Etikettarkiv: BMW

Detta har hänt under sommaren: Del III

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Regelverk och tillstånd

AutoX får tillstånd i Kalifornien. Kinesiska AutoX har fått tillstånd att testa autonom körning utan förare bakom ratten i Kalifornien. Detta ska kunna ske vid rimliga väderförhållanden och i hastigheter upp till ca 70 km/h (45 mph) i ett förutbestämt område i San Jose i närheten av företagets huvudkontor. Ett liknande tillstånd har tidigare utfärdats till Waymo och Nuro. Länk

Storbritannien blickar mot nya regler. Det brittiska transportdepartementet efterlyser information från fordonstillverkarna som kan hjälpa departimentet att utforma regler kring användning av innovativa system på landets vägar. Framförallt är man nyfikna på Automated Lane Keeping System (ALKS) och huruvida fordon med sådana system bör definieras som ”autonoma” enligt lagen om automatiserade och eldrivna fordon (Automated and Electric Vehicles Act 2018). Där är definitionen av ”autonom” att fordonet kan köra självt utan någon övervakning. Fordonstillverkarna har fram till slutet av oktober på sig att förse departementet med information, och efter det kommer allmänheten att få möjligheten att kommentera det hela. Länk

NHTSA ska granskas. Uppskattningsvis har ungefär 36 000 människor mist livet på amerikanska vägar under 2019. För att säkerställa att den statliga trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA gör allt i dess makt för att minska antalet dödade och skadade har nu det amerikanska transportdepartementet initierat en granskning av NHTSA. I mars föreslog NHTSA omfattande förändringar av amerikanska säkerhetskrav för passagerarsäkerhet. Undra om granskningen har något med det att göra, eller faktumet att det ofta tar år för NHTSA att ta fram och verkställa nya säkerhetsstandarder?

Klagomål i Kalifornien. Som vi vet sedan tidigare så måste de som genomför testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien ha ett tillstånd och varje år redovisa till myndigheterna bl.a. hur långt de kört och hur många gånger som systemet frånkopplats under körningen. Allt fler aktörer har börjat höja sin röst mot redovisningen och dess implikationer. Nu senast klargjorde Waymo sin ståndpunkt: metoden är missvisande och särskiljer inte systemfrånkopplingar orsakade av andra förare i trafiken från de som uppstår på grund av brister i systemets prestanda. Länk

Regler i Tyskland. Ett lagramverk för automatiserade fordon är under granskning hos tyska transportministeriet. Tanken är att detta ska skapa förutsättningar för drift av fordon utan mänskliga förare på allmänna vägar inom geografiskt begränsade områden. Om allt går som planerat kan detta vara på plats till nästa sommar, och tyskarna hoppas kunna vara först i Europa med att tillåta sådana fordon. Till detta kan också tillägas att en domstol i Tyskland beslutat att förbjuda Tesla att använda orden ”Autopilot” och ”full potential for autonomous driving” vid marknadsföring av sina förarstödsystem. Detta då dessa begrepp är vilseledande och kan leda till potentiellt farligt missbruk av dessa. Länk Länk

Människan i fokus

Personer med funktionshinder. University of Pittsburgh har fått en miljon dollar ifrån USAs Department of Transportation för att undersöka hur automatiserade fordon kan bli ett stöd för personer med funktionshinder. Studien kommer att bestå av en litteraturöversikt om tillgängligheten av transporter samt en enkätundersökning med konsumenter och fordonstillverkare. Baserat på detta ska projektet ta fram riktlinjer med personer med funktionshinder i åtanke som sedan ska kunna användas av fordonstillverkarna. Länk1 Länk2

JLR vill bota åksjuka. Sedan ett par år tillbaka har Jaguar Land Rover pratat om teknik som skulle kunna hjälpa till att minska åksjuka. Nu verkar företaget ha kommit en bit på vägen med utvecklingen och meddelar att dess framtida (självkörande) bilar ska hjälpa till att motverka åksjukan med upp till 60 procent. För att lyckas med detta ska bromsning, acceleration och placering i vägens fil samarbeta och få ned de faktorer som orsakar att du blir illamående (se här). För att landa i en ”optimal” kombination av acceleration, inbromsning och rattrörelser har man samlat in data med hjälp av biometriska sensorer. Testpersonerna fick utföra en uppgift under färden för att på så sätt framkalla åksjuka och utifrån detta har företaget utvecklat ett slags ”välmående-index” som beräknar hur känsliga passagerarna är genom att även läsa av deras hälsostatus med kameror som kombineras med data om fordonets rörelser. På så sätt ska bilen kunna räkna ut att passagerarna håller på att bli åksjuka innan de själva känner det. Mjukvaran som inkluderar maskininlärningsalgoritmer ska ha tränats med hjälp av både simulatorexperiment och verkliga data. Länk

Farliga körbeteenden. En grupp amerikanska forskare har skapat verktyg för analys och illustration av farliga körbeteenden. Analysen utgår från data som samlats in inom ramen för projektet Safety Pilot Model Deployment. Länk

Leveransrobotar och drönare

Ny affärsmodell på Kiwibot. Det amerikanska startupföretaget Kiwibot som utvecklar leveransrobotar lanserar en ny B2B affärsmodell. Tanken är att nya kunder ska kunna erbjuda Kiwibots tjänster genom att lägga till ett API till sin försäljningsplattform. Kiwibot ska också börja leverera i delar av San Jose i Kalifornien, och har även fått två nya kunder, Shopify och Ordermark. Länk

Amazon utökar robotleveranserna. Amazons utökar sin korthållsleveranstjänst med Scout Robot till två nya städer i USA, Atlanta i Georgia och Franklin i Tennessee. Scout Robot har hittills varit aktiv i Irvine i Kalifornien och Snohomish County i Washington. Dessa robotar övervakas av mänskliga operatörer som Amazon kallar Scout Ambassadors. Länk

Fängelsebevakning. Australiensiska Stealth Technologies, som tillverkar självkörande säkerhetsrobotar, ska bemanna ett fängelse i Australien. Deras säkerhetsrobotar som kallas AxV ska användas för patrullering av fängelsets yttre stängsel, ett jobb som idag görs av två patrulleringsvakter. Planen är att AxV ska integreras med patrullerande drönare. Länk

Uppkoppling och infrastruktur

Mest sofistikerad väg? Det amerikanska företaget Cavnue, som är en avknoppning från Alphabets Sidewalk Infrastructure Partners, har fått i uppdrag av Michigan Department of Transportation att anlägga en 64 km lång testkorridor mellan Downtown Detroit och Ann Arbor. Projektet ska pågå i två år och ska undersöka och testa om stödjande infrastruktur kan bidra till att snabbt få ut självkörande och uppkopplade fordon i trafiken. Planen är att kombinera innovationer inom fysisk och digital infrastruktur samt lösningar för trafikkoordinering och drift. En referensgrupp bestående av representanter från Ford, GM, Argo AI, Arrival, BMW, Honda, Toyota, TuSimple och Waymo kommer att tillsättas. Enligt guvernören i Michigan kommer detta att vara världens mest sofistikerad väg. Vad det hela kommer att kosta och vem som kommer att stå för notan framgår dock inte. Länk

Digitalt bälte. Ett startupföretag vid namn !Important från Kalifornien föreslår en lösning för att minska olyckor mellan automatiserade fordon och andra trafikanter. Lösningen, som de själva beskriver som ”digitalt bilbälte”, består av en applikation för mobiltelefoner och fordon som med hjälp av platsinformation kan beräkna hastigheter och avstånd för att varna om potentiella kollisioner i trafiken innan de händer. Appen ska också kunna integreras i relevanta fordonssystem för att bromsa fordon vid kritiska situationer. Det har genom årens lopp visats en del liknande lösningar som inte fått någon större spridning, av en del olika anledningar inklusive dålig positioneringsnoggrannhet. Frågan är om !Important har en lösning som slår sina föregångare? Länk

Uppkopplat trafiksystem. I Honolulu på Hawaii ska ett område tillägnas för ett fyra år långt pilotprojekt inom uppkoppling av trafiksystem. I projektet ska trafikdata samlas med hjälp av V2X (Vehicle-to-Everything) uppkoppling. Planen är bland annat att kunna skicka trafikinformation till allmänheten angående kollisioner och köbildning i korsningar. Projektet utförs genom ett samarbete mellan Hawaii Department of Transportation, Federal Highway Administration, University of Hawaii och ett flertal techföretag.  Länk

5G i fokus. ERTICO med partners inleder två nya projekt kring uppkopplade fordon via 5G. Det ena heter 5G-LOGINNOV och ska utvärdera och visa upp mervärdet av 5G-teknik för logistik och hamnverksamhet i tre Living Labs (Aten, Hamburg och Luka Koper). Det andra projektet heter 5G-META och handlar om licensering av delade fordonsdata. Länk

Fjärrkontroll. Voyage har under sommaren introducerat sin version av ett fjärrkontrollcenter. Det ser ut som en podd (en liten bil) som är utrustad med pedaler, en ratt och skärmar för övervakning. Från podden ska man kunna övervaka och få information om ett fordon i trafiken, ge “diskreta” instruktioner till fordonet, och även fjärrköra fordonet. Mer om diverse fjärrlösningar kan ni läsa om härLänk

Superdatorer och processorer

Baidus superdator. Baidu har utvecklat klart sin Apollo Computing Unit, som de själva refererar till som ”världens första produktionsklara dator för autonom körning”. Den är baserad på Xilinx-processorer, har mikrokontroller från chiptillverkaren Infineon och kan bland annat hantera data från fem kameror och 12 ultraljudssensorer. Den kommer ingå i Apollo Valet Parking som lanseras senare under året. Och på tal om Baidu så har de under förra veckan lanserat Apollo Go Robotaxi i centrala Cangzhou som är öppen för allmänheten. Länk Länk

Continentals superdator. Continental har utvecklat en ny (ej namngiven) superdator för fordonsindustri, som påstås vara världens snabbaste. Den består av mer än 50 Nvidia DGX-noder ihopkopplade med Nvidia Mellanox InfiniBand och är baserad på Nvidia DGX SuperPOD referensarkitektur. DGX-noderna är specialbyggda för AI. Till skillnad från Baidus dator kommer inte denna att sitta i något fordon utan kommer att användas för snabbare simuleringar för självkörande fordon. Länk

Tesla HW4.0? Teslas VD Elon Musk har sagt ett och annat om Teslas egna processor och nästa generations hårdvara, dock utan att avslöja några detaljer. Här kan ni läsa obekräftade uppgifter om denna.

Sensorer och detektering

  • Tyska ZF har lanserat en ny kamera för användning i förarstödssystem som Automatic Emergency Braking for Pedestrians. Den kallas S-Cam 4.8 och erbjuder 100-graders synfält. Länk
  • Huawei planerar att utveckla en kostnadseffektiv lidar för smarta bilar. Förhoppningen är att den ska kosta ungefär 100 dollar, som är betydligt billigare än dagens lidarsensorer. Länk
  • Forskare från University of Glasgow har utvecklat en ny teknik som använder AI för att ta temporär information från fotoner och skapa 3D-bilder. Länk
  • En grupp forskare vid Harvard University har identifierat en länk i hjärnan mellan seende och rörelse som kan hjälpa att skapa bättre AI för självkörande fordon. Länk
  • IBEO (och dess huvudägare ZF) kommer att förse kinesiska Great Wall Motor Company (GWM) med ibeoNEXT Solid State LiDAR. Denna ska användas för automatiserad körning motsvarande nivå 3 enligt SAE-skalan, som kommer utvecklas av GWMs dotterbolag Haomo Technology. Länk
  • En grupp forskare vid Princeton University har utvecklat ett radarbaserat system som kan upptäcka objekt som bilar och cyklister runt hörn. De använder sig av existerande radarsensorer, trixet ligger i signalbehandlingen. Länk

Detta har hänt under sommaren – Del II

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Utsikter och beredskap

Vilket land är mest redo? KPMG har gjort en uppföljning av förra årets Autonomous Vehicles Readiness Index (AVRI). Generellt konstateras det att utvecklingen gått från hype till en mognadsfas, och att det gjorts viktiga framsteg under det gångna året kring bl.a. reglering och storskalig testning. Den här gången har man utökat antalet länder till att inkludera totalt 30 länder. Den totala rankningen leds av Singapore, Nederländerna och Norge. Sverige har hamnat på sjätte plats strax efter USA och Finland som ligger på fjärde respektive femte plats. Detta är en position lägre än året innan. Vår relativt höga placering motiveras framförallt av framgångar i utvecklingen kring tunga fordon samt grundtekniken för automatiserad körning. Kritiken riktas mot långsam utveckling av regelverk samt otillräcklig samverkan mellan aktörer tvärs över olika sektorer. Håller ni med? Länk

Minst 10 år innan självkörande fordon? En grupp på MIT som tillsattes för att undersöka framtidens jobb har publicerat en rapport om autonoma fordon. I rapporten som främst berör jobb och policy nämns det att utbredd spridning av helt självkörande fordon kan förväntas ta minst 10 år. Vidare så nämns det också att övergången till automatiserade fordon inte innebär att jobben för yrkesförare försvinner, då det kommer finnas utrymme för utbildning i t.ex. fjärrkontroll av fordon. Länk1 Länk2

Kundinformation

Otillräckligt med info. En studie från Twente University i Nederländerna undersökte om kunder och bilåterförsäljare får tillräcklig med information om förarstödsystemen (ADAS). Det visade sig bland annat att ca en fjärdedel av de 713 deltagande kunderna inte hade fått någon information alls om ADAS i fordonen vid sina senaste köp. Resultaten visade även att ca 60% av 195 oberoende återförsäljare inte fått tillräcklig med information om ADAS i fordonen de sålt, medan siffran var ca 7% för de 141 officiella återförsäljare till fordonstillverkarna. Forskarna menar att det här resultatet kan bero på att fordonstillverkarnas officiella återförsäljare har en bättre tillgång till informationen än oberoende återförsäljare. Länk1 Länk2

Super Cruise. På tal om kundinformation så har det uppdagats att Cadillacs Super Cruise inte är gratis som många trodde fallet var. Efter tre år gratis provperiod måste kunderna nu betala en avgift för att behålla Super Cruise. Cadillac har dock förlängt provperioden med ett extra år för systemets första kunder vars provperiod höll på att gå ut. Detta eftersom kunderna varit hjälpsamma och med sin återkoppling hjälpt företaget att vidareutveckla systemet. För tillfället är det oklart hur mycket prenumerationen kommer att kosta. Länk Länk

Informationssäkerhet

Mercedes cybersårbarheter. Black Hat-säkerhetskonferensen är den årliga händelsen som påminner mig om hur sårbara uppkopplade fordon kan vara. I år hittade säkerhetsforskare från 360 Group (Sky-Go Team) mer än ett dussin sårbarheter i en Mercedes-Benz E-klassbil som gjorde det möjligt för dem att fjärröppna dörrar och starta motorn. Länk

SafeRide har en lösning? SafeRide Technologies, som utvecklar teknologi för informationssäkerhet, har lanserat en mjukvara som skyddar Ethernet och CAN nätverken i fordon från cyberattacker. Mjukvaran går under namnet Intrusion Detection and Prevention Software (IDPS) och använder sig av AI för att identifiera avvikelser i kommunikationen. Länk

Samarbeten

Subaru förbättrade ADAS.  Subaru har inlett ett samarbete med ett amerikanskt tech företag Xilinx för att vidareutveckla Subarus förarstödsystem EyeSight. Med hjälp av Xilinxs hårdvara ska EyeSight kunna dubbla sensorernas synfält, vilket i sin tur ger förarstödssystemet möjlighet till mer avancerade funktioner så som filbytesstöd och hands-off körning i kötrafik. Dessa förbättringar kommer i förstahand vara tillgängliga för den Japanska marknaden, med planer att sedan utöka till andra länder. Länk

Motional. Fordonskoncernen Hyundai Motor Group och Aptiv har sedan tidigare ett samarbete som nu blivit ett eget bolag med namnet Motional. Det nya bolaget ska utveckla autonoma fordon (nivå 4 enligt SAE skalan) och det är planerat att starta en robotaxi-tjänst år 2022. Planen är också att påbörja försäljning av dessa fordon till allmänheten år 2027. Länk1 Länk2 Länk3 

Utställning om AD. Michigan Science Center och Ford ska tillsammans skapa en utställning för autonoma fordon som gäster kan besöka för att lära sig mer om autonoma fordon. I utställningen ska det bland annat kunna se hur lidarsensorer ser världen. Länk 

Kartor. Universitetet i Luxemburg och startupföretaget Civil Maps har startat ett samarbete. Ett av de första fokusområdena sägs bli att vidareutveckla Civil Maps 3D kartor som är en lösning för ruttplanering i självkörande fordon. Länk 

Canoo + BlackBerry. Startupföretaget Canoo meddelar att de ska samarbeta med mobiltillverkaren BlackBerry. Canoos fordon, som är planerade att lanseras 2021, ska använda BlackBerrys dataplattform QNX Embedded Systems Platform för sina ADAS system. Länk 

Waymo och FCA växlar upp. Waymo och FCA utökar sitt samarbete. Dels så har FCA valt Waymo till exklusiv leverantör av framtida Level 4-självkörande bilar, och dels så kommer Waymo att installera sitt körsystem i FCAs lätta kommersiella fordon för leveranser. I första hand handlar det om skåpbilen Ram Promaster. På sikt kommer Waymos körsystem att installeras i pickups och andra större fordon. Om FCA-koncernen får tillstånd av EU att gå samman med Peugeot/Citroën och bilda den nya biljätten Stellantis kan Waymo bli leverantör också till bilar från Peugeot, Citroën, DS och Opel. På så sätt är detta en extra strategisk satsning av Waymo. Länk

Ford väljer Mobileye. Fords förarstödssystem Co-pilot360 ska utrustas med det israeliska företaget Mobileyes system för datorseende. Det handlar främst om EyeQ3 och EyeQ4 som ska användas i Ford fordonen, där EyeQ4 kommer att utrustas i Fords Mustang Mach-E med Hands-free Active Drive Assist. Länk1 Länk2

Investringar

Wejo, som fokuserar på delning av data från uppkopplade fordon, har fått ett tillskott på  12 miljoner dollar. Rundan leddes av DIP Capital LLP. Den brittiska regeringens Future Fund deltog också. Finansieringen kommer att användas för dess utveckling av lösningen och nya partnerskap. Länk

Claim Genius, som fokuserar på direkt bedömning av fordonsskador med hjälp av artificiell intelligens, har fått ett tillskott på 5,5 miljoner dollar via en finansieringsrunda i serie A som inkluderade investeringar från Malaysia-baserade Financial Link och SIRI Info Solutions. Länk

Sea Machines Roboticssom tillhandhåller lösningar för autonoma fartyg, har fått ett kassatillskott på 15 miljoner dollar i serie B-finansieringsrundan ledd av Accomplice. Bland investerana finns också Brunswick, Eniac VC, Geekdom Fund, LaunchCapital, NextGen Venture Partners och Toyota AI Ventures. Länk

Sibros, som tillhandhåller en plattform för uppkopplade fordon, har fått ett tillskott på 12 miljoner dollar via serie A-finansiering. Rundan leddes av Nexus Venture Partners med deltagande från Moneta Ventures och Twin Ventures. Det unika med Sibros plattform är att den hanterar alla fordonsprogramvarulager och konfigurationer samt samlar in data från sensorer och komponenter samtidigt som den erbjuder fordonstillverkarna att göra egna uppdateringar och analyser. Länk

GenXComm har fått ett tillskott från BMWs riskkapitalbolag BMW iVentures (ospecificerad summa). GenXComm är ett startuppföretag från Texas som utvecklar fotonisk kretsteknologi som sägs förbättra kommunikationshastigheten samtidigt som den förhindrar interferens mellan olika enheter kopplade till nätverket. Detta väntas vara behjälpligt vid 5G uppkoppling av fordon. Länk Länk

Finska Basemark, som utvecklar mjukvara för grafisk rendering, har fått ett tillskott på ca 8 miljoner dollar från ETF Partners. Pengarna kommer att användas till att öka närvaro i automatiserade fordon. Här kan ni se företagets mjukvara kallad Rocksolid Engine. Länk

AImotive, som utvecklar ADAS och självkörande teknologi, har fått ett tillskott på 20 miljoner dollar i sin senaste finansieringsrunda som leddes av Lead Ventures. Utöver Lead Ventures så investerade även Szechenyi Venture i den här rundan. Planerna enligt AImotive är att öppna kontor närmare kund i München och Detroit. Länk

Third Wave, som jobbar med datorseende, robotik och maskininlärning för att automatisera gaffeltruckar, har fått ett tillskott på 15 miljoner dollar i en serie A-finansieringsrunda. Rundan leddes av Innovation Endeavors, och bestod även av investerarna Eclipse Ventures, Homebrew VC, Toyota AI Ventures och Heartland VC. Länk

Detta har hänt under sommaren – Del I

Idag går vi igenom två ämnesområden: säkerhet och testning.

Säkerhet

ADAS är inte helt pålitliga. Den amerikanska organisationen för bilägare, American Automobile Association (AAA), har genomfört en studie med förarstödsystem som erbjuder automatiserat styrning och inbromsning i verklig trafik. Studien omfattade totalt 6400 km (4000 amerikanska mil) i verklig trafik och fann att fordon utrustade med sådana system stöter på någon typ av problem i genomsnitt var 13:e km. Framförallt handlar det om att systemen kopplas ur med kort förvarning och ”nästan omedelbart” överlämnar all kontroll till föraren. Systemen har också svårt att hantera stillastående fordon. Baserat på studien drar AAA slutsatsen att systemen agerar inkonsekvent och att de inte är helt pålitliga. De rekommenderar därmed fordonstillverkarna att öka omfattningen av testning av förarstödssystem samt begränsa lansering av sådana system på marknaden tills funktionaliteten förbättrats för att ge en mer konsekvent och säkrare förarupplevelse. Följande bilar ingick i studien: BMW X7 2019 med ”Active Driving Assistant Professional”, Cadillac CT6 2019 med ”Super Cruise”, Ford Edge från 2019 med ”Co-Pilot360”, Kia Telluride 2020 med ”Highway Driving Assist” och 2020 Subaru Outback med ”EyeSight”. Länk

Tesla Vehicle Safety ReportTesla har publicerat sin säkerhetsrapport för det andra kvartalet 2020 som visar följande statistik gällande Autopilot och andra förarstödsystem: Länk

  • 1 olycka sker var 4,53 miljoner amerikanska mil när Autopilot är aktiverad. 
  • 1 olycka sker var 2,27 miljoner amerikanska mil när Autopilot inte är aktiverad men andra förarstödsystem är aktiva. 
  • 1 olycka sker var 1,56 miljoner amerikanska mil utan Autopilot och utan andra förarstödsystem.
  • 1 olycka sker var 479 000 amerikansk mil i USA i genomsnitt. 

Reparationskrav för ADAS. Försäkrings- och forskningsorganisationen Thatcham har publicerat riktlinjer och krav för reparation av förarstödsystem, Insurance Industry Requirements (IIR). Dessa krav bör följas vid alla tillfällen där något av följande ingår i reparations-, service- eller underhållsförfarandet: ADAS-sensorer, delar som troligtvis kommer att påverka ADAS-sensorns funktion och funktionalitet eller fordonsgeometri. I sådana fall bör inspektion, justering och kalibrering och testning utföras efter reparationen för att bekräfta att ADAS fungerar inom fordonstillverkarens tekniska specifikationer. Länk

Plus.AI på oberoende utvärdering. Startupföretaget Plus.AI har ingått ett avtal med Transportation Research Center (TRC) enligt vilket TRC ska genomföra oberoende utvärdering av företagets teknik för självkörande lastbilar. Testningen kommer ske på en testanläggning i Ohio och kommer bland annat att utvärdera förmågan hos Plus.ai lastbilar att konsekvent hantera scenarier med flera fordon. Länk Länk

Tester

Aurora planerar att testa tunga fordon. Startuppföretaget Aurora planerar att utöka sin testning med Pacifica minibussar och klass 8 lastbilar till Texas. Auroras självkörande system Driver sägs kunna tillämpas på flera former av motorfordon, men Aurora har tidigare haft mest fokus på passagerarfordon. Det ska bli intressant att se om det blir ett fortsatt fokus på självkörande lastbilar från och med nu. Till det bör tillägas att Aurora precis anställt en rådgivare med gedigen bakgrund inom logistik på FedEx, Gloria Boyland. Länk Länk Länk

Yandex inleder testning i Michigan. Efter att ha inlett testning av sin robotaxi i Moskva och Tel Aviv, har nu Yandex börjat testa i staden Ann Arbor i Michigan. Främsta anledningen till att de valt just Michigan ska vara delstatens öppenhet och framsteg kring lagstiftningen. Här kan ni se hur det hela går till. Yandex har inte avslöjat sina planer för USA i mer detalj, men räknar i alla fall med att lansera sin taxitjänst i Moskva år 2024. Länk Länk

Locomation slutfört platooningstest. Startuppföretaget har i samarbete transportföretagen Aon och Wilson Logistics genomfört sitt första kommersiella platooningstest med lastbilar. Det handlar om två lastbilar som körandes i kolonn fraktade gods. Testet varade i 8 dagar och lastbilarna ska ha kört runt 2700 km i självkörande läge på motorväg. Länk

Med Autobahns fart. Mobileye, som ägs av Intel, inleder testning av sin teknik för automatsierad körning i Tyskland. Detta efter att företagets system godkänts av den oberoende prövningsorganisationen TÜV SÜD och efter att företaget fått tillstånd från tyska myndigheter för alla typer av allmänna vägar, inklusive Autobahn. Förutsättningen är att det finns en säkerhetsförare bakom ratten. Testerna inleds omgående och kommer i första hand att genomföras i München-området. Förhoppningen är att skala upp testningen till andra delar av landet mot slutet av året. Länk

Navya utan säkerhetsförare ombord. Navya har i samarbete med Keolis lanserat en skytteltjänst motsvarande automationsnivå 4 enligt SAE vid National Shooting Sport Centre i staden Châteauroux i Frankrike. Skytteln, som kallas Autonom Shuttle Evo, transporterar besökare och idrottare från parkeringsplatsen till receptionen. Sträckan som den åker på är ca 1,8 km och dess maximala tillåtna hastighet är 18 km/h. Det som är nytt i det hela är att transporten sker utan någon säkerhetsförare ombord. Istället övervakas skytteln från ett fjärrcenter.  Länk

WeRide utan säkerhetsförare ombord. Startupföretaget WeRide, som stöttas av Nissan, Renault och Mitsubishi, har börjat transportera passagerare i sina robotaxi i kinesiska staden Guangzhou. Detta sker på allmänna vägar och utan några säkerhetsförare bakom ratten. Precis som i Navyas fall ovan så övervakas fordonet från ett fjärrcenter. WeRide ska vara först med detta i Kina då dess rivaler Pony.ai, Baidu Inc och Didi Chuxing alla har en eller flera säkerhetsförarer i bilen. Resan kostar lika mycket som en vanlig taxiresa. Länk

Mercedes väljer Nvidia

Mercedes har inlett ett samarbete med Nvida kring utveckling av en nästa generations datorplattform för fordon [1]. Den kommer stödja allt från programvaruuppdateringar till förarstödsfunktioner och automatiserad körning. Lanseringen är planerad för 2024.

Den nya plattformen kommer att baseras på Nvidias system-på-chipteknik kallat Orin samt mjukvarustacken Drive AGX. Orin lanserades i början av 2020 och påstås kunna utföra upp till 200 biljoner operationer per sekund och med mindre kraft än dess föregångare. 

Egen kommentar

I början av veckan rapporterade vi att Mercedes och BMW valt att avvakta med sitt samarbete som initierades förra året. Mellan raderna kunde man utläsa att de ville hellre samarbeta med andra än med varandra. Antagligen är samarbetet med Nvidia ett sådant samarbete, och något som BMW och Mercedes inte kunde enas om. 

Källor

[1] Daimler media. Mercedes-Benz and NVIDIA to Build Software-Defined Computing Architecture for Automated Driving Across Future Fleet. 2020-06-23 Länk

Mercedes och BMW lägger sitt samarbete på is

Under åren har vi rapporterat om hundratals nya samarbeten, och det är sällan som det går att följa upp hur det gått med dessa. Den här gången har vi dock en sådan nyhet: Samarbetet kring utvecklingen av en teknologiplattform för automatiserad körning som Mercedes-Benz och BMW inledde under 2019 läggas nu på is [1].

Anledningen som anges är att framtagningen av samarbetsavtalet tagit lång tid och att både BMW och Mercedes-Benz under tiden gjort stora framsteg på egen hand och i samarbete med andra. Nu ligger inte samarbetet rätt i tid. Förhoppningen är att återuppta samarbetet längre fram.

Egen kommentar

Att samarbeta med konkurrerande företag är inte enkelt, och det sätter stora krav på samarbetsavtal. Detta i sig tar tid och bromsar ofta utveckling och innovation.

Källor

[1] Daimler Global Media. Partners reach joint decision: BMW Group and Mercedes-Benz AG put development cooperation in automated driving temporarily on hold – may be resumed later. 2020-06-19 Länk

BMWs säkerhetsrapport

Rådet från den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA till organisationer som utför testning av automatiserade fordon på allmänna vägar i USA är att frivilligt publicera beskrivningar av sitt säkerhetsarbete. Flera organisationer har följ det rådet, nu senast BMW som publicerat en rapport som i första hand kopplar till BMW Vision iNEXT och konceptfordonet iNEXT [1].

I rapporten beskriver BMW bl.a. hur de definierar automationsnivå 3, vilka gränssnitt som används, hur objektdetektering går till, hur de definierat operativ designdomän (ODD), backupphantering, olycksskydd, olyckshantering samt datainsamling och lagring. Jämfört med andra säkerhetsrapporter är den kanske något mer detaljerad men fortfarande ganska generell. 

Då detta handlar om automationsnivå 3 är beskrivningen av kontrollöverlämningen mellan förare och fordonet, och vice versa, extra intressant. Här är några citat där ADS står för ”autonmous driving system”, HMI står för ”human machine interface” och TOR står för ”take-over request”: 

  • At a minimum the HMI should be capable of informing the user through various indicators that the ADS: is functioning properly, is currently engaged in ADS mode, is currently “unavailable”, is experiencing a malfunction, and/ or is requesting a control transition from the ADS to the user. 
  • To support the fallback-ready user, our system includes a driver-monitoring system to observe whether the fallback-ready user is awake, is sitting in the driver’s seat, and has the seat belt fastened. 
  • To detect if the driver has taken over the driving task after a TOR the driver monitoring system also contains a hands-on-detection-sensor in the steering wheel, a steering-torque-sensor, and pedal-position-sensors. If the driver operates user-interface elements, opens the doors, or tries to shift gears this also will be detected by standard-sensors as used inconventional cars. 
  • In the unlikely event that the fallback-ready user does not comply with the TOR, a risk mitigation function has been implemented. In this case, the vehicle tries to get to a minimal risk condition under consideration of the current traffic situation, the remaining functional capabilities of the system and the criticality of the situation. The risk mitigation strategy may vary depending on these conditions, and depending on the situation may consist of stopping on the shoulder of the road or of stopping within the current lane (e.g. in a traffic jam or if failed sensors do not allow a safe lane-change). The BMW vehicle will find a situationally adequate solution that minimizes the risk for other road users. Once the vehicle has reached a safe position, the hazard lights are turned on and an emergency call (eCall) is triggered. 

Säkerhetsrapporter från andra aktörer hittar ni här.

Källor

[1] SAFETY ASSESSMENT REPORT, SAE LEVEL 3 AUTOMATED DRIVING SYSTEM. 2020. Länk

Längre körtider med ADAS?

Pronto.AI, som är en amerikansk utvecklare av förarstödssystem (ADAS) för eftermontering i existerande lastbilar, efterlyser en regeländring kring kör-och-vilotider för lastbilsförare som använder ADAS [1]. De har skickat en s.k. begäran om undantag från nuvarande regelverket till Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) som ansvarar för regelverk för tunga fordon. 

Nuvarande regelverk i USA tillåter ett arbetspass på 14 sammanhängande timmar där föraren får köra upp till 11 timmar efter att ha varit ledig i minst 10 sammanhängande timmar. Enligt det nya förslaget skulle förarna tillåtas att ha arbetspass på 15 sammanhängande timmar och att köra upp till 13 timmar efter att ha varit lediga i minst 10 sammanhängande timmar. Undantaget skulle gälla förare som kör lastbilar utrustade med Pronto.AIs system Copilot (stödsystem för motorväg motsvarande nivå 2 enligt SAE-skalan) och SmartDrive (stödsystem med videoövervakning).

Motiveringen till detta är företagets stödsystem minskar fysisk och mental stress för föraren samt att de ger ytterligare säkerhetsnytta genom att minska risken för trötthet och distraktion och hjälper föraren att upprätthålla säker kontroll av fordonet. En annan motivering som anges är att ett sådant undantag skulle stimulera investering i ADAS och storskalig spridning av sådana system för lastbilar.  

Förslaget är nu öppet för kommentarer från allmänheten fram till mitten av maj.

Egen kommentar

Förra veckan skrev vi om att försäkringsdata från USA visar att BMWs avancerade förarstödsystem minskar skadeståndsanspråk för reparation, skador på någon annans egendom samt personskador. Det här är ytterligare ett exempel på hur sådana system kan ge fördelar, i termer av ökad produktivitet. Med detta sagt så vill jag betona vikten av att ta underbyggda beslut och inte införa något som i längden skulle kunna försämra säkerheten och arbetsvillkoren för lastbilsförarna. 

Det är oklart för mig hur mycket som dessa system utvärderats. Här kan ni läsa om insikterna från en pilotkörning av Copilot-systemet förra året. 

Prontos system kommer att ingå i utvärderingsprojektet som Virginia Tech håller i. 

Källor

[1] Gallagher, J., Freightwaves, Pronto AI seeks hours-of-service exemption for Copilot drivers. 2020-04-17 Länk

Ökade fördelar med ADAS

En ny studie från de amerikanska oberoende och icke-vinstdrivande försäkringsorganisationerna Insurance Institute for Highway Safety och Highway Loss Data Institute (HLDI) visar att fördelarna med förarstödsystemen (ADAS) ökar [1].

Studien är baserad på en analys av försäkringsdata från olika BMW-bilar av årsmodell 2013-2017 i USA. Skadedata för BMW-bilar utan ADAS jämfördes med data från BMW-bilar utrustade med någon av följande ADAS-paket: 

  • Paket 1 (som på BMW-språk heter Forward Alerts): forward collision warning (FCW) + lane departure warning (LDW)
  • Paket 2 (som på BMW-språk heter Forward Alerts/Automatic Braking): forward collision warning (FCW) + lane departure warning (LDW) + front automatic emergency braking (AEB)
  • Paket 3 (som på BMW-språk heter Driving Assistance): forward collision warning (FCW) + lane departure warning (LDW) + front automatic emergency braking (AEB) + adaptive cruise control (ACC)
  • Paket 4 (som på BMW-språk heter Driving Assistance Plus): forward collision warning (FCW) + lane departure warning (LDW) + front automatic emergency braking (AEB) + adaptive cruise control (ACC) + lane centering (LC) + front cross-traffic alert (FCTA)

Effekten av respektive paket undersöktes i termer av försäkringsparametrar så som skadeståndsanspråk för reparation, skador på någon annans egendom samt personskador per försäkringsår. 

Tre av de fyra paketen var förknippade med lägre skadestånd:

  • Paket 2 (FCW+LDW+AEB) gav 5% färre anspråk för reparation, 11% färre anspråk för egendomsskador och 16% färre anspråk för personskador. Alla dessa minskningar är statistiskt signifikanta. 
  • Paket 3 (FCW+LDW+AEB+ACC) gav 6% färre anspråk för reparation, 27% färre anspråk för egendomsskador och 37% färre anspråk för personskador. Minskningen i reperationsanspråk för det här paketet var inte statistiskt signifikant. 
  • Paket 4 (FCW+LDW+AEB+ACC+LC+FCTA) gav ungefär lika stora minskningar som Paket 3. Alla dessa minskningar är statistiskt signifikanta. 

Till skillnad från dessa paket gav Paket 1 (FCW+LDW) ett ökat skadestånd. Det gav 2% fler anspråk för reparation, 5% fler anspråk för egendomsskador och 11% fler anspråk för personskador. Den här ökningen var dock inte statistiskt signifikant. 

Datamängden omfattade totalt 6 miljoner bilförsäkringar försäkrade via olika försäkringsbolag. Av dessa var 30 000 utrustade med Paket 1, 550 000 med Paket 2, 30 000 med Paket 3 och 120 000 med Paket 4.  

Studien har också undersökt effekten av andra system så som parkerings- och backkameror. 

Egen kommentar

Detta är en av de mest omfattade försäkringsstudierna kring ADAS som publicerats online, speciellt vad det gäller körfältscentrerande funktion som finns i Paket 4. Den ger en bra uppfattning om effekterna som sådana system kan ha, men man ska ha med sig att studien baseras bara på en tillverkare och ett land. Det kan finnas stora skillnader mellan tillverkare och länder. Dessutom framgår det inte i försäkringsdata om systemen varit aktiverade när olyckan skedde. Här kan ni kika på HLDIs övergripande sammanställning av ADAS-effekter som är framtagen i juni 2019. 

Det är oklart varför Paket 1 ledde till ökade anspråk. En gissning är att dessa system var först ut på marknaden och att de inte användes så ofta. Vi har rapporterat tidigare om studier där förarna varit omedvetna om ADAS i sina fordon, eller att de testat sina ADAS och valt att stänga av dem av lite olika anledningar. Tidiga versioner av exempelvis frontalkollisionsvarning varnade för ofta vilket upplevdes störande, och opålitligt, och flera förare valde att stänga av den funktionen. Det finns också studier som tyder på frontalkollisionsvarning inte hjälper distraherade förare. 

Källor

[1] HLDI. Benefits from advanced driver assistance systems are growing, new HLDI study finds. 2020-04-16 Länk

[2] HLDI. 2013–17 BMW collision avoidance features. Länk

Smått och gott

Zoox och Tesla hittat en lösning. Förra året lämnade Tesla in en stämningsansökan mot Zoox där fyra f.d. Tesla-anställda som numera arbetar för Zoox anklagades att ha lämnat över konfidentiell information till sin nya arbetsgivare. Men nu verkar de ha hittat en lösning utan att behöva gå till en rättegång: Zoox kommer att betala en okänd summa till Tesla. Länk

Självkörande fordon ”flera decennier bort”. I alla fall enligt professor Bryan Reimer från MIT som forskar i transport och logistik. Han menar att helt självkörande bilar ställer stora krav på både teknikutvecklingen och på infrastrukturella förändringar och kan därmed vara ”flera decennier bort”. Länk

Varför är självkörande fordon fula? Ja, det kan man verkligen undra. Enligt BMWs designchefen Domagoj Dukec är det svårt att hitta en bra balans mellan sitt designarv som hos många sitter så djupt och ett nytt designspråk som tar hänsyn till system för självkörande fordon. Länk

Navigants ledarlista

För någon vecka sedan skrev vi om Navigants rankning av beräkningsplattformar för automatiserad körning. Nu har företaget också publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1, 2]. 

I den har de rangordnat 18 olika aktörer utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft. Rankningen är uppdelad i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers) och efterföljare (followers):

Ledare: Waymo, Ford, Cruise, Baidu och Intel-MobileEye. Jämfört med året innan är Baidu och MobileEye nykomlingar i ledarklassen. 

Tävlare: Aptiv-Hyundai, Volkswagen, Yandex, Zoox, Daimler-Bosch, Toyota, May Mobility, Voyage Auto. En överrsaskning här är Yandex som är med på listan för första gången. 

Utmanare: BMW, Volvo, Renault-Nissan-Mitsubishi, Navya och Tesla.

Efterföljare: Den rutan är tom för i år, precis som året innan.

Överlag konstaterar Navigant att 2019 har var ett utmanande år för automatiserad körning och att många först då börjat förstå vilka utmaningar som de står inför. Flera startuppföretag gick i konkurs, eller blev uppköpta av större aktörer. Mycket handlar fortfarande om att utveckla kärntekniken och livskraftiga affärsmodeller.

Vidare konstaterar Navigant att det inte gjorts några betydande kommersialiseringar under 2019 och att alla fortsätter att använda säkerhetsoperatörer i sina fordon. Trots att några aktörer genomfört körningar utan säkerhetsoperatörer i fordonen väntas inte verkliga mobilitetstjänster dyka upp förrän 2021. Det noteras också att alltfler börjat sikta mot godsleverans. 

Egen kommentar

  • Precis som förra året så är Aurora inte ens med på listan. Man kan undra varför? De är bland få företag som har fått tillstånd att transportera passagerare i Kalifornien.
  • Förra året var Apple med bland ”tävlare”. I år är de inte alls med på listan. Förklaringen är nog enkel – Apple har inte visat något konkret under det senaste året, samtidigt som de sagt upp flera anställda som jobbat inom området. Kan Apple komma att överraska alla?
  • Zenuity är inte heller med. Förra året var deras samarbete med Volvo, Veoneer och Ericsson med på listan som ”tävlare”. Nu har också Volvo hamnat i klassen under som ”utmanare”. Vad har hänt där? 
  • En annan förändring jämfört med förra året är att Uber inte kommit med på listan. Jag tror inte att någon är överraskad där med tanke på alla turer kring dödsolyckan i Arizona.
  • Att Tesla hamnat sist på listan kan också vara något överraskande. Men vi ska inte bortse från alla (döds)olyckor med Autopilot påslagen och all kritik som riktats mot Tesla från bl.a. den amerikanska  haverikommissionen NTSB.

Det kan mycket väl vara så att svaret på dessa frågor finns i rapporten men tyvärr har vi inte tillgång till den. 

Här kan ni läsa om förra årets rankning. 

Källor

[1] Navigant, Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2020-03-16 Länk

[2] Krok, A., CNet. Tesla trails Waymo, Cruise and others in self-driving strategy, study claims. 2020-03-16 Länk