Etikettarkiv: Continental

Säkerhet Först

Säkerhet först för automatiserad körning, eller som det heter på engelska Safety First for Automated Driving (SaFAD), är en ny rapport som publicerats av 11 organisationer: Audi, BMW, Daimler, Fiat Chrysler, Volkswagen, Continental, Aptiv, Baidu, HERE, Infineon och Intel [1]. 

Den beskriver hur man ställer säkerheten i spetsen för att utveckla, testa och driva automatiserade fordon. Målet är att ”systematically break down safety principles into safety by design capabilities, elements and architectures and then to summarize the V&V methods in order to demonstrate the positive risk balance”.

Rapporten beskriver tolv principer:

  1. Säker drift: Hur systemet reagerar om kritiska komponenter blir instabila eller upphör att fungera. 
  2. Säkerhetslager: Systemet känner igen sina gränser och minimerar risken för att återställa kontrollen till föraren.
  3. Operations Design Domain (ODD): De driftsförhållanden där systemet är utformat för att fungera.
  4. Beteende i trafiken: Systembeteendet måste vara lätt att förstå och förutsägbart för kringliggande trafikanter.
  5. Användarens ansvar: Användarens tillstånd måste vara lämpligt för ett övertagande.
  6. Fordonsinitierad överlåtelse: Om föraren inte följer en övertagandeförfrågan måste det automatiska körsystemet utföra en manöver för att minimera risken.
  7. Förarens initierade överlåtelse: Aktivering och avaktivering av det automatiska körsystemet måste kräva en explicit avsikt från föraren.
  8. Effekter av automation: Övergripande utvärdering av systemsäkerhet ska ta hänsyn till effekter på föraren.
  9. Säkerhetsbedömning: Verifiering och validering ska användas för att säkerställa att säkerhetsmålen är uppfyllda.
  10. Datainspelning: När en händelse eller incident upptäcks ska automatiska fordon registrera relevanta uppgifter på ett sätt som överensstämmer med gällande sekretesslagar.
  11. Informationssäkerhet: Åtgärder ska vidtas för att skydda det automatiska körsystemet från säkerhetshot.
  12. Passiv säkerhet: Fordonslayout ska ta emot förändringar i kraschscenarier som uppstått på grund av automationen.

Samtidigt som SaFAD-rapporten publicerats så har den europeiska fordonsleverantörsorganisationen CLEPA bett Nvidia [2] att leda en arbetsgrupp som ska ta fram utvärderingsmetoder för uppkopplade och automatiserade fordon. En ny standard, ISO 21448 Safety of the Intended Functionality (SOTIF), är också under utveckling [3]. Utöver det utvecklar Underwriters Labs en säkerhetsstandard, UL4600 Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products [4]. Skillnaden gentemot andra standarder som ISO 26262 och ISO/PAS 21448 beskrivs så här: Rather than require a particular technical approach, UL 4600 concentrates on ensuring that a valid safety case is created. A safety case includes three elements: goals, argumentation, and evidence. 

Egen kommentar

Jag har inte hunnit läsa hela SaFAD-rapporten (den är på 146 sidor) men rent spontant känns det bra med ett sådant dokument, det kommer nog komma till användning. Frågan är bara om andra aktörer som inte varit med och utvecklat rapporten kan och vill ställa sig bakom den och också börja applicera den? Och hur kommer de olika initiativen att förhålla sig till varandra? Tiden får visa.

Källor

[1] Safety First for Automated Driving. 2019-07-02 Länk

[2] NVIDIA to lead European working group on highly connected automated vehicles, Green Car Congress 2019-07-02 Länk

[3] Sam Abuelsamid: Chip Vendors Intel And Nvidia Dive Into Validating Automated Driving Safety, Forbes 2019-07-02 Länk

[4] Koopman, P., Edge Case Research. An Overview of Draft UL 4600: “Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products”. 2019-06-20 Länk

Resultat från Pegasus

Forskningsprojektet Pegasus, som involverat ett tiotal tyska aktörer däribland Audi, BMW, Daimler, Volkswagen, Bosch och Continental, har nu avslutats och vissa resultat har presenterats på projektets slutkonferens och finns tillgängliga här

Pegasus har framförallt fokuserat på att utveckla en scenariobaserad metod för säkerhetsutvärdering av funktioner för automatiserad körning. 

Egen kommentar

Något som jag noterat är att man använder lite olika benämningar på automationsnivåerna som Pegasus inriktat sig på. På vissa ställen används ”highly automated driving” (dvs. nivå 4 enligt SAE-skalan) och på andra ”conditionally automated driving” (dvs. nivå 3 enligt SAE-skalan). För att göra det ännu mer förvirrande skriver man på vissa ställen ”highly automated driving” och sedan inom parantes ”Level 3”. Min uppfattning (som är delvis baserad på muntliga presentationer av projektet) är att Pegasus nästan enbart inriktat sig på ”conditionally automated driving”, dvs. nivå 3 enligt SAE-skalan, men att man har svårt att använda terminologin rätt. 

Detta har hänt: Del II – CES

Första bilen debuterade på Consumer Electronics Show (CES) för 20 år sedan, och då var allt annat i fokus förutom just bilar. Men under de senaste åren har CES blivit mer av en autoshow då allt fler aktörer från fordonsbranschen passar på att visa upp sina prototyper och offentliggöra sina planer och ambitioner där. Årets upplaga av CES som pågick förra veckan var inget undantag. Jag var inte med på plats men att tolka av det som publicerats i media fick just automatiserade och uppkopplade fordon en hel del uppmärksamhet, även om det kanske var något mindre om självkörande fordon än förra året. Dessvärre verkar det som att ingen av aktörerna visat något riktigt nytt och revolutionerande, något som kan komma att förändra världen. Många har visat skyttlar och lösningar kopplade till mobilitetstjänster för varor och passagerare. Mycket igenkänning av aktiviteter och emotioner samt igenkänning av gester. Förvånansvärt lite fokus på röststyrning – men det betyder nog inte att man lämnat det spåret, bara att nyhetsvärdet avtagit. Som vanligt är mycket av det som visats på koncept- och mockupstadium oftast långt ifrån produktion men det finns undantag. 

Här är en översikt av det som visats där så får ni själva avgöra om mina slutsatser stämmer eller ej.

  • Veoneers Liv 3.0. Autolivs avknoppning Veoneer valde att fokusera på Collaborative Driving, något som företaget anser vara av stor vikt då de förutspår att de flesta fordon sålda år 2030 kommer erbjuda delad interaktion med mänskliga förare. Flera tekniska lösningar, som Pilot Assist Level 2+, framåt-tittande kameror, 5G och superdatorn Zeus, var integrerade i forskningsfordonet Liv 3.0 och kunde prövas på en avlyst bana. Dessa lösningar har utvecklats i samarbete med bl a Zenuity, Ericsson och MIT. Värt att notera här att Veoneer precis vunnit ett kontrakt med en global biltillverkare gällande konstruktion och produktion av ett nytt lidarsystem (tillverkad av Velodyne) för automatiserade bilar. Länk Film
  • Smart Eyes övervakning. Göteborgsbaserade Smart Eye visade sin teknologi för övervakning av föraren och igenkänning av trötthet och ouppmärksamhet. Detta gjordes i samarbete med NXP. En annan nyhet är att Smart Eye inleder samarbete med Ambarella, utvecklare av högupplösta videofilmer och halvledare för datorseende.  Länk Länk
  • Mercedes och Nvidia. Förra året började MB och Nvidia samarbeta kring ”cockpit of the future”. Nu ska företagen utöka samarbetet med optimering av AI och självkörande funktioner. Länk
  • Mercedes Urbanetic Van. Som vi rapporterat om innan är Urbanetic Van en plattform som går att nyttja för både transport av gods och passagerare, beroende på vilken kaross som man använder. Den har ingen ratt utan är tänkt att vara helt självkörande. På CES visades prototypen för transport av passagerare och betoningen var på ”informed trust”, dvs. hur man kan skapa tillit till det självkörande fordonet både mot egna passagerare och mot andra trafikanter. Länk
  • Yandex. En rysk jätte som vi skrivit om vid ett par tillfällen. Det som är mest spännande med dem är att de lyckats demonstrera sitt självkörande system i verklig trafik i Las Vegas. Gatorna var så klart kartlagda i förväg. Här kan ni se en journalists resa i Yandex-bil.
  • Nissans ”Invisible-to-Visible”. Genom att använda teknik för förstärkt verklighet har Nissans Intelligent Mobility möjliggjort för förarna och passagerarna att se det osynliga. Det är en interaktiv tredimensionell interaktion inne i fordonet hopkopplad med SAM (Seamless Autonomous Mobility) som analyserar data om fordonet och dess omgivning. Länk
  • Kias R.E.A.D. I sitt pressmeddelande skriver Kia att de förbereder sig för ”post autonomous driving era”. Som en del i detta presenterade företaget sitt Real-time Emotion Adaptive Driving (R.E.A.D.) System, som kan optimera och personifiera kabinutrymmet genom att analysera förarens emotionella tillstånd i realtid med hjälp av AI-baserad biosignaligenkänningsteknik. Systemet har utvecklats i samarbete med MIT. Länk
  • Bosch IoT Concept. Bosch valde att demonstrera mjukvara för delade mobilitetstjänster i form av en självkörande skyttel. Resenärerna kan beställa resan via en app som sedan parar dem ihop med andra resenärer som ska åt samma håll. Appen kan användas för att boka en specifik plats, låsa upp skytteln och få påminnelse om man glömt något i skytteln. Länk
  • Aisin Type C. Aisin Seiki som delvis ägs av Toyota är känt för att utveckla olika fordonskomponenter alltifrån bromsar till batterier. Men under CES visade Aisin Seiki upp två konceptfordon kallade ”i-mobility TYPE C”: en automatiserad personbil och en automatiserad limousine där sätena svänger för att hälsa på passagerare! Det finns ett framåtriktat förarsäte och fordonen kan framföras av en mänsklig förare. Konceptet inkluderar olika förarstödsfunktioner däribland Driver Monitoring System och Facial Action Coding SystemLänk
  • Densos framtida mobilitet. Denso visade också ett skyttel-liknande fordon, Urban Moves, och i den fanns allt från molntjänster till informationssäkerhetslösningar baserade på block chain, logistiktjänster, system för övervakning av förare och system för hantering av fordonsflottor. Länk
  • Continentals CUbE och leveransrobotar. CUbE är egentligen Continentals egna anpassning av EasyMiles skyttel. Hittills har vi sett den för transport av passagerare och nu visades hur den kan användas för leverans av gods i samarbete med små leveransrobotar som distribuerar paket till slutkunden. Tänk er: en robot i form av en hund som springer runt omkring med paket på ryggen. Länk
  • AEV Robotics fordonskoncept MVS. Detta är ett fordonskoncept som är likt Mercedes och Toyotas: ett modulärt fordon med utbytbar kaross. Det är svårt att säga vad som är unikt med det, mer än att det utvecklats av ett australienskt startupp-företag som hittills arbetat i tysthet. Länk
  • Surf ‘N Curve från BCS Automotive Interface Solutions. BCS är inget företag som man läser om i media varje dag. Vanligtvis utvecklar fordonskomponenter men på CES visade de ett fordonskoncept som de döpt till Surf ‘N Curve. Det påstås ha en holistisk interiördesign och när den inte kör själv kan föraren styra den med hjälp av två joystickar. Länk
  • ZFs och e.Go People Mover. Tyska ZF visade en mikrodator kallad ZF ProAI RoboThink som de beskriver som ”the most powerful AI-capable supercomputer in the mobility industry”. De visade också i samarbete med e.Go ett skyttelfordon som är redo för marknadsintroduktion och som fått en första kund, Transdev. Länk
  • Hyundai Mobis Concept. Här ligger fokus på framtida interaktion och upplevelse. Konceptfordonet är utrustat med system för rörelseigenkänning (läs: virtuell touch), system för igenkänning av känslor samt vindrutor som fungerar som skärmar. Utöver det är det utrustat med “Communication Lighting Concept” som möjliggör för det automatiserade fordonet att kommunicera med fotgängare via ljussignaler. Länk
  • Baidus Apollo 3.5. Nu är en ny version av Baidus öppna plattform tillgänglig. Utöver det betonade Baidu att de kommer att testa 100 st robo-taxis under 2019 i Changsha i Kina. Länk
  • Toyotas Guardian. När Toyotas system för automatiserade körning kallat Guardian blir redo för marknadsintroduktion inom ett par år kommer det vara tillgängligt för andra aktörer. Detta är intressant då vi inte sett sådana ambitioner från andra traditionella fordonstillverkare. Länk
  • IBMs AI-assistent Watson. IBM demonstrerade Watson, kanske mest känd för allmänheten som schack-dator, som assistent för resenärer att kommunicera med självkörande skyttlar. Problemet man vill lösa är att man kanske kommer att åka i många olika typer av skyttlar som har olika användargränssnitt. Med Watson kan man få hjälp, ungefär som med Google Assistant. Länk
  • Bytons M-Byte. Ett stort pressuppbåd följde visningen av den elbilen M-Byte från kinesiska startup-bolaget Byton. Bilen, som är designad för självkörning på Nivå 3 enligt SAE-skalan, fick kanske störst uppmärksamhet för den gigantiska 49″-skärmen framför framstolarna. Länk

Stöd för motorcyklister

Avancerade förarstödsystem som varnar förare för faror eller ingriper vid behov själva är numera vanliga i bilar och lastbilar, och det finns bevis för att de sparat många liv. Nu har Continental anpassat tekniken till motorcyklar så att motorcyklister kan få liknande stöd [1].

Det är ett system som är baserad framförallt på en framåttittande radar men också på andra sensorer och kameror. Det möjliggör funktioner som automatisk nödinbromsning (EBA, Emregency Brake Assist), adaptiv farthållare (ACC), varning för döda vinklar och igenkänning av trafikskyltar.

Egen kommentar

Inom ett pågående FFI-projekt som utförs av Aptiv och oss på RISE Viktoria utforskas liknande säkerhetssystem för elcyklar. Projektet heter SEBRA – SEnsor for Bicycle’s impRoved Awareness och kommer pågå till slutet av 2019.

Källor

[1] Continental. New Radar Sensor from Continental Facilitates Powerful Motorcycle Emergency Brake Assist. 2018-11-05 Länk

Mer om smarta korsningar

Förra veckan skrev vi om Hondas lösning för smarta korsningar. Och även Continental tittar på smarta korsningar med V2X-uppkoppling [1].

Eftersom ungefär 43% av alla trafikolyckor i USA sker i eller i närheten av korsningar så finns det mycket att vinna. Problemet är ofta dålig sikt, vilket gäller både för vanliga förare och för fordonsbaserade sensorer. Med kommunikation mellan fordon, infrastruktur och kanske också oskyddade trafikanter som fotgängare och cyklister skulle man kunna undvika många olyckor.

Men problemet är vem som ska betala. För fordonsbaserade lösningar kan ju kunden betala, men de vill knappast betala på samma sätt för infrastrukturinvesteringar som ju är samhällets uppgift. Samhället skulle kunna betala om man härigenom får ta del av data om trafikflöden, störningar etc. Fotgängare och cyklister skulle då vara uppkopplade via sina mobiler. Men det skulle då kräva att trafikanterna vill ge bort sina data vilket i dessa dagar av ökat medvetande om integritet kan vara svårt. Dock skulle data kunna vara anonyma vilket borde underlätta.

Källa

[1] Xavier Boucherat: The safe, seamless intersection: smart infrastructure will save lives and keep cities moving, Automotive World 2018-10-17 Länk

Detta har hänt under sommaren – Del II

Huawei + Audi. För att accelerera utvecklingen av smarta fordon har Audi och Huawei inlett ett strategiskt samarbete. Fokus kommer ligga på att gemensamt ta fram lösningar för uppkopplade fordon. De kommer också att utveckla utbildningsprogram för att stärka kompetensen hos experter inom området.

Informationssäkerhet – vad krävs för det? Två ingenjörer från Cruise Automation har publicerat ett dokument som belyser informationssäkerheten i automatiserade fordon. En av de stora utmaningarna är kopplad till den snabba utvecklingstakten för mjukvaran, så att man inte hinner utveckla och genomföra noggranna riskanalyser i samma takt. En annan utmaning ligger i att automatiserade system installeras i befintliga fordon som oftast byggts av någon annan aktör och som har ett okänt antal säkerhetsbrister.

Boschs och Daimlers taxitjänst. De tyska industrijättarna Bosch och Daimler kommer att börja testa automatiserade taxibilar. Testerna kommer att ske i Kalifornien (Silicon Valley) med en säkerhetsförare bakom ratten. Företagen har inte avslöjat hur många bilar det rör sig om exakt. Kopplat till detta kommer de att samarbeta med Nvidia.

Nytt lidarsystem från Baraja. Startuppföretaget Baraja har utvecklat ett nytt sensorsystem för automatiserad körning, Spectrum-Scan, som använder ljus med skiftande våglängder för detektera objekt. Systemet innehåller upp till fyra sensorer som kopplas samman via fiberoptiska kablar till en central processor. Det påstås kosta bara en bråkdel av en vanlig lidar-lösning vilket gör den skalbar för massproduktion.

Continental går med i DeepDrive. För att stärka och snabba upp sin utveckling inom AI-området har tyska Continental gått med i AI-konsortiet DeepDrive vid University of California, Berkeley.

Ny strategi på gång i Frankrike. Frankrike har tillsatt en utredare med uppgift att utveckla en nationell strategi för automatiserad mobilitet – inklusive nya lagar, regler för experiment och pilotprojekt samt säkerhets- och integritetsfrågor. De första lagförslagen väntas komma i slutet av året. Målet är att kunna lansera högt automatiserade fordon någon gång mellan 2020 och 2022.

Mobileye i nya samarbeten. Mobileye har under sommaren inlett två nya samarbeten. Ett med Baidu som går ut på att integrera Mobileyes Responsibility Sensitive Safety (RSS)-modell i Baidus öppna plattform Apollo. Det andra samarbetet är med tyska ZF för att tillsammans ta fram en ny kamera, ZF S-Cam4, som väntas vara redo i slutet av året.

RioTintos självkörande tåg.Gruvföretaget RioTinto har tagit fram ett helt automatiserat tåg för transport av malm. I juli gick det på sin första resa från gruvan Mount Tom Price till Cape Lamberts hamn i Australien.

NAV Alliance

Volkswagen, Aquantia, Bosch, Continental och Nvidia har skapat en ny allians kallad Networking for Autonomous Vehicles (NAV) Alliance [1].

Målet är att tillsammans adressera komplicerade backend-problem som krävs för att automatiserade fordon ska kunna nå marknaden i stor skala.

Den primära uppgiften är att försöka standardisera dataöverföring med hög bandbredd mellan sensorer och andra enheter i automatiserade fordon. En annan uppgift är att skapa gemensamma förfaranden och krav för system i automatiserade fordon kring säkerhet och övergripande tillförlitlighet, och att utbilda allmänheten om automatiserade fordon – något som behövs för sådana fordon ska bli verklighet.

NAV Alliance hoppas att fler aktörer ansluter.

Källor

[1] Krok, A. CNN. VW, Nvidia, Bosch, others team up to suss out the back end of autonomy. 2018-06-26 Länk

Tesla och Continental om AI

Andrej Karpathy som chef för Teslas AI-verksamhet, berättade vid konferensen Train AI förra månaden om Teslas arbete med AI och övergången till det man kallar ”Software 2.0”.

Ni kan se hans presentationsmaterial här.

Även den stora systemleverantören Continental utvecklar förstås AI-baserade lösningar. Vid  den pågående asiatiska CES-mässan i Shanghai visar man upp vad man kallar ”Virtual Driving School”, ett ”träningskamp” för maskininlärning, Läs mer här.

Självkörande skyttlar på frammarsch

Självkörande skyttlar, eller minibussar, börjar bli alltmer populära vid universitet världen över.

Förra veckan ingick det singaporianska universitet Nanyang Technological University (NTU) ett samarbete med transportfirman SMRT Services och tillverkaren 2getthere för att utöka testerna av självkörande skyttlar vid NTU i slutet av året [1].

Skytteln i fråga kan transportera upp till 25 passagerare åt gången och använder sig av en magnetisk räls på vägbanan. Studenter vid NTU kommer kunna nyttja skytteln för kortare resor på en fördefinierad sträcka på 500 meter inom universitetscampus. Förhoppningen är att så småningom kunna utöka sträckan. Skytteln förväntas transportera ungefär 200–300 passagerare per dag.  Samma skyttel har redan testats vid NTU under november 2017, då längst med en fördefinierad sträcka på 350 meter.

Vidare kommer skytteln att integreras i den intermodala mobilitetstjänsten Jalan-Jalan som nås via en mobilapplikation.

Värt att notera är att vissa studenter är skeptiska till denna typ av skyttlar på grund av deras låga hastighet i jämförelse med andra transportmedel som kan beställas via Jalan-Jalan. Enligt NTU är ett mål med testningen att hitta optimal hastighet för skytteln, så att den vid nästa omgång kommer åka något snabbare än hittills.

Efter en 18 månader lång test av självkörande skyttlar på testanläggningen M-City i Michigan utökas testerna under våren till University of Michigan [2]. Där är det två skyttlar från den franska tillverkaren Navya som ska testas. Varje skyttel kan transportera 11 passagerare åt gången och kommer att ingå i universitetets busslinje för att där transportera passagerare en sträcka på ca 1,2 km på norra campus. Vem som helst med ett giltigt universitetbusspass vid University of Michigan kommer att kunna åka med. Målet med denna pilotstudie är att studera hur passagerare, bilister och fotgängare interagerar med autonoma fordon.

Vid University of Melbourne kommer också en självkörande skyttel från den franska tillverkaren EasyMile att testas [3]. Likt de andra testerna kommer också denna skyttel att transportera studenter längs en fördefinierad sträcka. Testerna görs som en del av ett treårigt partnerskap mellan University of Melbourne och EasyMile.

Självkörande skyttlar testades också förra veckan vid Frankfurt University of Applied Sciences (UAS) i Tyskland  [4]. Där testades CUbE, ett fordon som utvecklats av EasyMile och anpassats av Continental, transportmyndigheten VGF och Frankfurt UAS. Studenter, anställda och besökare kunde använda CUbE så ofta som de ville under testet och de blev ombedda att fylla i ett kort frågeformulär om resan.

Källor

[1] Study International. Forget the school bus, universities are going driverless. 2018-04-20 Länk

[2] Detroit Free Press. Self-driving electric shuttle buses to begin at University of Michigan. 2018-04-13 Länk

[3] The Melbourne Engineer. Self-driving bus takes first tour of University of Melbourne campus. 2018-04-12Länk

[4] Continental PR. Continental and VGF Implement Autonomous Test Operation with Shuttle on Frankfurt University of Applied Sciences Campus. 2018-04-17 Länk

Sensor som upptäcker vattenplaning

Continental utvecklar ett sensorbaserat system för att ta itu med risken för vattenplaning för både manuellt drivna och automatiserade fordon [1].

Tanken är att systemet, med hjälp av information från det egna och andra bilars däcksensorer och kameror, ska prediktera risken för vattenplaning, och vid behov varna föraren om det finns signifikant risk för friktionsförlust mellan däcken och vägen orsakad av ett tjockt lager vatten på vägen.

Källor

[1] Continental Press. Continental Develops Aquaplaning Warning System. 2018-04-12 Länk