Etikettarkiv: Amazon

Zoox ute på allmän väg i Kalifornien

AD-företaget Zoox, ägt av Amazon, har påbörjat piloter på allmän väg med sin från-grunden-byggda-AV-robotaxi i Kalifornien [1].

Fordonet har ingen ratt eller pedaler och kör därmed utan säkerhetsförare. Zoox fick tillstånd för detta av California Department of Motor Vehicles och har därtill självcertifierat sig hos Federal Motor Vehicle Safety Standards.

Körningarna görs med anställda ombord på en drygt 3,2 km sträcka mellan företagets två huvudbyggnader i Foster City. Rutten innehåller vänster- och högersvängar i korsning, trafikljus, fotgängare, cyklister och parkeringsplatser.

Målet framöver är att efter våren kunna skjutsa icke-anställda passagerare, men de kommer behöva ytterligare tillstånd för detta.

Källa

[1] Korosec, K., Tech Crunch. Zoox robotaxis start rolling out on California public roads. 2023-02-13 Länk

Vay fjärrkör utan säkerhetsförare

Den tyska startupen Vay utvecklar en mobilitetstjänst baserad på fjärrkörning och har nu börjat pilota utan säkerhetsförare på allmän väg i Tyskland [1, 2].

Tjänsten de utvecklar innebär att fjärroperatör kör fordonet till en kund som bokat den. Kunden tar sedan över och kör fordonet till sin destination där fordonet återigen överlämnas till fjärroperatören för att åka till nästa kund.

Vay har pilotat i Hamburg och Berlin under tre års tid och har, tack vare ett gott ord från tyska forskningsinstitutet Tüv Süd, nu fått tillstånd att fjärrköra utan säkerhetsförare på allmän, men fördefinierad, väg.

Vay fick under 2021 in finansiering på 140 miljoner USD. Deras VD och medgrundare Thomas von der Ohe har tidigare jobbat på Amazon-ägda AD-företaget Zoox.

Källa

[1] Automotive News Europe. ’Teledriving’ tests in German city bring full self-driving closer to reality. 2023-02-07 Länk

[2] Taylor, D., Tech EU. Hamburg’s Vay drives the first car without a person in the vehicle on a European public road. 2023-02-06 Länk

Två nya samarbeten

BMWs hantering av data. Amazons dotterbolag, Amazon Web Services, och BMW Group ska samarbeta för utveckling av molntjänster. Produkten ska kunna nyttjas för att hantera de stora mängder data som produceras av uppkopplade och automatiserade fordon. Länk

Pony.ai samarbetar med Robosense. Kinesiska AD-utvecklaren Pony.ai har meddelat om ett samarbete med kinesiska lidartillverkaren RoboSense. De ska vidareutveckla RoboSense:s lidar för autonoma bilar och autonoma lastbilar. De ska också vidareutveckla Pony.ais automatiserade körteknologi. Vi fick nyligen även veta att Pony.ai utökar sin testning av autonoma fordon (med säkerhetsförare bakom ratten) till amerikanska staden Tucson i delstaten Arizona. Länk1 Länk2

Zoox utökar testning till Seattle

Amazons dotterbolag Zoox som tillverkar och utvecklar autonoma fordon har utökat testning till delstaten Seattle. Företaget hoppas kunna testa sitt fordon i svårare väderförhållanden, med mer regn [1].

Zoox testar även i San Fransisco i delstaten Kalifornien och i Las Vegas i delstaten Nevada.

Källa

[1] Ludlow, Ed., & Day, M., Automotive News. Amazon’s Zoox AV unit expands testing to Seattle. 2021-10-18 Länk

Zooxs andra säkerhatsrapport

I december presenterade Amazons nyinköpta bolag för utveckling av självkörande skyttlar, Zoox, sitt första egenkonstruerade fordon. Nu har Zoox publicerat en rapport om hur de jobbar med trafiksäkerhet [1, 2].

Trafiksäkerhetslösningarna har delats in i tre områden: Framförandekontroll, Passagerarskydd samt Redundans.

Under rubriken Passagerarskydd hittas lösningar som avancerade sensorer för bilbälten och airbags; under Framförandekontroll separata styrsystem för fjädring, broms och acceleration för varje hjul; och under Redundans överlappande sensorsynfält och dubbla uppsättningar batterier och motorer.

Zoox utvecklar såväl egen mjukvara för självkörning, styrning av fordonsflotta, och resbokningsapp som själva fordonen.

Inget produktionsdatum har ännu presenterats.

Den 25-sidiga rapporten kan laddas ned gratis här.

Källor

[1] Alopan.in. Amazon’s autonomous vehicle company zoox reveals key safety innovations for its self driving robotaxi. Besökt 2021-06-28 Länk

[2] Korosec, K., TechCrunch. How Amazon-owned Zoox designed its self-driving vehicles to prevent crashes. 2021-06-22 Länk

Gott och blandat

  • Torc Robotics som ägs av Daimler har inlett samarbete med Amazon som går ut på att använda Amazons molnlösning för tester med autonoma lastbilar, framförallt i New Mexico och Virginia. Länk
  • Optimus Ride har i samband med sin senaste skyttelpilot i TheYards i Washington D.C. lanserat en app, Opti Ride, som väntas förbättra användarupplevelsen av den autonoma mobilitetstjänsten genom att erbjuda enklare planering och reservation av resor. Länk
  • Vodafone och Sapcorda påstås ha demonstrerat en ny positioneringsteknik som kan lokalisera ett fordon med en noggrannhet på 10 cm. Länk
  • Amerikanska städer Detroit, Pittsburgh, San Jose och Miami-Dade County i Florida utforskar aktivt hur autonoma fordon kan implementeras på ett sätt som återspeglar samhällets behov och villkor. Baserat på deras erfarenheter har nu forskningscentret Urbanism Next Center vid University of Oregon tagit fram ett ramverk som beskriver hurden offentliga sektorn kan arbeta med autonoma fordon för att säkerställa att de blir tillgängliga för alla. Länk

Uber ”ger bort” sin självkörande satsning

Ubers olycksdrabbade satsning på att utveckla fordon som ska kunna ersätta mänskliga förare kan kommit till sitt slut.

Resultaten från Ubers satsning i Uber Advanced Technologies Group (Uber ATG) lämnas över till startupbolaget Aurora. Bolaget erhåller också motsvarande drygt 3 miljarder kronor (400 miljoner dollar) investering från Uber [1,2]. Uber, som äger ungefär 86% av Uber ATG, kommer därmed äga ungefär 26% av Aurora. Övriga ägare av Uber ATG blir minoritetsägare i Aurora.

Det här köpet innebär att Auroras värdering ökar till 10 miljarder dollar.

Ubers VD Dara Khosrowshahi kommer att sitta med i styrelse för Aurora. Det är dock oklart om alla 1200 anställda på Uber ATG kommer att gå över till Aurora som för närvarande har ungefär 600 anställda. Uber ATGs VD Eric Meyhofer kommer i alla fall inte att göra det.

Affären med Uber ATG ger alltså Aurora tillgång till personal med kompetens inom området. Det ger dem också bra kontakt med Uber ATG-investerare, speciellt Toyota och Softbank. Något annat som Aurora får på köpet är partnerskap med Uber som på sikt kan ge bolaget tillgång till sin enorma taxiplattform.

Auroras satsning kommer trots Ubers investering inte vara förarlösa personfordon i första hand. De kommer istället att fokusera på lastbilsmarknaden.

Egen kommentar

Uber vill även bli av med sin flygande bil, Uber Elevate. Dessa nyheter fick värderingen av Uber ATG att falla från ca 7,25 till 4 miljarder dollar. Liknande kursfall sågs när Zoox såldes till Amazon. Kanske är det verkligheten som börjar komma ifatt branschen.

Källa

[1] Hu, K., Bellon, T., Lanhee Lee, J., Reuters.Uber sells ATG self-driving business to Aurora at $4 billion 2020-12-07 Länk

[2] Metz, C. and Conger K., New Tork Times. Uber, After Years of Trying, Is Handing Off Its Self-Driving Car Project. 2020-12-07 Länk

Zoox godkänt för förarlösa tester

Amazon-ägda Zoox blev i dagarna det fjärde företaget att få lov att testa självkörande fordon utan förare i Karlifornien. Tillståndet gäller inom en specifik del av Foster City, mellan San Francisco och San José [1].

Fordonen har nu rätt att köra i lätt regn och dimma och i hastigheter upp till ungefär 70 km/h.

Egen kommentar

Förutom Zoox är det Waymo, AutoX och Nuro som har tillstånd att framföra sina fordon utan någon säkerhetsförare bakom ratten på allmänna vägar i Kalifornien. Just nu är det oklart huruvida de använt sig av tillståndet eller inte.

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Zoox gains approval to test autonomous vehicles without safety drivers in California. 2020-09-18 Länk

NHTSA presenterar testöversikt

Den webbplats som amerikanska transportmyndigheten DoT utlovat i syfte att ge överblick av tester av självkörande fordon inom ramen för dess initiativ AV Test är nu på plats hos NHTSA [1].

Webbplatsen innehåller bland annat kartor med beskrivningar av testplatser, regelverk, fordonstyper. Informationen som presenteras kommer från företag och offentliga organisationer som frivilligt valt att dela sig. Företag som delat sådan data inkluderar Beep, Cruise, Fiat Chrysler, Nuro, Toyota, Uber, Local Motors, Navya, Waymo, Aurora, Easymile, Kodiak Robotics, Lyft, TuSimple, Nvidia och Zoox.

Viss besvikelse har dock uttryckts över mängden data som delas [2]. I skrivande stund saknas till exempel fortfarande data från Pony.ai, Baidu, Tesla, Argo.AI, Amazon och Postmates.

Kommentar

Vi skrev i början av sommaren om AV Test-initiativet samt kritiken om att data bara delas frivilligt. Inte mycket verkar ha ändrat sig sedan dess.

Källor

[1] NHTSA. New Test Tracking Tool  . 2020-09-02 Länk

[2] Wiggers, K., Venture Beat. U.S. NHTSA’s autonomous vehicle test tracking tool is light on data. 2020-09-02 Länk

Detta har hänt under sommaren: Del III

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Regelverk och tillstånd

AutoX får tillstånd i Kalifornien. Kinesiska AutoX har fått tillstånd att testa autonom körning utan förare bakom ratten i Kalifornien. Detta ska kunna ske vid rimliga väderförhållanden och i hastigheter upp till ca 70 km/h (45 mph) i ett förutbestämt område i San Jose i närheten av företagets huvudkontor. Ett liknande tillstånd har tidigare utfärdats till Waymo och Nuro. Länk

Storbritannien blickar mot nya regler. Det brittiska transportdepartementet efterlyser information från fordonstillverkarna som kan hjälpa departimentet att utforma regler kring användning av innovativa system på landets vägar. Framförallt är man nyfikna på Automated Lane Keeping System (ALKS) och huruvida fordon med sådana system bör definieras som ”autonoma” enligt lagen om automatiserade och eldrivna fordon (Automated and Electric Vehicles Act 2018). Där är definitionen av ”autonom” att fordonet kan köra självt utan någon övervakning. Fordonstillverkarna har fram till slutet av oktober på sig att förse departementet med information, och efter det kommer allmänheten att få möjligheten att kommentera det hela. Länk

NHTSA ska granskas. Uppskattningsvis har ungefär 36 000 människor mist livet på amerikanska vägar under 2019. För att säkerställa att den statliga trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA gör allt i dess makt för att minska antalet dödade och skadade har nu det amerikanska transportdepartementet initierat en granskning av NHTSA. I mars föreslog NHTSA omfattande förändringar av amerikanska säkerhetskrav för passagerarsäkerhet. Undra om granskningen har något med det att göra, eller faktumet att det ofta tar år för NHTSA att ta fram och verkställa nya säkerhetsstandarder?

Klagomål i Kalifornien. Som vi vet sedan tidigare så måste de som genomför testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien ha ett tillstånd och varje år redovisa till myndigheterna bl.a. hur långt de kört och hur många gånger som systemet frånkopplats under körningen. Allt fler aktörer har börjat höja sin röst mot redovisningen och dess implikationer. Nu senast klargjorde Waymo sin ståndpunkt: metoden är missvisande och särskiljer inte systemfrånkopplingar orsakade av andra förare i trafiken från de som uppstår på grund av brister i systemets prestanda. Länk

Regler i Tyskland. Ett lagramverk för automatiserade fordon är under granskning hos tyska transportministeriet. Tanken är att detta ska skapa förutsättningar för drift av fordon utan mänskliga förare på allmänna vägar inom geografiskt begränsade områden. Om allt går som planerat kan detta vara på plats till nästa sommar, och tyskarna hoppas kunna vara först i Europa med att tillåta sådana fordon. Till detta kan också tillägas att en domstol i Tyskland beslutat att förbjuda Tesla att använda orden ”Autopilot” och ”full potential for autonomous driving” vid marknadsföring av sina förarstödsystem. Detta då dessa begrepp är vilseledande och kan leda till potentiellt farligt missbruk av dessa. Länk Länk

Människan i fokus

Personer med funktionshinder. University of Pittsburgh har fått en miljon dollar ifrån USAs Department of Transportation för att undersöka hur automatiserade fordon kan bli ett stöd för personer med funktionshinder. Studien kommer att bestå av en litteraturöversikt om tillgängligheten av transporter samt en enkätundersökning med konsumenter och fordonstillverkare. Baserat på detta ska projektet ta fram riktlinjer med personer med funktionshinder i åtanke som sedan ska kunna användas av fordonstillverkarna. Länk1 Länk2

JLR vill bota åksjuka. Sedan ett par år tillbaka har Jaguar Land Rover pratat om teknik som skulle kunna hjälpa till att minska åksjuka. Nu verkar företaget ha kommit en bit på vägen med utvecklingen och meddelar att dess framtida (självkörande) bilar ska hjälpa till att motverka åksjukan med upp till 60 procent. För att lyckas med detta ska bromsning, acceleration och placering i vägens fil samarbeta och få ned de faktorer som orsakar att du blir illamående (se här). För att landa i en ”optimal” kombination av acceleration, inbromsning och rattrörelser har man samlat in data med hjälp av biometriska sensorer. Testpersonerna fick utföra en uppgift under färden för att på så sätt framkalla åksjuka och utifrån detta har företaget utvecklat ett slags ”välmående-index” som beräknar hur känsliga passagerarna är genom att även läsa av deras hälsostatus med kameror som kombineras med data om fordonets rörelser. På så sätt ska bilen kunna räkna ut att passagerarna håller på att bli åksjuka innan de själva känner det. Mjukvaran som inkluderar maskininlärningsalgoritmer ska ha tränats med hjälp av både simulatorexperiment och verkliga data. Länk

Farliga körbeteenden. En grupp amerikanska forskare har skapat verktyg för analys och illustration av farliga körbeteenden. Analysen utgår från data som samlats in inom ramen för projektet Safety Pilot Model Deployment. Länk

Leveransrobotar och drönare

Ny affärsmodell på Kiwibot. Det amerikanska startupföretaget Kiwibot som utvecklar leveransrobotar lanserar en ny B2B affärsmodell. Tanken är att nya kunder ska kunna erbjuda Kiwibots tjänster genom att lägga till ett API till sin försäljningsplattform. Kiwibot ska också börja leverera i delar av San Jose i Kalifornien, och har även fått två nya kunder, Shopify och Ordermark. Länk

Amazon utökar robotleveranserna. Amazons utökar sin korthållsleveranstjänst med Scout Robot till två nya städer i USA, Atlanta i Georgia och Franklin i Tennessee. Scout Robot har hittills varit aktiv i Irvine i Kalifornien och Snohomish County i Washington. Dessa robotar övervakas av mänskliga operatörer som Amazon kallar Scout Ambassadors. Länk

Fängelsebevakning. Australiensiska Stealth Technologies, som tillverkar självkörande säkerhetsrobotar, ska bemanna ett fängelse i Australien. Deras säkerhetsrobotar som kallas AxV ska användas för patrullering av fängelsets yttre stängsel, ett jobb som idag görs av två patrulleringsvakter. Planen är att AxV ska integreras med patrullerande drönare. Länk

Uppkoppling och infrastruktur

Mest sofistikerad väg? Det amerikanska företaget Cavnue, som är en avknoppning från Alphabets Sidewalk Infrastructure Partners, har fått i uppdrag av Michigan Department of Transportation att anlägga en 64 km lång testkorridor mellan Downtown Detroit och Ann Arbor. Projektet ska pågå i två år och ska undersöka och testa om stödjande infrastruktur kan bidra till att snabbt få ut självkörande och uppkopplade fordon i trafiken. Planen är att kombinera innovationer inom fysisk och digital infrastruktur samt lösningar för trafikkoordinering och drift. En referensgrupp bestående av representanter från Ford, GM, Argo AI, Arrival, BMW, Honda, Toyota, TuSimple och Waymo kommer att tillsättas. Enligt guvernören i Michigan kommer detta att vara världens mest sofistikerad väg. Vad det hela kommer att kosta och vem som kommer att stå för notan framgår dock inte. Länk

Digitalt bälte. Ett startupföretag vid namn !Important från Kalifornien föreslår en lösning för att minska olyckor mellan automatiserade fordon och andra trafikanter. Lösningen, som de själva beskriver som ”digitalt bilbälte”, består av en applikation för mobiltelefoner och fordon som med hjälp av platsinformation kan beräkna hastigheter och avstånd för att varna om potentiella kollisioner i trafiken innan de händer. Appen ska också kunna integreras i relevanta fordonssystem för att bromsa fordon vid kritiska situationer. Det har genom årens lopp visats en del liknande lösningar som inte fått någon större spridning, av en del olika anledningar inklusive dålig positioneringsnoggrannhet. Frågan är om !Important har en lösning som slår sina föregångare? Länk

Uppkopplat trafiksystem. I Honolulu på Hawaii ska ett område tillägnas för ett fyra år långt pilotprojekt inom uppkoppling av trafiksystem. I projektet ska trafikdata samlas med hjälp av V2X (Vehicle-to-Everything) uppkoppling. Planen är bland annat att kunna skicka trafikinformation till allmänheten angående kollisioner och köbildning i korsningar. Projektet utförs genom ett samarbete mellan Hawaii Department of Transportation, Federal Highway Administration, University of Hawaii och ett flertal techföretag.  Länk

5G i fokus. ERTICO med partners inleder två nya projekt kring uppkopplade fordon via 5G. Det ena heter 5G-LOGINNOV och ska utvärdera och visa upp mervärdet av 5G-teknik för logistik och hamnverksamhet i tre Living Labs (Aten, Hamburg och Luka Koper). Det andra projektet heter 5G-META och handlar om licensering av delade fordonsdata. Länk

Fjärrkontroll. Voyage har under sommaren introducerat sin version av ett fjärrkontrollcenter. Det ser ut som en podd (en liten bil) som är utrustad med pedaler, en ratt och skärmar för övervakning. Från podden ska man kunna övervaka och få information om ett fordon i trafiken, ge “diskreta” instruktioner till fordonet, och även fjärrköra fordonet. Mer om diverse fjärrlösningar kan ni läsa om härLänk

Superdatorer och processorer

Baidus superdator. Baidu har utvecklat klart sin Apollo Computing Unit, som de själva refererar till som ”världens första produktionsklara dator för autonom körning”. Den är baserad på Xilinx-processorer, har mikrokontroller från chiptillverkaren Infineon och kan bland annat hantera data från fem kameror och 12 ultraljudssensorer. Den kommer ingå i Apollo Valet Parking som lanseras senare under året. Och på tal om Baidu så har de under förra veckan lanserat Apollo Go Robotaxi i centrala Cangzhou som är öppen för allmänheten. Länk Länk

Continentals superdator. Continental har utvecklat en ny (ej namngiven) superdator för fordonsindustri, som påstås vara världens snabbaste. Den består av mer än 50 Nvidia DGX-noder ihopkopplade med Nvidia Mellanox InfiniBand och är baserad på Nvidia DGX SuperPOD referensarkitektur. DGX-noderna är specialbyggda för AI. Till skillnad från Baidus dator kommer inte denna att sitta i något fordon utan kommer att användas för snabbare simuleringar för självkörande fordon. Länk

Tesla HW4.0? Teslas VD Elon Musk har sagt ett och annat om Teslas egna processor och nästa generations hårdvara, dock utan att avslöja några detaljer. Här kan ni läsa obekräftade uppgifter om denna.

Sensorer och detektering

  • Tyska ZF har lanserat en ny kamera för användning i förarstödssystem som Automatic Emergency Braking for Pedestrians. Den kallas S-Cam 4.8 och erbjuder 100-graders synfält. Länk
  • Huawei planerar att utveckla en kostnadseffektiv lidar för smarta bilar. Förhoppningen är att den ska kosta ungefär 100 dollar, som är betydligt billigare än dagens lidarsensorer. Länk
  • Forskare från University of Glasgow har utvecklat en ny teknik som använder AI för att ta temporär information från fotoner och skapa 3D-bilder. Länk
  • En grupp forskare vid Harvard University har identifierat en länk i hjärnan mellan seende och rörelse som kan hjälpa att skapa bättre AI för självkörande fordon. Länk
  • IBEO (och dess huvudägare ZF) kommer att förse kinesiska Great Wall Motor Company (GWM) med ibeoNEXT Solid State LiDAR. Denna ska användas för automatiserad körning motsvarande nivå 3 enligt SAE-skalan, som kommer utvecklas av GWMs dotterbolag Haomo Technology. Länk
  • En grupp forskare vid Princeton University har utvecklat ett radarbaserat system som kan upptäcka objekt som bilar och cyklister runt hörn. De använder sig av existerande radarsensorer, trixet ligger i signalbehandlingen. Länk