Etikettarkiv: Amazon

Zoox godkänt för förarlösa tester

Amazon-ägda Zoox blev i dagarna det fjärde företaget att få lov att testa självkörande fordon utan förare i Karlifornien. Tillståndet gäller inom en specifik del av Foster City, mellan San Francisco och San José [1].

Fordonen har nu rätt att köra i lätt regn och dimma och i hastigheter upp till ungefär 70 km/h.

Egen kommentar

Förutom Zoox är det Waymo, AutoX och Nuro som har tillstånd att framföra sina fordon utan någon säkerhetsförare bakom ratten på allmänna vägar i Kalifornien. Just nu är det oklart huruvida de använt sig av tillståndet eller inte.

Källa

[1] Wiggers, K., Venture Beat. Zoox gains approval to test autonomous vehicles without safety drivers in California. 2020-09-18 Länk

NHTSA presenterar testöversikt

Den webbplats som amerikanska transportmyndigheten DoT utlovat i syfte att ge överblick av tester av självkörande fordon inom ramen för dess initiativ AV Test är nu på plats hos NHTSA [1].

Webbplatsen innehåller bland annat kartor med beskrivningar av testplatser, regelverk, fordonstyper. Informationen som presenteras kommer från företag och offentliga organisationer som frivilligt valt att dela sig. Företag som delat sådan data inkluderar Beep, Cruise, Fiat Chrysler, Nuro, Toyota, Uber, Local Motors, Navya, Waymo, Aurora, Easymile, Kodiak Robotics, Lyft, TuSimple, Nvidia och Zoox.

Viss besvikelse har dock uttryckts över mängden data som delas [2]. I skrivande stund saknas till exempel fortfarande data från Pony.ai, Baidu, Tesla, Argo.AI, Amazon och Postmates.

Kommentar

Vi skrev i början av sommaren om AV Test-initiativet samt kritiken om att data bara delas frivilligt. Inte mycket verkar ha ändrat sig sedan dess.

Källor

[1] NHTSA. New Test Tracking Tool  . 2020-09-02 Länk

[2] Wiggers, K., Venture Beat. U.S. NHTSA’s autonomous vehicle test tracking tool is light on data. 2020-09-02 Länk

Detta har hänt under sommaren: Del III

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Regelverk och tillstånd

AutoX får tillstånd i Kalifornien. Kinesiska AutoX har fått tillstånd att testa autonom körning utan förare bakom ratten i Kalifornien. Detta ska kunna ske vid rimliga väderförhållanden och i hastigheter upp till ca 70 km/h (45 mph) i ett förutbestämt område i San Jose i närheten av företagets huvudkontor. Ett liknande tillstånd har tidigare utfärdats till Waymo och Nuro. Länk

Storbritannien blickar mot nya regler. Det brittiska transportdepartementet efterlyser information från fordonstillverkarna som kan hjälpa departimentet att utforma regler kring användning av innovativa system på landets vägar. Framförallt är man nyfikna på Automated Lane Keeping System (ALKS) och huruvida fordon med sådana system bör definieras som ”autonoma” enligt lagen om automatiserade och eldrivna fordon (Automated and Electric Vehicles Act 2018). Där är definitionen av ”autonom” att fordonet kan köra självt utan någon övervakning. Fordonstillverkarna har fram till slutet av oktober på sig att förse departementet med information, och efter det kommer allmänheten att få möjligheten att kommentera det hela. Länk

NHTSA ska granskas. Uppskattningsvis har ungefär 36 000 människor mist livet på amerikanska vägar under 2019. För att säkerställa att den statliga trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA gör allt i dess makt för att minska antalet dödade och skadade har nu det amerikanska transportdepartementet initierat en granskning av NHTSA. I mars föreslog NHTSA omfattande förändringar av amerikanska säkerhetskrav för passagerarsäkerhet. Undra om granskningen har något med det att göra, eller faktumet att det ofta tar år för NHTSA att ta fram och verkställa nya säkerhetsstandarder?

Klagomål i Kalifornien. Som vi vet sedan tidigare så måste de som genomför testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien ha ett tillstånd och varje år redovisa till myndigheterna bl.a. hur långt de kört och hur många gånger som systemet frånkopplats under körningen. Allt fler aktörer har börjat höja sin röst mot redovisningen och dess implikationer. Nu senast klargjorde Waymo sin ståndpunkt: metoden är missvisande och särskiljer inte systemfrånkopplingar orsakade av andra förare i trafiken från de som uppstår på grund av brister i systemets prestanda. Länk

Regler i Tyskland. Ett lagramverk för automatiserade fordon är under granskning hos tyska transportministeriet. Tanken är att detta ska skapa förutsättningar för drift av fordon utan mänskliga förare på allmänna vägar inom geografiskt begränsade områden. Om allt går som planerat kan detta vara på plats till nästa sommar, och tyskarna hoppas kunna vara först i Europa med att tillåta sådana fordon. Till detta kan också tillägas att en domstol i Tyskland beslutat att förbjuda Tesla att använda orden ”Autopilot” och ”full potential for autonomous driving” vid marknadsföring av sina förarstödsystem. Detta då dessa begrepp är vilseledande och kan leda till potentiellt farligt missbruk av dessa. Länk Länk

Människan i fokus

Personer med funktionshinder. University of Pittsburgh har fått en miljon dollar ifrån USAs Department of Transportation för att undersöka hur automatiserade fordon kan bli ett stöd för personer med funktionshinder. Studien kommer att bestå av en litteraturöversikt om tillgängligheten av transporter samt en enkätundersökning med konsumenter och fordonstillverkare. Baserat på detta ska projektet ta fram riktlinjer med personer med funktionshinder i åtanke som sedan ska kunna användas av fordonstillverkarna. Länk1 Länk2

JLR vill bota åksjuka. Sedan ett par år tillbaka har Jaguar Land Rover pratat om teknik som skulle kunna hjälpa till att minska åksjuka. Nu verkar företaget ha kommit en bit på vägen med utvecklingen och meddelar att dess framtida (självkörande) bilar ska hjälpa till att motverka åksjukan med upp till 60 procent. För att lyckas med detta ska bromsning, acceleration och placering i vägens fil samarbeta och få ned de faktorer som orsakar att du blir illamående (se här). För att landa i en ”optimal” kombination av acceleration, inbromsning och rattrörelser har man samlat in data med hjälp av biometriska sensorer. Testpersonerna fick utföra en uppgift under färden för att på så sätt framkalla åksjuka och utifrån detta har företaget utvecklat ett slags ”välmående-index” som beräknar hur känsliga passagerarna är genom att även läsa av deras hälsostatus med kameror som kombineras med data om fordonets rörelser. På så sätt ska bilen kunna räkna ut att passagerarna håller på att bli åksjuka innan de själva känner det. Mjukvaran som inkluderar maskininlärningsalgoritmer ska ha tränats med hjälp av både simulatorexperiment och verkliga data. Länk

Farliga körbeteenden. En grupp amerikanska forskare har skapat verktyg för analys och illustration av farliga körbeteenden. Analysen utgår från data som samlats in inom ramen för projektet Safety Pilot Model Deployment. Länk

Leveransrobotar och drönare

Ny affärsmodell på Kiwibot. Det amerikanska startupföretaget Kiwibot som utvecklar leveransrobotar lanserar en ny B2B affärsmodell. Tanken är att nya kunder ska kunna erbjuda Kiwibots tjänster genom att lägga till ett API till sin försäljningsplattform. Kiwibot ska också börja leverera i delar av San Jose i Kalifornien, och har även fått två nya kunder, Shopify och Ordermark. Länk

Amazon utökar robotleveranserna. Amazons utökar sin korthållsleveranstjänst med Scout Robot till två nya städer i USA, Atlanta i Georgia och Franklin i Tennessee. Scout Robot har hittills varit aktiv i Irvine i Kalifornien och Snohomish County i Washington. Dessa robotar övervakas av mänskliga operatörer som Amazon kallar Scout Ambassadors. Länk

Fängelsebevakning. Australiensiska Stealth Technologies, som tillverkar självkörande säkerhetsrobotar, ska bemanna ett fängelse i Australien. Deras säkerhetsrobotar som kallas AxV ska användas för patrullering av fängelsets yttre stängsel, ett jobb som idag görs av två patrulleringsvakter. Planen är att AxV ska integreras med patrullerande drönare. Länk

Uppkoppling och infrastruktur

Mest sofistikerad väg? Det amerikanska företaget Cavnue, som är en avknoppning från Alphabets Sidewalk Infrastructure Partners, har fått i uppdrag av Michigan Department of Transportation att anlägga en 64 km lång testkorridor mellan Downtown Detroit och Ann Arbor. Projektet ska pågå i två år och ska undersöka och testa om stödjande infrastruktur kan bidra till att snabbt få ut självkörande och uppkopplade fordon i trafiken. Planen är att kombinera innovationer inom fysisk och digital infrastruktur samt lösningar för trafikkoordinering och drift. En referensgrupp bestående av representanter från Ford, GM, Argo AI, Arrival, BMW, Honda, Toyota, TuSimple och Waymo kommer att tillsättas. Enligt guvernören i Michigan kommer detta att vara världens mest sofistikerad väg. Vad det hela kommer att kosta och vem som kommer att stå för notan framgår dock inte. Länk

Digitalt bälte. Ett startupföretag vid namn !Important från Kalifornien föreslår en lösning för att minska olyckor mellan automatiserade fordon och andra trafikanter. Lösningen, som de själva beskriver som ”digitalt bilbälte”, består av en applikation för mobiltelefoner och fordon som med hjälp av platsinformation kan beräkna hastigheter och avstånd för att varna om potentiella kollisioner i trafiken innan de händer. Appen ska också kunna integreras i relevanta fordonssystem för att bromsa fordon vid kritiska situationer. Det har genom årens lopp visats en del liknande lösningar som inte fått någon större spridning, av en del olika anledningar inklusive dålig positioneringsnoggrannhet. Frågan är om !Important har en lösning som slår sina föregångare? Länk

Uppkopplat trafiksystem. I Honolulu på Hawaii ska ett område tillägnas för ett fyra år långt pilotprojekt inom uppkoppling av trafiksystem. I projektet ska trafikdata samlas med hjälp av V2X (Vehicle-to-Everything) uppkoppling. Planen är bland annat att kunna skicka trafikinformation till allmänheten angående kollisioner och köbildning i korsningar. Projektet utförs genom ett samarbete mellan Hawaii Department of Transportation, Federal Highway Administration, University of Hawaii och ett flertal techföretag.  Länk

5G i fokus. ERTICO med partners inleder två nya projekt kring uppkopplade fordon via 5G. Det ena heter 5G-LOGINNOV och ska utvärdera och visa upp mervärdet av 5G-teknik för logistik och hamnverksamhet i tre Living Labs (Aten, Hamburg och Luka Koper). Det andra projektet heter 5G-META och handlar om licensering av delade fordonsdata. Länk

Fjärrkontroll. Voyage har under sommaren introducerat sin version av ett fjärrkontrollcenter. Det ser ut som en podd (en liten bil) som är utrustad med pedaler, en ratt och skärmar för övervakning. Från podden ska man kunna övervaka och få information om ett fordon i trafiken, ge “diskreta” instruktioner till fordonet, och även fjärrköra fordonet. Mer om diverse fjärrlösningar kan ni läsa om härLänk

Superdatorer och processorer

Baidus superdator. Baidu har utvecklat klart sin Apollo Computing Unit, som de själva refererar till som ”världens första produktionsklara dator för autonom körning”. Den är baserad på Xilinx-processorer, har mikrokontroller från chiptillverkaren Infineon och kan bland annat hantera data från fem kameror och 12 ultraljudssensorer. Den kommer ingå i Apollo Valet Parking som lanseras senare under året. Och på tal om Baidu så har de under förra veckan lanserat Apollo Go Robotaxi i centrala Cangzhou som är öppen för allmänheten. Länk Länk

Continentals superdator. Continental har utvecklat en ny (ej namngiven) superdator för fordonsindustri, som påstås vara världens snabbaste. Den består av mer än 50 Nvidia DGX-noder ihopkopplade med Nvidia Mellanox InfiniBand och är baserad på Nvidia DGX SuperPOD referensarkitektur. DGX-noderna är specialbyggda för AI. Till skillnad från Baidus dator kommer inte denna att sitta i något fordon utan kommer att användas för snabbare simuleringar för självkörande fordon. Länk

Tesla HW4.0? Teslas VD Elon Musk har sagt ett och annat om Teslas egna processor och nästa generations hårdvara, dock utan att avslöja några detaljer. Här kan ni läsa obekräftade uppgifter om denna.

Sensorer och detektering

  • Tyska ZF har lanserat en ny kamera för användning i förarstödssystem som Automatic Emergency Braking for Pedestrians. Den kallas S-Cam 4.8 och erbjuder 100-graders synfält. Länk
  • Huawei planerar att utveckla en kostnadseffektiv lidar för smarta bilar. Förhoppningen är att den ska kosta ungefär 100 dollar, som är betydligt billigare än dagens lidarsensorer. Länk
  • Forskare från University of Glasgow har utvecklat en ny teknik som använder AI för att ta temporär information från fotoner och skapa 3D-bilder. Länk
  • En grupp forskare vid Harvard University har identifierat en länk i hjärnan mellan seende och rörelse som kan hjälpa att skapa bättre AI för självkörande fordon. Länk
  • IBEO (och dess huvudägare ZF) kommer att förse kinesiska Great Wall Motor Company (GWM) med ibeoNEXT Solid State LiDAR. Denna ska användas för automatiserad körning motsvarande nivå 3 enligt SAE-skalan, som kommer utvecklas av GWMs dotterbolag Haomo Technology. Länk
  • En grupp forskare vid Princeton University har utvecklat ett radarbaserat system som kan upptäcka objekt som bilar och cyklister runt hörn. De använder sig av existerande radarsensorer, trixet ligger i signalbehandlingen. Länk

AmaZoox

Efter många rykten i media står det klart: Amazon har köpt upp startuppföretaget Zoox [1]. Planen är att Zoox ska fortsätta vara egen affärsenhet ledd av sin nuvarande CEO Aicha Evans och CTO Jesse Levinson. Alla andra detaljer kring uppköpet är okända.   

Zoox startades 2014 av techentusiasterna Tim Kentley-Klay och Jesse Levinson med visionen att utveckla en egendesignad självkörande taxibil från scratch. Detta inklusive hårdvaran, mjukvaran och taxitjänsten. Företaget har fått stora investeringar under årens gång och börjat testa självkörande funktioner i San Francisco. Deras egendesignade bil har dock inte visats till allmänheten ännu och är för närvarande ett mysterium.  Fordonet påstås vara symetriskt och kunna köra i båda riktningar utan att vända om och är helt enkelt olik alla andra bilar. 

Egen kommentar

Att Amazon köpt Zoox är inte någon större överraskning. Jag hade tippat att det skulle bli antingen Amazon eller Apple. Varför just de? Svaret är enkelt: de har pengar och Zoox behövde någon med pengar. Zoox kämpade länge med att få in stora pengar. För ca två år sedan fick de in en investeringsrunda på runt en miljard dollar, men med Zooxs ”djärva” ambitioner så krävs det en ocean av kapital. Amazon har definitivt resurser för att hjälpa Zoox att uppnå dessa ambitioner. Det vill säga om Amazon inte ändrar Zooxs ambitioner. För närvarande håller Amazon offentligt fast vid Zoox mission att utveckla och driva självkörandetaxitjänst. 

Hur mycket kostade Zoox? Nu är summan för uppköpet inte bekräftad, men det rör sig om 1-1.2 miljarder dollar. Även om det kan låta mycket så är det mycket mindre än de 3 miljarder som företaget värderades till för bara ett år sedan. 

Bra eller dåligt? Nyheten om uppköpet mottogs lite olika. Vissa tycker att det är spännande att Zoox dröm kan leva vidare, medan andra tycker att det är tråkigt och något som visar att Amazon vill bygga ett transportmonopol: de har nyligen avsatt två miljarder dollar i Climate Pledge Fund som väntas bl.a. investera i hållbara transporter. Dessutom har Amazon sedan tidigare investerat i flera transportföretag, inklusive Aurora som utvecklar system för självkörande fordon och PrimeAir som utvecklar drönare. 

Själv tycker jag att det är tråkigt att Zoox såldes på ”sommarrea”, men samtidigt kan det bli något bra av detta. Om deras samarbete med Amazon bli framgångsrikt så kan det accelerera Zoox utveckling – och vi kan äntligen komma att få se deras omtalade bil! Teslas Elon Musk tyckte dock att Amazon var ”copycat”.  

Källor

[1] Amazon. We’re acquiring Zoox to help bring their vision of autonomous ride-hailing to reality. 2020-06-26 Länk

Intressanta satsningar

  • Startupföretaget Drivetime ämnar se till att förarna har något att göra under färden (när bilen kör själv). De utvecklar nämligen röstbaserade spel för förare. Nyligen fick de en investering på 11 miljoner dollar från bland andra Amazon och Google via Makers Fund. Länk
  • Replica är nytt företag som är ett spinoff från Sidewalk Labs och som fått en investering från olika fonder på 11 miljoner dollar. Företaget tillhandhåller ett verktyg för datainsamling och kartläggning av hur folk rör sig i städer. Länk

Leveransrobotar

Alltfler försök med autonoma robotar för varuleveranser startas. Kinesiska JD.com kör nu sin No 2 E-trailer i 10 kinesiska städer [1], Amazons 6-hjuliga robot Scout har börjat leverera varor i Irvine i Kalifornien [2] och Refraction AI har visat upp sin vädertåliga REV-1 [3].

Här ser ni Scout och REV-1 in action.

Källor:

[1] Shin Watanabe: JD.com brings robot delivery vans to over 10 Chinese cities, Nikkei Asian Review 2019-07-16 Länk

[2] Chaim Gartenberg: Amazon is now delivering packages in Southern California with its Scout robots, The Verge 2019-08-09 Länk

[3] Kirsten Korosec: This new autonomous startup has designed its delivery robot to conquer winter, TechCrunch 2019-07-11 Länk

Investeringar i Silicon Valley

Entreprenörsföretaget Aurora Innovation som vi skrev från ett seminarium om förra veckan har nu fått 530 miljoner dollar från investmentgruppen Sequoia Capital, där bland andra Amazon ingår [1]. Därmed värderas Aurora till inte mindre än 2,5 miljarder dollar (!).

Men även Ike, ett annat entreprenörsföretag grundat av personer från Google, Apple och Uber, som utvecklar självkörande lastbilar, har fått riskkapital – visserligen ”bara” 52 miljoner dollar av ett antal investerare [2].

Egen kommentar

Det har säkert inte skadat att grundarna är kändisar i branschen. Men det finns uppenbarligen mycket riskkapital i Silicon Valley som är villiga att satsa på området självkörande fordon. Men varför fokuserar man så mycket på personbilar? Det finns ju lägre hängande frukter – lastbilar är en.

Källor

[1] Dana Hull: A Self-Driving Dream Team Gets $530 Million From Sequoia, Amazon, Bloomberg 2019-02-07 Länk

[1] Kirsten Korosec: Self-driving truck startup Ike raises $52 million, TechCrunch 2019-01-05 Länk

Amazon lanserar Scout

E-handelsjätten Amazon introducerar nu distributions-roboten Scout, med början i Snohomish County, Washington [1] [2]. Roboten, som inledningsvis kommer att åtföljas av en mänsklig skötare, kommer att följa en förprogrammerad rutt och stanna för att lämna av de beställda varorna.

Här kan ni se en film om hur det är tänkt att fungera.

Källor:

[1] Brian Heater: Amazon is piloting its own delivery Robot, TechCrunch 2019-01-23 Länk

[2] Sean Scott: Meet Scout, dayone – the Amazon blog 2019-01-23 Länk

Nya leksaker från Amazon

Amazon kommer att lansera miniatyrbilar kallade AWS DeepRacer som går att fjärrstyra och programmera så att de kan köra själva [1].

Storleksmässigt är de 1/18 av en verklig bil. Varje bil är utrustad med en Atom-processor från Intel, en kamera och WiFi. De har tränats att följa en rutt och undvika hinder med hjälp av reinforcement learning. I praktiken innebär det att bilarna lär sig av sina misstag.

Tanken är att utvecklarna ska kunna lägga till sina egna algoritmer. Innan algoritmerna implementeras i bilen har utvecklarna möjlighet att träna upp och fintuna dem i Amazons simulator SageMaker.

Bilarna kan förbeställas nu för 249 dollar och kommer att levereras i början på nästa år. Prislappen kommer annars att ligga på 400 kr.

Amazon kommer att anordna tävlingar med AWS DeepRacer under 2019.

Källor

[1] Chan, R., Business Insider. Amazon is releasing a $400 self-driving toy car that you can program yourself – and it’s launching a racing league to test your skills. Länk

Just ask Alexa!

Visst har tanken slagit er: att bara ropa på gräsklipparen och få gräset klippt? Snart blir detta möjligt.

I september kommer nämligen Husqvarna att lansera en första generation av gräsklippare som är anslutna till Amazons röstbaserade tjänst Alexa. Med hjälp av detta kommer man kunna ge order till sin gräsklippare. Funktionerna lanseras under namnet Just ask Alexa!

Källor

[1] Cision PR News. Alexa, start mowing! Husqvarna launches ”Just ask Alexa!” for robotic mowers. 2017-03-15 Länk