Etikettarkiv: Fiat Chrysler

Säkerhet Först

Säkerhet först för automatiserad körning, eller som det heter på engelska Safety First for Automated Driving (SaFAD), är en ny rapport som publicerats av 11 organisationer: Audi, BMW, Daimler, Fiat Chrysler, Volkswagen, Continental, Aptiv, Baidu, HERE, Infineon och Intel [1]. 

Den beskriver hur man ställer säkerheten i spetsen för att utveckla, testa och driva automatiserade fordon. Målet är att ”systematically break down safety principles into safety by design capabilities, elements and architectures and then to summarize the V&V methods in order to demonstrate the positive risk balance”.

Rapporten beskriver tolv principer:

  1. Säker drift: Hur systemet reagerar om kritiska komponenter blir instabila eller upphör att fungera. 
  2. Säkerhetslager: Systemet känner igen sina gränser och minimerar risken för att återställa kontrollen till föraren.
  3. Operations Design Domain (ODD): De driftsförhållanden där systemet är utformat för att fungera.
  4. Beteende i trafiken: Systembeteendet måste vara lätt att förstå och förutsägbart för kringliggande trafikanter.
  5. Användarens ansvar: Användarens tillstånd måste vara lämpligt för ett övertagande.
  6. Fordonsinitierad överlåtelse: Om föraren inte följer en övertagandeförfrågan måste det automatiska körsystemet utföra en manöver för att minimera risken.
  7. Förarens initierade överlåtelse: Aktivering och avaktivering av det automatiska körsystemet måste kräva en explicit avsikt från föraren.
  8. Effekter av automation: Övergripande utvärdering av systemsäkerhet ska ta hänsyn till effekter på föraren.
  9. Säkerhetsbedömning: Verifiering och validering ska användas för att säkerställa att säkerhetsmålen är uppfyllda.
  10. Datainspelning: När en händelse eller incident upptäcks ska automatiska fordon registrera relevanta uppgifter på ett sätt som överensstämmer med gällande sekretesslagar.
  11. Informationssäkerhet: Åtgärder ska vidtas för att skydda det automatiska körsystemet från säkerhetshot.
  12. Passiv säkerhet: Fordonslayout ska ta emot förändringar i kraschscenarier som uppstått på grund av automationen.

Samtidigt som SaFAD-rapporten publicerats så har den europeiska fordonsleverantörsorganisationen CLEPA bett Nvidia [2] att leda en arbetsgrupp som ska ta fram utvärderingsmetoder för uppkopplade och automatiserade fordon. En ny standard, ISO 21448 Safety of the Intended Functionality (SOTIF), är också under utveckling [3]. Utöver det utvecklar Underwriters Labs en säkerhetsstandard, UL4600 Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products [4]. Skillnaden gentemot andra standarder som ISO 26262 och ISO/PAS 21448 beskrivs så här: Rather than require a particular technical approach, UL 4600 concentrates on ensuring that a valid safety case is created. A safety case includes three elements: goals, argumentation, and evidence. 

Egen kommentar

Jag har inte hunnit läsa hela SaFAD-rapporten (den är på 146 sidor) men rent spontant känns det bra med ett sådant dokument, det kommer nog komma till användning. Frågan är bara om andra aktörer som inte varit med och utvecklat rapporten kan och vill ställa sig bakom den och också börja applicera den? Och hur kommer de olika initiativen att förhålla sig till varandra? Tiden får visa.

Källor

[1] Safety First for Automated Driving. 2019-07-02 Länk

[2] NVIDIA to lead European working group on highly connected automated vehicles, Green Car Congress 2019-07-02 Länk

[3] Sam Abuelsamid: Chip Vendors Intel And Nvidia Dive Into Validating Automated Driving Safety, Forbes 2019-07-02 Länk

[4] Koopman, P., Edge Case Research. An Overview of Draft UL 4600: “Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products”. 2019-06-20 Länk

Smått och gott inför helgen

FCA och Aurora

Fiat-Chrysler Automotive, FCA, och teknikföretaget ska börja samarbeta kring Auroras plattform Aurora Driver för självkörande kommersiella fordon [1].

Aurora Driver innehåller mjuk- och hårdvara för självkörande fordon och har använts för utveckling av självkörande personbilar, SUVar, minibussar och tunga lastbilar.

Egen kommentar:

Detta kan vara en genväg för FCA (och andra) till självkörning utan att behöva bygga upp en egen omfattande teknologiutvecklingsverksamhet. Andra fordonstillverkare har ju både köpt in (t.ex. GM/Cruise Automation) och knoppat av (t.ex. Volvo Cars/Zenuity) sådana företag.

Källa:

[1] Aurora and FCA US to collaborate on self-driving commercial vehicle platforms, Medium/Aurora 2019-06-10 Länk

Vem leder spelet?

Navigant Research har publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1]. Precis som titeln indikerar handlar rapporten om vem som leder spelet om automatiserad körning. Det är 20 företag som rankats i år utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft.

Rankningen är uppdelat i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers), och efterföljare (followers). 

Waymo, Cruise och Ford AV anses vara bäst och ligger i ”ledarklassen”. Det här är betydlig förändring sedan rapporten förra året, vilket hade totalt 8 företag i den kategorin. 

Majoriteten av de rankade företag har hamnat i ”tävlarklassen”: Aptiv, Intel-Mobileye, Volkswagen Group, Daimler-Bosch, Baidu, Toyota, Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity, BMW-Intel-FCA, Hyundai Group, Uber, NAVYA, May Mobility och Zoox. De två sistnämnda är nykomlingar på listan. En annan stor ändring jämfört med förra året är att Uber inte längre anses vara en utmanare. 

Däremot hamnar Apple, Voyage Auto och Tesla i ”utmanarklassen”. Förra året listades PSA Group och Jaguar Land Rover som utmanare men i år har de inte hamnat på listan alls. 

Precis som förra året finns det inga förtag i ”efterföljarklassen”. En annan intressant observation är att startupföretaget Aurora (de som fått stor investering från bland annat Softbank) inte hamnat på listan. 

Navigant konstaterar också följande:

  • I slutet av 2018 var det inget företag som erbjöd kommersiella tjänster utan en säkerhetsoperatör i fordonet när de transporterar passagerare. 
  • Arbetet har utvecklats på många fronter och många aktörer har insett att det kommer ta många år att säkerställa stabiliteten i tekniken. 
  • De främsta hindren inkluderar svårigheten att förutsäga andra trafikanters beteende samt begränsad funktion under dåliga väderförhållanden.
  • Företag som utvecklar lämpliga affärsmodeller i kombination med kärntekniken kommer mest sannolikt att lyckas med att kommersialisera automatiserad körning.

Egen kommentar

Jag har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används). I beskrivningen av rapporten påpekar författarna att det är oerhört svårt att avgöra vilka som ska tas med och hur de ska rankas [2]. De har tagit med traditionella fordonstillverkare och företag som utvecklar fullständiga systemlösningar som de ämnar kommersialisera. Vidare påpekar de att de tagit med företag som de haft tillräckligt med information om. Därmed kan det finnas andra företag som kommit längre i utvecklingen än vad som framgår av listan. 

Som vanligt har Navigants rapport väckt en hel del diskussioner i media och diverse forum på nätet. Den kritiserats bland annat för att ha en gammalmodig syn på industrin och att den inte värderat rätt kraften av olika parametrar. En annan synpunkt som framkommit är att rapporten inte tar hänsyn till hur företag förhåller sig till regelverk och policy. 

Navigant har också kritiserats för att de inte redovisat om någon av deras kunder visas i rankingen. Det är väl som vanligt att man måste ta hänsyn till både vad som sägs och vem som säger det. 

Källor

[1] Navigant. Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2019-03 Länk

[2] Forbes. Picking And Ranking Leaders In The Automated Driving Sector. 2019-03-14 Länk

Waymo på europeisk mark

Fredag den 1 juni var en stor dag för Waymo (och Fiat Chrysler Automobiles, FCA) som för första gången testade sin självkörande teknik på Europeisk mark [1].

Testet utfördes under kontrollerade förhållanden på FCAs testanläggning Balocco i Turin i Italien. Det fanns ingen förare bakom ratten och testet involverade interaktioner med olika trafikanter och objekt.

Enligt Waymos VD John Krafcik ser företaget stora möjligheter i Europa: There’s an opportunity for us at Waymo to experiment here in Europe, with different product forms, with different products and maybe even with different go-to-market strategies

Egen kommentar

Det här var inte ett helt oväntat drag från Waymo, men jag tror att många europeiska aktörer först nu inser att Waymo menar allvar.

Källor

[1] Betzner, C., Automtive News Europe. Waymo will expand self-driving services to Europe, CEO says. 2018-06-07 Länk

Waymo utökar beställningen från FCA

Waymo och Fiat Chrysler Automobiles (FCA) kommer att utöka sitt partnerskap med ett avtal, enligt vilket FCA ska förse Waymo med upp till 62 000 Chrysler Pacifica Hybrid minibussar [1]. Leveransen väntas starta senare under året.

Dessa fordon ska ingå i Waymos flotta med automatiserade fordon och användas i en nationell expansion av företagets mobilitetstjänst. Tjänsten kommer att lanseras först i Phoenix och sedan i San Francisco-området och på andra ställen.

Waymo och FCA har ett samarbete sedan 2016. Hittills har FCA levererat runt 600 fordon till Waymo.

Utöver detta har företagen inlett diskussioner om användning av Waymos teknik för automatiserad körning i ett av FCAs framtida fordon som skulle vara tillgängligt för privatkunder.

Egen kommentar

Waymo (dåvarande Google) har i flera år försökt hitta en samarbetspartner för åt dem att bygga det välkända fordonet Firefly. Dessa försök misslyckades, mest för att fordonstillverkarna saknade förtroende för Waymo och dess ambitiösa vision. Istället valde företaget att satsa på utveckling av system för automatiserad körning för installation i andra fordon, och i samma väva inleddes ett samarbete med FCA. Från början var det bara ett fåtal fordon som FCA skulle leverera, men siffran har alltså nu växt till 62 000. En bra strategi från både Waymo och FCA, det tar ju tid att lära känna varandra och skapa förtroende.

Källor

[1] Vallequette, L.P., Automotive News. Waymo buys up to 62,000 Chrysler minivans to expand self-driving fleet. 2018-05-31 Länk

Waymo utökar flottan

Förra gången skrev vi att Apple utökat sin flotta till 27 fordon. Nu har det blivit känt att Waymo utökar sin flotta – med tusentals Chrysler Pacifica fordon [1]. Dessa är beställda av Fiat Chrysler Automobiles (FCA) och kommer att börja levereras i slutet av året.

Waymo och FCA har ett samarbete sedan tidigare och FCA har bland annat levererat fordonsflottan som Waymo använder i sina tester idag.

Egen kommentar

My fleet is bigger than your fleet?

Källor

[1] Hawkins, A. The Verge. Waymo strikes a deal to buy ‘thousands’ more self-driving minivans from Fiat Chrysler. 2018-01-30 Länk

Detta har hänt under sommaren – Del I

Sommaren har varit lång (i alla för min del, mycket sol i Sunny Cali), men det kändes som att den inte varit särskilt händelserik vad det gäller automatiserade fordon.

Men när jag började titta igenom materialet ­blev jag överraskad. Som ni märker nedan så har det visst hänt mycket, och mer kommer i nästa nyhetsbrev!

För att göra en lång historia kort så kan vi lätt konstatera att det är delade mobilitetstjänster som varit i fokus under sommaren. Flera företag har köpt aktier i andra företag som är viktiga för dem, bildat nya konsortium eller förstärkt sin egen utveckling inom området.

  • Toyota, Ericsson, Intel, Denso och NTT har bildat ett big data konsortium kallat Automotive Edge Computing Consortium. Målet är att utveckla ett ekosystem för hantering av stora mängder data i uppkopplade fordon som väntas stödja nya tjänster som automatiserad körning och realtidskartor. Andra aktörer väntas ansluta till konsortiet under årets gång.
  • Fiat Chrysler (FCA) ansluter sig till BMW-Intel konsortiet med målet att intensifiera utvecklingen av automatiserade fordon för delade mobilitetstjänster. FCAs samarbete med Google påverkas inte av detta. FCA planerar att ha automatiserade fordon på marknaden 2021.
  • Efter att ha inlett flera samarbeten kring delade automatiserade mobilitetstjänster, väljer nu Lyft att starta en egen avdelning som ska fokusera på att utveckla ”open self-driving systems”. Utvecklingen kommer att nyttja företagets ”open self-driving platform” och kommer att ske i ett nytt utvecklingscenter i Palo Alto som kallas Level 5 Engineering Center. Målet är att kunna erbjuda kunder resor med både självkörande och vanliga bilar. Företaget har också rekryterat Valerie Jarrett som tidigare arbetat som president Obamas rådgivare till sin styrelse.
  • Intel satsar på att göra automationen ”mänsklig” genom att utveckla och testa smarta interiöra gränssnitt (HMI), till exempel genom att ha personliga hälsningar vid ombordstigning. På det viset förbättras användarupplevelse, upplevd säkerhet och bekvämlighet som på sikt leder till bättre tillförlitlighet och acceptans av tekniken. Företaget har också under sommaren rott i land uppköpet av Mobileye och förutser en ljus framtid med årliga intäkter på 7 biljoner dollar från år 2050 tack vare nya mobilitetstjänster (baserade på automatiserad körning). Intel kommer också att ta fram en flotta på över 100 självkörande bilar (SAE-nivå 4), och de första fordonen ska finnas på vägar i USA, Israel och Europa redan senare i år.
  • Continental har utvecklat en helt självkörande buss som företaget kallar för CUbE och som är baserad på EasyMiles plattform EZ10. Utvändigt är den ganska lik lösningar som visats av andra företag. Interiören är gjord för att stödja individualisering och har funktionella ytor. Till att börja med kommer bussen att testas på företagets anläggning i Frankfurt. För att accelerera utvecklingen har Continental köpt en del av franska EasyMile. Dessutom har företaget köpt upp Quantum Inventions, ett singaporianskt teknikföretag som utvecklar lösningar för intelligenta transportsystem med mål att snabba på utvecklingen av mobilitetslösningar. Quantum Inventions har bland annat tillgång till trafikdata som används i företagets nästa generation av navigationssystem.
  • Cruise Automation, som numera ägs av General Motors, har inlett tester med en automatiserad mobilitetstjänst i San Francisco. Än så länge är det bara företagets anställda som får nyttja tjänsten som kallas Cruise Anywhere. Det finns en förare bakom ratten som enligt företaget behövt ta över kontrollen vid vissa tillfällen, dock relativt få i jämförelse med totala antalet kilometer som fordonen körts.
  • Arriva, som ihop med BMW håller i mobilitetstjänsten DriveNow, har offentliggjort sina planer på att testa 10 automatiserade bilar i Köpenhamn i slutet av 2017 eller i början av 2018. De första testerna kommer att äga rum på en parkering som ligger i anslutning till ett sjukhus för att möjliggöra transport av besökare till och från sjukhuset.
  • Det rapporteras i media att Tesla håller på att utveckla eldrivna lastbilar som ska till att börja med kunna köra i själv konvojer (platooner) på motorvägar. Företaget håller på att diskutera med myndigheterna möjligheten att utföra tester på allmänna vägar i Nevada och Kalifornien. Tesla har valt att inte kommentera detta men dokumentation som Reuters fått ta del av visar att företaget planerar att visa upp lastbilen i september.
  • Indiska startupföretaget Flux Auto med säte i Banglore vill göra tekniken för automatiserad körning mer lättillgänglig genom att pressa kostanden. Företaget håller på att utveckla ett eftermarknadssystem för lastbilar som väntas säljas på marknaden för maximalt 4500 dollar.

Waymos nya bilar

Tidigare i år rapporterade vi om att Google inlett ett samarbete med Fiat Chrysler som går ut på att utveckla 100 självkörande Pacifica minibussar. Nu är utvecklingen klar och dessa minibussar väntas ansluta sig till resten av Googles (Waymos) självkörande fordonsflotta i början av 2017 [1].

Minibussarna är plugin-hybrider som genomgått en rad anpassningar från elektronik till drivlina, chassi och fysisk utformning för att möjliggöra integration av den nya hård- och mjukvaran. Diverse Pacifica-prototyper har testats på Fiat Chryslers provbanor i Michigan och Arizona, samt på Waymos testanläggningar i Kalifornien. Testningen ska också ha inkluderat 200 timmar körning under extrema väderförhållanden.

Egen kommentar

Sensorerna är något bättre integrerade på Pacifica än på andra Waymos fordon, men långt ifrån helt integrerade. Det är nästan så att lidarenheten på taket är Waymos signatur.

Med dessa Pacifica-bilar kommer Waymo att ha en flotta på över 160 självkörande bilar.

Det rapporteras också i media att Fiat och Waymo håller på att utveckla en gemensam mobilitetstjänst. Dessa uppgifter är dock obekräftade.

Källor

[1] Golson, J., The Verge. Waymo’s 100 autonomous Chrysler minivans are here. 2016-12-19 Länk

Google påbörjar samarbete med Fiat Chrysler

Förra veckan blev det känt att Google kommer att utöka sin självkörande bilflotta med ytterligare 100 bilar [1]. De nya fordonen kommer att utvecklas i samarbete med Fiat Chrysler Automobiles (FCA) och kommer att vara baserade på 2017 Chrysler Pacifica Hybrid.

Planen är att anpassa fordonen under de kommande månaderna så att Googles mjukvara kan installeras i dem.

Källor

[1] Google. Google Self-Driving Car Project. 2016-05-03 Länk