Etikettarkiv: University of Michigan

Hur förhindrar man åksjuka?

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om risken att man upplever åksjuka/rörelsesjuka i en automatiserad bil, speciellt om man engagerar sig i aktiviteter där man inte håller ögonen på vägen. Olika studier pekar på olika orsaker. Bland annat har en studie från University of Michigan identifierat att det kan uppstå på grund av oförutsedda/oförväntade bilrörelser, brist på manövreringskontroll, samt på grund av vestibulär och visuell konflikt (när ögon tittar på någonting stadigt som en telefonskärm eller bok men inre örat känner av att man är i rörelse).

Men hur förhindras åksjukan? PCMag har gjort en lista med några förslag som diverse aktörer presenterat [1]:

  • Patent från University of Michigan: Lysdioder (LED) för att ge ljusstimuli i passagerarens visuella periferi som efterliknar vad man som bilpassagerare kan se. Dessa bör installeras både i fordonet och på en bärbar enhet som glasögon.
  • Patent från Uber: Ljussträngar som är monterade på taket, dörrarna eller i skärmar inne i fordonet för att signalera till passagerarna när fordonet ska exempelvis svänga, accelerera eller bromsa. Utöver det föreslås distraherande sensoriska stimuli som vibrerande säten och luftflöden riktade mot passagerare (en oberoende studie visar positiv effekt av dessa två lösningar).
  • Forskning från Ohio State University: Bilar med stora fönsterpartier så att man maximerar chansen att passagerarna får ledtrådar om fordonets rörelse även när de engagerar sig i andra aktiviteter.

Egen kommentar

Sammanställningen ovan är inte heltäckande, här kan ni exempelvis läsa om lösningar som Apple och Waymo föreslagit.

Källor

[1] Newcomb, D, PCMag. How to Keep Passengers in Self-Driving Cars From Puking. 2018-09-16 Länk

Passagerarsäkerhet vid automatiserad körning

I en gemensam studie har Toyota och University of Michigan undersökt vad som händer med passagerarna vid en krock i en automatiserad bil [1].

Undersökningen har gjorts genom att utsätta passagerarna för kraftiga undvikande manövrar vid körfältsbyte och inbromsning. Studien har gjorts på testanläggningen MCity under 2016/17 och har omfattat 87 volontärer.

Hypotesen i studien har varit att passagerarna kommer att ha en annan kroppsställning vid automatiserad körning jämfört med vid manuell körning. Detta eftersom de kommer att vara engagerade i icke-körrelaterade uppgifter och mindre medvetna vad som händer i trafiken, och därmed mindre benägna att ”förbereda” kroppen inför en krock.

Studien kunde inte visa några tydliga mönster i hur deltagarnas kroppar reagerade när de utsattes för kraftiga manövrar. Detta framförallt eftersom deras kroppsställning varierade oerhört. Deltagarna höll på med olika uppgifter (läste, sov, skrev, åt etc.) och satt på olika sätt.

En slutsats är att kroppsställningen varierar mycket mer jämfört med manuell körning vilket kan vara riktigt utmanande för utveckling av säkerhetssystem.

Studien kommer att publiceras i oktober vid konferensen Association for the Advancement of Automotive Medicine.

Källor

[1] Tudose, S., CarCoops. Toyota Looking Into What Happens To Passengers During Autonomous Car Crashes. 2018-08-27 Länk

Självkörande skyttlar på frammarsch

Självkörande skyttlar, eller minibussar, börjar bli alltmer populära vid universitet världen över.

Förra veckan ingick det singaporianska universitet Nanyang Technological University (NTU) ett samarbete med transportfirman SMRT Services och tillverkaren 2getthere för att utöka testerna av självkörande skyttlar vid NTU i slutet av året [1].

Skytteln i fråga kan transportera upp till 25 passagerare åt gången och använder sig av en magnetisk räls på vägbanan. Studenter vid NTU kommer kunna nyttja skytteln för kortare resor på en fördefinierad sträcka på 500 meter inom universitetscampus. Förhoppningen är att så småningom kunna utöka sträckan. Skytteln förväntas transportera ungefär 200–300 passagerare per dag.  Samma skyttel har redan testats vid NTU under november 2017, då längst med en fördefinierad sträcka på 350 meter.

Vidare kommer skytteln att integreras i den intermodala mobilitetstjänsten Jalan-Jalan som nås via en mobilapplikation.

Värt att notera är att vissa studenter är skeptiska till denna typ av skyttlar på grund av deras låga hastighet i jämförelse med andra transportmedel som kan beställas via Jalan-Jalan. Enligt NTU är ett mål med testningen att hitta optimal hastighet för skytteln, så att den vid nästa omgång kommer åka något snabbare än hittills.

Efter en 18 månader lång test av självkörande skyttlar på testanläggningen M-City i Michigan utökas testerna under våren till University of Michigan [2]. Där är det två skyttlar från den franska tillverkaren Navya som ska testas. Varje skyttel kan transportera 11 passagerare åt gången och kommer att ingå i universitetets busslinje för att där transportera passagerare en sträcka på ca 1,2 km på norra campus. Vem som helst med ett giltigt universitetbusspass vid University of Michigan kommer att kunna åka med. Målet med denna pilotstudie är att studera hur passagerare, bilister och fotgängare interagerar med autonoma fordon.

Vid University of Melbourne kommer också en självkörande skyttel från den franska tillverkaren EasyMile att testas [3]. Likt de andra testerna kommer också denna skyttel att transportera studenter längs en fördefinierad sträcka. Testerna görs som en del av ett treårigt partnerskap mellan University of Melbourne och EasyMile.

Självkörande skyttlar testades också förra veckan vid Frankfurt University of Applied Sciences (UAS) i Tyskland  [4]. Där testades CUbE, ett fordon som utvecklats av EasyMile och anpassats av Continental, transportmyndigheten VGF och Frankfurt UAS. Studenter, anställda och besökare kunde använda CUbE så ofta som de ville under testet och de blev ombedda att fylla i ett kort frågeformulär om resan.

Källor

[1] Study International. Forget the school bus, universities are going driverless. 2018-04-20 Länk

[2] Detroit Free Press. Self-driving electric shuttle buses to begin at University of Michigan. 2018-04-13 Länk

[3] The Melbourne Engineer. Self-driving bus takes first tour of University of Melbourne campus. 2018-04-12Länk

[4] Continental PR. Continental and VGF Implement Autonomous Test Operation with Shuttle on Frankfurt University of Applied Sciences Campus. 2018-04-17 Länk

Hur göra AD säkert?

Enligt forskare på University of Michigan krävs det att man kan visa med 80% konfidens att självkörande bilar är 90% säkrare än mänskliga förare, för att allmänheten ska acceptera dem [1]. Det motsvarar tester – i verkligheten eller simulerade – i 17,7 miljarder km. Vi pratar om årtionden eller århundraden av dygnet-runt-tester i verklig miljö. Waymo, som har testat betydligt mer än någon annan, har kommit upp i ca 10 miljoner km i verklig miljö och 4 miljarder km i simulering.

Det kommer alltså aldrig att gå att visa tillräcklig säkerhet enbart med fysiska tester utan det kommer att krävas simulering. Siemens har till exempel just i dagarna presenterat en plattform för simulering av automatiserade fordon, just med tanke på att avlasta behovet av fysiska prov [2].

Samtidigt innebär verklighetens komplexa trafikmiljöer att man måste ut på vägarna i stora antal, för att samla in information men också utvärdera regleralgoritmer. Och naturligtvis utan att det sker olyckor!

Egen kommentar

Utmaningarna för att verifiera men också kunna (be)visa att tekniken är tillräckligt säker för allmänhetens förtroende, ”AD trust”, är alltså fortsatt stora.

Källor:

[1] Peter Els: 5 Setbacks to the future of mobility following the fatal Uber accident, Automotive iQ 2018-04-03 Länk

[2] New Siemens simulation offering hastens the arrival of self-driving cars, Siemens Press Release 2018-03-27 Länk

Energitörstiga

Sensorrika fordon förbrukar mycket energi vilket kan göra dem till miljöbovar, enligt en ny studie utfört av University of Michigan and Ford [1, 2].

Resultaten tyder på att uppkopplade och automatiserade fordonssystem skulle kunna öka energiförbrukning och växthusgasutsläpp med 3-20% på grund av ökad effektförbrukning, vikt, rullmotstånd och data överföring.

Källor

[1] Gawron et al, Environmental Science & Technology. Life Cycle Assessment of Connected and Automated Vehicles: Sensing and Computing Subsystem and Vehicle Level Effects. 2018-02-15 Länk

[2] IEEE Cars That Think. Exposing the Power Vampires in Self-Driving Cars. 2018-02-15 Länk

UMTRI patenterar system för att minska rörelsesjuka

Förra hösten skrev vi om Ubers patent att minska problemen med rörelsesjuka som kan bli mer uttalade när man inte kör och håller blicken på vägen.

Nu har även forskare vid University of Michigan patenterat en lösning [1]. Lösningen bygger på perifer-belysning på passagerarna för att efterlikna vad man skulle se om man tittade ut.

Källor:

[1] Greta Guest: New system could prevent motion sickness in self-driving cars, University of Michigan Record 2018-01-19 Länk

En ny metod accelererar testning

En grupp forskare vid University of Michigan har tagit fram en ny metod, eller process, för snabbare testning av automatiserade fordon [1].

Den är baserad på data från över 40 miljoner kilometer i verklig trafik och går ut på att bryta ner svåra/farliga trafiksituationer i flera komponenter som kan testas eller simuleras upprepade gånger. På det viset kan data från en 1 600 km lång körning ”ersätta” mellan en halv miljon och en miljon kilometer kördata. Det innebär i princip att 99,9 % av testningstiden kan sparas.

Egen kommentar

Forskarna har än så länge använt den här metoden för två potentiellt farliga trafiksituationer: en där en automatiserad bil följer en bil som framförs av mänsklig förare, och en där en bil som körs av en mänsklig förare är på väg att köra in framför en automatiserad bil. Det återstår att se hur den fungerar för alla andra trafiksituationer.

Källor

[1] Zhao, D., Peng, H., University of Michigan. From the Lab to the Street: Solving the Challenge of Accelerating Automated Vehicle Testing. May 2017 Länk

Kinesisk investering i Michigan

University of Michigan har fått en investering på 27 miljoner dollar från Frontt Capital Management Ltd, ett kinesiskt investeringsbolag [1]. Detta för att stärka universitets forskning inom robotik och självkörande fordon. Finansieringen kommer att användas för att etablera ett gemensamt forskningscentrum vid universitetet och bygga upp ett laboratorium.

Källor

[1] AP. U of M receives $27M for driverless car robotics research. 2016-11-17 Länk

Självkörande fordon är ännu långt borta

Trots hajpen om självkörande fordon så är de längre bort än många tror, skriver Automotive News [1]. Anledningarna är flera:

  • Sensorer som kameror, lidar och radar måste bli bättre, speciellt i dåligt väder. De måste också bli billigare.
  • Mjukvaran som kopplar sensorerna med bilens aktuatorer måste blir bättre, och kunna förutse i stort sett varje scenario som fordonet kan möta, från dåligt väder till en trafikpolis signaler till fotgängare som kastar sig över gatan.
  • Infrastrukturen i form av linjemarkeringar, trafiksignaler, broar men också kommunikation fordon till fordon och fordon till infrastruktur måste förbättras.

Det finns också ett inbyggt problem i att de bara kan göra vad de programmerats till. Datorer är visserligen väldigt kraftfulla men saknar tyvärr sunt förnuft – ett område där människan har stora fördelar.

Adrian Lund, chef för  amerikanska Insurance Institute for Highway Safety och the Highway Loss Data Institute, anser att trafikolyckorna inte kommer att minska med självkörande fordon på vägarna, i vart fall inte under en lång period då de kommer att blandas med annan trafik.

Huei Peng, chef för University of Michigan’s Mobility Transformation Center, säger att teknologin för självkörande bilar mognar snabbt och att automationen ökar. Men det kan handla om årtionden innan en bil säkert kan köra själv i alla hastigheter och i alla väder på alla vägar.

”Robotar fungerar alltid bäst när de har regler att följa” säger Peng. ”Men om inte andra människor följer reglerna? Strikt talat så kommer nivå 5-automatiserade bilar att dröja väldigt länge.

Artikeln innehåller också en bra sammanställning av vad olika biltillverkare sagt om sina framtidsplaner om självkörande fordon.

Källor:

[1]  Richard Truett: Fully autonomous vehicles won’t arrive for a long time, Automotive News 2016-10-10 Länk

Blir produktiviteten bättre?

En grupp forskare vid Michigan University har utfört en studie som visar att automatiserade fordon inte nödvändigtvis kommer att öka produktiviteten hos vanliga amerikanska pendlare [1]. En slutsats är att produktiviteten blir opåverkad hos ca 62 % av amerikanerna.

Av de tillfrågade påstod många att de inte skulle åka i ett självkörande fordon, att de skulle fokusera på trafiken eller att de skulle uppleva åksjuka. Många har också uttryckt oro över att automatiserad körning skulle möjliggöra ovanliga sittpositioner, något som dagens passiva säkerhetssystem som sittbälten och krockkuddar inte kan hantera.

Något annat som måste tas i beaktande är att en genomsnittlig resa i lätta fordon tar ca 19 minuter, vilket är för kort tid för att uppnå produktiv verksamhet.

Källor

[1] Sivak, M., Schoettle, B., The University of Michigan Sustainable Worldwide Transportation. Would Self-Driving Vehicles Increase Occupant Productivity? 2016-09 Länk