Etikettarkiv: University of Florida

Metod för attack mot AV

Forskare från University of Florida och University of Michigan i USA samt från University of Electro-communications i Japan har publicerat resultat från en studie där man med hjälp av laser lyckats störa ett automatiserat fordons perception [1, 2].

I den vetenskapliga artikeln presenteras en metod för attack vid namn Physical Removal Attacks (PRA) där forskarna demonstrerar 92,7% framgång i att radera 90% av ett objekt i LiDAR-sensorns synfält. Förenklat kan man säga att metoden går ut på att använda laser för att skapa reflektioner som gör att LiDAR-sensorn blir blind för objekt i omgivningen.

Metoden demonstrerades mot fordon i rörelse med olika hastigheter, med en attackerande agent drygt 4,5 meter ifrån den utsatta bilen. Man lyckades attackerna både mot statiska objekt och fotgängare som var i rörelse.

Forskarna presenterade också metoder för att försvara sig mot attacker av den här typen.

Källor

[1] University of Florida News. Laser attack blinds autonomous vehicles, deleting pedestrians and confusing cars. 2022-11-02 Länk

[2] Vetenskapliga artikeln. Länk

RoboBee för självkörande fordon?

Några forskare vid University of Florida och University at Buffalo håller på att utveckla RoboBee, en flygande lidar i storleksordning som ett bi [1].

Det finns många möjliga användningsområden för RoboBees, som till exempel pollinering av grödor, räddningstjänst och övervakning. Utöver dessa tror forskarna att det finns goda möjligheter att använda dessa för självkörande fordon. Största fördelarna är storleken och energisnålheten.

Källor

[1] Choi, Q., C., IEEE Spectrum. RoboBee Lidar Useful for Robocars? 2015-12-01 Länk