Alla inlägg av Daban Rizgary

ENISA med ny rapport om cybersäkerhet inom CAM

European Union Agency for Cybersecurity (ENISA) har nu publicerat en rapport kring cybersäkerhet för uppkopplade och automatiserade fordon: The Connected and Automated Mobility (CAM) [1].

Rapporten kommer i samband med lagstiftning (WP.29) [2] ifrån UN Economic Commission for Europe (UNECE) med fokus på just uppkopplade och automatiserade fordon och som förväntas träda i kraft Juli 2022. Målet med rapporten ifrån ENISA är att stötta UNECE lagstiftningen genom att kartlägga CAM ekosystemet i helhet inklusive aktörer så som telekomföretag, IT-leverantörer och fordonsåterförsäljare; tjänster och relevanta system så som Mobility-as-a-System (MaaS), fjärrkontroll-system, försäkringar och V2X.

För datainsamling till rapporten har ENISA använt sig av sin egen forskning, enkätstudier, annan akademisk forskning, white papers, policy föreskrifter samt intervjuer med nyckelaktörer inom CAM ekosystemet.

Som slutsats på rapporten skriver författarna att CAM aktörer bör jobba tillsammans för att sätta standarder och minimikrav på säkerheten i systemen.

Här kan ni också hitta en nyligen lanserad standard kallad ISO TR 4804 Safety and cybersecurity for automated driving systems.

Källor

[1] ENISA. Deep Dive into the Connected and Automated Mobility (CAM) Ecosystem: New Report. 2020-11-20 Länk 1 Länk 2

[2] UNECE. WP.29 – Introduction. Länk

AutoX kör utan säkerhetsförare i Kina

Det Alibabastöttade företaget AutoX blir först med att testa sina självkörande fordon helt utan säkerhetsförare i Kina [1, 2].

Vi skrev för drygt en månad sedan här om att AutoX, som redan har tillstånd att köra utan säkerhetsförare i Kalifornien, även planerar att testa utan säkerhetsförare i Kina. Nu ska då företaget testa sina självkörande fordon på gatorna i Shenzhen utan säkerhetsförare inom ett par dagar.

Företagen WeRide och Baidu kör också utan säkerhetsförare i Kina men använder sig av fjärrkontroll som backup, dvs. med en fjärroperatör som kan stötta fordonet med köruppgifter.

Ni kan se ett videoklipp på detta från AutoX här.

Källor

[1] Liao, R., Tech Crunch. AutoX becomes China’s first to remove safety drivers from robotaxis. 2020-12-03 Länk

[2] Sun, Y., & Goh, B., Reuters. Alibaba-backed autonomous car firm AutoX starts driverless testing. 2020-12-03 Länk

Självkörande KFC Food truck i Kina

I ett samarbete mellan Neolix som utvecklar självkörande leveransfordon och Yum Brands som bl.a. äger snabbmatskedjan KFC, har det nu rullats ut små självkörande KFC ”food trucks” i Kina [1].

Fordonet verkar vara likadant som Neolix andra fordon dvs. ett medelstort leveransfordon med luckor för varuplockning och en skärm för användarinteraktion. Kunder kan välja ifrån KFC utbudet på skärmen och sedan scanna en QR kod för att betala.

Källa

[1] Szymkowski, S., Cnet. KFC rolls out self-driving food trucks in China and it’s sort of wild. 2020-11-23 Länk

Waymos nya testplats i Ohio

Waymo håller på att utveckla en ny testplats för sin teknologi i staden Toledo som ligger i delstaten Ohio i USA [1, 2].

Miljön kommer att vara någon form av testbana med bl.a. stadstrafik och möjlighet för testning i olika väderförhållanden, vilket är fördelen med att ha den i Ohio jämfört med Kalifornien och Arizona där de har sin primära testplats.

Testplatsen utvecklas i ett samarbete med Transportation Research Center (TRC) som specialiserar sig på just testmiljöer, och planerna är att ha det färdigt för bruk i mitten av nästa år.

Källor

[1] Seewer, J., AP News. Waymo opening new autonomous vehicle testing site in Ohio. 2020-12-01 Länk

[2] Szymkowski, S., Cnet. Waymo self-driving cars set out for Ohio snow at new testing facility. 2020-12-01 Länk

Renault avslutar sitt Tornado

Fordonstillverkaren Renault har i samarbete med Rambouillet Territoires, Lacroix City, Avairx, Exoskills, 4D-Virtualiz, EasyMile, Gustave Eiffel university, Compiègne University of Technology, Institut Pascal, INRIA, UPPA, Mov’eo, ViaMéca och Aerospace Valley avslutat ett treårigt projekt som heter Tornado [1]. Projektets fokus har varit på utmaningarna för självkörande fordon kopplat till väginfrastruktur.

Inom ramen för projektet gjordes bland annat två tester. Det ena gick ut på att skapa en bildelningstjänst för en 13 km lång sträcka mellan Gazerans tågstation och Bel Air-La Forets business park i Paris. Det andra gick ut på att erbjuda transport med en självkörande skyttel i samma Bel Air-La Forets business park. De här områdena valdes specifikt för de utmaningar som vägen består av för självkörande fordon som exempelvis rondeller eller brist på väglinjer.

Målet med projektet var att ha ett eldrivet och självkörande fordon som klarar av den 13 km långa sträckan. Fokus var också på att kunna hantera situationer när GPS signalen förloras som exempelvis ofta händer i tunnlar, samt att fordonet skulle kunna köra i acceptabla hastigheter i landsvägstrafiken (70 km/h).

Renault meddelar att fordonet klarade av körningen i hastigheter som vardagliga förare skulle finna acceptabelt. Vidare så lyckades de även koppla upp det självkörande fordonet till smart infrastruktur i form av trafikljus med kameror.

Källa

[1] Evans, J., Pa Media: Motoring. Renault completes three-year autonomous research project. 2020-11-20 Länk

Safer Seminarie: Människor och automatiserade fordon

På ett Safer Thursday Webinar den 19 november presenterades forskning och resultat från två projekt inom området människor och automatiserade fordon.

Den första presentationen gavs av forskaren Alberto Morando från Massachussets Institute of Technology (MIT) som varit med i The Advanced Vehicle Technology (AVT) projektet lett av MITs AgeLab. I konsortiet finns bl.a. Volvo Cars, Veoneer och Aptiv, och i projektet har man fokuserat på att undersöka hur människor använder de förarstödssystem och automatiserade körfunktioner som finns på marknaden idag.

I presentationen fick man veta om en studie [1] inom projektet där bl.a. videodata samlats in från naturligt körbeteende hos förare av Tesla-bilar. Datat bestod av ungefär 33 800 km som körts av 27 olika förare i sina privata Tesla-bilar. Resultaten visar att förarna hade mindre fokus på vägen, dvs. mindre blicktid på vägen, när förarstödssystemet Autopilot var aktiverat. Blicktid i nedre mitten av synfältet ökade med autopilot aktiverat vilket indikerar aktiviteter så som mobiltelefonanvändning. Det visade sig också att förare hade händerna mindre på ratten, och dessutom körde många förare med händerna helt borta från ratten.

Alberto Morando och hans kollegor har också jobbat med modellering av blickbeteende för att kunna prediktera blickbeteende, så som exempelvis när förare inte tittar på vägen. Metoden som används är bayesiansk modellering, och målet är att nu göra en studie inom förarövervakning för riskutvärdering med hjälp av blickmodellering.

Forskaren Emma Tivesten från Volvo Cars Safety Center presenterade resultat från det Vinnova-finansierade projektet Autonomous Driving Effects on Sustainable Transportation (ADEST) som drivits av forskningsplattformen Drive Me och utförts av Volvo Cars och Trafikverket. Presentationen fokuserade på det som gjorts i projektet inom området driver engagement in assisted automation.

Tre studier har gjorts på testbanan AstaZero med hjälp av en Wizard of Oz uppsättning, dvs. att körningen upplevs vara automatiserad men styrs i själva verket av exempelvis en person i baksätet, vilket var fallet i dessa studier. Automationsnivån motsvarade det som Volvo Cars refererar till som ”oövervakad automatiserad körning” (SAE-nivå 4). I studierna varierades tre faktorer: instruktioner om systemets begränsningar, påminnelser om blick på vägen samt händer på ratten, och automatisk broms i sista momentet. I slutet av alla tre studier fanns det ett kritiskt moment där fordonet kör mot ett stillastående objekt [2, 3, 4].

I första studien behövde deltagarna inte ha händerna på ratten. De fick inte påminnelser om att hålla blicken på vägen, och fordonet bromsade automatiskt vid det sista momentet. Resultaten visade att alla deltagare hade blicken borta från vägen i mer än två sekunder, och en tredjedel av deltagarna hade blicken borta från vägen mer än åtta sekunder. Vidare så var tre av 30 deltagare extremt trötta och en av dem somnade under körningen.

I den andra studien fick deltagarna mer instruktioner om fordonets begränsningar, samt påminnelser om att hålla blicken vägen i två nivåer: visuell och auditiv. Förarna blev instruerade att inte ha händerna på ratten, och det fanns ingen automatisk inbromsning vid det sista momentet. Resultaten visade att påminnelserna om blicken på vägen minskade tiden som deltagarna hade blicken från vägen, men att en tredjedel av förarna ändå krockade i det sista momentet.

I den tredje studien blev hälften av deltagarna instruerade att hålla händerna på ratten. De fick också mer instruktioner om begränsningarna av fordonet, hade ingen automatisk inbromsning vid det sista momentet, samt fick både påminnelser om att hålla blicken på vägen och händerna på ratten. Resultaten visade här att deltagarna krockade i samma utsträckning i det sista momentet som i det andra experimentet. De som krockade hade hög tillit till att fordonet skulle klara den kritiska situationen, eller åtminstone varna föraren vid det kritiska tillfället. De som inte krockade hade en tydligare uppfattning om förarens ansvar och var mer medvetna om fordonets förmågor.

Övergripande slutsatsen från dessa studier är att påminnelser var effektiva men inte tillräckligt för att förhindra krockar i experimentet.

Framöver är planerna att genomföra studier med liknande experimentupplägg fast med lägre automationsnivå. Planen är att göra ett pilotprojekt med villkorad automation [5], samt undersöka förarövervakning med detektion av allvarliga nedsättningar så som extrem trötthet och alkoholpåverkan.

Källa

[1] A. Morando., P. Gershon., B. Mehler., & B. Meyler., AutomotiveUI ’20: 12th International Conference on Automotive User Interfaces and Interactive Vehicular Applications. Driver-initiated Tesla Autopilot Disengagements in Naturalistic Driving. 2020-09 Länk

[2] Victor, W T., Tivesten, E., Gustavsson, P., Johansson, J., Sangberg, F., & Ljung Aust. M. Human Factors. Automation Expectation Mismatch: Incorrect Prediction Despite Eyes on Threat and Hands on Wheel. 2018-11 Länk [3] Gustavsson, P., Victor, T. W., Johansson, J., Tivesten, E., Johansson, R., & Aust, M. L.Proceedings of the 6th Driver Distraction and Inattention conference, Gothenburg, Sweden. What  were  they  thinking? Subjective experiences associated  with automation expectation mismatch. 2020 18 [4] Tivesten, E., Victor, T. W., Gustavsson P., Johansson J.,  and Ljung Aust, M. (2019) Out-of-the-loop crash prediction: the automation expectation mismatch (AEM) algorithm, in IET Intelligent Transport Systems, vol. 13, no. 8, pp. 1231-1240, 8 2019. Länk [5] Pipkorn, L.; Victor, T. W., Dozza, M., & Tivesten, E. (2020) Driver conflict response during supervised automation: do hands on wheel matter? Transport Research Part F. Länk

Skodas och VSBs platooning

Den tjeckiska fordonstillverkaren Skoda Auto och Tekniska Universitetet i Ostrava (VSB) samarbetar i ett projekt där de utvecklar en platooingsfunktion, eller kolonnkörning som det också kallas [1, 2].

Projektet heter Follow the Vehicle och går ut på att uppvisa teknologi som möjliggör för efterföljande fordon att köra självt efter ett ”master-fordon” längst fram i kolonnen som styrs av en människa. De två fordonen som testas i projektet är ihopkopplade med hjälp av mobilkommunikation (4G/LTE/5G). Fordonen som använts i projektet är av typen Skoda Superb iV.

Egen kommentar

Platooning är ett ämne som varit på tapeten i flera decennier. På lastbilssidan finns det flera aktörer som arbetar med detta, även om det finns några aktörer som exemplevis Daimler som strukit platooning från sina framtidsplaner. Platooning med personbilar har dock inte varit ett populärt ämne under de senaste åren. Troligtvis eftersom bränslebesparingar inte är så påtagliga vad det gäller mindre fordon. Under åren har det dock funnits några projekt där platooning med personbilar undersökts, som exemplevis SARTRE och iGAME där flera svenska aktörer deltagit.

Källor

[1] Automotive World. ‘Follow the Vehicle’: ŠKODA AUTO and the VŠB – Technical University of Ostrava collaborate on automated car convoy project. 2020-11-19 Länk

[2] Gnaticov, C., Carscoops. Skoda’s New Autonomous Tech Has A Self-Driving Car Following A Human-Operated One. 2020-11-22 Länk

Walmart och Cruise testar självkörande leveranser

Detaljhandelskedjan Walmart ska i ett samarbete med Cruise, som numera ägs av General Motors, testa självkörande leveranser [1, 2].

I testerna kommer kunder kunna beställa varor från sin lokala Walmart-affär och få dem levererat med Cruise eldrivna och självkörande fordon helt utan fysisk människokontakt.

Testet kommer att utföras i Scottsdale i delstaten Arizona i början av 2021.

Källor

[1] Walmart. Walmart Teams Up with Cruise to Pilot All-Electric Self-Driving Delivery Powered by 100% Renewable Energy. 2020-11-10 Länk

[2] Ohnsman, A., Forbes. Walmart To Test Robotic Deliveries With Cruise’s Electric Self-Driving Vehicles. 2020-11-10 Länk

Honda först med level 3?

Honda har nu erhållit tillstånd från Japanska Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism (MLIT) för att få sälja fordon med automationsnivå 3 enligt SAE skalan [1, 2].

Planen för Honda är att påbörja försäljning av sina Honda Legend fordon utrustade med Traffic Jam Pilot under våren 2021. Lyckas de med det kan de bli, enligt företaget själva, den första fordonstillverkaren som kommersialiserar fordon med automationsnivå 3.

I april gjorde MLIT en uppdatering i sin Road Vehicle Act där kraven för automatiserad körning motsvarande SAE-nivå 3 skrevs in. Ett av kraven är att fordonet måste vara utrustat med ett förarövervakningssystem som kan identifiera förarens tillstånd. Utöver det behöver fordonets baksida utrustats med en specialdesignad ”Automated driving”-dekal.

Källor

[1] Honda. Honda Receives Type Designation for Level 3 Automated Driving in Japan. 2020-11-11 Länk

[2] Stumpf, R., The Drive. Honda Launching World’s First Production Car With ’Eyes-Off’ Self-Driving Tech by Mid-2021. 2020-11-11 Länk

Ny kommittÉ för regelverk inom transport

Flera fordonstillverkare, universitet och teknik- och logistikföretag har bildat en kommitté med namnet Commission on the Future of Mobility [1].

Kommittén kommer att fokusera på att ta fram ett ramverk för att adressera den teknologiska utvecklingen som sker inom transportområdet. Mer specifikt så vill man kartlägga de amerikanska, europeiska och asiatiska marknaderna med avseende på regelverk för framtidens transportsystem efter 2025.

Nuvarande medlemmar i kommittén är Carnegie Mellon University, Ford,  Transdev Group, Bipartisan Policy Center, Goodyear Tire & Rubber Company, Qualcomm, Hyundai, FedEx, Cox Automotive, May Mobility. Planen är att kommittén ska utökas.

Källa

[1] Shepardson, D., Reuters. Qualcomm, FedEx, auto executives to propose transport policies for world in transition. 2020-10-31 Länk