Alla inlägg av Daban Rizgary

EU-projekt pilotar AD-lastbil

I EU-projektet MODI kommer förarlösa lastbilar testköras på allmän väg mellan Rotterdam i Nederländerna och Moss i Norge [1].

Projektet kommer fokusera på att utvärdera autonoma godstransporter i sent skede d.v.s nära kommersialisering och utan säkerhetsförare. Man kommer utföra fem piloter, varav en del av transporterna passerar nationtionsgränser mellan Nederländerna, Tyskland, Danmark och Norge.

Projektet har blivit finansierade med 23 miljoner euro från Horizon Europe och leds av ITS Norway. Ytterligare 28 partners finns i konsortiet.

Källa

[1] Sintef. SINTEF is participating in a record-breaking project in automated freight transport. 2022-10-03 Länk

Aurora Driver Beta 4.0

Det amerikanska startup-företaget Aurora som utvecklar teknologi för autonoma lastbilar och robotaxi har annonserat en ny version av sitt system för autonom körning [1].

Den nya versionen av Aurora Driver ska enligt företaget inom kort innehålla alla funktioner som krävs för kommersiell drift av deras Aurora Horizon (en tjänst för autonoma godstransporter).

De funktioner som är på väg att lanseras till den nya versionen är att:

  • Följa nya väglinjer vid trafikarbetszoner.
  • Bättre detektera och reagera på objekt på vägen.
  • Reagera på utryckningsfordon.
  • Ta sig in i trafiken igen efter att ha stannat för att hantera fel.

Källa

[1] Aurora. Eyes on the road(map): The Aurora Driver advanced toward ”feature complete” milestone. 2022-09-28 Länk

Waymos valideringsarbete fortsätter

Waymo har publicerat ytterligare resultat från utvärderingar som syftar till att validera autonoma fordon [1].

Det är två vetenskapliga artiklar som fokuserar på metoder för att jämföra prestationen hos autonoma fordon och mänskliga förare.

Kortfattat så har en metod tagits fram för att mäta människors reaktionstid vid oväntade situationer baserat på naturalistisk data. Utmärkande för metoden är att man använder en definition baserad på överraskning, där man också tar förändrandet av den oväntade situationen i åtanke för beräkningen av reaktionstid.

Baserat på metoden har forskarna skapat en modell av en mänsklig förare som kan användas för att jämföra med autonoma körsystem. Modellen utgår från en människa utan funktionsnedsättningar (impairments) och alltid har ögonen på konflikten (Non-impaired with eyes always on the conflict: NIEON). Syftet med den här modellen var att jämföra det autonoma körsystemet med en felfri mänsklig förare.

Resultaten visade i rekonstruerade olyckor (från datasetet som vi skrev om här) att NIEON undvek 62,5% av olyckor och minskade risken för allvarlig skada med 84%. För Waymos system var siffrorna 75% respektive 93%.

Ni kan läsa artiklarna i sin helhet här, och här.

Egen kommentar

Ni kan också läsa om Waymos valideringsarbete som vi skrivit om tidigare i november 2020 här, mars 2021 här, samt i det förra nyhetsbrevet om Mobility Summit här.

Källa

[1] Waymo. Benchmarking AV Safety: Demonstrating how the Waymo Driver outperforms the collision responses of always attentive human drivers via industry-leading assessment methods. 2022-09-29 Länk

Scania pilotar med HAVI

Scania och transport- och logistikföretaget HAVI Supply Chain pilotar autonoma godsleveranser med Scanialastbil på allmän väg mellan Södertälje och Jönköping [1].

Syftet är att undersöka effektiviteten av autonoma godsleveranser på en fördefinierad motorvägssträcka för så kallat hub-to-hub.

Scania har tidigare pilotat på den sträckan tillsammans med TuSimple, vilket vi skrivit om här.

Källa

[1] Scania. Scania and HAVI in first European pilot of fully autonomous vehicles carrying commercial goods on public roads. 2022-09-23 Länk

Mobility Summit 2022

Telematics Valley höll den årliga Mobility Summit på Lindholmen i Göteborg den 27-28 september. Vi var där den 28e september, lyssnade på presentationer och pratade med folk. Här kommer en sammanfattning från några av de föredrag som hölls.

Victor Trent, Director of Safety Research and Best Practices på Waymo, berättade om företagets hängivenhet till trafiksäkerhetsarbete. Trent presenterade kollisionsdata från drygt 10 miljoner körda kilometer, som visade att Waymos autonoma fordon var involverade i 18 verkliga kollisioner, och 29 simulerade kollisioner där man simulerat vad som hade hänt om inte säkerhetsföraren hade tagit över. Alla 47 incidenter klassificerades som mindre allvarliga (S0 och S1 enligt ISO 26262) och man bedömer också att andra trafikanter var signifikant bidragande till incidenterna genom att antingen inte ha kört säkert eller rentav brutit mot trafikreglerna (läs rapport med siffrorna här). Trent avslutade med att uppmana publiken att resa till Phoenix, ladda ner Waymo-appen och ta sig en tur om man tvekade på Waymos autonoma fordon.

På en paneldiskussion med deltagarna Jon Linden från Ekkono, Laura Quinn från Publicis Sapient och Arash Afsarian från Capgemini Invent diskuterades det hur man skulle kunna använda individualiserade tjänster och data för att göra framtidens mobilitet hållbar. Panelisterna diskuterade om man först behöver definiera syfte och samla en viss typ av data, snarare än att samla allt och sedan hoppas på att det är värdefullt. I slutändan är kunderna människor och problemen som löses är mänskliga problem. det innebär att datan som samlas måste gå till att individualisera tjänster. Samtidigt är detta väldigt svårt då man skjuter mot ett rörligt mål, då vi inte vet vad människor vill ha i framtiden.

Vi fick också höra från Trafikverkets Magnus Palm som berättade om hur de planerar att förbättra transportsystemet med hjälp av fordonsgenererad data. Ett exempel på detta är i AI Aware projektet där man med ett brett samarbete mellan flera aktörer undersökt hur man kan förutsäga olyckor innan de sker, samt att kunna kommunicera till bilförare i syfte att förhindra olyckor. Palm berättade också om två fokusområden som de jobbar med nu. Det ena är att skanna vägar (fordonsgenererad data) för att identifiera riskområden där olyckor kan ske. Det andra initiativet är att hitta mätmetoder och kartlägga luftföroreningar, samt att undersöka lösningar för att begränsa och minska luftföroreningar. Trafikverket fick i uppdrag av regeringen att skapa en nationell plan för transportinfrastruktur som nu blev godkänd av regeringen i Augusti 2022, ni kan läsa mer här. Trafikverket har också publicerat Trender i Transportsystemet som kommer vara en grund till nästa planeringsperiod. Vi passar också på att tipsa om trafikverkets färdplan 2022 som vi skrev om här.

Cindi Lindsborg, Acting Head of Mobility Solutions på Scania, och Rebecka Granqvist, Senior Vice President på Volvo Buses, pratade om Scania och Volvos arbete som görs för att, med hjälp av data, utforska nya affärsmodeller och utveckla nya hållbara tjänster. Båda företagen var måna om att bjuda in aktörer till samarbete.

Sydkoreas färdplan för transport

Den sydkoreanska regeringen har presenterat en färdplan kring bland annat automatiserade fordon [1, 2].

Färdplanen heter Mobility Innovation Roadmap och innehåller bland annat målsättningar att:

  • Lansera villkorad automatiserad körning på allmäna vägar innan 2023.
  • Lansera kommersiell robotaxi och robobuss innan 2025.
  • Kommersialisera Urban Air Mobility (UAM) innan 2025.
  • Introducera autonoma personbilar (SAE L4) innan 2027.
  • Bygga ut 110 000 km smart infrastruktur innan 2030.
  • Hälften av alla fordon som produceras ska vara autonoma innan 2035.

Källor

[1] Jones. Korea Posts. A blueprint for a fully autonomous vehicle within 5 years… The first urban drone taxi to be launched in 2025. 2022-09-19 Länk

[2] Hope, G., IOT World Today. South Korea Wants Half of All Cars to Be Autonomous by 2035. 2022-09-25 Länk

GM och Ford möter motstånd

92 amerikanska aktörer, inklusive städer och transportföretag, har vädjat till National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) om att avslå Ford och General Motors ansökningar att få tillverka ratt- och pedallösa fordon [1].

Vi har tidigare skrivit om dessa NHTSA-ärenden här och här. Kommentarerna som kommit in till NHTSA menar exempelvis att man bör anpassa nya krav och trafiklagar till autonoma fordon innan varianten utan ratt och pedal tillåts köra på allmän väg.

Om NHTSA godkänner ansökningarna kommer Ford och General Motors under en tvåårsperiod få driftsätta 2500 ratt- och pedallösa fordon var.

Samtidigt har General Motors-ägda robotaxi-företaget Cruise råkat ut för ett antal nya incidenter. Flera incidenter där Cruise-robotaxin fastnat och blockerat vägen listas här. Utöver detta kolliderade nyligen också en Cruise-robotaxi med en buss i San Fransisco [2].

Källor

[1] Soni, B., NEWSNCR. City transportation officers oppose Ford, GM self-driving automobile petitions. 2022-09-24 Länk

[2] Herger, M., The Last Driver License Holder. Cruise Robotaxi Collides With Bus. 2022-09-24 Länk

Nvidias nya SoC

Nvidia har presenterat ett nytt system-on-chip (SoC) vid namn Drive Thor. Det kommer lanseras 2025 och ha en databehandlingskapacitet på 2000 teraflops. Tanken är att det förena alla datorer i framtida fordon till en enhet [1, 2].

Geely-ägda fordonsmärket Zeekr har varit först med att annonsera att de planerar nyttja Drive Thor.

En betydande antal av Nvidias kunder har varit kinesiska företag. Dessa företag kan dock inte köpa vissa chip från Nvidia på grund av de exportrestriktioner som skapats av USA:s regering.

Egen kommentar

Det är oklart om dessa exportrestriktioner kommer att påverka försäljning av det nya chippet.

Källa

[1] Bellan, R., Tech Crunch. Nvidia unveils Drive Thor, one chip to rule all software-defined vehicles. 2022-09-20 Länk

[2] Kani, A., Nvidia. NVIDIA DRIVE Thor Strikes AI Performance Balance, Uniting AV and Cockpit on a Single Computer. 2022-09-20 Länk

Mobileye och Geely utökar samarbete

Geely och Intel-ägda Mobileye meddelar att de utökar sitt samarbete i vilket de utrustat Geely-ägda Zeekrs fordon med Mobileyes ADAS-paket vid namn Mobileye SuperVision [1].

Mobileye Supervision finns redan i modellen Zeekrs 001. Planen blir nu att tre ytterligare Geelyfordon får systemet och att ytterligare två Zeekrs-modeller får systemet.

Mobileye SuperVision består av 11 kameror som ger 360 graders täckning, två EyeQ5H system-on-chip, samt en del mjukvara. Tillsammans ska det möjliggöra handsfree-körning på motorväg, automatiserad parkeringsfunktion, automatisk nödbroms, adaptiv farthållare och filhållningsstöd m.m.

Källa

[1] Intel. Geely Holding Group Expands Mobileye Collaboration. 2022-09-26 Länk

Xpengs utökar ODD för ADAS

Den Kinesiska elfordonstillverkaren Xpeng uppger att de lanserat utökad funktionalitet av sin Navigation Guided Pilot till stadstrafik [1].

Vissa ägare av en Xpeng P5-bil kommer kunna aktivera den nämnda förarstödsfunktionen i kinesiska staden Guangzhou, efter en over-the-air (OTA) mjukvaruuppdatering. Enligt företaget ska funktionen, under förarens ansvar, kunna utföra alla köruppgifter som krävs för att ta bilen till sin GPS-inmatade destination.

Tidigare har funktionen endast varit tillgänglig på motorvägar och man annonserade att det skulle utökas till stadstrafik för ett år sedan (något vi skrev om här).

Nyligen avslöjade Xpeng också pris och specifikationer för sin nya SUV elbil vid namn G9, som är utrustad med två Nvidia Drive Orin chip, 31 sensorer inklusive två lidarsensorer som täcker 180º [2].

Egen kommentar

Funktionaliteten är Xpengs motsvarighet till Teslas Full-Self-Driving som lanserats till vissa Teslaägare. En skillnad jag kan påpeka är att Xpeng kör med lidarsensorer, vilket Tesla inte gör.

Källa

[1] Xpeng. BusinessWire. XPeng Debuts City NGP Pilot Program. 2022-09-18 Länk

[2] Xpeng. BusinessWire. XPENG Launches G9 Flagship SUV. 2022-09-21 Länk