Alla inlägg av Daban Rizgary

Studie och seminarium om cybersäkerhet

Totalförsvarets forskningsinstitut (FOI) har publicerat en studie kring cybersäkerhet för uppkopplade fordon och smart vägtrafik [1]. Studien berör frågor om lagrum, standarder, säkerhetsprinciper och bestämmelser gällande cybersäkerhet och syftar till att kartlägga området.

Den här rapporten är en produkt av ett samarbete mellan FOI och Myndigheten för Samhällsskydd och Beredskap (MSB) där målet är att öka kunskapen kring cybersäkerhet i Sverige.  

FOI och MSB arrangerar också ett seminarium på det här temat i Solna den 18 februari.

Egen kommentar

Storbritannien gör också en stor satsning på cybersäkerheten via det strategiska initiativet Zenzic som nyligen beviljat finansiering för sju nya projekt.

Källor

[1] Lag och cybersäkerhet i smart vägtrafik, Totalförsvarets forskningsinstitut 2019-12-31 Länk

Samarbete om cybersäkerhet

Fujitsu och Upstream slår ihop sina krafter för att skapa en cybersäkerhetslösning för uppkopplade fordon [1].

Planen är att kombinera existerande lösningar till en lösning. Upstream har AutoThreat Intelligence som är en portal där man kan bland annat se hottrender och göra hottester [2]. Fujitsus ICT-Security operation center (SOC) är en liknande tjänst där man kan få insikter och uppdateringar om hottrender från experterna i SOC [3].

Planen är att den nya lösningen från samarbetet ska lanseras senare under året.

Egen kommentar

Som vi rapporterat om innan har AB Volvo gjort en investering i Upstream.

Källor

[1] Fujitsu and Upstream Security Partner for Vehicle Security, Fujitsu 2020-01-16 Länk

[2] AutoThreat Intelligence, Upstream Länk

[3] Cyber Security Operations Center, Fujitsu Länk

Paneldiskussion: Trust in mobility

På CES i Las Vegas 2020 samlade Veoneer en panel med experter inom framtidens mobilitet, och en väldigt intressant diskussion tog rum framför publik.

Diskussionen fokuserade på just användare och vilka utmaningar det finns gällande användningen av förarstödssystem i framtidens fordon. Det finns en viss oro kring att värdet av autonoma och semi-autonoma lösningar inte framgår tydligt nog till användaren. Panelen var överens om att ett av de stora målen inför framtiden är att få igenom rätt budskap till användarna. Det här går i enighet med Veoneer’s slogan som är ’Creating trust in mobility’. Flera konstruktiva förslag presenteras från panelen på hur designers, ingenjörer och tillverkare kan ta sig an den här utmaningen.

Här kan ni se hela diskussionen.

Egen kommentar

Ett väldigt bra citat från diskussionen som jag skulle vilja belysa är We don’t drive a vehicle brand x anymore, we drive a vehicle brand x with software version x.y (av Bryan Reimer från MIT).

Det finns en expanderade komplexitet som gör det väldigt svårt för användare att känna sin bil och vad den är kapabel till nu när ett fordon kan bli ett helt annat fordon igenom en enkel mjukvareuppdatering. Det räcker alltså inte att läsa manualen till sin bil, vilket ändå ingen gör, utan man behöver också frekvent läsa och förstå uppdateringsloggar.  

Det jag fick med mig från diskussionen var att förbättrad kommunikation till användare är ett fruktsamt fokusområde framåt, och att det finns experter som har bra förståelse av problematiken.

Detta har hänt under julen: Del II

Här kommer Del II av sammanställningen av det som hänt under julen. Det blev en blandning av CES-nyheter och annat relevant i media. Sammanställningen är skriven av Daban, Tor, Mahdere och Azra.

Mobileyes roll i autonoma fordon. Grundaren för Mobileye, Amnon Shashua, höll på CES 2020 en insiktsfull presentation om Mobileyes roll i dagens ADAS system samt om framtidens autonoma fordon . Intressant är att Mobileye har som ambition att kunna erbjuda full automatisering med endast kamerasensorer. Amnon Shashua pratar i presentationen om sensorteknologin som är planerad att användas i deras robotaxisamarbeten och visar upp systemets körförmåga i verklig trafik. Länk1 Länk2

Leveransrobotar får OK i Kalifornien. Autonoma lätta lastbilar kan nu användas för kommersiella ändamål på allmänna vägar i Kalifornien. Department of Motor Vehicles (DMV) presenterade en tillståndsprocess för företag som vill testa eller sprida förarlösa lastbilar för kommersiellt bruk. Detta kommer säkert som en välkommen nyhet för de företag som är fokuserade på paketleveranser  och food trucks. Länk

Självbalanserande fordon. Segway har lanserat ett självbalanserande fordon som kan köra upp till 39 km/h. Fordonet kallas S-Pod och är utformad för sittande transporter inom avgränsade områden. Segway har också lanserat en e-scooter med en max hastighet på 20 km/h som påstås ha förmågan att hantera 15% lutningar utan att sakta ned. Länk

Toyota bygger ny stad för AI. Toyota har avslöjat sina planer för att bygga en ”hållbar stad för framtiden” nära Mount Fuji. Staden som kommer heta Woven City som kommer att nyttja vätgasbränsleceller och bli en labbmiljö för självkörande fordon, robotik och AI. Woven City kommer täcka 70 hektar och kommer att vara hem för forskare och heltidsboende. Länk

Sydkorea tillåter autonom körning. Från och med juli i år förväntas fordonstillverkare sälja autonoma fordon på nivå 3 i Sydkorea. The Ministry of Land, Infrastructure and Transport kommer att utarbeta detaljerade tillämpningsföreskrifter och testmetoder för att verifiera prestandan för autonoma fordon med nivå 3 innan de introduceras. Ett viktigt krav kommer att vara att fordonen inte kommer att få startas om föraren inte finns på plats för ta kontroll över bilen i nödsituationer under autonom körning. Länk

Qualcomm 5G för autonom körning. Qualcomm har meddelat att de avser att utveckla ett system för autonoma fordon till 2023. Dessa system kommer nyttja 5G-teknologi för att hantera allt från körfältskontroll till autonom körning. Qualcomm har delat upp systemet i hårdvara och mjukvara som kan skalas upp eller ner för att möta olika behov från fordonstillverkare. Länk

Datadelningsinitiativ. World Economic Forum och Deepen AI tillkännager Safety Pool ™ som skall vara en plattform för datadelning av körscenarion och säkerhetsdata. Man hoppas kunna främja utvecklingen av förarstödsfunktioner och självkörande teknologi. Safety Pool kan också utnyttjas för främjandet av bättre förordningar. Länk

HERE fortsätter österut. Kartföretaget HERE Technologies har ingått strategiskt partnerskap med Mitsubishi. HERE etablerar sig på detta viset än tydligare i Asien. Mitsubishi och Japans största telekommunikationsbolag NTT har tidigare rapporterats planerat att köpa 30% av HERE. Länk

Volkswagens laddningsrobot. VW visade upp sitt koncept för en helt autonom laddningsrobot för elfordon. Vid behov åker roboten runt i parkeringshus och parkeringsplatser med ett mobilt laddningspaket, en så kallad batterivagn. Väl på plats så stannar inte roboten kvar utan lämnar laddningsanordningen med elfordonet och går ut för att hitta andra elbilar som behöver laddas. Den helt autonoma roboten använder sig av kameror, sensorer och lasrar för att ta sig runt på parkeringsplatser. Roboten kan också transportera flera batterivagnar samtidigt där var och en av dem har 25 kWh. Länk

Terranets lidar. I förra nyhetsbrevet skrev vi kort om att Terranet lanserat en ny lidar under CES. Det vi inte skrev där var att Terranet är från Lund. Här kan ni se en video som beskriver den berörda lidarsensorn (VoxelFlow) i mer detalj.

Detta har hänt under julen: Del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har varit en händelserik mässa som bjudit på en rejäl blandning av aktiviteter och nyheter kopplat till automatiserad körning. Dock utan några större överraskningar. Här är ett urval av nyheter skrivna gemensamt av Daban, Tor och Azra.

Volkswagens nya satsning i Silicon Valley: VW startar ett centrum för forskning och utveckling av självkörande teknologi. De meddelar samtidigt att en ny division: Volkswagen Autonomy, Inc. ska stötta centret. Planen är att starta i Belmont, Kalifornien, och så småningom flytta till närliggande plats eller expandera på den givna platsen. Länk

Flygande taxi. Uber och Hyundai presenterade på CES en modell för flygande taxi. Skillnaden mellan en vanlig helikopter och en flygande taxi sägs dels vara att dyra piloter kan undvikas genom autonom flygning och dels att de ska ha en elektrisk motor vilket skapar mindre oljud. Första prototypen skall vara färdig 2023. Länk

Yandex imponerade i trafiken. Yandex utställning av sitt självkörande fordon visade sig bli imponerande. De lät personer åka i sin självkörande bil utan någon säkerhetsförare bakom ratten. En säkerhetsperson satt däremot i passagerarsätet bredvid förarsätet, med en röd knapp för nödsituationer. Fordonet körde i trafik bland såväl fordon som fotgängare. Åkturen nådde hastigheter över 60 km/h. Länk

2020 ACES vinnare. Nya årets vinnare för Autonomy Connectivity Electrification Mobility Services blev Toyota Research Institutes (TRI) P4 testfordon som är utvecklat som ett forskningsfordon. P4 skall hjälpa utvecklingen av TRI’s Guardian och Chauffeur som är två olika system där det förstnämnda fokuserar på förarstödssystem och det sistnämnda fokuserar på full automation. Länk

On/Off-självkörning. Hondas konceptbil som presenterades på CES har on/off-funktion för sin autonoma körning. En rad intuitivt växlade nivåer av förarstöd och självkörande funktionalitet erbjuds där föraren alltid kan bestämma sig för att ta över kommandot. Länk

Självkörande toarulle. Höjdpunkten på CES är onekligen Charmins Rollbot. Den ska kunna leverera toarullar till den som finner sig i kris på toaletten, med en aktivering via blåtand. Vi alla har väl upplevt problemet och kan uppskatta samhällsnyttan med en självkörande toarulle. Länk

BMW ser vad du tittar på. I sin konceptbil i Interaction EASE presenterar BMW sina idéer för behagligt samspel mellan förare och bil. Några idéer för deras framtida 5G-uppkopplade fordon är röststyrd personlig assistent och att automatiskt presentera information om det du ser utanför bilen. Länk

AISIN presenterar ytterligare skyttel. Det Toyotaägda bolaget AISIN Group presenterade sitt nya konceptfordon i-mobility TYPE-C20. Det är ett skyttelliknande busskoncept med allt det som förväntas av sådana fordon idag: Elektrisk drift, självkörning samt uppkoppling. Länk

Nya lidarsensorer. Under CES presenterade flera företag nya lidar-sensorer för självkörande fordon: TeranetInsightDurhamBoschSony. Den sistnämnda bjöd också på en överraskning och presenterade en egen konceptbil som i nuvarande utförande motsvarar SAE-automationsnivå 2. Tanken är att använda konceptbilen för implementering och demonstration av företagets sensorer och annan teknologi snarare än att börja tillverka och sälja sådana bilar. Testningen på allmän väg är planerad för april och väntas pågå i ett år. Mässans innovationspris gick dock till RoboSense för deras system-on-chip RS-LiDAR-M1Smart som nu finns på marknaden för ca 1900 dollar. 

Nya radarsensorer. Det var inte bara nya lidarsensorer som visades på CES. Uhnder har utvecklat vad de påstår vara världens första digitala radar-on-chip, medan Echodyne satsat på en radar som de döpt till EchoDrive och som är byggd på s.k. MESA-teknologi. LänkLänk

Aptiv satsar på ny arkitektur. Aptiv har visat sin Smart Vehicle Architecture (SVA) som är ämnat för automationskörning motsvarande SAE nivå 3-5. Den är uppbyggd i tre lager för att på ett effektivt sätt kunna isolera fel som uppstår i systemet av olika anledningar: beräkning, nätverk och strömförsörjning. Aptiv har också i samarbete med Lyft börjat erbjuda resor med automatiserade fordon från och till flygplatsen i Las Vegas.  Länk Länk Länk

Automated Vehicles 4.0. Amerikanska transportdepartement (USDOT) har nu publicerat en uppföljare till riktlinjer för automatiserade fordon Automated Vehicles 3.0. Det nya dokumentet är lämpligen döpt till Automated Vehicles 4.0 och är mer av en statusrapport och hitta-rätt-rapport snarare än ett dokument med nya riktlinjer. Länk

Dödsfall i samband med fjärr-start av Toyota Lexus

En 21-årig man fördes till sjukhus efter att ha blivit klämd mellan två bilar på en parkeringsplats i New York [1]. Ett av fordonen ska oavsiktligt fjärrstartats av ägaren och börjat rulla när den mannen stod mellan bilarna. Mannen dog senare på sjukhuset. 

Med begränsade detaljer är det svårt att dra slutsatser om fjärr-start-systemet, men en väldigt viktig detalj som presenterats är att funktionen inte var tillgänglig i fabriksmodellen av fordonet. Fordonet var en Toyota Lexus IS300 från 2002. 

Egen kommentar

Det här är en otroligt tragisk händelse och man undrar hur det egentligen kunde ha skett. Vad var det för fjärr-start system som installerats i det här fordonet och varför började bilen rulla efter fjärr-start? 

Källa

[1] Man killed by Lexus car being remotely started, BBC News 2019-12-12 Länk

Ny rapport om säkerhet för uppkopplade fordon

European Union Agency for Cybersecurity (ENISA) har publicerat en rapport som syftar till att förbättra cybersäkerheten för uppkopplade fordon [1]. Det här är alltså en uppföljning på ENISA’s tidigare rapport som publicerades i början av 2018 [2]. 

Rapporten är omfattande och behandlar allt ifrån taxonomi och definitioner, hot och attackscenarion av uppkopplade fordon och rekommenderade handlingsplaner kring uppkopplade fordon. Som grund för rapporten har man i metodologin använt sig av frågeformulär och intervjuer med experter. 

Olika attackscenarior har i rapporten klassificierats efter hotets allvarlighet, där t.ex. en attack på fjärrservrar i syfte att påverka fordonets beteende är klassificerat som ett hög-allvarligt hot, och där kommunikationsstörning i syfte att störa V2X (vehicle-to-everything) kommunikation är klassificerat som ett låg-allvarligt hot. 

Rapporten riktar sig huvudsakligen till fordonstillverkare, systemleverantörer och återförsäljare och innehåller kategorierna policy, organisatorisk praxis och teknisk praxis. 

Egen kommentar

Kommunikationsstörningar i V2X har här kategoriserats som ett låg-allvarligt hot i rapporten och givetvis är det en definitionsfråga, men man skulle kunna argumentera att V2V (vehicle-to-vehicle) eller V2D (vehicle-to-device) som är underkategorier till V2X kan vara resultera i högre allvarlighet vid kommunikationsstörningar. 

Här är en video som vi tagit upp några gånger tidigare men som passar ypperligt i sammanhanget.

Källor

[1] ENISA good practices for security of smart cars, ENISA 2019-11-25 Länk

[2] ENISA Threat landscape report 2017, ENISA 2018-01-15 Länk

Plus.ai avklarar kust-till-kust automatiserad körning på tre dagar

Plus.Ai meddelade den 10 december att de kört en lastbil klassad med automationsnivå SAE 4 kust-till-kust från Tulare, CA till Quakertown, PA i USA. Lastbilen var utrustad med Plus.AI:s självkörande system som använder sig av blandade sensorer och körningen var ”primärt” i autonomt läge, med en säkerhetsförare som övervakade och kunde ta kontroll vid behov [1].

Sträckan kust-till-kust var 2 800 miles (ca 450 mil) och bestod av varierande väglag och väderförhållanden inklusive regn och snö. 

Källor

[1] Plus.ai Completes First Cross-Country Commercial Freight Run by a Self-Driving Truck in Record Three Days, Business Wire 2019-12-10 Länk

Caterpillar når en miljard ton transporterat material

Caterpillars autonoma fraktsystem som utvecklats för gruvarbete har nu nått en miljard ton i förflyttat material hos Fortescue Metal Group i Australien. Lastbilarna som är utrustade med systemet utför inte endast transporten utan gör även en del andra uppgifter i gruvarbetsprocessen. Lastbilarna lastar material, åker till avlastningsplats, lastar av materialet och kan även rapportera underhållsbehov [1].

Arbetet som automatiserats har förbättrat produktiviteten i gruvarbetet med 30% på Fortescue Metal Groups gruvarbetsplats. Företaget har för tillfället 137 lastbilar med teknologin, och uppskattar en utökning till 175 autonoma lastbilar till mitten av 2020. 

Samarbetet började i 2012 och man har idag använt de autonoma lastbilarna i 33,5 miljoner km körning utan några olyckshändelser.

Den här milstolpen har nåtts tidigare av Rio Tinto som vi skrev om i början av 2018. Dock började Rio Tinto redan i 2008 med autonoma lastbilar. 

Även gruvföretaget Brønnøy Kalk AS i Norge använder autonoma lastbilar, i det här fallet från Volvo Trucks som vi skrev om i slutet av 2018. De har nog inte transporterat lika många ton än. 

Källa

[1] Caterpillar autonomous haulage system moves 1 billion tonnes of material, OEM 2019-11-13 Länk

Autonoma bagagetraktorer på Toulouse flygplats

Bagagetraktorer förflyttar bagage till flygplanen efter de sorterats och lastats på av en operatör. Den här förflyttningen av bagage till flygplan kan nu göras autonomt med hjälp av bagagetraktorn AT135, och det pågår nu tester av detta sedan den 15e november på Toulouse flygplats [1,2].

Testerna görs i samarbete av Charlatta Autonom, Toulouse-Blagnacs flygplats och Air France, och flygplatsen ser det här som ett första steg till att använda sig mer av autonoma fordon på flygplatsen. 

Fordonet har förmågan att navigera och ta beslut självständigt med hjälp av lidar, kameror, GPS, vägmätare och mjukvara för autonom styrning. Fordonet övervakas under körningen och ger också kontrollen till en fjärroperatör när det närmar sig flygplanet där bagaget ska lastas av.

Källor

[1] A world first – an autonomous baggage tractor tested in real conditions, Air France 2019-12-03 Länk

[2] Air France tests autonomous baggage tractor at Toulouse Airport, Airport-Technology 2019-12-04 Länk