Alla inlägg av Daban Rizgary

Tyskt projekt för AD mobilitetslösning

Ett nyligen påbörjat projekt i Tyskland med en budget på 10,9 miljoner Euro ska utveckla en mobilitetstjänst med självkörande skyttelbussar för invånarna i Kelheim [1].

Projektet är finansierat av German Federal Ministry of Transport and Digital Infrastructure (BMVI) och leds på pappret av Tysklands Federal Agency for Administrative Tasks (BAV). Konsultbolaget P3 Group leder projektet i praktiken och i konsortiet finns även Kelheimdistriktet, The Department of Traffic System Planning and Traffic Telematics ifrån Universitet i Berlin, trafikföretaget Via, teknologiföretaget EasyMile och testningsföretaget TÜV Rheinland.

Målet med projektet är att utveckla en mobilitetslösning baserat på EasyMiles självkörande och eldrivna skyttelbussar EZ10 som ska klara av alla väderförhållanden och som ska integreras med den existerande kollektivtrafiken.

Projektet kommer pågå till slutet av 2023.

Källor

[1] Easymile. Nearly €11 million for South of Germany to Become Center of Autonomous Mobility. 2021-03-29 Länk

[2] Stone, T., Traffic Technology Today. South Germany to become a center for autonomous mobility. 2021-04-05 Länk

Krav på nivå 3 från Mobileye

I en samförfattad artikel av den verkställande direktören på Mobileye, Amnon Shashua, och den utvecklingsansvarige på Mobileye, Prof. Shai Shalev-Shwartz, diskuteras automationsnivå 3 (enligt SAE skalan) och några förslag på krav presenteras [1].

Enligt standarden J3016 från Society of Automotive Engineers (SAE) som berör automationsnivåer skiljer sig nivå 3-5 från nivå 0-2 på så sätt att 3-5 skall kunna utföra alla köruppgifter (Dynamic Driving Task: DDT) inom given designdomän (Operational Design Domain: ODD). Vidare så skall personen i förarsätet kunna ta över kontrollen av köruppgifterna omedelbart i automationsnivå 0-2 medan övertagandet av kontroll för nivå 3-5 inte sker omedelbart.

Mobileye författarna gör här en poäng kring att man i automationsnivå 3 inte kan anta ett mindre sofistikerat självkörande system än automationsnivå 4 och 5 eftersom vad som helst kan hända under den tid som personen i förarsätet har på sig att ta tillbaka kontrollen, då överföringen inte sker omedelbart. Med andra ord så kan ett automationsnivå 3 system inte endast vara designat att hantera sin ODD, utan bör klara DDT även utanför sitt ODD.

En annan del av artikeln berör det som de kallar för ”Black Swans” vilket innebär att ett system exempelvis kan göra perceptuella missar som på förhand inte går att veta om systemet kommer att göra. Man kan dock få ut en statistisk uppskattning på sådana fel där måttet ”Mean-Time-Between-Failures” (MTBF) ger en genomsnittstid för systemet innan det gör ett ”Black Swan” fel. Författarnas förslag här är att MTBF inte får vara lägre än siffror ifrån olycksstatistik med mänskliga förare för automationsnivå 3-5.

Egen kommentar

Kopplat till det här ämnet kan ni också läsa en nyligen publicerad artikel från den internationella forskargruppen HF-IRADS kallat Can the human driver be made responsible when automation is unable to handle the situation? Där lyfter fram de liknande oro som Mobileye, till och med för avancerade förarstödssytem som idag klassas som SAE-nivå 2.

Källa

[1] Amnon Shashua. Medium. On Black Swans, Failures-by-Design, and Safety of Automated Driving Systems. 2021-03-14 Länk

Vietnams första självkörande prototyp

Vietnamesiska Phenikaa Group har introducerat en prototyp på Vietnams första självkörande fordon [1].

Fordonet ser ut att vara en skyttelbuss och den sägs ha självkörande egenskaper enligt automationsnivå 4 (SAE skalan).

Phenikaa Group säger att de inte har avsikter att bli en fordonstillverkare utan syftar snarare till att lära sig mer om självkörande fordon.

Källa

[1] VNA. Vietnam +. Vietnam’s first autonomous vehicle debuts. 2021-03-29 Länk

Nytt samarbete mellan Volvo och Aurora

Volvo Groups affärsenhet Autonomous Solutions har gått in i ett samarbete med det amerikanska företaget Aurora för att skapa en mobilitetslösning i Nordamerika [1].

I samarbetet som skall sträcka sig över flera år skall initialt fokus ligga på att Auroras självkörande system vid namn Aurora Driver ska integreras med Volvos lastbilar.

Avsikten är att tillsammans skapa en hub-till-hub mobilitetslösning.

Källa

[1] AB Volvo. Volvo partners with Aurora to accelerate the deployment of autonomous transport solutions. 2021-03-30 Länk

Robotar och leveranser under pandemin

Små självkörande leveransfordon testas på gatorna i Punggol i Singapore [1, 2]. Testerna ska pågå i ett år och leds av statliga Infocomm Media Developmen Authority (IMDA) tillsammans med Housing & Development Board (HDB), Land Transport Authority (LTA), Urban Redevelopment Authority (URA), logistikföretaget CM Logistics, matvarukedjan NTUC FairPrice och teknologiföretaget OTSAW.

Fordonen som är tillverkade av OTSAW ska leverera paket och livsmedel till konsumenter som kan boka och ta emot leveranser med hjälp av en mobilapplikation.

Målet är att utvärdera teknologiska och infrastrukturella aspekter samt affärsmodeller relaterat till små självkörande leveransfordon.

Här kan ni se hur roboten ser ut.

Egen kommentar

Vi ser en ökning av robotar och små självkörande fordon under pandemin. En studie som gjordes i somras på Pompeu Fabra universitetet i Barcelona i Spanien undersöktes tillämpningen av 195 robotar och små självkörande fordon som satts i bruk under pandemin [3]. Av dessa fanns det 94 fall där det handlade om robotar och små självkörande fordon som utförde leveranser. En annan stor kategori var sociala robotar som möjliggör för sjuka patienter på sjukhus att ha kontakt med sina nära och kära.

Det blir spännande att se vad allmänheten tycker om robotar och små självkörande fordon efter pandemin, med tanke på behovet och den breda användningen som finns just nu.

Källor

[1] IMDA. Autonomous Robots Trial to Provide on-demand Parcel and Grocery Delivery to Punggol Residents. 2021-03-11 Länk

[2] Wheeler, P., Movemnt. Singapore trials autonomous robot parcel and grocery deliveries. 2021-03-23 Länk

[3] Wiggers, K., VentureBeat. Study finds 195 robot deployments worldwide in response to the pandemic. 2020-07-14 Länk

Nyttan av ADAS på lastbilar

Bosch har undersökt kostnadsnyttan med att utrusta lastbilar med förarstödssystem (ADAS) [1].

Genom att analysera olycksstatistik räknade de fram om olyckorna hade kunnat mildras eller undvikas med hjälp av filhållningsstöd (läs: Lane Change Assist och Lane Keeping Support). Resultaten visar att personskador från olyckor med klass 7 och klass 8 lastbilar (amerikanska marknaden) kunde reduceras med 23 %, att dödsfall kunde reduceras med 19%, samt att skador på lastbilarna kunde reduceras med 35%.

Sedan använde de KABCO skalan som är en olyckskostnadsskala framtaget av amerikanska National Safety Council (NSC) för att räkna ut potentiell minskning av kostnader som filhållningsstöd för lastbilar kunde resultera i. De kom fram till att kostnaderna kunde minskas med upp till 3700 dollar årligen per lastbil, om man antar en körsträcka på 100 000 miles (ca 161 000 km) per år.

Egen kommentar

Vi har tyvärr inte tillgång till hela rapporten och vet inte hur beräkningarna gjorts i detalj. Det framgår inte heller exakt vilka egenskaper som förarstödssystemen hade.

Här kan ni läsa om en annan studie kring nyttan med förarstödssystem på lastbilar.

Källa

[1] Bosch. Bosch research shows benefits of driver-assistance systems in heavy trucks. 2021-03-16 Länk

Högre hastigheter med förarstödssystem

Den amerikanska organisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har ihop med MIT gjort en studie som visar att förare är mer benägna att köra över hastighetsgränserna när de använder förarstödssystem [1].

Studien ägde rum i Boston och omfattade 40 förare. Hälften av dem fick använda en 2016 Land Rover Range Rover Evoque utrustad med vanlig adaptiv farthållare (ACC), medan hälften använde en 2017 Volvo S90 utrustad med ACC med körfältscentrering (läs: Pilot Assist) under en fyra veckors period.

Resultaten visar att för det mesta så väljer förare hastigheten själva för adaptiv farthållare, och ofta ställer de in funktionen på en hastighet som är över hastighetsgränsen för vägen. Resultaten visade också att förarna var 24% mer benägna att köra över hastigheterna. Dessutom körde förarna i högre hastigheter med förarstödssystemen än utan. Studien visade dock inga signifikanta skillnader i hastigheter för de två olika förarstödsysstemen som testades.

Egen kommentar

Som IIHS skriver själva i den aktuella källan så spelar andra faktorer också in för olycksrisken. Exempelvis tittade forskarna inte på avståndsinställningarna till framförvarande fordon.

Sedan är det värt att påpeka att adaptiv farthållare anpassar ju sig efter framförvarande fordons hastighet, så även om man ställer in på högre hastighet så kör fordonet inte fortare än framförvarande fordon. Resultaten här bli därmed paradoxala om vi inte antar att alla andra fordon på vägen också hade adaptiv farthållare, eller att det helt enkelt inte fanns något framförvarande fordon i den större delen av datat.

Till sist vill vi påminna om ett svenskt initiativ just för mer hållbara hastigheter som startats av Trafikverket och en rad andra aktörer: Tillsammans för hållbara hastigheter!

Källa

[1] IIHS. Adaptive cruise control spurs drivers to speed. 2021-03-11 Länk

Gott och blandat

Zenseact och Luminar fördjupar sitt samarbete. Luminar kommer förse Zenseact med produktionsklara lidarsystem, och Volvo Cars är första kunden. Vi påminner att Zenseact är uppföljaren till Zenuity och ägs av Volvo Cars. Länk

Samsungchip i Waymo fordon. Elektronikjätten Samsung ska tillverka chip för Googleägda Waymo. Chipen kommer förmodligen användas i nästa generationens självkörande Waymofordon. Länk

Audi och EFS: AI lösning för analys av bilder. Det tyska företaget EFS som samarbetar med Audi har nu testat en djupinlärningslösning som lyckats analysera tvådimensionella högupplösta bilder för att kunna ge autonoma fordon bättre uppfattning av vägen. Tanken är att tillverka en produkt baserat på den här lösningen. Länk

Fords robotikcenter på UMs campus. Fordonstillverkaren Ford har tillsammans med universitetet i Michigan öppnat upp ett nytt center för robotikforskning. Byggnaden kommer ligga på universitetets campus. Länk

Baidu får testa i Cangzhou. Kinas sökmotorjätte Baidu som nu kört 50 000 km i den kinesiska staden Cangzhou och nästan 525 000 km totalt i alla sina tester med självkörande fordon, ska nu få testa att ta betalt av sina passagerare i Cangzhou. Länk

TuSimple ska få testa i Shanghai. Det amerikanska företaget TuSimple som utvecklar självkörande teknologi till lastbilar har nu fått tillstånd att testa sin lösning i Shanghai i Kina. TuSimple har sedan tidigare kört i USA. Länk

Testa utan säkerhetsförare i Ryssland. Den ryska regeringen har nu kommit överens om en lista med krav för att få testa autonoma fordon utan en säkerhetsförare bakom ratten på allmäna vägar i Ryssland mellan 2021 och 2024. Länk

NTSB vill ha striktare regler på ADAS

Den amerikanska säkerhetsorganisationen National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) blir uppmanad av  haverikommissionen National Transportation Safety Board (NTSB) att skärpa sina regler kring förarstödssystem (ADAS) [1].

Bekymret som NTSB utrycker har mycket att göra med Teslas tillvägagångssätt. NTSB menar att Tesla låter vissa Teslaägare agera mjukvarutestare när de lanserar betaversioner av vissa funktioner som till exempel Full Self Driving (FSD). Den här funktionen utökar Teslas Autopilot förarstödssystem till fler operationella design domäner (ODD) samt lägger till några fler funktioner så som autonom parkering, autonomt filbyte samt Summon-funktionen som gör att fordonet självt kör fram till ägaren från en parkeringsplats.

I brevet uppmanas NHTSA att ställa krav på inkludering av kollisionsundvikande system, robusta förarövervakningssystem och någon sorts försäkran om att användare inte använder förarstödssystemen på icke avsedda operationella designdomäner.

Gällande just Tesla så är uppmaningen att undersöka begränsningar av deras olika system samt kartlägga risken för missbruk och att systemen används utanför sin operationella designdomän.

Här kan ni läsa NTSBs brev till NHTSA i sin helhet.

Egen kommentar

Det är inte första gången som NTSB utrycker sin oro gällande Tesla. Det har organisationen gjort även vid utredningar av flera olyckor med Autopilot påslagen som exemplevis den här.

En anledning till att det här brevet skickats just nu, och att det fått stor uppmärksamhet i media, kan vara att det under den senaste veckan framkommit att Tesla så sent som i december 2020 skrivit till det kaliforniska departementet för motorfordon att ingen av dess existerande funktioner gör att bilen kan köra autonomt och att de därmed inte behöver testtillstånd i Kalifornien: ”Currently neither Autopilot nor FSD Capability is an autonomous system, and currently no comprising feature, whether singularly or collectively, is autonomous or makes our vehicles autonomousAs you know, Autopilot is an optional suite of driver-assistance features that are representative of SAE Level 2 automation (SAE L2). Features that comprise Autopilot are traffic-aware cruise control and autosteer. Full Self-Driving (FSD) capability is an additional optional suite of features that builds from Autopilot and is also representative of SAE L2….Please note that Tesla’s development of true autonomous features (SAE Levels 3+) will follow our iterative process (development, validation, early release, etc.) and any such features will not be released to the general public until we have fully validated them and received any required regulatory permits or approvals.”. Detta då till skillnad från vad företaget påstår i sin dagliga marknadsföring och från vad företagets VD Elon Musk utlovar: att vissa kunder kommer snart få smygpremiär av FSD.

Källa

[1] Kolodny, L., CNBC. A federal agency warns Tesla tests unfinished driverless tech on its users. 2021-03-12 Länk

Foodora och Tele2 testar små leveransfordon

Den svenska matleveransjätten Foodora ska tillsammans med Tele2 testa små självkörande leveransrobotar i Stockholm [1, 2]. Roboten är döpt till Doora.

Doora som tillverkats av det italienska företaget Yape väger ungefär 30 kg , kan köra i hastigheter upp till 6 km/h och har batteritid på ungefär 8 timmar. Lastkapciteten räknat i volym är snarlik Foodoras budväskor, men roboten kan transportera lite tyngre last (20 kg) än dagens moped- och cykelbud. Roboten är utrustad med ett larm som aktiveras bland annat när någon lyfter den, och kommer vara uppkopplat till Tele2s 5G nätverk.

Leveranserna kommer till en början att ske från restaurang Riche på Östermalm till kunder i närområdet, men ambitionen är det ska finnas hundratals robotar i andra städer. Göteborg står näst på listan.

Egen kommentar

Det hade varit intressant att veta om testerna exemplevis inkluderar någon typ av fjärrkontroll för övervakning och assistans från en fjärroperatör, och hur fordonet samverkar och kommunicerar med omgivningen. Att tolka från filmen har man infört vissa ljussignaler för att underlätta samverkan med omgivningen. Det har rapporterats i media att liknande robotar som testats, eller lanserats, i USA har skapat viss missnöje hos bland annat fotgängare och cyklister eftersom de kör på cykelbanor och trottoarer. På ett ställe fick testningen till och med avbrytas eftersom robotarna inte tog hänsyn till personer i rullstol vid övergångsställen. Utifrån den aspekten är det viktigt att denna typ av teknik testas noga och anpassas till lokala förhållanden.

Värt att nämna är att det pågår forskningsprojekt i Sverige med liknande fordon i fokus (GLAD: Godsleverans med självkörande fordon den sista milen och KUL Klimatneutral Urban Logistik).

Källor

[1] Jacobs, D., Dagens PS. Foodora levererar med robot. 2021-03-11 Länk

[2] Ek, H., DiGITAL. Här är Foodora och Tele2:s självkörande 5g-droid – kör ut mat från Riche. 2021-03-11 Länk