Alla inlägg av Daban Rizgary

Nya ADV piloter på g

Uber Eats, Motional och Serve Robotics. Ubers matbeställningsplattform, Uber eats, meddelar att de kör igång två piloter tillsammans med Serve Robotics och Motional i den amerikanska delstaten Los Angeles. Vi skrev i början på året om Motional och Uber Eats samarbete för autonoma leveranser. Nu har man även tagit in Ubers dotterbolag Serve Robotics som utvecklar autonoma leveransfordon. Serve Robotics och Motional kommer att utföra autonoma leveranser oberoende av varandra. Serve Robotics kommer stå för kortare leveransuppdrag med hjälp av sina små autonoma leveransfordon och Motional kommer ta hand om de längre turerna med sina autonoma personbilar. Motional har tillstånd att köra fordonen med säkerhetsförare ombord som kommer köra fordonet manuellt när det närmar sig avlämningsplatsen. Länk

Europeisk pilot av Cleveron. Det estniska startupföretaget Cleveron Mobility meddelar att de utfört en förarlös leverans i allmän stadstrafik i Tallinn. Företaget meddelar också om sina planer att göra piloter i större skala tillsammans med estniska paketleveransföretaget DPD. Vi har tidigare berättat om Cleverons autonoma leveransfordon här. Länk

Enkätstudie: förbättra ADAS före AD

Den amerikanska organisationen American Automobile Association (AAA) har publicerat resultat från en enkätstudie där deltagare prioriterat fungerande förarstödssystem högre än utveckling av AD [1].

1107 amerikanska deltagare svarade på enkäten. Av dessa svarade 77% att de är mer intresserade av förbättringar i förarstödssystem och 18% var mer intresserade av autonoma fordon.

AAA har nyligen också utvärderat existerande förarstödssystem i tre olika fordon på testbana, under vardsgsscenarion, samt i kritiska scenarion (edge cases). Resultaten visade då att testfordonen hade svårt att undvika kollisioner med bil eller cyklist.

Ni kan se en film på försöken här.

Slutsatsen som dras är dels att fordonstillverkare bör lägga mer krut på att förbättra nutida teknologier än framtida, och att man bör utrusta fordon med kamerabaserade förarövervakningssystem.

Källa

[1] Gross, A., AAA Newsroom. Consumer Skepticism Toward Autonomous Driving Features Justified. 2022-05-12 Länk

[2] RAPPORTEN. Evaluation of Active Driving Assistance Systems. 2022-05 Länk

DHL ska pilota Volvos AD-lösning

Volvo Autonomous System (VAS) tillkännagav nyligen en lösning för autonoma transporter som ska pilotas i samarbete med logistikföretaget DHL [1].

Lösningen är en så kallad hub-to-hub lösning som går ut på att transportera gods från en terminal där man lastat på lastbilar till en annan terminal som går att lasta av på. VAS riktar sig främst till fyra kundgrupper: transportföretag, logistikföretag, befraktare och mäklare.

VAS har samarbetat med Aurora för att utveckla tekniken, vilket vi skrev om här.

Egen kommentar

VAS:s vd Nils Jaeger påpekar att lösningen är mer än autonoma lastbilar, att det är en autonom transportlösning (Autonomous Transport Solution). Distinktionen pekar på möjliga affärsmodeller, där exempelvis Aurora, som också utvecklar autonoma lastbilar, vill skapa en prenumerationstjänst för deras autonoma transportlösning. Vi skrev om det här.

På tal om Aurora så har de presenterat sin plattform för flotthantering, ”Auroa Beacon”. Tanken är att deras kunder ska kunna avläsa information om sina robotaxi- och autonoma lastbilsflottor. Det ska gå att b.la se platsinformation, fordonsstatus, och mål. Det ska även gå att fjärrkontrollera fordonen [2].

Källa

[1] Reidy, R., Traffic Technology Today. Volvo announces autonomous transport solution with DHL as pilot partner. 2022-05-10 Länk

[2] Bellan, R., Tech Crunch. Aurora unveils fleet management platform to optimize autonomous operations. 2022-05-12 Länk

NEVS och Oxbotica utvecklar AV

Brittiska mjukvaruföretaget Oxbotica som utvecklar automatiserad körteknologi har gått in i ett samarbete med svenska elfordonstillverkaren NEVS, för att driftsätta autonoma fordon [1].

Planen är att utrusta NEVS bil ’Sango’ med Oxboticas mjukvara vid namn ’Oxbotica Driver’. Man ska driftsätta en flotta av dessa fordon i fördefinierade områden på allmän väg redan år 2023. Därefter avser företagen skala upp för global driftsättning av fordonsflottor från och med år 2025.

Källa

[1] Butcher, L., Autonomous Vehicle International. Oxbotica and NEVS partnership targets self-driving fleet on European roads by 2023. 2022-05-12 Länk

Seoul skapar offentlig simulator

Seoul Metropolitan Government meddelar att de ska bygga en simulator med en virtuell miljö som är baserad på staden. Simulatorn ska vara gratis att använda [1].

Initiativet kommer vara del av ett C-ITS- (Cooperative Intelligent Transport System)projekt och genomförandet innebär skapande av en så kallad ”digital tvilling” (digital twin), en verklighetstrogen digital kopia av omgivningen.

Den digitala tvillingen kommer att täcka Sangnam till Gangnam samt Seouls innerstad.

Källa

[1] Carey, C., Cities Today. Seoul launches virtual reality pilot for autonomous vehicles. 2022-05-10 Länk

VW ska ha Qualcomm chip

Volkswagen Group har tillkännagivit sina planer om att nyttja Qualcomms System-on-chip i sin automatiserande körteknologi.

Chippen ska nyttjas av Volkswagens mjukvaruföretag Cariads AD-plattform och ska kunna möjliggöra automatiserad körning upp till SAE nivå 4. Målet är att få Qualcomms chip inbyggda i samtliga av Volkswagen Groups fordonsmärken och modeller, samt att Cariads AD-plattform ska finnas i fordonen från och med 2025.

Egen kommentar

Det var drygt ett år sedan nu som Volkswagen meddelade om sina planer att tillverka egna chip, vilket vi skrev om här.

Källa

[1] Reuters. VW embeds Qualcomm chips in autonomous driving software plans. 2022-05-03 Länk

Sensible 4 besegrade snön

Det finska företaget Sensible 4 som utvecklar autonoma fordon har utfört piloter av sina fordon mellan januari och mars det här året. Tester utfördes i temperaturer under -20 grader celsius [1].

Två av deras AD-utrustade Toyota Proace har som del av EU-projektet SHOW (SHared automation Operating models for Worldwide adoption) kört personer till spårvagnarna i orten Tampere . Målet med projektet är att ta reda på hur autonoma fordon kan fungera i framtida städers transportsystem.

I den 2,5 månader långa piloten körde man i totalt 560 timmar i hastigheter upp till 30 km/h. Totalt skjutsade man 1663 passagerare. Man lärde sig bland annat att anpassa sig efter spåren från snöplogar, att kyliga regnskurar påverkar det automatiserade systemets hårdvara, samt att anpassa sig till datumparkering.

Källa

[1] Sensible 4. Self-Driving Pilot in Finland a Success Despite Extreme Weather Conditions. 2022-05-03 Länk

Konferens: Human Factors and Ergonomics Society

Human Factors and Ergonomics Society höll en konferens i Turin den 20-22 april, där presentationer hölls inom b.la kategorin ’Highly Automated Vehicles’. Vi ska här kort återberätta några intressanta delar av innehållet i konferensen som vi deltog på.

Forskare från Technical University of Munich presenterade en studie som studerat om man kan använda fordonsrörelser för att öka förarens medvetenhet kring den pågående köruppgiften i automatiserade fordon och på så sätt minimera så kallat ’out of the loop’ (att föraren helt kopplas bort från köruppgiften). Man testade två fordonsrörelser: stigningsrörelse (pitch motion) när fordonet detekterat ett framförvarande fordon, och rullningsrörelse (roll motion) när fordonet ska byta fil. 47 testpersoner fick köra Audi i verklig trafik på en 100km lång motorvägssträcka i Tyskland. Fordonet hade adaptiv farthållare och filhållningsstöd. I ena fallet behövde föraren övervaka fordonet (L2) och i andra fallet behövde inte föraren övervaka fordonet (L4). Förarna fick också köra utan automation. Testpersonen fick även utföra en icke körrelaterad uppgift (NDRT) under turen. Resultaten visade ingen påverkan av fordonsrörelserna på medvetenhet kring köruppgiften. Forskarna upptäckte däremot att förarna hade bättre medvetenhet om fordonets tillstånd utan automation aktiverad och i L4. Därtill visade sig förarnas övervakning av fordonet och trafikmiljön minska i övriga automationslägen efter förarna testat körning i L4.

Forskare ifrån Würzburg Institute for Traffic Sciences (WIVW) har genomfört en enkätstudie om intresse av att sova i autonoma fordon. Målet var att identifiera en målgrupp. 264 personer med medelålder 47 svarade på enkäten . Resultaten visade att 40% av deltagarna svarade att de hade för avsikt att sova i autonoma fordon. Yngre personer uppgav sig vara mer benägna att sova i autonoma fordon. Hur ofta och hur länge enkätdeltagarna rapporterat sova i kollektivtrafik korrelerade med en högre avsikt att nyttja autonoma fordon som sovplats. Yrkesförare uppgav sig vara mindre benägna. Kön, frekvens av tupplurer och pendlingsvanor korrelerade inte med avsikten att sova i autonoma fordon. Slutsatsen från studien är att man inte kunde hitta någon distinkt målgrupp för en sömnfunktion i autonoma fordon. Bland användarfallen fann forskarna att pendling, besöka vänner och familj som inte bor nära, semesterresor med långa avstånd var de mest förekommande i enkätsvaren. Att sova i autonoma fordon uppgavs främst komma ske i syfte att göra frekventa och obekväma resor mer bekväma.

Forskare från Franska forskningsinstitutet Vedecom har inom ramarna för ett EUprojektet Drive2TheFuture undersökt hur utbildningsprotokoll för villkorad automatiserad körning påverkade förares kunskap, acceptans, och blickbeteende efter körning av ett fordon med den kompetensen. Forskarna utformade två nivåer av utbildning: en enkel och en avancerad. 26 testdeltagare fick köra ett fordon som kunde upplevas ta över köruppgiften helt och hållet från föraren under vissa tillfällen. Fordonet kördes på allmän väg i användarfall som till exempel i trafikljussituationer och rondeller. Resultaten visade att utbildningsprotokollet inte hade någon påverkan på acceptansen av det automatiserade fordonet men att upplevd nytta, upplevd tillfredställelse, och tillit ökade med det avancerade utbildningsprotokollet. Efter utbildningen, men innan körningen, hade deltagare som fått den avancerade utbildningen en bättre kunskap men en lägre tillit till fordonet än de deltagare som fick den enkla utbildningen. Efter körningen så hade deltagarna en ökad tillit jämfört med sig själva innan körningen, men fortfarande en lägre tillit än deltagarna som fick den enkla utbildningen. Resultaten ifrån blickbeteendemätningarna visade att deltagare med avancerad utbildning sökte av trafikmiljön längre än deltagarna med enkel utbildning. Slutligen ansåg forskarna att den enkla utbildningen ändå var tillräcklig.

Samarbete för nästa generation perceptionssystem

Teknikföretaget Untethered AI som utvecklar datorseendeteknik för automatiserade fordon meddelar att de ska samarbeta med General Motors (GM) för att utveckla och demonstrera ett nästa generation perceptionssystem [1].

Arbetet är delfinansierat av Government of Ontario genom Ontario Vehicle Innovation Network (OVIN) med en summa på 1 miljon USD. I samarbetet ska man nyttja Untethered AIs at-memory computation teknik som kan bidra till målet om snabbare beräkningar med mindre resurser i perceptionssystem.

Källa

[1] Unthethered AI. Business Wire. Untether AI and General Motors to Develop Next-Generation Autonomous Vehicle Perception Systems. 2022-04-28 Länk

CAVForth autonoma bussar

I det brittiska projektet CAVForth ska det pilotas en autonom buss på en drygt 23 km lång sträcka mellan staden Edinburg kommunen Fife i Skottland, med säkerhetsförare [1].

Projektet leds av Fusion Processing som utvecklar självkörande teknologi, och i konsortiet finns Stagecoach Group PLC, Alexander Dennis, Transport Scotland, Naiper University och Bristol Robotics Lab.

Man uppskattar att i framtiden kunna skjutsa 36 personer åt gången per buss och 10 000 personer i veckan, när och om bussarna sätts i kommersiell drift.

Källa

[1] BBC News. First full-size driverless bus trials to begin in Scotland. 2022-04-25 Länk