Kategoriarkiv: Kommunikation

V2X pilot i Storbritannien

Vodafone, Nokia, Chordant, Centre for Connected and Automated Vehicles (CCAV) och Midlands Future Mobility (MFM) har tillsammans utvecklat en molnbaserad plattform för mobilitet som de nu börjat testa i West Midlands-regionen i Storbritannien [1]. 

Det handlar om en öppen plattform som beskrivs som landets första cellulära ”fordon-till-allt” (V2X) system. Den möjliggör att väginformation så som uppdateringar om körfältsavstängningar, hastighetsbegränsningar och trafikincidenter kan visas i real tid i användarens telefon. Tanken är att sådan information i framtiden också ska kunna visas i fordonet. Plattformen använder sig av 4G och 5G cellulär kommunikation och är uppbyggd på så sätt att den tar platsinformation från användarens telefon och aggregerar den med information från andra källor för att skapa en helhetsvy över situationen som sedan distribueras till relevanta trafikanter.

Egen kommentar

För att relatera detta till liknande aktiviteter på hemmaplan kan vi referera till Drive Sweden Innovation Cloud som använts i flera projekt för att demonstrera liknande funktioner och tjänster. 

Källor

[1] Vodafone. Trial of the UK’s first mobile ‘vehicle-to-everything’ road safety system goes live. 2021-06-04 Länk

Bättre säkerhet vid skolzoner

Varje år dör i USA över 100 personer och ytterligare 25 000 skadas i kollisioner med fordon i skolzoner och vid skolbusshållplatser. Med anledning av detta har Audi of America, Applied Information, Blue Bird, Fulton Co. School System, City of Alpharetta och Temple Inc demonstrerat en lösning som baseras på trådlöskommunikation (V2X) [1].

Med hjälp av en kommunikationsenhet i infrastrukturen skickas en visuell- och ljudvarning till förare som är på väg in till en skolzon eller som närmar sig en skolbuss. Demonstrationen ägde rum i staden Alpharetta i delstaten Georgia, och har inkluderat både LTE och 5G som kommunikationslösning. 

Egen kommentar

För ungefär 10 år sedan genomfördes ett EU-projekt på det här temat kallat SAFEWAY2SCHOOL som bland annat VTI, Linköpings universitet och Mälardalens högskola deltog i. Om någon av alla lösningar som föreslagits där implementerats har jag dessvärre ingen information om. Någon som vet?

Källor

[1] Audi Newsroom. Audi and partners demonstrate potential to help improve school bus and school zone safety through C-V2X deployment. 2021-05-20 Länk

Baidu satsar på smart infrastruktur

Den kinesiska sökmotorjätten Baidu, som den här månaden lanserade tester av kommersiell robotaxi i Peking utan säkerhetsförare (vilket vi skrev om här), offentliggjorde nyligen ett samarbete med Tsinghua University kring smart infrastruktur [1].

Tsinghua Universitys institut vid namn AI Industry Research (AIR) har hjälpt Baidu utveckla teknologi för smart infrastruktur och Vehicle-to-Everything (V2X) kommunikation som samarbetspartnerna kallat för Apollo Air.

Teknologin kan förse fordonen med information från döda vinklar och annan relevant information som fordonet inte kan registrera själv. Teknologin sägs ha testats i Baidus autonoma fordon i specifika trafikområden i Peking, Guangzhou och Cangzhuo än så länge.

Källa

[1] Apollo Auto. Medium. Baidu and Tsinghua University Introduce Apollo Air to Empower Autonomous Driving with Roadside Sensing. 2021-05-14 Länk

Två nya svenska projekt

SALIENCE4CAV. Safety lifecycle enabling continuous deployment for connected automated vehicles (SALIENCE4CAV) är ett nytt FFI-finansierat projekt kring metoder som stödjer smidig utveckling av säkerhetskritiska system i uppkopplade och automatiserade fordon. Projektets mål är att ta fram metoder för säkerhetsbevisning som passar i en iterativ utvecklingsprocess med kontinuerliga uppdateringar. Projektet leds av RISE med Agreat, Comentor, Epiroc, KTH, Qamcom, Semcon, Veoneer och Zenseact som partners. Projektet kommer att pågå i 2.5 år. Länk

5G Ride – Connected Control Tower. Under 2020 demonstrerades självkörande skyttlar i Stockholm inom ramen för projektet 5G Ride. Nu har projektet fått fortsatt finansiering från Vinnova via Drive Sweden för utveckling av ett fjärrkontrollcenter som stöd till självkörande fordon. Projektet leds av Urban ICT Arena som är en del av Kista Science City AB med Ericsson, Intel, Keolis, T-Engineering, Telia, KTH, Stockholms stad och Region Stockholm som partners. Projektet kommer att pågå till slutet av 2021. Länk

Gott och blandat

  • Torc Robotics som ägs av Daimler har inlett samarbete med Amazon som går ut på att använda Amazons molnlösning för tester med autonoma lastbilar, framförallt i New Mexico och Virginia. Länk
  • Optimus Ride har i samband med sin senaste skyttelpilot i TheYards i Washington D.C. lanserat en app, Opti Ride, som väntas förbättra användarupplevelsen av den autonoma mobilitetstjänsten genom att erbjuda enklare planering och reservation av resor. Länk
  • Vodafone och Sapcorda påstås ha demonstrerat en ny positioneringsteknik som kan lokalisera ett fordon med en noggrannhet på 10 cm. Länk
  • Amerikanska städer Detroit, Pittsburgh, San Jose och Miami-Dade County i Florida utforskar aktivt hur autonoma fordon kan implementeras på ett sätt som återspeglar samhällets behov och villkor. Baserat på deras erfarenheter har nu forskningscentret Urbanism Next Center vid University of Oregon tagit fram ett ramverk som beskriver hurden offentliga sektorn kan arbeta med autonoma fordon för att säkerställa att de blir tillgängliga för alla. Länk

Tyska projektet Accord

I det tyska projektet ACCorD ska forskare testa hur framtidens kommunikation kommer se ut mellan autonoma fordon och infrastruktur [1, 2].

Mer specifikt så skall konsortiet skapa en digital tvilling av testområdet som kommer användas för att planera och simulera scenarion för att sedan kunna testas i verkligheten. Projektet planerar bl.a. undersöka nätverk mellan uppkopplade fordon och uppkopplade trafikljus.

Projektet är finansierat av tyska Federal Ministry of Transport and Digital Infrastructure, och med i konsortiet finns Institute for Automotive Engineering (ika), Institute of Highway Engineering (ISAC), företaget e.GO MOOVE, fordonstillverkaren Ford, telekommunikationsföretaget Vodafone, ZF Friedrichshafen, North Rhine-Westphalia och Aachens stad.

Projektet började i januari 2020 och avslutas i september 2021.

Källor

[1] Schmidt, S., PTV Group. Research: Safe infrastructure for connected autonomous vehicles. 2021-01-13 Länk

[2] ika. Research Projects – Automated Driving ACCoRD. Länk

Det här har hänt under julen: Del I

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Pilot för självkörande skyttelbuss. Nu är det dags igen för den självkörande skyttelbussen som åker mellan Regnbågsgatan och Hugo Hammars kaj på Lindholmen! Den här gången som en del av ordinarie kollektivtrafik. Projektet S3 leds av RISE och tjänsten är tillgänglig fram till slutet av maj. Resorna går att söka i Västtrafikappen To Go och det är gratis att åka. Länk1 Länk2

Veoneers, Imagimobs och Pionates ML projekt. Det svenska AI-företaget Imagimob meddelar att de färdigställt ett projekt tillsammans med Veoneer och Pionate där en maskininlärningsmodell utvecklats och tillämpats för att upptäcka filbyten. Modellen har införts i Pionates plattform och fördelen med plattformen är att den kan installeras i fordon utan att kräva några ändringar i fordonet, samt att den bearbetar data ifrån fordon i realtid och med klassificering som sker lokalt i systemet. Projektet har finansierats av Vinnova och MobilityXLab. Länk

ID Buzz försenad till 2023. Volkswagens eldrivna buss vid namn ID Buzz som var planerad till 2022 blir nu försenad till 2023. Det sägs att förseningen beror på en prioriteringsmiss på VW fabriken i Hanover. Länk

Baidu och Geely ska utveckla autonoma fordon. Det kinesiska sökmotorjätten Baidu och fordonstillverkaren Geely har meddelat att de skapar ett företag för utveckling av eldrivna och autonoma fordon. Baidu kommer fokusera på mjukvaran och Geely ansvarar för utformningen och tillverkningen av fordonen. Ja, konkurrensen börjar tätna! Länk

Nio i nya samarbeten. Kinesiska nykomlingen Nio har meddelat att Nvidias Drive Orin system-on-a-chip (SoC) samt Qualcomms 5g plattform och Snapdragon Automotive Cockpit kommer finnas i nästa upplaga av dess elfordon. Cockpit lösningen från Qualcomm är alltså ett gränssnittspaket med bl.a. flera skärmar och instrumentbräda. Länk

Tesla ombeds återkalla 158 000 bilar. Detta efter att en undersökning från den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA visat att pekskärmen slutar fungera i vissa av Model S (2012-2018) och Model X (2016-2018). Felet sägs bero på att en hårddisk i systemet blir full, vilket då kräver hårdvarubyte. Detta är ett av felen som helt enkelt får inte inträffa. Det intressanta i sammanhanget är att Tesla kopplat bilens vitala säkerhetsfunktioner så som hastighetsindikator till samma pekskärm, och när den slutar fungera så utgör bilen en säkerhetsfara. Länk

General Motors visar självkörande flyg-taxi. Fordonstillverkaren General Motors visade nyligen i en keynote presentation ett koncept för flyg-taxi. Fordonet med kapacitet för en passagerare planeras bli självkörande och eldrivet med en 90kW motor och en flyghastighet på drygt 90 km/h. Länk

Halo. Cadillac har under årets CES visat ett nytt bilkoncept inom dess konceptfamilj Halo. Det nya konceptet är tänkt att vara helt självkörande och det verkar vara designat med lyx-prefixet. Som ett exempel har designers räknat med att sensorer kan läsa av användarens biometri och utifrån det anpassa temperatur, luftfuktighet, belysning och dofter i fordonet. Länk

Kodiaks resa på motorväg. Startuppföretaget Kodiak Robotics har lyckats köra över 1200 km (800 amerikanska mil) med sin lastbilsteknik på motorväg utan något ingrepp från säkerhetsföraren. Enligt företaget är det en viktig milstolpe som tyder på att mogenhet. Kodiak grundades 2018 och är ett av få företag som förlitar sig på lågupplösta kartor och sensorer. Länk

Ann Arbor får smarta korsningar. University of Michigan ska inom ramen för ett treårigt projekt utrusta 20 korsningar i Ann Arbor med sensorer och kommunikationsenheter. Detta i syfte att öka trafiksäkerheten genom utbyte av information mellan fordon och infrastrukturen. Projektet har en budget på ca 20 miljoner dollar, varav hälften kommer från det amerikanska departementet för transport. Projektet bygger på ett tidigare projekt kallat Safety Pilot Model Deployment där ungefär 3000 fordon. Länk

NHTSA ändrar sig. Lite grann i alla fall. Strax innan jul publicerade den amerikansak säkerhetsorganisationen NHTSA ett dokument kallat Notice Regarding the Applicability of NHTSA FMVSS Test Procedures to Certifying Manufacturers. Där klargör organisationen att de ändrat sitt krav från 2016 gällande certifiering av fordon. De kommer inte längre kräva att tillverkare av fordon utan traditionella kontroller ska följa FMVSS-testförfarandena som grund för certifiering: “Accordingly, NHTSA is rescinding the portions of the 2016 Google Interpretation stating that manufacturers must ensure that NHTSA could conduct the FMVSS test procedures on the vehicle using the test conditions and procedures specified in the standard. Instead, the Agency clarifies that for those vehicles with designs that preclude testing under existing FMVSS test conditions and procedures, a manufacturer acting in good faith and exercising reasonable care may certify the vehicle as compliant even if the Agency cannot conduct the exact test procedure set forth in the standard.” Huvudpoängen här är att NHTSA spikar självcertifiering som en vädertagen process för automatiserade fordon. Personligen tycker jag att NHTSA utryckt sig lite otydligt och att det kan vara svårt för tillverkarna att veta vad som krävs exakt. Länk

Skodas och VSBs platooning

Den tjeckiska fordonstillverkaren Skoda Auto och Tekniska Universitetet i Ostrava (VSB) samarbetar i ett projekt där de utvecklar en platooingsfunktion, eller kolonnkörning som det också kallas [1, 2].

Projektet heter Follow the Vehicle och går ut på att uppvisa teknologi som möjliggör för efterföljande fordon att köra självt efter ett ”master-fordon” längst fram i kolonnen som styrs av en människa. De två fordonen som testas i projektet är ihopkopplade med hjälp av mobilkommunikation (4G/LTE/5G). Fordonen som använts i projektet är av typen Skoda Superb iV.

Egen kommentar

Platooning är ett ämne som varit på tapeten i flera decennier. På lastbilssidan finns det flera aktörer som arbetar med detta, även om det finns några aktörer som exemplevis Daimler som strukit platooning från sina framtidsplaner. Platooning med personbilar har dock inte varit ett populärt ämne under de senaste åren. Troligtvis eftersom bränslebesparingar inte är så påtagliga vad det gäller mindre fordon. Under åren har det dock funnits några projekt där platooning med personbilar undersökts, som exemplevis SARTRE och iGAME där flera svenska aktörer deltagit.

Källor

[1] Automotive World. ‘Follow the Vehicle’: ŠKODA AUTO and the VŠB – Technical University of Ostrava collaborate on automated car convoy project. 2020-11-19 Länk

[2] Gnaticov, C., Carscoops. Skoda’s New Autonomous Tech Has A Self-Driving Car Following A Human-Operated One. 2020-11-22 Länk

Beslut om C-V2X i 5.9 GHz spektrumet av FCC

Vi skrev för några veckor sedan här om beslutet från amerikanska kommissionen för kommunikation (FFC) kring användning av vissa frekvenser i 5.9-GHz spektrumet för C-V2X kommunikation. Förslaget har nu klubbats igenom [1].

Det här innebär att 45 MHz inom 5.9 GHz spektrumet kommer att skiftas till Wi-Fi tillämpning och resten av 30 MHz kommer användas för ITS. FCC utesluter delningen av bandet mellan DSRC och C-V2X, och vill att hela 30 MHz bandet ska användas av C-V2X.

Tillsammans med beslutet antog FCC ett nytt s.k. förhandsmeddelande om ett föreslaget regelverk där de söker kommenterar från allmänheten om hur ITS-applikationer ska överföras till C-V2X-baserad teknik, inklusive en lämplig tidslinje för implementering och tekniska och operativa parametrar för tjänster baserade på C-V2X. FCC söker också kommenterar om huruvida kommissionen bör fördela ytterligare spektrum för ITS-applikationer i framtiden.

Källa

[1] Kastrenakes, J., The Verge. FCC votes to open up more Wi-Fi spectrum. 2020-11-18 Länk

EU-beslut kring hamoniserad använding av 5.9 GHz

Europeiska kommissionen har antagit ett implementeringsbeslut för att harmonisera användningen av 5.9 GHz-bandet i EU för informationsutbyte i realtid för intelligenta transportsystem (ITS) [1]. 

Beslutet handlar mer exakt om 5.9 GHz-spektrumet 5.875 – 5.935 GHz. Där kommer ITS-vägapplikationer att ha prioritet på frekvenserna under 5.915 GHz-bandet, medan ITS-applikationer för urban spårtrafik kommer att ha prioritet på frekvenserna över 5.915 GHz-bandet. Med prioritet menas det att skydd kommer ges till dessa applikationer.

Bandet 5.925 GHz – 5.935 GHz är avsedd för urban spårtrafik på en delad basis beroende på de nationella förhållandena. Bandet 5.915 – 5.925 GHz är åtkomligt för ITS-vägapplikationer men begränsas till de som är baserade på infrastruktur-till-fordon uppkoppling (I2V) och behöver att koordineras med spårtrafik. Både ITS-G5 (EUs korthållskommunikation) och LTE-V2X (cellulär kommunikation) beaktas för ITS-applikationer.

Baserat på beslutet behöver EU-staterna tilldela 5.9 GHz-bandet för ITS senast den 30 juni 2021 och rapportera till kommissionen om genomförandet av beslutet senast den 30 september 2022.

Egen kommentar

Detta är ett implementeringsbeslut för att säkerställa spektrumets tillgänglighet för ITS. Genom den här harmoniseringen ändras spektrumets tillgänglighet för ITS-applikationer för väg och urban spårtrafik från 5.875 – 5.905 GHz som beslutades 2008 års till nuvarande 5.875 – 5.935 GHz. Beslutet är teknologineutralt och nämner att två tekniska rapporter om samexistens mellan ITS-G5 och LTE-V2X är under förberedelse. Det betyder att ITS lösningar i EU kommer att harmonisera de två konkurrande teknologierna. Hur detta ska fungera i praktiken återstår att se, antagligen blir det en hel del utmaningar.

Detta beslut tar ett annat tillvägagångssätt i jämfört med USA Federal Communication Commission (FCC). Medan FCC vill frigöra en del av 5.9 GHz-bandet till icke-ITS WiFi, vill EU behålla hela bandet för ITS. 

Källor

[1] European Commission. Harmonisation of the 5.9 GHz spectrum band for real-time information exchange will improve road and urban rail transport safety. 2020-10-07 Länk