Kategoriarkiv: Kommunikation

Säkrare informationsutbyte i fordon

Inom ramen för ett nytt Vinnova-finansierat forskningsprojekt kommer forskare vid Mälardalens högskola (MDH) ihop med Arcticus Systems och Volvo CE att ta fram ett ramverk för utveckling och användning av en ny teknik som kallas Time Sensitive Networking (TSN) [1]. Denna teknik gör det möjligt för inbyggda datorer i fordon att kommunicera stora mängder information med varandra på ett säkert sätt.

Fokus i projektet kommer att ligga på autonoma entreprenadfordon, men resultaten kommer att kunna användas i alla typer av moderna fordon.

Projektet heter DESTINE – Developing Predictable Vehicle Software Utilizing Time Sensitive Networking, har en budget på 13,5 miljoner kronor och kommer att pågå i tre år.

Egen kommentar

Det är oklart för mig om projektet kommer att utforska något om kommunikationsnätverk i fordon. Detta är också ett område som behöver vidareutvecklas med tanke på den stora mängden data som behöver skickas mellan olika enheter i fordonet. 

Källor

[1] MDH Säkrare fordon genom MDH-forskning. 2018-12-10 Länk

GM tar patent för användning av blockkedjor

General Motors (GM) har nyligen fått ett patent beviljat som visar möjligheten att använda en blockchain-databas för datautbyte mellan fordon och andra enheter [1]. Patentet går under namnet Method and System using a Blockchain Database for Data Exchange between Vehicles and Entities.

I patentet beskrivs bland annat hur blockkedjor kan användas för utbyte av händelseinformation som är relevant för beslutsfattandet i automatiserade fordon:

  • Blockchain technology while associated with use in the financial sector has applicability to the non-financial sector and in this case, for use with autonomous and non-autonomous vehicle technologies.
  • [The] method and system [uses] blockchains for distributing event information related to vehicle operation between a plurality of entities.
  • The method includes executing blockchain agreements between the plurality of entities participating in a blockchain exchange for distributing event information related to the vehicle operation, where the blockchain exchange includes a plurality of databases having blockchains of data blocks for storing the event information.

Källor

[1] USPTO. Method and System using a Blockchain Database for Data Exchange between Vehicles and Entities. 2018-11-29 Länk

PIX använder 5G för sina självkörande poddar

Fordonstillverkaren PIX som utvecklar autonoma poddar har gjort ett uttalande om att 5G kommer att bli en av de viktigaste möjliggörarna för autonom körning.

PIX använder redan 5G för att köra sina fordons fjärrstyrningssystem Vehicle Remote Driving System. Vehicle Remote Driving System består av tre moduler: fjärrövervakningssystem, fjärrstyrningssystem, ljud- och videoövervakningssystem. Självkörningssystemet och alla kameror som ingår i videoövervakningssystem och är direkt anslutna till centralstyrningen via 5G-nätverket.

För fjärrkörning laddas data om fordonet upp till en server i realtid via mobildatanätverket. Operatören övervakar fordonet genom servern och sänder kontrollkommando för fjärrkontroll.

”Med datautbytet är vi inte begränsade av plats och utrymme utan kan uppnå fjärrstyrning på målfordonet när det ansluter till Internet via höghastighetsnätet”.

Källa

Lee,N., PIX is applying 5G on its Self-driving Vehicles. Medium 2018-11-27 Länk

SAIC vill skapa en 5G-bil

SAIC Motor Corporation Limited har nyligen startat ett samarbete med China M20 Mobile Communications Corporation med målet att utveckla en smart bilmodell baserad på 5G [1]. Planen är att bilen ska massproduceras.

Det är framförallt datadelning, positionering och användning av 5G för underhållning i bilen som kommer att vara i fokus. Ett annat område som kommer att utforskas är tillämpning av sådana funktioner i andra länder.

Både hårdvara och mjukvara kommer att utvecklas. För detta skapar företagen ett gemensamt innovationslab.

Källor

[1] Green Car Congress. SAIC Motor partnering with China Mobile to create first mass-produced 5G internet vehicle. 2018-11-20 Länk

Jaguar Land Rover V2X

Jaguar Land Rover har inom ramen för Autodrive UK utvecklat och demonstrerat olika funktioner baserade på trådlös kommunikation (V2X) [1].

En av funktionerna är Green Light Optimal Speed Advisory (GLOSA) som möjliggör informationsutbyte mellan trafikljus och bilar. Systemet informerar föraren om lämplig hastighet för att undvika att stanna vid trafiksignalen.

Utöver det har man tagit fram Intersection Collision Warning (ICW) som varnar föraren för faror i korsningar och Emergency Vehicle Warning som varnar föraren för blåljusfordon utvecklats.

Egen kommentar

Dessa och liknande funktioner kommer också att utvecklas och demonstreras inom ramen för EU-projektet Nordic Way 2.

Källor

[1] Jaguar Land Rover Media. JAGUAR LAND ROVER GETS THE GREEN LIGHT TO SOLVE 150-YEAR-OLD PROBLEM. 2018-11-15 Länk

5G show på AstaZero

Förra året fick testanläggningen AstaZero tillstånd för testning av det nya kommunikationsnätverket 5G [1]. Nu har Ericsson (inom ramen för affärsinkubatorn Ericsson ONE), Chalmers, University of Naples och AstaZero visat hur 5G kan nyttjas för att uppnå bättre trafiksäkerhet [2].

I applikationen som demonstrerats låter de manuella fordon och automatiserade fordon utbyta säkerhetskritisk information med varandra och infrastrukturen via en 5G-distribuerad molnplattform. På det viset kan fordonen koordinera med varandra och se till att de passerar korsningar på ett säkert sätt.

Källor

[1] AstaZero. AstaZero first to secure permission to test 5G. 2017-07 Länk

[2] Ericsson. The 5G shortcut to safer autonomous transport. 2018-08-29 Länk

NAV Alliance

Volkswagen, Aquantia, Bosch, Continental och Nvidia har skapat en ny allians kallad Networking for Autonomous Vehicles (NAV) Alliance [1].

Målet är att tillsammans adressera komplicerade backend-problem som krävs för att automatiserade fordon ska kunna nå marknaden i stor skala.

Den primära uppgiften är att försöka standardisera dataöverföring med hög bandbredd mellan sensorer och andra enheter i automatiserade fordon. En annan uppgift är att skapa gemensamma förfaranden och krav för system i automatiserade fordon kring säkerhet och övergripande tillförlitlighet, och att utbilda allmänheten om automatiserade fordon – något som behövs för sådana fordon ska bli verklighet.

NAV Alliance hoppas att fler aktörer ansluter.

Källor

[1] Krok, A. CNN. VW, Nvidia, Bosch, others team up to suss out the back end of autonomy. 2018-06-26 Länk

Nya gränsöverskridande korridorer i EU

Förra året enades 27 EU-medlemsstater om att utveckla storskalig testning av uppkopplade och automatiserade fordon på europeiska motorvägar (s.k. gränsöverskridande korridorer), se avsiktsförklaringen.

Under veckan hölls en uppföljning på detta i samband med Digital Day 2018 [1]. Målet med uppföljningen var att kartlägga vad som åstadkommits hittills, meddela beslut om ytterligare korridorer och diskutera nästa steg.

Under mötet tog flera medlemsstater viktiga steg för att utvidga det 5G-europeiska nätverket genom att underteckna regionala avtal om 5G-korridorer. Efter de nya avtalen och med tidigare avtal mellan många europeiska länder uppkommer nu ett paneuropeiskt nätverk av 5G-korridorer med hundratals kilometer motorvägar där test kommer att utföras med fordon som kan köra själv under vissa villkor (automationsnivå 3).

Tidigare initiativ inkluderar samarbeten mellan:

  • Frankrike, Tyskland och Luxemburg kring korridoren mellan Luxemburg, Metz och Merzig.
  • Norge, Finland och Sverige kring E8-korridoren mellan Tromsø och Uleåborg och E18-korridoren mellan Helsingfors, Stockholm och Oslo.
  • Nederländerna och Belgien kring korridoren Rotterdam-Antwerpen-Eindhoven.

Nya initiativ inkluderar samarbeten mellan:

  • Spanien och Portugal där man undertecknat en avsiktsförklaring om att ha två gemensamma korridorer mellan Vigo och Porto och mellan Evora och Mérida.
  • Bulgarien, Grekland och Serbien kring korridoren mellan Thessaloniki, Sofia och Belgrad.

Dessutom har Italien och de tre presidenterna i Euroregion Tirol-Südtirol-Trentino bekräftat att de har för avsikt att i samarbete med andra intresserade medlemsstater stötta utveckling av 5G-korridoren på Brenner-motorväg.

Egen kommentar

Trots att det står i pressmeddelandet att ett mål med uppföljningen var att ta reda på vad som åstadkommits sedan förra året, framgår inget om detta.

Källor

[1] European Comission. New 5G cross-border corridors for connected and automated driving announced at the Digital Day 2018. 2018-04-10 Länk

Multiantennsystem för förbättrad positionering inomhus och för autonoma fordon

I veckan som gått försvarade Dr. Marco Marinho vid Högskolan i Halmstad sin avhandling som handlar om hur multiantennsystem kan används för noggrann positionering, både i inomhusmiljö och utomhus för autonoma fordon.

Multiantennsystem används redan i bl.a. wifi-routrar och mobilmaster för att förbättra kommunikationen. Den nya tekniken som presenterades i avhandlingen har fokuserat på att öka noggrannheten i positionering. Resultaten visar att noggrannheten i positioneringen bli så hög som 1 cm.

Forskningen har framförallt handlat om energieffektivisering inom systemet samt interaktion mellan mobila enheter och stationära sensornätverk. Tekniken har även studerats praktiskt för att möjliggöra kommunikation mellan fordon i lastbilskonvojer.

Egen kommentar:

Att förbättra positionering med hjälp av trådlös kommunikation är ett bra komplement till traditionella SLAM-algoritmer. Med så bra noggrannhet som rapporteras i avhandlingen så kommer det möjliggöra många nya applikationer, allt från navigering för autonoma fordon och flygfarkoster till inomhusnavigering för räddningsinsatser vid bränder.

Källor:

[1] Louise Wandel: Multi antenna systems improve indoor positioning and autonomous vehicles, Högskolan i Halmstad 2018-03-05 Länk