Kategoriarkiv: Kommunikation

NAV Alliance

Volkswagen, Aquantia, Bosch, Continental och Nvidia har skapat en ny allians kallad Networking for Autonomous Vehicles (NAV) Alliance [1].

Målet är att tillsammans adressera komplicerade backend-problem som krävs för att automatiserade fordon ska kunna nå marknaden i stor skala.

Den primära uppgiften är att försöka standardisera dataöverföring med hög bandbredd mellan sensorer och andra enheter i automatiserade fordon. En annan uppgift är att skapa gemensamma förfaranden och krav för system i automatiserade fordon kring säkerhet och övergripande tillförlitlighet, och att utbilda allmänheten om automatiserade fordon – något som behövs för sådana fordon ska bli verklighet.

NAV Alliance hoppas att fler aktörer ansluter.

Källor

[1] Krok, A. CNN. VW, Nvidia, Bosch, others team up to suss out the back end of autonomy. 2018-06-26 Länk

Nya gränsöverskridande korridorer i EU

Förra året enades 27 EU-medlemsstater om att utveckla storskalig testning av uppkopplade och automatiserade fordon på europeiska motorvägar (s.k. gränsöverskridande korridorer), se avsiktsförklaringen.

Under veckan hölls en uppföljning på detta i samband med Digital Day 2018 [1]. Målet med uppföljningen var att kartlägga vad som åstadkommits hittills, meddela beslut om ytterligare korridorer och diskutera nästa steg.

Under mötet tog flera medlemsstater viktiga steg för att utvidga det 5G-europeiska nätverket genom att underteckna regionala avtal om 5G-korridorer. Efter de nya avtalen och med tidigare avtal mellan många europeiska länder uppkommer nu ett paneuropeiskt nätverk av 5G-korridorer med hundratals kilometer motorvägar där test kommer att utföras med fordon som kan köra själv under vissa villkor (automationsnivå 3).

Tidigare initiativ inkluderar samarbeten mellan:

  • Frankrike, Tyskland och Luxemburg kring korridoren mellan Luxemburg, Metz och Merzig.
  • Norge, Finland och Sverige kring E8-korridoren mellan Tromsø och Uleåborg och E18-korridoren mellan Helsingfors, Stockholm och Oslo.
  • Nederländerna och Belgien kring korridoren Rotterdam-Antwerpen-Eindhoven.

Nya initiativ inkluderar samarbeten mellan:

  • Spanien och Portugal där man undertecknat en avsiktsförklaring om att ha två gemensamma korridorer mellan Vigo och Porto och mellan Evora och Mérida.
  • Bulgarien, Grekland och Serbien kring korridoren mellan Thessaloniki, Sofia och Belgrad.

Dessutom har Italien och de tre presidenterna i Euroregion Tirol-Südtirol-Trentino bekräftat att de har för avsikt att i samarbete med andra intresserade medlemsstater stötta utveckling av 5G-korridoren på Brenner-motorväg.

Egen kommentar

Trots att det står i pressmeddelandet att ett mål med uppföljningen var att ta reda på vad som åstadkommits sedan förra året, framgår inget om detta.

Källor

[1] European Comission. New 5G cross-border corridors for connected and automated driving announced at the Digital Day 2018. 2018-04-10 Länk

Multiantennsystem för förbättrad positionering inomhus och för autonoma fordon

I veckan som gått försvarade Dr. Marco Marinho vid Högskolan i Halmstad sin avhandling som handlar om hur multiantennsystem kan används för noggrann positionering, både i inomhusmiljö och utomhus för autonoma fordon.

Multiantennsystem används redan i bl.a. wifi-routrar och mobilmaster för att förbättra kommunikationen. Den nya tekniken som presenterades i avhandlingen har fokuserat på att öka noggrannheten i positionering. Resultaten visar att noggrannheten i positioneringen bli så hög som 1 cm.

Forskningen har framförallt handlat om energieffektivisering inom systemet samt interaktion mellan mobila enheter och stationära sensornätverk. Tekniken har även studerats praktiskt för att möjliggöra kommunikation mellan fordon i lastbilskonvojer.

Egen kommentar:

Att förbättra positionering med hjälp av trådlös kommunikation är ett bra komplement till traditionella SLAM-algoritmer. Med så bra noggrannhet som rapporteras i avhandlingen så kommer det möjliggöra många nya applikationer, allt från navigering för autonoma fordon och flygfarkoster till inomhusnavigering för räddningsinsatser vid bränder.

Källor:

[1] Louise Wandel: Multi antenna systems improve indoor positioning and autonomous vehicles, Högskolan i Halmstad 2018-03-05 Länk

Detta har hänt under julen – Del II

Vi fortsätter i samma anda som förra gången och sammanfattar det vi missat under juluppehållet.

En av nyheterna är att KMPG släppt en ny rapport – Autonomous Vehicles Readiness Index där de rankat olika länder utifrån fyra faktorer: policy och lagstiftning, teknologi och innovation, infrastruktur och acceptans. Nederländerna hamnat överst följt av Singapore och USA. Vet ni vilket land hamnat på plats 4? Sverige. PWC har också publicerat en rapport med tips hur fordonsindustrin kan överkomma de 5 mest distraherande myter. Ett tips: Don’t do it all yourself.

För att ta reda på vilka företag är ledande i AI kan ni ta en titt på CB Insights lista AI 100 eller kika på illustrationen som är baserad på denna och publicerad av World Economic Forum.

Här är några andra spännande nyheter.

Ford boostar sina leveransplaner. Detta genom att ingå ett samarbete med Postmates som fokuserar på ondemand leveranser. Under årets gång kommer de att utforska hur deras plattformar kan kombineras för att ge kunder bra upplevelse vid användning av autonoma varutransporter. Vi lär se fler pizza-liknande tjänster! Ford har också tydliggjort under CES att företaget vill koppla upp sina bilar mot smarta städer, andra fordon, cyklister. För att åstadkomma detta ämnar företaget utveckla en öppen plattform (Transportation Mobility Cloud) och har bland annat ingått ett samarbete med Qualcomm. Länk Länk

Snap. Så heter Rinspeeds nya multifunktionella konceptfordon för transport av varor och människor. Det är ett modulärt fordon med en skatebordliknande basplattform och ett avtagbart chassi. Länk

Renault-Nissan-Mitsubishi satsar stort. Den här gången handlar det om en investeringsfond på 1 miljard dollar för att stödja nystartade företag i deras utveckling av automatiserade fordon. I år kommer de spendera upp till 200 miljoner dollar för detta. Länk

Door2door + ZF + Microsoft. I ett nytt samarbete kommer dessa tre företag att utveckla en komplett end-to-end-lösning för autonoma masstransportflottor. Den kommer vara designad för att kunna drivas av städer och masstransitoperatörer och kommer att möjliggöra optimering av både passager- och godstransporter. Länk

Utan ratt 2019. Under CES presenterade General Motors (GM) ihop med Cruise Automation en ny konceptbil som är helt självkörande utan några traditionella kontroller som ratt och bromspedal. Lanseringen av bilen är planerad till 2019 (!). För att möjliggöra detta arbetar företaget aktivt med myndigheterna och har publicerat en säkerhetsrapport. Länk

Voyage utökar sin verksamhet. Detta genom att lansera en taxitjänst med självkörande fordon i Florida på ett av landets största pensionärsamhällen. En liknande taxitjänst har testats under hösten 2017 i Kalifornien på ett något mindre pensionärsamhälle. Voyage är en spin-off från Udacity som startas av bland andra Sebastian Thurn som också står bakom Googles självkörandeprogram. Länk

Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X). Under 2018 kommer Nissan, Qualcomm, Ericsson, OKI, Continental och NTT DOCOMO att genomföra tester med C-V2X i Japan med målet att visa fördelarna med tekniken som definieras i 3GPP Release 14 och som använder 5GHz bandet. Länk

Magnas nya radar. Den heter ICON RADAR och kan skanna omgivningen i fyra dimensioner. Den är baserad på teknologi som används av amerikansk militär, har en räckvidd på över 300 meter och skannar miljön 50 gånger snabbare än vad det tar att blinka med ögat. Länk

Från CAN till Ethernet. Hyundai och Cisco samarbetar för att möjliggöra nästa generations nätverk inne i fordon som tillgodoser de ökade datakraven för automatiserad körning. De planerar att lansera ett produktionsfordon år 2019 med ett sådant nätverk där de ämnar övergå från Controller Area Network (CAN) till Ethernet-teknik för att uppnå bearbetningshastigheter på upp till 1 Gbps och integrerad datakontroll. Länk

Första 5G telematiklösning för fordon? Harman och Samsung Electronics har utvecklat en 5G-baserad telematiklösning för applikationer inom automatiserade fordon, något som de påstår sig vara först med. En icke-namngiven europeisk fordonstillverkare är först med att använda denna. Inom ramen för deras samarbete har Samsung och Harman också utvecklat DRVLINE, en öppen, modulär och skalbar plattform för autonoma fordonsapplikationer. Länk Länk

Pony.ai. Det är ett startupföretag som grundades för ungefär ett år sedan och som nyligen fått en investering på över 112 miljoner dollar för att vidareutveckla sin idé – ett fordon av automationsnivå 4 för mer förutsägbara miljöer som till exempel universitetscampus, förorter och industriella områden. Företaget tror att fordonet kommer att vara redo om 2-3 år. Länk

Mjukvara som hittar fel i annan mjukvara. Den heter Jarvis och är utvecklad av BlackBerry med mål att hitta sårbarheter i mjukvara som används i självkörande fordon. Jarvis skannar och ger insikter i minuter, en process som normalt skulle ta ett stort antal experter och mycket tid. För tillfället testas den av fordonstillverkare inklusive Jaguar Land Rover. Länk

Functionality Safe. Det är Nvidias nya AI-plattform för automatiserad körning som enligt företaget erbjuder den redundans som krävs för att möjliggöra utveckling av funktionellt säkra självkörande bilar och lastbilar som kan uppfylla säkerhetsstandarder som ISO 26262. Plattformen är utformad för att möjliggöra säker körning även i händelse av fel relaterade till operatören, system eller miljö. Länk

Peterbilts lastbil. Under CES visade Peterbilt en lastbil av modellen 579 som de anpassat till att kunna köra själv, motsvarande automationsnivå 4. Det är ett proof-of-concept fordon för testning som tagits fram i samarbete med Waymo, snarare än en produktionsredo produkt. Företaget gjorde inga live demonstrationer, förutom att visa ett trötthetsdetekteringssystem utvecklat av Aptiv. TuSimple ställde också ut sin lastbil. Detär första gången som lastbilar intar CES. Länk

Waymo testar i San Francisco. Efter att ha påbörjat tester i Arizona utan någon mänsklig förare bakom ratten inleder företaget liknande tester i San Francisco. Det är oklart hur många fordon som kommer att testas. Länk

Nya godkännande metoder efterlyses. Under Homologation konferensen som hölls i december 2017 av TÜV SÜD konstaterade experterna att metoder för godkännande av vägfordon kommer att behöva förändras betydligt för att möjliggöra automatiserad körning. Länk

Qualcomms nya rön inom trådlös kommunikation

Qualcomm Technology har gjort nya framsteg inom trådlös kommunikation för fordon (V2X) [1]. Baserat på den senaste 3GPP-standarden utgåva 14 [2] har företaget utvecklat ett chip kallat Qualcomm 9150 C-V2X, som möjliggör kommunikation med låg fördröjning vilket är önskvärt för diverse säkerhetsapplikationer och automatiserad körning.

Dessutom kommer företaget att erbjuda Qualcomm C-V2X Reference Design som kommer att innehålla 9150 C-V2X-chipet med integrerad GNSS-kapacitet (GPS), dels inkluderar en applikationsprocessor som kör ITS-V2X-stacken (baserad på SAE- och ETSI-standarderna) och en HSM-säkerhetsmodul (Hardware Security Module).

Båda dessa väntas komma på marknaden 2018.

Källor

[1] Qualcomm Press Release. Qualcomm Announces Groundbreaking Cellular-V2X Solution to Support Automotive Road Safety, Helping to Pave a Path for the Future of Autonomous Driving. 2017-09-01 Länk

[2] 3GPP Release 14 Länk

Xee kopplar upp din gamla bil

Nya bilar blir alltmer uppkopplade och får då tillgång till nya funktioner som förbättrar körupplevelsen. Men befintliga bilar har sällan den möjligheten.

Nu lanserar dock franska entreprenörsföretaget Xee (som startade så sent som 2012) ihop med kartföretaget HERE ett antal tjänster som bygger på Xees öppna plattform XeeCLOUD [1]. Plattformen gör det möjligt för även 3dje-partsutvecklare att bygga egna applikationer. Plattformen ger tillgång till realtidsdata, till exempel hur förarna kör, hur mycket bränsle det finns i tanken eller hur mycket laddning i batteriet etc. Med HEREs karttjänst och APIer kan man koppla denna information till position och rutt.

Egen kommentar

Denna typ av tjänst finns redan idag i form av system för fordonsflottor som lastbilar. Ett känt exempel är det svenska företaget Vehco. Men Xees lösning vänder sig också till privatbilar.

Källor

[1] Jamie Stevenson: Xee partners with HERE to make any car connected, HERE 360 2017-06-15 Länk

Delphi inleder stragetiskt partnerskap

Delphi Automotive har inlett ett strategiskt partnerskap med Valens (ledande företag inom signalbehandling) för att möjliggöra framtida teknologier för automation [1].

Delphi och Valens kommer att arbeta nära för att tillsammans vidareutveckla lösningar som möjliggör konnektivitet i fordon. Vidareutvecklingen kommer att bygga vidare på deras nuvarande teknologi.

Källa

[1] Delphi Partners with High Frequency Data Transmission Leader Valens to Enable Future Automated Driving Technology, 2017-04-11 Länk

Brittiska effekter av autonoma fordon

Den brittiska sammanslutningen SMMT, Society of Motor Manufacturers and Traders, har skrivit en rapport om effekterna av fordonsautomation med rekommendationer till regeringen [1].

De potentiella effekterna med CAV = Connected and Autonomous Vehicles sägs vara:

  • Kan ge £51 miljarder årligen till den brittiska ekonomin vid år 2030
  • Kan skapa 320 000 nya arbetstillfällen, varav 25 000 inom fordonstillverkning vid år 2030
  • Kan spara 2 500 liv och undvika 25 000 allvarliga olyckor mellan år 2014 och 2030
  • Kan ge renare mobilitet och minskade utsläpp
  • Kan förbättra trafikflöde, effektivitet och minska bränsleförbrukning
  • Kan ge mobilitet åt äldre och handikappade
  • Kan öka produktiviteten

För att nå detta måste man bland annat säkra tillgänglighet och skydd av data, men också uppdatera lagstiftningen och ta fram en nationell strategi för området, där man fokuserar några få viktiga områden.

Källor

[1] K.Scharring,  S.Nash, D.Wong:  Connected and Autonomous Vehicles – Position Paper, The Society of Motor Manufacturers and Traders Ltd, February 2017 Länk

Ericssons nya rön inom 5G

Den femte generationen av cellulära nätverk (5G) väntas göra underverk för vår kommunikation inom många områden, och inte minst inom automatiserade transporter. Nu har Ericsson i samarbete med SK Telecom och BMW Group Korea uppnått ett nytt prestandarekord med en punkt-till-punkt dataöverföring på BMWs testbana i Sydkorea, där testnätet bestod av fyra radiosändningspunkter i 28GHz [1].

De lyckades uppnå en nedladdningshastighet på ca 3,6 Gb/s från en bil körande i hastigheter upp till 170 km/h. Detta samtidigt som de lyckades bibehålla en hög datagenomströmning längst med hela banan (ca 1,5 Gb/s vid byte mellan punkterna).

Det här rekordet har kunnat uppnås tack vare avancerad strålformning och strålföljning som gör det möjligt för basstationen att sända signaler som följer 5G enheten.

Källor

[1] Ericsson. Ericsson, SK Telecom and BMW Group Korea reach new world record speed with 5G. 2017-02-07 Länk