Kategoriarkiv: Kommunikation

Guldkorn från svensk forskning

Det här är svenska guldkorn från er läsare. Tack för ert fantastiska jobb.

Eldsjäl: Elektriska delade självkörande fordon i det framtida fossiloberoende transportsystemet
Trafikkontoret i Göteborg, Västtrafik, K2/Malmö Universitet och Trivector har genomfört Drive Sweden-projektet Eldsjäl. Projektet analyserade hur delade självkörande elektriska fordon kan komma att påverka staden och transportsystemet i Göteborgsregionen. Det syftade till att skapa en ökad förståelse för hur elektriska delade självkörande fordon kan påverka och komplettera kollektivtrafiken men också hur transportsystemet i stort påverkas utifrån ett hållbarhetsperspektiv. I projektet utvecklades möjliga framtidsscenarier vilka sedan modellerades i Göteborg Stads nya multimodala VISUM-modell. Från scenarierna erhölls resultat i form av hur trafiken påverkas och parametrar såsom restider, trafikflöden, fordonsflotta och beläggning i fordonen. I projektet genomfördes också digitala djupintervjuer för att få en bättre förståelse för människors inställning, resonemang och behov kring självkörande fordon i staden i allmänt och kring simuleringsresultaten i synnerhet. Mer information om projektet hittar du här eller kontakta Lennart Persson, Trivector, (lennart.persson@trivector.se)

Will leisure trips be more affected than work trips by autonomous technology? Modelling self-driving public transport and cars in Stockholm, Sweden
I studien användes den svenska transportmodellen Sampers för att undersöka vad självkörande fordon skulle innebära för Stockholm, genom en av de första modellstudierna där överflyttning mellan trafikslag ingår. En överflyttning från gång- och cykeltrafik hittades i samtliga scenarier, framförallt till biltrafik men i mindre mån skulle även självkörande teknik för kollektivtrafik innebära att människor åkte kollektivtrafik istället för att gå eller cykla. Nytt var även att vi undersökte geografiska skillnader och kom fram till störst effekter i förorter till Stockholm – med motiveringen att förbättringen av tillgängligheten för kollektivtrafik och bilar i innerstaden relativt sett skulle vara mindre. På samma sätt har de flesta redan bil på landsbygden och avstånden är långa, vilket ger få överflyttningseffekter. Där kan däremot anropsstyrd kollektivtrafik vara ett bra alternativ till bilen. Därutöver, som titeln antyder, undersökte resors olika syften och såg små effekter för transportsystemet för arbetspendling. Istället är det på fritiden som den stora ökningen av tillgänglighet får effekten att människor helt enkelt göra fler resor. Ni kan läsa den vetenskapliga artikeln här. Kontaktperson Erik Almlöf (ealmlof@kth.se)

Frameworks for assessing societal impacts of automated driving technology
I studien gjordes en översikt av de olika ramverk som finns för att utvärdera effekterna av självkörande teknik. Det identifierades 13 tidigare ramverk med ambitionen att täcka mer än ett område (t ex så försvann då ramverk som bara tittade på säkerhetsaspekter) och val av både metod och redovisade områden varierade stort. Det konstaterades att inget av de identifierade ramverken täcker allt, istället har olika ramverk olika styrkor. Därtill användes Trafikverkets metod för samhällsekonomiska bedömningar för att utvärdera en föreslagen autonom busslinje i södra Stockholm och det kunde konstateras att projektet skulle kunna ge stora, och lite oväntade, vinster i form av framförallt bekvämare resor för resenärer, medan t ex olyckor var en relativt marginell faktor. Samtidigt så täcker inte den nuvarande metoden för samhällsekonomiska bedömningar alla aspekter av effekter av självkörande teknik, t ex ökad arbetslöshet, då metoden främst används för infrastrukturåtgärder. Den vetenskapliga artikeln hittas här. Kontaktperson Erik Almlöf (ealmlof@kth.se)

5GCroCo – FIFTH GENERATION CROSS-BORDER CONTROL, a project funded by EU H2020 program
The 5GCroCo project has carried out large-scale connected car trials along two 5G corridors that cross the borders between France-Germany and Luxembourg-Germany. The trials carried out in these corridor areas proved that seamless service continuity on 5G networks can be guaranteed across borders. The service continuity solution implemented in 5GCroCo is achieved through a cross-border (and cross-MNO) handover, which results in an almost imperceptible service interruption time of around 120 ms. The seamless service continuity is important for all of the three use case that were demonstrated: Tele Operated Driving (VW); HD mapping (Volvo Cars); and Anticipated Cooperative Collision Avoidance (PSA and Renault). In today’s mobile networks, the connection breaks and needs to be re-established, which took more than 6 seconds with the devices used in the conducted trials. In all cases the service interruption time is significantly reduced compared to tens of seconds, or even minutes, experienced today when you are crossing a country border. The handover solution implemented in 5GCroCo is thus essential to enable continuous driving experiences between 5G national networks when connected and autonomous vehicles cross from one country to another. In addition to the large-scale trails, tests have been performed at AstaZero, using the 5G network from Ericsson, where a virtual country border was emulated on the rural road test track. 5GCroCo consortium in short: 24 partners from 7 European Countries, Total project budget about 17M€, EC contribution about 13M€, Project duration: 44 Months, 3 CAM key use cases demonstrated. Ni kan läsa mer på länken här. Kontaktperson Mikael Nilsson (mikael.nilsson@volvocars.com)

Assuring Safety for Rapid and Continuous Deployment for autonomous driving (ASSERTED)
Assuring safety of ML-enabled systems like Autonomous Driving (AD) Function in DevOps context is the challenge which will be addressed in ASSERTED. Our research goal is to explore methods and technical solutions for coping better with safety of autonomously driving vehicles for rapid and continuous development and deployment. The project is a collaboration between Volvo Cars, Zenseact, and Chalmers. ASSERTED is funded by Sweden’s Innovation Agency (Diarienummer: 2021-02585), and supported by WASP. https://youtu.be/YRlSpd6NIm8 Contact person Ali Nouri (ali.nouri@volvocars.com)

Digital trafiksäkerhetslösning: en förstudie
En förstudie som ämnar öka förståelsen och möjligheterna för en kostnadseffektiv och robust-över-tid digital trafiksäkerhetslösning som automatiskt varnar för annalkande trafik i obevakade plankorsningar håller nu på att avslutas. Förstudien har koordinerats av RISE tillsammans med företaget Crossing Safety och syftet är att risken för plankorsningsolyckor, samt kostnader för plankorsningsåtgärder, ska kunna reduceras. Ett ”proof-of-concept” utfördes den andra december med en utvecklad mobil-app som varnar för tåg då man befinner sig inom ett visst förutbestämt område från en obevakad plankorsning. Slutrapport publiceras i januari. https://youtu.be/YErx4DjlfyM. Kontaktperson Joakim Rosell (joakim.rosell@ri.se)

AUTOPIA – successful operation in Nordic winter conditions
From April 2021 until January 2022, Ruter and the AUTOPIA partnership trialed a service of AV transport in Ski, Norway. As a feeding shuttle to Ski train station, the pilot project aimed to demonstrate the benefits of a fleet of ride-shared AVs as an integrated part of public transport. Retrofitted Toyota Proaces with Sensible4’s AV technology were used in a publicly open service driving more than 10.000 kilometers through all seasons. Among others, the project resulted in new methodology for site/vehicle matching, experience with key issues of winter operation, and demonstrated that AVs can handle Nordic winter conditions successfully. All learning reports, videos and more can be found here: https://ruter.no/automated-mobility AUTOPIA consisted of the Nordic partners Ruter, Holo, Norwegian Public Road Administration, Viken municipality, TØI and Sensible4 as well as Toyota Motor Europe. Several others were involved in the project, including Edeva from Sweden. eirik.mero@ruter.no Eirik Mero

Augmented CCAM
Augmented CCAM (https://www.augmentedccam.com/) är ett HEU-projekt (https://www.ccam.eu/projects/augmented-ccam/) som syftar till att förstå, harmonisera och utvärdera olika lösningar i den fysiska och digitala infrastrukturen (så kallade PDI-koncept – Physical and Digital Infrastructure) för att förenkla och förbättra storskaligt införande av självkörande fordon. Det kan t.ex. handla om hjälp för att detektera oskyddade trafikanter eller vägarbetspersonal, interaktion med utryckningsfordon eller vävningssituationer. Projektet koordineras av FEHRL och konsortiet består av 26 parter från 13 länder. Från Sverige deltar VTI med körsimulatorförsök som syftar till att undersöka trafikanters interaktioner med något eller några av de framtagna PDI-koncepten samt genomföra trafiksimuleringsexperiment för att skala upp effekter, från studier av enskilda fordon och trafikanter i körsimulator eller digitala tvillingar, till ett trafiksystem med olika andel fordon eller trafikanter som kan utnyttja PDI-koncepten. Johan Olstam (johan.olstam@vti.se)

I4Driving
HEU-Projektet i4Driving (https://i4driving.eu/) syftar till att lägga grunden för en ny standardmetod för utvärdering av säkerhet hos självkörande fordon genom att ta fram en trovärdig och realistisk säkerhetsreferensnivå (hur säkert en mänsklig förare kör i en given situation). Detta dels genom att ta fram ett modulärt och skalbart bibliotek av förarmodeller för simulering och dels genom en metodik för att beakta den stora variationen och osäkerheten i mänskligt förarbeteende i olika situationer. Projektet koordineras av Panteia och konsortiet består av 14 parter samt 3 parter från USA, Australien och Kina. Från Sverige deltar VTI som kommer att bidra med kunskaper kring föraruppmärksamhet, förarmodellering och med körsimulatorförsök i syfte att fånga variation i förarbeteende i olika situationer. VTI kommer också genomföra en variant på Turing-test där tanken är att undersöka om mänskliga förare kan särskilja förarbeteende från den utvecklade förarmodellen från en verklig förare. Kontaktperson Johan Olstam (johan.olstam@vti.se)

GLAD, Godsleverans under den sista milen med självkörande fordon är ett nyligen avslutat projekt som delfinansierats av Trafikverket och utförts av RISE, Clean Motion, Combitech och Aptiv. I projektet undersöktes vilka områden som s.k. Autonomous Delivery Vehicles (ADV) kan användas och vilka utmaningar som måste hanteras vid implementering av sådana fordon för sista-milen leveranser. Man undersökte också interaktioner mellan ADV:er och andra trafikanter, och operatörer som interagerar med ADV:er i terminalmiljö. Flera av studierna utfördes med hjälp av ADV-prototyper som utvecklades under projektet. Prototypen med självkörande funktioner hade ett autonomt transporthanteringssystem (eng. Autonomous Transport Management System, ATMS) som placerades i en molntjänst med kapabilitet för fjärrkontroll. Projektet undersökte även legala aspekter av ADV:er, med fokus på hur de kan klassificeras. Beroende på ADV:ns maxhastighet och lastkapacitet skulle denna typ av fordon kunna klassificeras som antingen 4-hjulig tung motorcykel för godstransport, eller som motorverktyg. Det förstnämnda kan innebära längre väg till marknadsintroduktion p.g.a högre säkerhetskrav. Resultaten från studierna om interaktioner mellan människor och ADV:er visade bl.a att fordonets körbeteende hade en betydande roll i att förmedla fordonets beteende och avsikt att lämna/inte lämna företräde, samt att ljussignaler på fordonet (e-HMI) kan bidra till att lättare förstå fordonets beteende. En studie som gjordes i en simulerad terminalmiljö visade även att kontexten d.v.s terminalscenariot, situationerna och arbetsuppgifterna var viktig för deltagarna att förstå innebörden av fordonets eHMI. Kontaktperson: Mikael Söderman (mikael.soderman@ri.se)

Digital traffic rules for a connected and automated road transport system. Within the framework of Drive Sweden Policy Lab 2021/22, ways towards a future system for digital traffic rules were identified. Sweden has, from an international perspective, come a long way but there are challenges that can only be solved with a common approach. The project gathered relevant actors to understand how the conditions for change look like, as well as how a change would be received by all relevant actors. Actors ranging from those who issue local traffic rules to those who benefit from the information being presented in a machine-readable format (e.g. navigation service providers, vehicle manufacturers, road users etc.). Reliable information is needed already today for various applications and supporting IT systems and will become increasingly important with a connected and automated road transport system. The project Drive Sweden Policy Lab 2021/22 is funded through the strategic innovation program Drive Sweden by Vinnova, Formas and the Swedish Energy Agency. Join our final digital event (in Swedish) and register via Drive Sweden. Contact persons Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se) & Jenny Lundahl (jenny.lundahl@ri.se).

Independent assessment in trials with automated vehicles. The Swedish Transport Agency’s regulations and general advice on trials with autonomous vehicles have recently been amended (TSFS 2021:4, last amended by TSFS 2022:82). If the application concerns trials where technical systems are used to a large extent to ensure road safety, the risk assessment in the application should be supplemented with a statement from an independent assessor who examines that the system can ensure road safety. However, there is no further guidance on when an assessment is needed and what it should cover. RISE is gathering relevant vehicle manufacturers, vehicle operators, assessors, and authorities to clarify and harmonize what an independent assessment of road safety should cover, how the new general advice can be applied in practice and what experiences we can build upon for independent assessment and application processes from other countries and transport areas. If you are interested in participating contact Cilli Sobiech at RISE (cilli.sobiech@ri.se) & Jenny Lundahl (jenny.lundahl@ri.se).

Co-opetitive systems of systems for mobility.
In the recently finished research projects Maus and Orm, foundational aspects of co-opetitive systems of systems for future mobility systems have been explored. A co-opetitive system of systems consists of several independently managed and operated constituent systems that are both collaborating in constellations that solve user needs and competing for business. The projects have developed research results in architecture and design, value network flow analysis, governance, decision-making, and policy analysis. The projects are joint work between RISE, AFRY, Volvo Cars, and (for Orm) Trollhättans stad, and have received funding from Vinnova. More information, including one introductory and one visionary movie about the results, can be found at http://www.sos-4-mobility.se/ or by contacting Pontus Svenson (pontus.svenson@ri.se).

Skara Skyddsängel – Infrastrukturtjänster on-demand för säkrare, tryggare och bekvämare aktiv mobilitet
För säkert cyklande i mörka nordiska miljöer krävs ljus. Forskningsprojektet Skara skyddsängel arbetar för att utveckla och testa autonoma drönare som ett alternativt sätt att lysa upp mörka cykelvägar i Skara kommun. Projektet koordineras av RISE med partner Högskolan i Skövde, Jönköpings Universitet och Skara Kommun.  Det övergripande syftet med projektet är att belysa såväl cykelvägar som möjligheter för människor att välja ett hälsosamt, hållbart och kostnadseffektivt resande. Som en del av projektet har fokusgrupp studier utfört i juni med VR och pilotförsök hållits i november på de utvalda cykelvägarna. Tillsammans med testet har intervjuer gjorts för att undersöka människors nuvarande resvanor och förstå mer om känslan av säkerhet i relation till bland annat mörker och om drönarbelysningen kan bidra till att underlätta hållbart resande. I början av 2023 genomför projektet ytterligare en pilotstudie med utökat testmöjligheter. De som bor i Skara som är intresserad är välkomna att anmäla med länken https://forms.office.com/r/eNjgYcfF7M. Ni kan läsa mer om projektet här. Kontaktperson: Lei Chen (lei.chen@ri.se)

DiG Drönarleverans i Glesbygd
Leverans av paket och gods på svensk landsbygd är utmanande med längre leveranstid och transportutsläpp, särskilt i skärgårdsområden där vattentransporter behövs. Klimatförändringarna är en akut fråga som kräver att vi gör allt för att hitta motlösningar, samtidigt driver näthandeln behovet av logistik till en ny tidshöjd. DiG är ett Vinnova-finansierad projekt med syftet att undersöka det senaste inom drönarleverans med anpassningar till svenska landsbygdsegenskaper för att minska utsläppen, öka servicejämlikheten och tillgänglighet. Projektet koordineras av RISE med samarbeten mellan Aerit – den svenska drönarleverans startuppen, ICAx – innovationsgruppen på ICA Gruppen och Norrtälje kommun, med stöd från ICA Nära Gräddö och Öbutiken i Tjocke. Genom året har projektet utvecklat och testat autonoma drönarleveranssystem och integrerat med ICA Pronto appen. Nu i december pågår pilot i Norrtälje och de utvalda kunderna kommer kunna beställa vissa varor med drönare som ett leverans alternativ. Ni kan läsa mer om projektet här. Kontaktperson: Lei Chen (lei.chen@ri.se)

V2X för påfarter

Inom det brittiska projektet AutopleX (Autonomous Cars Negotiating Complex Environments Using V2X), som letts av Jaguar Land Rover Limited, har forskare undersökt nyttjande av smart infrastruktur för att hjälpa autonoma fordon med anslutning till motorväg [1].

Tanken är att sensorer i infrastrukturen kan komplettera sensorerna i fordonet och ge fordonet en bättrad lägesbild i påfarter. I demonstrationen utrustades påfarten med 3 radarer och teknologi för kommunikation till fordonet.

Projektet har finansierats med 3 miljoner USD och avslutades nu i september.

Det finns en video som visar demonstrationen här.

Egen kommentar

Påfarter kan vara utmanande för autonoma fordon, eftersom man beroende på utformningen av påfarten kan få väldigt begränsad sikt, och begränsad tid på sig att utföra anslutningsmanövern som i sig består av flera deluppgifter: matcha hastigheten av trafiken som är på motorvägen, hitta en lucka, kommunicera till de andra trafikanterna att man vill in, och slutligen ansluta.

Källa

[1] Dyson, L., Traffic Technology Today. VIDEO: Roadside radar and video tested to assist CAV merging onto freeways. 2022-11-23 Länk

Shanghai utvecklar smart infrastruktur

Shanghai öppnade nyligen upp 50 mil allmän väg för testning av autonoma fordon [1].

Detta tillkännagavs i samband med att staden publicerade riktlinjer för ett smart transportsystem som kommer utvecklas med hjälp av V2X mellan 2023 och 2025.

Målet är att ha mer än 80 mil smart infrastruktur med över 500 smarta korsningar.

Källa

[1] Yuting, Z., Shine. Shanghai unveils first batch of autonomous driving roads. 2022-11-07 Länk

V2X prototyp utvärderas

Företagen Cepton, ALP.Lab och TE Connectivity har genomfört ett proof of concept-projekt somutvärderade ett integrerat systems möjligheter att, med hjälp av V2X, varna föraren av fordonet för faror som inte är synliga än [1].

Projektet heter Periscope och har målet att undersöka och utöka förarens synfält, genom att använda lidarsensorer monterade på existerande infrastruktur vid till exempel korsningar. Då kan fordonet ta del av information från områden där fordonets egna sensorer inte når och exempelvis se runt hörn och ges ökad reaktionstid vid potentiellt farliga situationer.

Ett scenario som testades innebar att en fotgängare runt ett hörn började att gå över vägen och resultatet var att fordonet blev varnat ungefär 5 sekunder innan fordonets egna sensorer upptäckte fotgängaren. De inblandade företagen i Periscope projektet planerar att utöka antalet typer av scenarion som utvärderas.

Källa

[1] Cepton. Business Wire. Cepton, ALP.Lab, and TE Connectivity Complete Joint V2X Proof of Concept, “Periscope”. 2022-11-07 Länk

Två nya samarbeten

BMWs hantering av data. Amazons dotterbolag, Amazon Web Services, och BMW Group ska samarbeta för utveckling av molntjänster. Produkten ska kunna nyttjas för att hantera de stora mängder data som produceras av uppkopplade och automatiserade fordon. Länk

Pony.ai samarbetar med Robosense. Kinesiska AD-utvecklaren Pony.ai har meddelat om ett samarbete med kinesiska lidartillverkaren RoboSense. De ska vidareutveckla RoboSense:s lidar för autonoma bilar och autonoma lastbilar. De ska också vidareutveckla Pony.ais automatiserade körteknologi. Vi fick nyligen även veta att Pony.ai utökar sin testning av autonoma fordon (med säkerhetsförare bakom ratten) till amerikanska staden Tucson i delstaten Arizona. Länk1 Länk2

Hyundai Mobis 5g-modul

Det koreanska företaget Hyuandai Mobis meddelade att de har utvecklat en kommunikationsmodul som använder 5G och är tänkt att användas i bilar [1].

Ett av huvudsyftena med modulen är att förbättra ”telematics”, d.v.s. tjänster och teknologi som använder mobil datakommunikation för att kommunicera med ett externt kontrollcenter. Detta används för att förbättra exempelvis fjärrstyrning, datadelning gällande trafikstatus i realtid samt kontakt med räddningstjänst.

Källa

[1] Hyundai Mobis. PR Newswire. Hyundai Mobis targets the future mobility market with its integrated 5G V2X solution. 2022-10-04 Länk

Gående trafikljus i EU projekt

Inom ramarna för EU projektet Urban Mobility Kic har det utvecklats en robot som hjälper med att hantera övergångsställen [1].

Projektet går ut på att demonstrera teknologier för mobilitet i städer. Roboten heter IPA2X och kan rulla ut på övergångsstället med symboler för väjning riktad till fordonen. Roboten ska också kunna kommunicera med hjälp av trådlös kommunikation till automatiserade fordon utrustade med V2X teknologi, för att fjärrstoppa fordonet.

Källa

[1] Mirra, A., Quattoruote. Se il vigile non serve più: arriva il robot che aiuta ad attraversare la strada. 2022-10-04 Länk

Geelys satelliter är i omloppsbana

Geely har skickat upp nio satelliter i låg omloppsbana. Syftet är att bland annat att kunna erbjuda bättre navigering för autonoma fordon [1].

Satelliterna vid namn GeeSAT-1 är producerade av Geelys dotterbolag Taizhou Xingkong och man fick tillstånd för produktion av dessa under förra året. Vi skrev om det här.

Planen är att skicka upp ytterligare 63 satelliter innan år 2025. Totalt planeras 240 satelliter.

Källa

[1] Reuters. China’s Geely launches first nine low-orbit satellites for autonomous cars. 2022-06-02 Länk

5G-Routes testar 5G över gränser

I EU-projektet 5G-routes, som koordineras av Ericsson, har fordon-till-allt(V2X)-piloter genomförts på en tävlingsbana i Lettland. Bland annat simulerades uppkoppling över landsgränser [1, 2].

Projektet utför piloter med 5G-uppkopplade fordon över landsgränser mellan Lettland, Estland och Finland. Användarfall som har utforskats på tävlingsbanan är b.la: kolonnkörning (platooning), kollisionsundvikning med utsatta trafikanter (Vulnerable Road Users: VRU), uppkopplad vägunderhållning. Målet är att uppkopplingen ska fungera sömlöst över gränsen inom europa.

Ni kan se en video som beskriver arbetet som görs här.

Källa

[1] Stone, T., Traffic Technology Today. First 5G cross-border V2X tests completed in Latvia. 2022-05-18 Länk

[2] Roper, J., Intertraffic. Cross-border connectivity. Länk

Audi och Navistars C-V2X projekt

Audi och Navistar ska samarbeta för att vidareutveckla och visa säkerheten med C-V2X technologi i Navistar-utryckningsfordon och ‑skolbussar. En första pilot ska starta i sommar [1].

Ett mål för samarbetet är att undersöka hur man kan förbättra säkerhet and förarinformation runt skolor, på hållplatser för skolbussar, och i situationer med utryckningsfordon. C-V2X teknologi, som kopplar upp fordon, sägs ha potential att förhindra några av de 25,000 olyckor och 100 dödsfallen som årligen sker runt skolor.

Projektet ska erbjuda skolbussförare att få en visuell och hörbar varningssignal om fordon närmar sig en skolbusshållplats – situationer när omkörande fordon bedöms inte kunna stanna. Föraren ska då kunna underrätta passagerare att inte gå ut framför bussen. Förare i upphinnande fordon ska också kunna ges varning om en stillastående buss.

I utryckningsfordonens fall ska Audifordon kunna erbjuda hörbar och visuell varning som visar vilken riktning en ambulans eller annat utryckningsfordon färdas.

Källa

[1] Audi of America. PR Newswire. Audi and Navistar partner to improve emergency vehicle and school bus safety. 2022-04-25 Länk