Kategoriarkiv: Teknologi

Lidar på tapeten

Lidartillverkaren Livox Tech har inlett ett samarbete med lastbilstillverkaren FAW Jiefang Automotive dess dotterbolag Suzhou Zhito Technology [1]. Samarbetet går ut på att utrusta FAW Jiefangs och Zhitos Technologys nya lastbil J7 L3 Super-Truck, som påstås vara världens första kommersiella tunga lastbil med automationssystem motsvarande SAE-nivå 3, med Livoxs lidarsensorer. 

Livoxs lidar är av typen ”solid-state rotating-polygon” och uppfyller kraven och standarder som ställs av fordonsindustrin. Planen är att masstillverka den i ungefär 500 000 exemplar per år. 

En annan kinesisk lidartillverkare, Hesai, har lanserat en ny lidar som kallas PandarXT [2, 3]. Det handlar om en 32-kanals lidar med medellång räckvidd (0-120 meter), 31 graders vertikalt synfält och 0,18 graders horisontellt synfält. Potentiella tillämpningsområden som nämns inkluderar robotik och automatiserad körning i låga till medelhöga hastigheter.

Velodyne har ingått ett treårigt avtal med Baidu om att leverera sin Alpha Prime lidar till Baidu och dess samarbetspartners inom Apollo plattformen [4]. Baidu har varit en strategisk investerare i Velodyne i flera år nu.  

Egen kommentar

Visst är det intressant att Baidu väljer att köpa lidarsensorer från Velodyne och inte från någon av de kinesiska tillverkare? En möjlig tolkning är att de inhemska tillverkarna inte hunnit ikapp riktigt vad det gäller just den tekniken.  Frågan är bara hur länge det dröjer innan inhemska företag uppnått samma noggrannhet som exemplevis Velodyne. Gissningsvis inte alltför länge eftersom de har en tydlig fördel vad det gäller kostanden och förmågan att skala upp produktionen snabbt. Till detta bör också tilläggas att det inte verkar vara ett ”exclusive agreement” och att är möjligt för Baidu att köpa lidarsensorer från andra.

Källor

[1] Livix News. Joint Collaboration Between Livox, Zhito and FAW Jiefang Propels Autonomous Heavy-Duty Truck Into the Smart Driving Era. 2020-10-12 Länk

[2] Hesai Technology. Hesai Unveils PandarXT, 32-Channel Mid-Range LiDAR with Self-Developed, Proprietary LiDAR ASICs. 2020-10-12 Länk

[3] Hesai Technology. PandarX. Länk

[4] Velodyne. Velodyne Lidar Announces Three-Year Sales Agreement with Baidu. 2020-10-12 Länk

EU-beslut kring hamoniserad använding av 5.9 GHz

Europeiska kommissionen har antagit ett implementeringsbeslut för att harmonisera användningen av 5.9 GHz-bandet i EU för informationsutbyte i realtid för intelligenta transportsystem (ITS) [1]. 

Beslutet handlar mer exakt om 5.9 GHz-spektrumet 5.875 – 5.935 GHz. Där kommer ITS-vägapplikationer att ha prioritet på frekvenserna under 5.915 GHz-bandet, medan ITS-applikationer för urban spårtrafik kommer att ha prioritet på frekvenserna över 5.915 GHz-bandet. Med prioritet menas det att skydd kommer ges till dessa applikationer.

Bandet 5.925 GHz – 5.935 GHz är avsedd för urban spårtrafik på en delad basis beroende på de nationella förhållandena. Bandet 5.915 – 5.925 GHz är åtkomligt för ITS-vägapplikationer men begränsas till de som är baserade på infrastruktur-till-fordon uppkoppling (I2V) och behöver att koordineras med spårtrafik. Både ITS-G5 (EUs korthållskommunikation) och LTE-V2X (cellulär kommunikation) beaktas för ITS-applikationer.

Baserat på beslutet behöver EU-staterna tilldela 5.9 GHz-bandet för ITS senast den 30 juni 2021 och rapportera till kommissionen om genomförandet av beslutet senast den 30 september 2022.

Egen kommentar

Detta är ett implementeringsbeslut för att säkerställa spektrumets tillgänglighet för ITS. Genom den här harmoniseringen ändras spektrumets tillgänglighet för ITS-applikationer för väg och urban spårtrafik från 5.875 – 5.905 GHz som beslutades 2008 års till nuvarande 5.875 – 5.935 GHz. Beslutet är teknologineutralt och nämner att två tekniska rapporter om samexistens mellan ITS-G5 och LTE-V2X är under förberedelse. Det betyder att ITS lösningar i EU kommer att harmonisera de två konkurrande teknologierna. Hur detta ska fungera i praktiken återstår att se, antagligen blir det en hel del utmaningar.

Detta beslut tar ett annat tillvägagångssätt i jämfört med USA Federal Communication Commission (FCC). Medan FCC vill frigöra en del av 5.9 GHz-bandet till icke-ITS WiFi, vill EU behålla hela bandet för ITS. 

Källor

[1] European Commission. Harmonisation of the 5.9 GHz spectrum band for real-time information exchange will improve road and urban rail transport safety. 2020-10-07 Länk

Audi och Qualcomm testar V2X i Virginia

Qualcomm har fått två licenser att för att testa prototyper för V2X i den amerikanska delstaten Virginia, dvs. fordon till allt-kommunikation via det nyligen tillgängliggjorda 5.9-GHz spektrat.

Syftet är att visa på trafiksäkerhetshöjande möjligheter av kommunicerande vägsidesteknik och ombordteknik. Funktionerna som står i fokus är information om trafiksignalstatus samt tvåvägs säkerhetsmeddelanden för vägarbetszoner.

Tanken är att testa storskaligt längs några mycket högtrafikerade vägar i trakterna av Washington DC i slutet av året.

Egen kommentar

Liknande initiativ i Europa äger rum bland annat inom ramen för projektet NordicWay 2 och 3 där flera svenska partners deltar. 

NordicWay 2 kommer att visa upp liknande funktioner via ett digitalt event den 23e oktober.

Källa

[1] Seredynski, P. SAE Internationa. Cellular V2X pilot launching in Virginia 2020-09-29 Länk

Sydkorea utökar 3D-kartor

Sydkorea har bestämt sig för att utöka sina existerande digitala 3D-kartor med ytterligare 1 400 km som kommer vara till nytta för automatiserade fordon [1].

Sydkorea började skapa dessa kartor 2019 och har hittills kartlagd 6 000 km av motorvägar, och nu ska även vanliga vägar kartläggas vilket kommer pågå till 2022.

Kopplat till detta kan ni också passa på att läsa om DeepMaps nya verktyg DeepMap HDR (High-Definition Reference) här.

Källa

[1] Sae-Jin, P., Aju Daily. S. Korea to develop precision map of ordinary roads for autonomous vehicles. 2020-10-05 Länk

I Storbritannien

Darwin SatCom Lab är namnet på första kommersiella testanläggningen för automatiserade och uppkopplade fordon i Storbritannien [1]. 5G-kommunikationen nämns som ett kärnämne. Anläggningen ligger i anslutning till Harwell Science and Innovation Campus i Oxfordshire. Den är en del av ett fyraårigt projekt som kallas Project Darwin och som finansieras av teleföretaget O2 samt av landets regering och Space Agency.

Brittiska samarbetsorganet Zenzic har ihop med inkubatorn Plug & Play lanserat ett program som kallas CAM Scale-Up [2]. Programmets mål är att stödja små och medelstora företag (SME) som arbetar med automatiserade och uppkopplade fordon i sin resa mot kommersialisering. Det är framförallt företag som behöver validera informations- och säkerhetsaspekter av sina produkter som kommer att prioriteras. Dessa företag kommer att få tillträde till avancerade testbäddar samt teknisk och affärsmässig support. Totala budgeten är ungefär 6 miljoner kronor (£500 000).

Källor

[1] Road Traffic Technology. Darwin SatCom Lab opens in Oxfordshire to test autonomous cars. 2020-10-01 Länk

[2] Zenzic. Zenzic launches new ‘CAM Scale-Up’ programme. 2020-09-23 Länk

Nio lanserar Navigate on Pilot

Den kinesiska tillverkaren av eldrivna fordon Nio lanserar ett förarstödssystem som tillåter föraren att ta ta bort händernafrån ratten under längre perioder (s.k. hands-free körning) [1]. Funktionaliteten lanseras nu i oktober via en mjukvaruuppdatering.

Funktionen som kallas Navigate on Pilot (NOP) sägs ha förmågan att köra fordonet från motorvägspåfart till motorvägsavfart och utföra filbyten utan förarens händer på ratten.

Funktionen använder sig av högupplösta kartor som komplement till bilbaserade sensorer.

Egen kommentar

Det blir återigen relevant att ta upp diskussionen om vad hand-free förarstödssytem innebär, vilket vi gjort ett försök till i ett tidigare nyhetsbrev här.

Eftersom Nios system använder sig av högupplösta kartor kommer det troligtvis vara tillgängligt endast på utvalda vägar. Som kontrast till detta är exempelvis Teslas tillvägagångssätt baserat på algoritmer för datorseende. Detta just för att slippa kartlägga vägar i detalj, något som är tidskrävande. Teslas metod kräver dock mycket mer algoritmträning.

Källa

[1] Shen, J., Tech Node. Hands-free driving for Nio cars coming in October. 2020-09-30 Länk

Geelys Zero Concept och samarbete med Mobileye

Den kinesiska fordonstillverkaren Geely Auto Groups eldrivna fordon vid namn Zero Concept har presenterats på Beijing Auto Show [1].

Fordonet är utrustat med förarstödssystemet från Lynk & Co som kallas CoPilot och som hjälper föraren i motorvägskörning och i trafikköer. Systemet kan få nya uppdateringar över internet och tanken är att det med tiden ska kunna skalas upp från förarstöd till självkörande funktionalitet. En viktig ingrediens i denna är Mobileyes SuperVision system som baseras på EyeQ5 system-on-chip.

Geelys och Mobileyes samarbete är inte begränsat till Zero Concept-fordonet. Aktörerna har en överenskommelse som innebär att Geely kommer att använda Mobileyes datorseendeteknologi även i andra produkter.

Källa

[1] Intel. Mobileye, Geely to Offer Most Robust Driver-Assistance Features. 2020-09-23 Länk

320 km kartdata från Katalonien

Ett samarbete mellan det tyska kartföretaget atlatec GmBH och den spanska tillverkaren och testaren av fordonsprodukter Applus+ IDIADA har resulterat i 320 km högupplösta (HD) kartor från vägar i Katalonien [1].

Samarbetet påbörjades under 2019 och avsåg att testa automatiserade fordon på allmänna vägar. Som en del i den processen skannades vägar som ansågs innehålla utmanande situationer för sådana fordon i Katalonien. Nu finns delar av dessa HD-kartor och tillhörande annoterade data att tillgå gratis via atlatecs hemsida.

Kartorna är baserade på formatet OpenDRIVE som används av flera sumuleringsverktyg.

Källa

[1] Auseyenka, H., Atlatec. Partnership Between atlatec and Applus+ IDIADA Results in 330 Kilometers Scanned Catalan Roads and a Sample Set. 2020-09-24 Länk

Human Horizons parkeringsfunktion

Human Horizon, som är ett kinesiskt företag som utvecklar självkörande fordon, har meddelat att de lanserar en självkörande parkeringsfunktion i sin kommande konsumentbil HiPhi X [1].

Funktionen i fordonet kallas Autonomous Valet Parking (AVP) och motsvarar automationsnivå 4 enligt SAE-skalan. Man skall kunna lämna bilen vid parkeringsområdet och sedan bli upphämtad av bilen på begäran.

AVP fungerar med smart infrastruktur i parkeringsområden bestående av sensorer och kommunikationssystem som kan skicka information till fordonet om omgivningen via 5G. Systemet ska kunna klara av kommunikationen med infrastrukturen även i parkeringsutrymmen utan GPS signal.

HiPhi X, som börjar levereras nästa år, ska även ha ett förarstödssystem med förmåga att köra och styra fordonet i hastigheterna 0-130 km/h. Enligt företaget själva handlar det om en ”autopilot” som kommer att tillåta föraren att ta bort fötterna från pedaler, händerna från ratten och ögonen från vägen. Systemet kommer att vara utrustat med 24 sensorer inklusive en förarövervakningskamera.

Egen kommentar

Vi rapporterade nyligen om Fords och Boschs planer att demonstrera en liknande parkeringsfunktion i Detroit, och Daimler och Bosch har gjort liknande piloter i Stuttgart. Sedan ska man inte heller glömma Teslas Smart Summon som för tillfället används i Beta-version. Kan detta vara en indikation på att den här typen av teknologin börjar bli mogen?

Det är otydligt för mig om vilken automationsnivå som Human Horizons ”autopilot” kommer att ha. Min gissning är att det rör sig om SAE-nivå 2 motsvarande exempelvis GMs Super Cruise, men i media beskrivs det som SAE-nivå 3 [2].

Källor

[1] PR Newswire. World-first Level 4 fully autonomous vehicle parking system rolled-out on Human Horizons’ HiPhi X. 2020-09-17 Länk

[2] Leggett, D., Just Auto. HiPhi X ’self-learning SUV’ to be launched at the 2020 Beijing Auto Show. 2020-08-18 Länk

Nvidia köper upp Arm

Grafikkortstillverkaren Nvidia och Softbank Group (SGB) har meddelat att de kommit överens om att Nvidia ska köpa upp chipföretaget Arm Limited från SGB för ett sammanlagt värde av 40 miljarder USD [1, 2, 3].

I transaktionen ingår bl.a. 21 miljarder i Nvidiaaktier som går till SGB, vilket motsvarar ungefär 10% av Nvidia.

Med köpet så stärker Nvidia sin position som leverantör av chip, och stärker därmed sin AI-position med flera tillämpningsområden inklusive självkörande fordon. Affären väntas bli klar först om ett och ett halvt år.

Egen kommentar

Det har ryktats att SGB haft en del ekonomiska utmaningar, vilket den här affären åtminstone delvis lär åtgärda.

Källor

[1] Nvidia. NVIDIA to Acquire Arm for $40 Billion, Creating World’s Premier Computing Company for the Age of AI. 2020-09-13 Länk

[2] Crichton, D., Tech Crunch. Nvidia confirms $40B purchase of Arm, bringing together two chip giants. 2020-09-14 Länk

[3] Campanello, S., Ny Teknik. Nvidia köper chipbolaget Arm för 350 miljarder kronor. 2020-09-14 Länk