Kategoriarkiv: Teknologi

GM investerar i radarmjukvara

General motors satsar riskkapital i startup-bolaget Oculii som utvecklar mjukvara för radarsensorer. Den AI-baserade tekniken förbättrar radarupplösningen och hanterar en rad begränsningar som finns i mer traditionell radarteknik. General motors gör investeringen som ett led i sin satsning på mer eller mindre autonoma bilar[1].

Källa

[1] Jin, H., Reuters. GM invests in Oculii, radar software maker for self-driving cars. 2021-09-14 Länk

Lidar i Xpengs nya bilmodell

Den Kinesiska elfordonstillverkaren Xpeng börjar nu produktionen av sin nya bilmodell P5 som kommer vara utrustad med lidar [1, 2].

Xpengs förarstödssystem, XPILOT, kommer att nyttja den nya sensorn och planen är att utöka funktionaliteten av deras Navigational Guided Pilot ifrån motorväg till stadstrafik. Utöver detta så förväntar sig Xpeng att lidarna ska kunna stötta bättre information till föraren om trafikflöde samt på större avstånd kunna varna för stillastående bilar.

Egen kommentar

Osäker på hur unikt det är att utrusta produktionsfordon med lidar för att utöka navigationsbaserade förarstödssystem till att inkludera stadstrafik men det ska bli intressant att se och jämföra med Teslas nuvarande resa. Funktionen verkar vara lik Teslas så kallade ”Full Self Driving” som just nu vissa få Tesla-användare får testa. Tesla gör dock detta utan varken radar eller lidar. Nyligen meddelade Tesla att den här funktionen snart släpps ut till fler testare [3].

Volvo har sedan ett tag tillbaka jobbat tillsammans med lidartillverkaren Luminar för att använda lidar i sina fordon och nu är det sagt att nästa generations XC90 kommer ha Luminars lidar (vilket vi skrev om här).

Källor

[1] Xpeng Motors. XPeng launches new P5 smart family sedan at RMB157,900 to RMB223,900. 2021-09-15 Länk

[2] Henrique Ruffo, G., Autoevolution. Xpeng Officially Presents the P5, the World’s First EV With a LiDAR. 2021-09-16 Länk

[3] Korosec, K., Tech Crunch. Tesla will open controversial FSD beta software to owners with a good driving record. 2021-09-17 Länk

Smart infrastruktur i Ohio

Mellan Dublin och Marysville i delstaten Ohio, på en drygt 50 mil lång sträcka har man utrustat infrastruktur och fordon med så kallad smart teknik.

Tekniken ska hjälpa till att förhindra olyckor och trängsel genom att möjliggöra överföring av information om väglag, trängsel och andra fordons beteende mellan fordon.

Projektet har kostat 20,4 miljoner USD och merparten av pengarna kommer från Ohio Department of Transportation men bidrag kommer även från federalt håll samt från städerna Dublin och Marysville[1].

Källa

[1] Ferenchik, M., The Columbus Dispatch. Route 33 corridor from Dublin to East Liberty wired for program aimed at boosting safety. 2021-09-15 Länk

Bosch AEB forskning

Bosch har presenterat resultat från sin forskning på automatisk nödbroms (Automatic Emergency Braking – AEB) som visat att en tredjedel av de olyckor där involverade personer blivit antingen skadade eller avlidit i USA hade gått att undvika med hjälp av AEB [1].

I undersökningen har man använt olycksdata ifrån USAs transportdepartement som man tillämpat en modell på för att estimera vilken påverkan AEB hade kunnat ha i scenariona från datat, givet att AEB funktionaliteten används fullt ut.

I beräkningarna kom man fram till att AEB hade kunnat undvika 594 000 av de 1,8 miljoner olyckor där de involverade personerna blivit skadade eller avlidit i USA år 2018. Ytterligare 36 000 och 19 000 olyckor hade gått att undvika om man haft AEB med fotgängar- respektive cyklistdetektion.

Källa

[1] Bosch. One-third of US vehicle crashes with injuries or fatalities could be avoided or mitigated with AEB. 2021-09-14 Länk

Kinesisk Tävling i autonom körning

Skriven av Lei Chen

Den 19 augusti inleddes en av de stora tävlingarna för autonoma fordon i Kina: den fyra dagar långa i-VISTA Grant Challenge i Chongqing.

Tävlingen testar och utvärderar huvudsakligen objektidentifiering, beslutsanalys samt kontroll- och körförmåga hos autonoma bilar i verkliga tillämpningsscenarier.

Årets tävling består av grenarna ADAS, bilhjärnan, virtuell simulering, kommersialisering och självkörande fordon med låg hastighet. Cirka 30 lag med fordon inkluderande alla större märken deltog i tävlingen.

Källa

[1] Xuelin, M., iChonqing. The 2021 i-VISTA Grand Challenge to Kick Off on August 19. 2021-08-18 Länk

ZF och Locomations styrenhet

Amerikanska Locomation meddelar att de tillsammans med fordondelstillverkaren ZF ska tillverka och testa styrenheter för autonoma lastbilar. Den nya styrenheten ska baseras på ZFs existerande styrenhet ReAX som bland annat har förmågan att anpassa styrning efter fordons hastighet [1].

Källa

[1] Locomation. Locomation and ZF collaborate to enhance autonomous truck safety. 2021-08-26 Länk

TomToms egna kart-ADAS

Det nederländska företaget TomTom som tillverkar navigationssystem till fordon har lanserat en ny lösning som de kallar för Virtual Horizon, vilket ger förare såväl som fordon tillgång till kartinformation att anpassa sin körning efter [1].

Systemet ska alltså gå att integrera i fordon utan existerande förarstödssystem, fordon med förarstödssystem, och även autonoma fordon. I fordon utan existerande förarstödssystem är tanken att kartinformationen presenteras för föraren att agera utefter, och i fordon med förarstödssystem eller autonomt körsystem kan kartinformationen översättas till handlingar så som deacceleration inför skymd kurva.

Källa

[1] Safe Car News. TomTom launches map-based ADAS software platform Virtual Horizon. 2021-07-07 Länk

EUs förslag till reglering av AI

EU-kommissionen har lagt fram ett förslag på reglering av artificiell intelligens (AI). Förslaget består av fyra delar:

  • Direktivet (artiklarna som kommer gälla som lag i Sverige)
  • Explanatory memorandum (argumenten för reglering, laglig grund och sammanfattning av direktivet)
  • Ingress (mer detaljerad argumentation och förklaringar till artiklarna)
  • Annex (definitioner och listor i ett eget dokument)

Kommissionens remisstid för förslaget är öppen fram till den 6 augusti 2021 medan Infrastrukturdepartementet stängde sin i samband med midsommar. Man kan se vilka svar som kom in till Infrastrukturdepartementet samt hitta länkar till förslaget på departementets hemsida [1]. Svar till EU-kommissionen kan ges via deras hemsida [2].

När det gäller automatiserad körning är det värt att lyfta fram relationen till fordon och maskiner. EU reglerar produkter genom två grupper av direktiv – Old Approach Legislation och New Legislative Format. Den första gruppen täcker produkter vars reglering bestäms av internationella organisationer utanför EUs kontroll, såsom UNECEs fordonstyper. Den andra gruppen täcker produkter som EU har ensam kontroll över, såsom maskiner.

I relation till automatiserad körning vill kommissionen reglera AI-system som utgör eller ingår i ett säkerhetssystem (artikel 6) om det sitter i en maskin. Därmed gäller det inte bara gula maskiner utan också produktionsmaskiner. De verktyg som används för framtagandet av AI-systemen kommer också falla under regleringen eftersom de ska omfattas av kvalitetsarbetet (artikel 17). För tillfället kan de inte bestämma över fordon (artikel 2). Det är däremot kommissionens uttryckliga vilja att regleringen snarast möjligt ska gälla även personbilar, lastbilar och bussar med mera (explanatory memorandum 1.2 och ingress 29).

Egen kommentar

Det är inte enkelt att förstå vad som ryms inom förslaget på AI-reglering och inte. Det kräver att man läser andra direktiv för att se helheten, såsom maskindirektivet. Enligt maskindirektivet från 2006 är maskiner med säkerhetssystem som upptäcker människor att betrakta som hög-risk-maskiner och då behöver en tredje part vara med i certifieringsprocessen (maskindirektivet artikel 12 med annex VIII, IX och X). Då gäller AI-regleringen (artikel 6.2). Enligt det förslag på maskindirektiv som ligger kommer även AI-system med bäring på maskinens säkerhet räknas som hög-risk-maskiner framöver.

Eftersom ett AI definieras som ett system utvecklat genom maskininlärning, logik- och/eller kunskapsbaserade tekniker eller med statistiska metoder (Annex I) så är det många system som kan ses som AI-system. Om de påverkar hälsan eller säkerheten hos människor eller tillhörigheter är de att betrakta som säkerhetssystem (artikel 3.14). Autonoma funktioner och förarstödssystem kommer nog anses vara säkerhetssystem, men kanske också hybriddrivlinor eller vindrutetorkare om de kan anses ha funktionalitet utvecklad utifrån kunskapsbaserade eller statistiska metoder och tekniker och. Om de systemen fallerar kan det leda till risk för människor och ting, alltså är de säkerhetssystem enligt förslaget på reglering.

Osäkerheten i hur regleringen är tänkt att användas och vad det får för konsekvenser i ökad tillsyn och dokumentation samt böter på 30 miljoner Euro eller 6% av företagets totala omsättning (välj det som svider mest) om man inte följer regleringen kan få stora konsekvenser på var man väljer att investera framöver. 

Källor

[1]Regeringskansliet. Remiss av Europeiska kommissionens förslag till förordning om harmoniserade regler för artificiell intelligens. 2021-06-28 Länk 

[2] Eeropean Commission. Give your feedback on: Artificial intelligence – ethical and legal requirements. Länk

Volvos Nya XC90

Volvo Cars nästa generation eldrivna XC90 kommer vara utrustad med ett nytt paket med sensorer och säkerhetsteknologi [1, 2].

Dessa framtida XC90-bilar kommer bland annat att utrustas med Luminars lidarer och Zenseacts förarstödsteknologi som körs på NVIDIAs system-on-a-chip NVIDIA DRIVE Orin. Den här uppgraderingen kommer möjliggöra för så kallad oövervakad autonom körning på utvalda motorvägar i länder som tillåter detta.

Vidare så kommer man möjliggöra onlineuppdateringar (over-the-air OTA), där man kan ladda ned förbättringar eller ny funktionalitet till fordonets mjukvara, vilket Volvo nyttjade för första gången i år [3].

På Volvo Cars kommande event Volvo Cars Tech Moment den 30 Juni förväntas vi får mer information om vad som kommer ingå exakt.

Källor

[1] Volvo Cars. Next generation pure electric Volvo comes with LiDAR technology and AI-driven super computer as standard to help save lives. 2021-06-24 Länk

[2] Fröderberg, M., MSN Motor. Volvos jätte-elbil får lidar som standard. 2021-06-28 Länk

[3] Volvo Cars. Volvo Cars initiates first ever over-the-air software update on XC40 Recharge. 2021-02-25 Länk

Känsloigenkänning i autonoma fordon

En forskargrupp från Florida Atlantic University’s College of Engineering and Computer Science har utvecklat en sensor för detektering av känslor och humör av personer inne i fordonet [1].

Lösningen heter ”Adaptive Mood Control in Semi or Fully Autonomous Vehicles” och tanken med lösningen är att anpassa förarstödsfunktioner och autonoma fordons beteende efter förarens och passagerarnas känslomässiga tillstånd. Exempelvis ska man kunna tillämpa en försiktigare körstil ifall föraren eller passagerarna är obekväma och rädda. Teknologin använder sig av ansiktsuttryck, värmekamera samt sensorer på bilens ratt och stol.

Egen kommentar

Den här sortens teknik utvecklades också av Affectiva som nyligen blev uppköpt av det Göteborgbaserade SmartEye, vilket vi skrev om här.

Jag kan passa på att tipsa om smartphoneappen som utvecklats av Affectiva där man kan prova på känsloigenkänning med sin selfie-kamera. Ni kan ladda ner appen för Android här och för Iphone här.

Källa

[1] Florida Atlantic University. Techxplore. Invention uses machine-learned human emotions to ’drive’ autonomous vehicles. 2021-06-16 Länk