Kategoriarkiv: Teknologi

Personbilar, Produktplaner, Teknologi

Porsche och Mobileye i samarbete om ADAS

I det kommande samarbetet ska Mobileyes varumärke och teknologiplattform ”SuperVision” fungera som grunden för avancerade förarassistanssystem (ADAS) i Porsches framtida fordon [1].

SuperVision låter fordonet självständigt byta fil och köra om långsammare fordon på flerfiliga vägar. Systemet ska även tillåta förare att ta händerna från ratten på vissa typer av vägar, så länge de förblir visuellt alerta om de skulle behöva ta kontroll över fordonet.

Källa

[1] Bellan, R., Tech Crunch. Porsche taps Mobileye for automated driving functions in future models. 2023-05-09 Länk

Okategoriserade, Sensorer

MIT använder reflektioner för maskinseende

Forskare ifrån Massachusetts Institute of Technology (MIT) och Rice University i USA har utvecklat en teknik för att nyttja reflektioner från objekt för att exempelvis få en bättre bild av omgivningen i autonoma fordon [1].

Tekniken som heter Objects as Radiance-Field Cameras (ORCa) går ut på att använda maskininlärning för att särskilja vad som är objektets egna egenskaper så som form och färg, från det som objektet reflekterar. Det finns också algoritmer som kan kompensera för den förvrängning som sker p.g.a objektets egenskaper, samt beräkna djup och avstånd. En beskrivning som forskarna ger är att man gör reflektiva objekt till virtuella sensorer.

Det finns många tillämpningar för den här tekniken, och en av dem är autonoma fordon, där man exempelvis kan se runt hörn och i riktningar som fordonets fysiska sensorer inte hade kunnat.

Ni kan läsa den vetenskapliga artikeln där forskarna presenterar en utvärdering av metoden här.

Egen kommentar

Det här är väldigt spännande med tanke på att det görs med kamera som är en relativt billig sensor. Det borde finnas gott om reflektioner i trafiken från andra fordon.

Källa

[1] Zewe, A., MIT News Office. Using reflections to see the world from new points of view. 2023-05-10 Länk

Fordon, Produktplaner, Teknologi

AV kan bli riktiga landkrabbor

Hyundai Mobis, en leverantör ansluten till Hyundai Motor Group, har visat upp sitt ”e-Corner system” som tillåter alla fyra hjul att rotera individuellt [1].

På så sätt underlättas manövrar som idag kan vara svåra såsom parallellparkering eller att ta sig ur en återvändsgränd. Systemet består av ”brake-by-wire”, ”steer-by-wire”, en dämpare och en elmotor installerad på varje hjul.

Egen kommentar:

Att svänga med mer än framhjulen är ingen ny lösning men det är möjligt att framtida AVs är mer lämpade att hantera den ökade frihetsgraden i att alla hjul kan vridas 90 grader var för sig. Kanske kan det vara ett sätt för AVs att ta sig ur trånga trafiksituationer utan att till exempel behöva korsa heldragna linjer. Ett liknande exempel är de fordon som är från-grunden-byggda för robotaxi av t.ex. Zoox och Cruise som är byggda för att kunna köra lika bra både bak- som framlänges.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Autonomous Vehicles to Benefit From New ‘Crab-Walking’ Technology. 2023-04-27 Länk

Forskningsprojekt, HMI, Samverkan människa - maskin

Samspel mellan fordon och cyklister

Forskare från University of Glasgow har undersökt trafikinteraktioner mellan mänskliga förare och cyklister, med syfte att bidra till utvecklingen av AVs [1, 2].

Studien visade att cyklister mer regelbundet förlitade sig på information från vägskyltar och trafiksignaler i områden som kontrollerade korsningar, men att de tittade på bilar oftare (för att kontrollera förarnas avsikter) i rondeller, okontrollerade korsningar och vid vägarbeten. Det föreslås att AVs bör signalera sina avsikter så tydligt som möjligt, till exempel via displayer integrerade i fordonets exteriör eller med hjälp av smarta glasögon hos cyklister. Författarna beskriver hur trafikanter med tiden har utvecklat ett gemensamt språk som hjälper dem att säkert ta sig fram i delade trafikområden, och precis som talade språk kan denna kommunikation variera från mellan olika platser och trafikkulturer.

Egen kommentar

Utvecklingen av AVs har visat på utmaningen med – och vikten av en ökad förståelse för – social interaktion i trafiken. Om/när AVs blir ett mer vardagligt inslag i trafiken lär olika väganvändares samspel med dessa fordon också utvecklas över tid, och eventuellt gynnas av nya sätt att dela information. Ingen vet dock ännu mer exakt vilka (etablerade) interaktionsmönster denna information bör stödja eller stävja.

Källor

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicles International. Autonomous vehicles must “learn the language of cyclists” to increase road safety, research suggests. 2023-04-25 Länk

[2] Al Taie, A., et al. Keep it Real: Investigating Driver-Cyclist Interaction in Real-World Traffic. In: 2023 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems. 2023-04 Länk

HMI, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Hur bör AV låta?

I en studie (baserad på testerna med AV skyttelbussar i Linköping) utforskade man olika ljudgränssnitt för att undvika plötsliga inbromsningar som följd av att fotgängare och cyklister kommer för nära [1, 2].

Ljud som testades inkluderade nynnande, röstinspelningar och till och med musik. Bland fynden var att låga brum smälte in i vägbuller och höga ljud irriterade bussens säkerhetsförare. Det upprepade ljudet av en person som sa ”ahem” var ineffektivt, och jinglar som ”Hjulen på bussen” påminde trafikanter om glassbilar. Vanliga fordonsljud – som pip och ljud – fick folks uppmärksamhet.

Studiens medförfattare Malte Jung förklarar att om vi vill skapa ljud för socialt engagemang handlar det om att flytta fokus från ”hur” det låter till ”när” det låter. Ett ljud som kommer för sent kan vara obegripligt och ignoreras därför ofta.

Egen kommentar

Till skillnad från våra robotvänner är vi människor begränsade av de mänskliga sinnena för datainsamling. Vi skrev nyligen även om ljusbaserade externa gränssnitt (eHMI) för AVs här, och det finns sedan en tid tillbaka krav på att elfordon ska ge ifrån sig visst ljud för att uppmärksammas i låga farter. Social interaktion i trafiken är dock ofta svårt att bryta ner i tydliga sekvenser och scenarion, vilket även innebär att det är svårt att specificera logik och generell modalitet för mer socialt motiverade signaler.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Autonomous Vehicle Communication Needs a Rethink, Researchers Say. 2023-04-20 Länk

[2] Pelikan, H. R., & Jung, M. F. Designing robot sound-in-interaction. Proceedings of the 2023 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. 2023-03 Länk

Produktplaner, Sensorer, Teknologi

Neusoft och Ambarella massproducerar ADAS-kamera

Kinesiska teknikföretaget Neusoft har utvecklat en kamera tillsammans med Kalifornien-baserade Ambarella. Kameran ska massproduceras och placeras i flera kinesiska fordonsmodeller [1].

Den nya kameran är tredje generationen av deras X-Cube (3.0) och bygger på Ambarellas system-on-chip (SoC) för maskinseende vid namn CV22. Tekniken används för förarstödssystem.

Källa

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicle International. Neusoft Reach’s Ambarella-based front ADAS goes into mass production in mainstream passenger vehicles. 2023-04-14 Länk

Elektronik och processorer, Sensorer, Teknologi

Cepton lanserar ny lidar

Silicon Valley-baserade bolaget Cepton lanserar sin nya lidar Vista-X90 Plus [1].

Till skillnad från sin föregångare, Vista X90, så är den betydligt mindre i storlek. Det slimmade formatet möjliggör bättre integrering i bilens vindruta. Den nya designen möjliggörs bland annat av företagets nya ASIC chip, vilket även medför en betydande förbättring av sensorperceptionen och ökad energieffektivitet.

För den tekniskt orienterade läsaren följer här några specifikationer: 90 graders horisontellt synfält, 200 meters detektionsavstånd vid 10% reflektivitet och en vinkelupplösning om 0.07 grader inom ROI.

Egen kommentar

Nästa generations sensorer blir alltmer slimmade vilket möjliggör bättre integrering i bilar. Värt att nämna är dock att vissa tillverkare (Tesla) sedan ett bra tag övergått till enbart kameror i sin förarstöds-funktionalitet.

Källa

[1] Highways Today. Cepton launches a record-breaking new Ultra-Slim Vista®-X90 Plus LiDAR. 2023-04-14 Länk

HMI, Produktplaner, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Skoda testar grillmonterat trafikljus

Skoda har tagit fram ett koncept för extern kommunikation med vilket ett autonomt fordon signalerar till oskyddade trafikanter [1].

Det externa människa-maskin gränssnittet (eHMI) består av en LED-panel som visar enkla symboler till andra trafikanter som möter AV:n såsom en varningstriangel i rött (om den får svårt att stanna) eller en grön gubbe (för att visa att det är säkert att gå).  Skoda testar ytterligare ett fotgängarhjälpmedel – en robot som heter IPA2X.  Det 2,1 meter höga mobila trafikljuset är tänkt att hjälpa barn, seniorer och personer med funktionshinder att korsa körfält på ett säkert sätt.

Egen kommentar

I sin bredaste bemärkelse kan eHMI handla om alla de sätt ett fordon kan kommunicera med andra i trafiken, till exempel via rörelser, ljud, ljus, skyltar osv. Benämningen har dock främst använts som samlingsnamn för explicita (ljus) signaler för kommunikation från AVs till oskyddade trafikanter.

Bristen på (färdigutvecklade) AVs i verklig trafik gör det svårt att få en djupare förståelse för framtida trafikinteraktionsmönster och därmed funktionskrav på AV-kommunikation. De studier vi gjort indikerar att en AV bör visa att den är en AV (för att tillåta korrekt mental modell för interaktion) och om möjligt dela sina egna intentioner.

Det kan däremot anses riskabelt att agera trafikljus och råda andra hur de ska göra i trafiken. Val av design för olika kommunikationslösningar blir sedan en fråga om användbarhet, tillgänglighet och anpassning till existerande normer och krav. Färger som grönt och (framför allt) rött är för närvarande till exempel inte tillåtet fram på fordon.

Källa

[1] Calin, R., Autoevolution. Skoda Tests Grille-Mounted Traffic Lights on Autonomous Cars, How Wild Is That? 2023-04-12 Länk

Funktioner, Lagstiftning och regelverk, Personbilar

BlueCruise kommer till UK

Fords förarstödssystem vid namn BlueCruise kommer att lanseras i Storbritannien [1].

BlueCruise är ett s.k hands-off eyes-on system, vilket innebär att man på vissa utvalda motorvägar kan ta bort händerna från ratten så länge man har ögonen på vägen medan systemet är aktiverat. Då hanterar fordonet hastighet och styrning. Funktionen har varit tillgänglig i vissa av Fords fordonsmodeller i USA & Kanada och nu kommer man även tillgängliggöra funktionen på ca 3700 km motorväg i England, Skottland och Wales.

Ford hoppas kunna lansera i fler europeiska länder när de fått tillstånd.

Källa

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicles International. Ford introduces BlueCruise automated driving system on UK motorways. 2023-04-13 Länk

Okategoriserade, Sensorer

Ouster stämmer Hesai

Amerikanska lidarleverantören Ouster har stämt den kinesiska konkurrenten Hesai för ett påstått patentintrång [1].

Det handlar framförallt om patent kring lidarsensorer där man förenklar tekniken genom att övergå från analog till digitalt format. Ouster genomgick en liknande tvist med Velodyne (som de numera är sammanslagna med) under 2020.

Källa

[1] Brittain, B., Reuters. Lidar tech company Ouster sues Hesai Group over patents. 2023-04-12 Länk