Kategoriarkiv: Teknologi

Barn och automatiserade fordon

Organisationen Safe Kids Worldwide har publicerat en rapport med titel Children in Autonomous Vehicles [1].

Den belyser vikten av att ta hänsyn till barn vid utveckling av automatiserade fordon. Det handlar inte enbart om färden i fordonet utan också om resan mellan hemmet och fordonet.

Vidare uppmanas utvecklarna att vidta följande åtgärder.

  • Utveckla säkerhetsstandarder och testprotokoll som tar hänsyn till barn. Till det hör också att se till att barnsäkerhetssystem kan användas på likartat sätt mellan olika fordon med olika automationsnivåer.
  • Utföra användarstudier med barn och familjer som transporterar flera barn. Utöver det bör det finnas lättillgänglig, användarvänlig och standardiserad språk och information kring barnsäkerhetssystem och annan relevant redskap i fordonet, speciellt med tanke på om inredningen har en design som tillåter en sittställning som vi inte är vana vid idag.
  • Anamma en inkluderande design i början av utvecklingen. Detta för att säkerställa att man inkluderar och bemöter behov av barn i olika åldersgrupper och att man reducerar oavsiktliga negativa konsekvenser.
  • Bidra till utveckling av regler och ”best practice” i takt med teknologiutvecklingen. En del i detta är att definiera rätt nivå av vuxenövervakning vid färd i och till automatiserade fordon.
  • Se till att all marknadsföring och reklam visar familjer fordonets förmåga och vad som gäller på ett tydligt sätt.

Egen kommentar

Att automatiserade fordon kommer förbättra mobilitet för bland annat barn har man hört många gånger. Men jag har inte sett så mycket forskning som belyser den här problematiken och den här rapporten är på så sätt inte en dag försenad. En möjlig förklaring är att studier med barn är extra känsliga och kräver en hel del resurser (exempelvis etikprövning).

Vi på RISE Viktoria har ihop med Twente University gjort en liten studie om samverkan mellan automatiserade fordon och barnfotgängare. En av våra slutsatser är att barn har kommunikationsbehov som skiljer sig från behov som identifierats i studier med vuxna fotgängare. Studien är publicerad med titel: Children’s views on identification and intention communication of self-driving vehicles.  

Källor

[1] Safe Kids Worldwide, Bleu Ribbon Panel. Children in Autonomous Vehicles. Oktober 2018. Länk

Hondas smarta korsning

I början av oktober höll Honda ihop med City of Marysville en demonstration i den amerikanska delstaten Ohio, där de visade en lösning kallad Smart Intersection[1]. Detta gjordes inom ramen för projektet 33 Smart Mobility Corridor vars syfte är att utveckla lösningar som adresserar begränsningar hos fordonsbaserade sensorer.

Smart Intersection är baserad på kameror installerade i infrastrukturen och trådlös kommunikation (vehicle-to-everything, V2X) som hjälper fordon att se ”igenom och runt byggnader och väggar” och varnar förare för dolda faror.

Enligt Hondas forskningsledare Ted Klaus är V2X-tekniken en viktig del av ett smartare och säkrare transportsystem och kan komma att spela stor roll för nollvisionen.

Egen kommentar

När jag började som doktorand år 2006 var en av mina uppgifter att tillsammans med industrin utforska och utveckla en uppkopplad smart korsning. Vi tog fram en prototyp som var precis som Hondas lösning baserad på kameror och V2X. Vår lösning fick dessvärre inget liv –  det var svårt att lita på externa källor i säkerhetskritiska funktioner och det var svårt att hitta hållbara affärsmodeller, dvs. vem står för systemkostnader och underhåll?

Nu 12 år senare hoppas jag att Honda lyckats komma runt dessa utmaningar.

Källor

[1] Honda News Room. Honda Demonstrates New ”Smart Intersection” Technology that Enables Vehicles to Virtually See Through and Around Buildings. 2018-10-04Länk

Blockchain tävling

Mobility Open Blockchain Initiative (MOBI) och Trusted IoT Alliance (TIoTA) har startat en tävling kallat MOBI Grand Challenge [1].

Tävlingen går ut på att utforska och utveckla lösningar baserade på blockkedje-teknologi för tillämpning inom uppkopplade automatiserade transporter. Den kommer sträcka sig över tre år och är uppdelad i flera faser. I den första fasen, som börjat den här veckan och avslutas i februari 2019, ligger fokus på samordning av fordonsrörelser och förbättrad transport i stadsmiljöer.

Syftet med tävlingen är att stimulera samarbete mellan företag, myndigheter och akademi samt koppla ihop utvecklare med viktiga intressenter för att på så sätt säkerställa att potentialen av blockkedje-teknologin utnyttjas till fullo.

MOBI är ett konsortium som grundades i maj av bland annat Renault, Ford, GM och BMW med syfte att stimulera utvecklingen av blockkedje-teknologi för fordonsapplikationer.

TIoTA är mjukvara med öppen källkod för utveckling av säkert, skalbart, interoperabelt och pålitligt system baserade på blockkedje-teknologi.

Här kan ni läsa mer om tävlingen.

Källor

[1] Happich, J., eeNews. Blockchain connects autonomous vehicles to fight congestions. 2018-10-14 Länk

Svenska aktörer samarbetar med Nvidia

Volvo Cars kommer att fördjupa sitt samarbete med chipjätten Nvidia [1]. Samarbetet går ut på att utrusta nästa generation av Volvo-bilar med Nvidias datorsystem Drive AGX Xavier. Den kommer framförallt att användas för mer avancerade och säkrare förarstödssystem.

Dessa bilar väntas vara på marknaden i början av 2020-talet och kommer vara uppbyggda på Scalable Product Architecture 2 (SPA 2) och utrustade med sensorer som möjliggör en 360-graders vy runt bilen. Volvo Cars har inte avslöjat vilka bilmodeller det rör sig om exakt.

Autolivs avknoppning Veoneer har också ett samarbete med Nvidia [2]. I sin nya superdator Zeus som ska möjliggöra automatiserad körning (motsvarande SAE-nivå 4) kommer företaget att använda Drive AGX Xavier. Detta görs ihop med Zenuity, Veoneers och Volvo Cars gemensamma mjukvaruföretag.

Voeneer beskriver Zeus som en ”hjärna” som fogar samman data från kameror, radar och andra sensorer, tolkar situationen och tar nödvändiga åtgärder. Den väntas på marknaden 2021. 

Källor

[1] Volvo Cars Media. Your future Volvo will burst with computing power. 2018-10-10 Länk

[2] Veoneer PR. Veoneer Introduces Autonomous Driving Supercomputer Based on Zenuity Software and NVIDIA Processing Power. 2018-10-10 Länk

Aeva

Startuppföretaget Aeva har utvecklat ett nytt sensorsystem som kallas 4D [1, 2]. Där har man integrerat en unik lidar, kameror och andra rörelsesensorer som vanligtvis används vid automatiserad körning i en enda låda.

Systemet kan mäta avstånd till objekt och deras relativa hastigheter, separera dem baserat på rörelsemönster samt förutse vart de är på väg. Dessutom påstås det kunna skärma av störningar från andra sensorer.

Till skillnad från flera andra lidarsensorer på marknaden sänder Aevas lidar inte ljuspulser utan är påslagen hela tiden, vilket möjliggör snabbare datainsamling och direkta mätningar. Enligt företagets grundare är detta något som särskiljer deras system från andra: ”Everything here is a direct measurement rather than any algorithms involved. Our 4D LIDAR tech can measure the depth, reflectivity, and velocity in a single laser shot, all instantaneous. No need to spend time looking at frames.

Egen kommentar

Det har under den senaste tiden uppkommit en rad “nya” sensorer och sensorsystem. Oftast är det svårt att avgöra vad som är unikt med dem, och om prestandabeskrivningen stämmer. Ännu svårare är det att säga vilka av dem har chans att lyckas. Detta gäller också för Aevas system. En slutsats som man kan dra i alla fall är att vi inte kommit över utmaningar på sensorsidan och att det finns gott om utrymme för innovation.

Källor

[1] Scatt, N., The Verge. Ex-Apple engineers unveil a next-generation sensor for self-driving cars. 2018-10-01 Länk

[2] Davies, A., Wired. EX-APPLE ENGINEERS BUILD A SPEED-SPOTTING LIDAR FOR SELF-DRIVING CARS. 2018-10-01 Länk

Positionering i snö

Startupföretaget WaveSense påstås ha utvecklat en sensor som kan hjälpa automatiserade fordon att positionera sig under dåliga väder- och vägförhållanden [1].

Deras lösning bygger på en radar som med hjälp av högfrekventa mikropulser (ca 120 Hz) kartlägger geologiska mönster upp till 3 meter under vägytan medan fordonet körs. Enligt WaveSense har den en lateral noggrannhet på 4 cm i motorvägarshastigheter och 6 cm lateral noggrannhet i snöstorm.

Tanken är att den här nya sensorn ska användas ihop med andra sensorer och kan komma att kosta ca 100 dollar.

Den här tekniken används av den amerikanska militären för positionering under dåliga förhållanden och för att hitta minor.

Här kan ni läsa mer om själva tekniken.

Källor

[1] Wiggers, K., Venturebeat. WaveSense raises $3 million for ground-penetrating radars that help autonomous cars navigate roads. 2018-09-06 Länk

Renesas köper IDT

Japanska elektroniktillverkaren Ranesas köper amerikanska Integrated Device Technology för att komma åt IDTs kompetens inom analoga halvledare för trådlösa nätverk och sensorer för uppkopplade fordon [1]. Prislappen är 6,7 miljarder dollar.

Renesa levererar 30% av mikroprocessorerna i dagens bilar.

Egen kommentar

Konsolideringen fortsätter.

Källa

[1] John Kennedy: Japan’s Renesas revs up for self-driving cars by buying IDT for $6.7bn, Silicon Republic 2018-09-11 Länk

Osram och Joyson utvecklar huvuddetektering

Osram Opto Semiconductors och Joyson Safety Systems utvecklar ett system för att fånga föraruppmärksamhet genom att detektera förarens huvudposition och blick och därmed kunna säkerställa att han/hon håller ögonen på vägen. Föraren varnas om han/hon tittar bort för länge.

Systemet, som bygger på en IR-kamera inbyggd i ratten, testas nu i en Cadillac CT6 med GMs Super Cruise-system. Systemet gör det också möjligt att stanna bilen på ett säkert sätt om föraren trots varningarna inte återfår uppmärksamheten.

Egen kommentar

Detta är ett alternativ till andra system som t.ex. svenska Smart Eyes ögonkontrollsystem. Frågan är vad det gör bättre. En skillnad verkar vara att Osram/Joysons system är inbyggt i ratten till skillnad från Smart Eyes som normalt sätts i instrumentbrädan.

Källa

[1] Osram and Joyson develop driver monitoring system for the new Cadillac CT6, Safe Car News 2018-09-10 Länk

Smart Eye i samarbete med Geely

Svenska företaget Smart Eye, som bland annat gjort sig känt för sitt kamerasystem som kan mäta och beräkna vart en förare tittar, har inlett ett samarbete med Geely [1]. Samarbetet går ut på att  tillsammans utveckla nya säkerhetssystem för bilar med hjälp av Smart Eyes AI-drivna förarmonitorteknik (Driver Monitoring Systems, DMS).

Målet är att utveckla tekniken till den grad att den kan integreras i delvis automatiserade bilar som ska börja tillverkas nästa år.

Egen kommentar

Smart Eye har redan minst tre andra samarbeten med icke-namngivna fordonstillverkare, vilket tyder på vikten av att veta var en förare tittar. Detta är också ett ämne som utforskas av Smart Eye och RISE i ett pågående forskningsprojekt kallat DRAMA – Driver and passenger activity mapping (finansieras av FFI). Där är fokus på att identifiera och kartlägga förarens och passagerarnas aktiviteter.

Källor

[1] Smart Eye Press. Geely och Smart Eye samarbetar för att göra semi-autonoma bilar 2019. 2018-08-31 Länk

Wind Rivers + Hyundai Autron

Mjukvaruföretaget Wind River som inriktat sig på säkerhetskritiska domäner har inlett ett samarbete med Hyundai Autron [1]. Samarbetet går ut på att utveckla ett mjukvaruramverk för att underlätta utveckling av säkra automatiserade och uppkopplade fordon.

Ramverket kommer att köras på Wind Rivers säkerhetscertifierade realtidsoperativsystemet VxWorks och utnyttja avancerad systempartitionering via hypervisorteknologi. Detta kommer att möjliggöra integrering av säkerhetskritiska och icke-säkerhetskritiska funktioner på samma hårdvara utan att äventyra informationssäkerheten. Ett sådant system är både flexibelt och kostnadseffektivt.

Källor

[1] Wind River. Wind River Selected by Hyundai Autron to Develop Safety Platform for Autonomous Vehicles. 2018-08-27 Länk