Kategoriarkiv: Teknologi

Detektion av dolda objekt

Detektion av objekt som är dolda exempelvis bakom gatuhörn är en utmaning som fordonsbranschen brottats med länge. I en studie utförd vid MIT har man föreslagit en ny algoritm som utifrån videodata detekterar dolda rörliga objekt [1].

Den nya algoritmen som går under namnet ShadowCam detekterar skuggorna av dolda objekt och klassificerar dessa objekt som ”dynamiska” eller ”statiska”. Den genomsnittliga klassificeringsnoggrannheten på simulerade data är ca 80% och på verkliga data ca 70%.

ShadowCam-algoritmen och datasetet som innehåller simulerade och verkliga finns att tillgå under öppen källkodslicens.

Källor

[1] Naser et al., 2018. ShadowCam: Real-Time Detection Of Moving Obstacles Behind A Corner For Autonomous Vehicles. 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 4-7 November, 2018 Länk

GM tar patent för användning av blockkedjor

General Motors (GM) har nyligen fått ett patent beviljat som visar möjligheten att använda en blockchain-databas för datautbyte mellan fordon och andra enheter [1]. Patentet går under namnet Method and System using a Blockchain Database for Data Exchange between Vehicles and Entities.

I patentet beskrivs bland annat hur blockkedjor kan användas för utbyte av händelseinformation som är relevant för beslutsfattandet i automatiserade fordon:

  • Blockchain technology while associated with use in the financial sector has applicability to the non-financial sector and in this case, for use with autonomous and non-autonomous vehicle technologies.
  • [The] method and system [uses] blockchains for distributing event information related to vehicle operation between a plurality of entities.
  • The method includes executing blockchain agreements between the plurality of entities participating in a blockchain exchange for distributing event information related to the vehicle operation, where the blockchain exchange includes a plurality of databases having blockchains of data blocks for storing the event information.

Källor

[1] USPTO. Method and System using a Blockchain Database for Data Exchange between Vehicles and Entities. 2018-11-29 Länk

Utveckling av HD-kartor för autonoma fordon

En ledande leverantör av HD-kartläggning och lokaliseringsteknik för autonoma fordon, DeepMap, har fått licensavtal med svenska Einride och San Francisco-baserade nya mobilitet plattformsleverantören Ridecell [1]. Båda företagen kommer att integrera DeepMaps programvara i sin flotta av autonoma fordon.

Hyundai kommer också att inleda ett samarbete med AI-startupen Netradyne för att utveckla HD-kartor för autonoma fordon [2]. Hyundais forskargrupp kommer att dra nytta av Netradyne’s crowd-sourceade deep vision-teknologi för utveckling av HD-kartorna.

Netradyne har uppgett att deras crowdsourceade deep vision-analyser för HD-kartgenerering är ett billigare alternativ jämfört med LIDAR-baserad kartläggning som används av andra företag.

Källor

[1] Hyundai partners with AI start-up to make HD maps for autonomous cars. ZDNet 2018-12-05 Länk

[2] DeepMap Announces New Customers in Europe and North America; Einride and Ridecell Select DeepMap’s HD Mapping Technology for Autonomous Vehicle Fleets. GlobeNewswire 2018-12-04 Länk

Ford utvecklar algoritm för att förutspå trafikolyckor

Ford har kommit med ett sätt att använda Big Data för att hjälpa städer att identifiera platser där det  sannolikt kommer att ske trafikincidenter om inget görs.

Företaget trackade färdrutter och loggade mycket detaljerad kördata från körsessioner som när inbromsning sker, hur kraftig inbromsningen var samt när varningsljus användes. Detta bidrog till att de kunde identifiera när fordonen var nästan med om en olycka. Ford korsrefererade sedan denna information mot befintliga olycksrapporter och utvecklade en algoritm för att beräkna sannolikheten för var framtida incidenter skulle kunna uppstå.

Forskare från Fords Global Data Insight och Analytics-teamet kunde analysera informationen via en interaktiv instrumentbräda. Denna teknologi kan användas i alla typer av vägscenarion, inte bara i städer.

Källa

Ford reveals how big data could help make cities safer. SafeCar News 2018-11-30 Länk

Nya leksaker från Amazon

Amazon kommer att lansera miniatyrbilar kallade AWS DeepRacer som går att fjärrstyra och programmera så att de kan köra själva [1].

Storleksmässigt är de 1/18 av en verklig bil. Varje bil är utrustad med en Atom-processor från Intel, en kamera och WiFi. De har tränats att följa en rutt och undvika hinder med hjälp av reinforcement learning. I praktiken innebär det att bilarna lär sig av sina misstag.

Tanken är att utvecklarna ska kunna lägga till sina egna algoritmer. Innan algoritmerna implementeras i bilen har utvecklarna möjlighet att träna upp och fintuna dem i Amazons simulator SageMaker.

Bilarna kan förbeställas nu för 249 dollar och kommer att levereras i början på nästa år. Prislappen kommer annars att ligga på 400 kr.

Amazon kommer att anordna tävlingar med AWS DeepRacer under 2019.

Källor

[1] Chan, R., Business Insider. Amazon is releasing a $400 self-driving toy car that you can program yourself – and it’s launching a racing league to test your skills. Länk

Volvo Cars och Luminar har utvecklat precisions-lidar

Volvo Cars och amerikanska Luminar har utvecklat en ny lidar som ger möjlighet att identifiera inte bara objekt som hela människor utan även kroppsdelar och kroppspositioner, samt ökar maxavståndet vid vilket den kan se och identifiera objekt till 250 m, motsvarande en faktor 6 mot dagens system [1].

Det innebär att man dels får mer tid på sig för analys och åtgärd – 7,5 sek vid 120 km/h – dels att det går att bättre identifiera om det verkligen är en människa och vad denna i så fall gör. Algoritmerna för att verkligen göra detta är dock inte färdiga ännu.

Målsättningen är att teknologin ska finnas klar för att ingå i Volvo Cars annonserade ”nivå 4” version av XC90 som ska finnas på marknaden 2021.

Källa

[1] Douglas A. Bolduc: Volvo, Luminar take big step in autonomous car development, Automotive News 2018-11-27 Länk

PIX använder 5G för sina självkörande poddar

Fordonstillverkaren PIX som utvecklar autonoma poddar har gjort ett uttalande om att 5G kommer att bli en av de viktigaste möjliggörarna för autonom körning.

PIX använder redan 5G för att köra sina fordons fjärrstyrningssystem Vehicle Remote Driving System. Vehicle Remote Driving System består av tre moduler: fjärrövervakningssystem, fjärrstyrningssystem, ljud- och videoövervakningssystem. Självkörningssystemet och alla kameror som ingår i videoövervakningssystem och är direkt anslutna till centralstyrningen via 5G-nätverket.

För fjärrkörning laddas data om fordonet upp till en server i realtid via mobildatanätverket. Operatören övervakar fordonet genom servern och sänder kontrollkommando för fjärrkontroll.

”Med datautbytet är vi inte begränsade av plats och utrymme utan kan uppnå fjärrstyrning på målfordonet när det ansluter till Internet via höghastighetsnätet”.

Källa

Lee,N., PIX is applying 5G on its Self-driving Vehicles. Medium 2018-11-27 Länk

Didi tror på infrastruktur

Den kinesiska samåkingstjänsten Didi Chuxing, med över en halv miljard användare som använder tjänsten för mer än 30 miljoner resor dagligen, vill vara en av ledarna inom utvecklingen av självkörande fordon. För detta jobbar man på två olika fronter: dels autonoma fordon i meningen att bilarna har alla de sensorer och funktioner ombord för att själva kunna göra objektidentifiering och ta sig fram i trafiken; och dels kooperativa system där infrastrukturen har sensorer och bilarna kommunicerar med den [1].

Det innebär att städerna kommer att behöva fyllas med sensorer och att det finns tillgång till ett snabbt kommunikationsnät – läs 5G.

Egen kommentar

De flesta aktörer inom branschen jobbar bara med ombord-lösningar, med hänvisning till att man inte kan vänta till hela infrastrukturen är utbyggd. Men Didi Chuxing tänker sig alltså både och.

Källa

[1] Saheli Roy Choudhury: Driverless cars will need cities covered in sensors, China’s Didi Chuxing says, CNBC 2018-11-27 Länk

Apple patenterar användarinteraktion

I ett nytt publicerat patent insänt av 4 anställda på Apple [1] visar man hur informationen på en mobil enhet – typiskt en iPad – kan anpassas när den används i ett självkörande fordon. I ett antal exempel så visas hur man vid behov kan frysa delar av skärmen och visa informations- eller varningsmeddelanden, som t.ex. att det snart kommer ett avsnitt där man förväntas ta över kontrollen. Tanken är att på det sättet hålla ”förarens” medvetande kvar i vad som händer i trafiken och på det sättet vara mer alert att ingripa om det skulle behövas.

Egen kommentar

Det känns som ett ganska naturligt koncept från Apple och visar egentligen inte om man arbetar på egna fordon, kompletta systemlösningar för självkörning eller bara egna interface som det här. Men individerna bakom patentet verkar jobba med mobila enheter och inte fordon.

Källa

[1] United States Patent Publication US2018/0334175 A1 2018-11-22 Länk

SAIC vill skapa en 5G-bil

SAIC Motor Corporation Limited har nyligen startat ett samarbete med China M20 Mobile Communications Corporation med målet att utveckla en smart bilmodell baserad på 5G [1]. Planen är att bilen ska massproduceras.

Det är framförallt datadelning, positionering och användning av 5G för underhållning i bilen som kommer att vara i fokus. Ett annat område som kommer att utforskas är tillämpning av sådana funktioner i andra länder.

Både hårdvara och mjukvara kommer att utvecklas. För detta skapar företagen ett gemensamt innovationslab.

Källor

[1] Green Car Congress. SAIC Motor partnering with China Mobile to create first mass-produced 5G internet vehicle. 2018-11-20 Länk