Kategoriarkiv: Teknologi

VAMLAV uppdaterar kartor via crowdsourcing

Forskningsprojektet VAMLAV, finansierat av FFI-programmet, kommer att testa uppdatering av högupplösta kartor från bilar med ”vanliga” sensorer [1].

Högupplösta kartor behövs för positionering och lokalisering, alltså att veta exakt var bilen befinner sig och vart den är på väg. Sådana kartor tas hittills fram genom bl.a. laserskanning med labutrustning. Problemet är att det är dyrt och tidskrävande att hålla kartorna uppdaterade.

I VAMLAV ska projektparterna AstaZero, RISE, Mapillary, AI Innovation of Sweden och Zenuity testa att istället uppdatera kartorna med data från de sensorer, främst kameror, som redan sitter eller kommer att sitta i produktionsbilar. Projektet startade i oktober och ska pågå i två år.

Källa

[1] Johan Kristensson: Kameror i självkörande bilar ska uppdatera kartan automatiskt, Ny Teknik 2019-11-20 Länk

Veoneer går med i AVCC

Veoneer gör nu sällskap med bl.a. Toyota, Bosch, Continental, Denso och Nvidia i Autonomous Vehicle Computing Consortium, AVCC [1].

AVCC syftar till att ta fram en principiell plattformsarkitektur med specifikationer för hårdvara och APIer för automatiserade fordon.

Källa

[1] Veoneer joins AVCC to accelerate development of Autonomous Vehicles, New Mobility 2019-11-19 Länk

Kriget mellan C-V2X och DSRC är över

Jack Roper skriver att kampen mellan C-V2X (Cellular, 5G) och DSRC (Dedicated Short Range Communication) är över. Panasonic har installerat 100 Road Side Units (RSU) som stöttar både C-V2X och DSRC. Detta stöds redan av flera chiptillverkare, t.ex. Qualcomm, Harman International, AutoTalks, och möjliggör en mer global V2X-plattform. 

Egen kommentar

Detta är ett viktigt steg mot en ökad trafiksäkerhet och introduktion av nya funktioner i transportsystemet med en mer global lösning. Men det är fortfarande en bit kvar tills V2X når telekomvärldens globala 3GPP-system.

En fråga som jag ställer mig är varför V2X-kommunikation inte också siktar mot att använda befintliga 3G, 4G och framtidens 5G-system för V2X. Dagens V2X använder ett spektrumband runt 5,9 GHz med lite olika frekvensband beroende på USA, EU och China. För ett robust system och en säker kommunikation som inte enkelt kan bli utstörd (jamming) eller drabbas av hårt belastade system, kanske hybridsystem med V2X och 4G/5G kan användas på flera band där V2X-kommunikation är en kravställd service.

Källor

[1] Jack Roper: The War is Over, Traffic Technology International Nov/Dec 2019

Gartners kristallkula: många bilar kommer att ha lämplig hårdvara

Antalet fordon utrustade med hårdvara som kan möjliggöra automatiserad körning utan mänsklig övervakning kommer att uppgå 745 705 enheter år 2023, i alla fall enligt en ny studie från Gartner [1]. Av dessa beräknas dock bara 37 361 vara kommersiella fordon. 

Uppskattningen är att det finns 332 932 fordon idag med sådan hårdvara. Detta baseras på resonemanget att det finns fordon idag som är utrustade med sensorer och övrig hårdvara som skulle kunna möjliggöra autonom körning givet att mjukvaran uppdateras. 

Ökningen kommer främst från Nordamerika, Kina och Västeuropa, eftersom länder i dessa regioner blir första med att ha regelverket för självkörande fordon på plats. 

Avsaknad av lämpligt regelverk och den höga sensorkostanden anses vara det största hindret för storskalig utveckling och användning av automatiserade fordon som inte kräver mänsklig övervakning. Allmänhetens uppfattning och upplevelse av säkerheten kommer att vara avgörande faktorer för ökad användning av automatiserade fordon i framtiden. 

Studien är publicerad i rapporten som heter  Forecast Analysis: Autonomous Vehicle Net Additions, Internet of Things, Worldwide.

Egen kommentar

Vi har inte tillgång till hela rapporten och vet inte hur Gartner kommit fram till dessa exakta siffror. Märkligt nog skriver de inte att det är ungefärliga tal.

Källor

[1] Gartner. Gartner Forecasts More Than 740,000 Autonomous-Ready Vehicles to Be Added to Global Market in 2023. 2019-11-14 Länk

Connext Drive

Företaget Real-Time Innovations (RTI) har lanserat en utvecklingsplattform med namnet Connext Drive [1]. Enligt företaget innehåller den nya plattformen mjukvara och verktyg som fordonstillverkare kan använda för att utveckla högt automatiserade fordon och fordonsflottor. 

Plattformen inkluderar ett mjukvaruutvecklings kit (Software Development Kit, SDK) för utveckling och integrering av fordonsapplikationer. Den är byggd på den öppna standarden Data Distribution Service (DDS). 

Baidu nämns bland företag som använder den nya plattformen idag.

Källor

[1] RTI. RTI Unveils Connext Drive: The First Complete Automotive-Grade Connectivity Solution for Autonomous Vehicle Development. 2019-11-13 Länk

Förarlösa fordon kräver automation i datahantering

Enligt Dell Technologies tekniske chef John Roese så är människan begränsande för införandet av självkörande fordon, men inte på det sätt som man vanligtvis pratar om. Istället gäller det antalet människor som krävs för att hantera de enorma mängder data – i storleksordningen zettabytes (zetta är 10^21). Med dagens mått så innebär det miljontals datacentra och massor av tekniker. Lösningen enligt Roese är att automatisera även datahanteringen och allt runt om – vad han kallar extrem automation.

Problemet är inte begränsat till självkörande fordon utan alla områden där digitaliseringen innebär insamling av stora datamängder.

Egen kommentar

Miljontals datacentra och Zettabytes – med tanke på att stora datacentra redan gör av med över 2% av världens elenergi så undrar man hur hållbart detta är?

Källa

[1] Ascha Barbaschow: Autonomous vehicle delivery impossible without ‘extreme’ automation: Dell CTO, ZDnet 2019-11-13 Länk

Så ska en autonom bil vara!

Forskare vid University of Michigan har i en studie med 440 försökspersoner studerat deras köregenskaper och också hur de upplever att en självkörande bil kör utifrån hurpass säkra de känner sig [1, 2]

Forskarna fokuserade på fem ”personlighetsdrag”:

  • Social, extrovert
  • Vänlig, omtänksam
  • Självmedveten, kontrollerad
  • Känslomässigt stabil, anpassande
  • Öppen för nya upplevelser och nya idéer

Resultaten varierade beroende på försökspersonens egen personlighet, men i stort visade det sig ändå att man känner sig säkrast med självkörande fordon som har karaktärsdragen vänlig, självmedveten och känslomässigt stabil.

Forskarna öppnar också för möjligheten att framtida fordon kan ges en personlighet som passar olika användare.

Källor

[1] Dan Newman: What humans want in an automated car, Michigan News 2019-11-07 Länk / Techxplore 2019-11-07 Länk

Ghosts kit förvandlar din bil till självkörande

Ghost Locomotion är en amerikansk start-up som utvecklar ett kit för eftermarknadsmontering på befintliga bilar och som då gör det möjligt för dem att köra själva, men bara på motorvägar [1]. Detta då detta utgör 2/3 av amerikansk körning. Därmed undviker Ghost de betydligt svårare problem som finns i andra miljöer.

Ghost använder också en annan princip för sin AI-funktionalitet, något man kallar för imitation learning som utgår från observationen av hur mänskliga förare kör och försöker utifrån detta efterlikna mänskligt körsätt på ett generellt sätt som ska kunna tillämpas på i stort sett vilken modern bil som helst.

Egen kommentar

Ghosts ansatser låter intressanta men är än så länge bara teoretiska då de ännu inte börjat testa i verklig trafik.

Källa

[1] Kyle Wiggers: Ghost raises $63.7 million to develop an aftermarket kit that gives cars self-driving capabilities, Venturebeat 2019-11-07 Länk

Hjälp i korsningar

En grupp forskare vid MIT och Toyota har utvecklat en ny modell som hjälper självkörande fordon i korsningar med sikthinder [1].

Modellen använder sin egen osäkerhet för att uppskatta risken för potentiella kollisioner eller andra trafikstörningar vid obevakade korsningar utan stoppskyldighet. Den väger in flera kritiska faktorer, inklusive visuella hinder i närheten, sensorbrus och fel, liksom hastigheten på andra bilar. Baserat på den beräknade risken kan modellen råda bilen att stanna, köra vidare i korsningen eller krypa framåt för att samla in mer data.

Modellen har utvärderats i ungefär 100 försök med fjärrstyrda miniatyrbilar som svängde vid en tät trafikerad korsning med sikthinder på en miniatyr. Dessa experiment involverade helt självkörande bilar och bilar med stödsystem. Resultaten visar att modellen hjälpte bilarna att undvika kollision i 70-100% av fallen. 

Enligt forskarna skiljer sig deras nya modell från liknande modeller som implementerats i samma fjärrstyrda miniatyrbilar som ibland inte kan fullborda en enda körning utan kollision.

Källor

[1] E&T Engineering and Technology. Autonomous vehicles get help to safely navigate tricky crossroads. 2019-11-05 Länk

Veoneer’s nya sensorteknologi för autonoma fordon

Veoneer har valt FLIR Systems termiska sensorteknologi för sin planerade produktion av autonoma fordon (nivå 4) på beställning av en global biltillverkare [1].

De värmekänsliga kamerorna har förmåga att se upp till fyra gånger längre än strålkastare på natten, och upptäcker värmen som avges av alla objekt. Denna teknik ger ytterligare data till de befintliga AD-sensorerna för att förbättra tillförlitlighet och redundans, och därigenom underlätta bättre beslutsfattande.

Källa:

[1] McDowd, T., FLIR Systems Partners with Veoneer for First Thermal Sensor-Equipped Production Self-Driving Car with a Leading Global Automaker. Financial Post  2019-10-30 Länk