Kategoriarkiv: Mobilitetstjänster

Självkörande leveransfordon i Schweiz

I staden Lausanne i Schweiz inleds nu ett pilotprojekt vid namn ADORE där ett självkörande leveransfordon testas vid EPFL universitetet [1]. Målet med projektet är främst att undersöka tekniska aspekter av den självkörande processen, men även att undersöka användarupplevelsen.

Det eldrivna fordonet är utvecklat av kinesiska Neolix (en meter bred, tre meter lång och 1,8 m hög). Fordonet är utrustat med GPS samt 20 sensorer för att känna av omgivningen, varav 5 kameror.

Utförandet av projektet har delats upp i tre faser, där den första fasen består av att människorna på campus får se leveransfordonet när den åker på utvalda vägar på campus. I andra fasen så kommer fordonet leverera mat till en testgrupp, och om inga hinder uppstår kommer forskarna i den tredje fasen expandera leverans till hela campusområdet och även utöka sortiment av leveransvaror.

Förutom EPFL ingår följande aktörer i projektet: Swiss Post, mobility lab, Neolix, Fixposition och Takinoa.

Egen kommentar

Varuleverans av mindre självkörande fordon är ett intressant område då de väntas adressera utmaningar som väntas uppstå med växande e-handel.

Två liknande projekt pågår just nu i Sverige: KUL och GLAD. Fordonet som testas i KUL heter HUGO, är utvecklat av Berge och är relativt mindre än det Neolix-fordonet som testas i ADORE. HUGO är dock uppbyggt på en skalbar plattform, vilket innebär att det i framtiden kan få en annan utformning på karossen. I GLAD ska ett annat fordon testas, som är storleksmässigt mellan Neolix och HUGO. Det heter Zbee och är utvecklat av Clean Motion. Var i svensk logistikkedja passar dessa tycker ni?

Källa

[1] Post & Parcel. SWISS POST INVOLVED IN PILOT OF AUTONOMOUS VEHICLE MEAL DELIVERIES. 2020-10-12 Länk

ServCity för automatiserad körning i städer

Ett samarbetsprojekt mellan staten och industrin i Storbritannien som heter ServCity har som mål att påskynda tillämpning och skalbarhet av automatiserade fordon i städer [1, 2, 3].

ServCity nyttjar resultat från det färdigställda HumanDrive-projektet vars mål var att bemöta utmaningarna av automatiserad körning på landsväg, motorväg, och utmanande trafik- och vägförhållanden så som rondeller och landsväg utan vägmarkering.

ServCity ska genom simuleringar, användbarhetsstudier och tester i verklig trafik skapa en plan för städer som vill tillämpa automatiserade mobilitetslösningar. Projektet kommer att utgå från tre fokusområden: teknologi, människan och skalbarhet. Precis som i HumanDrive-projektet kommer studierna att nyttja ett Nissan Leaf fordon.

Projektet kommer att pågå i 30 månader och har en budget på ca 7,3 miljoner pund (ca 84 miljoner kr). Konsortiet består av fem aktörer: Nissan, Connected Places Catapult, TRL, Hitachi, the University of Nottingham och SBD Automotive.

Källor

[1] Nissan. ServCity: a project making autonomous mobility a reality in the UK’s cities. 2020-10-12 Länk

[2]Seymour, T., Nissan working to help introduce autonomous vehicle tech to UK cities. 2020-10-12 Länk

[3] UK Research and Innovation. ServCity. Länk

Baidu kör robotaxi i Peking

De tjänster med robotaxibilar som vi berättat att Baidu testat har nu kommersialiserats [1].

40 bemannade robotaxibilar rullar sedan i torsdags mellan 100 upphämtnings- och avlämningsplatser i Peking, det närliggande Cangzhou, samt i Hunanhuvudstaden Changsha [2].

Källor

[1] Baidu. PR Newswire. Baidu Launches Apollo Go Robotaxi Service in Beijing, Advancing its Leading Position in Autonomous Driving. 2020-09-10 Länk

[2] Liv. Robotics and Automation News. Baidu launches Apollo Go Robotaxi service in Beijing. 2020-09-11 Länk

Voyages G3 robotaxi

Det amerikanska företaget Voyage som arbetar med mobilitetstjänster och autonoma fordon har introducerat sin nya robotaxi som kallas G3, och är uppföljaren till G2 [1].

G3 som testas i betaversion just nu i San Jose ska kosta hälften så mycket som föregångaren G2. Fordonet är baserat på den hybrida modellen av Chrysler Pacifica och har byggts tillsammans med fordonstillverkaren Fiat Chrysler Automobiles.

Fordonet beskrivs kunna köra autonomt utan en säkerhetsförare men har en fjärrkontroll funktion kallat ’Telessist’. Det innebär att fordonet kan be om hjälp från en fjärroperatör när den stöter på situationer den inte klarar av självt.

Voyage har också utforskat användandet av UV-ljus för att skydda passagerare ifrån covid-19. Det här innebär att G3 fordonet kommer vara utrustat med en UV-C desinficerare då UV ljus har en antiviral och antimikrobiell effekt. Tanken är att utföra den här ljusdesinfekteringen mellan åkturerna. Ett liknande desinfictionskoncept testas av ett annat amerikanskt företag med robotaxitjänst vid namn May Mobility [2].

Mer detaljer om Voyages fordon finns i källhänvisningen.

Källor

[1] Cameron, O., Voyage. Introducing the Voyage G3 Robotaxi. 2020-08-26 Länk

[2] Welch, D., Automotive News. Self-driving shuttles try virus-killing UV rays to assure riders. 2020-08-26 Länk

I Kina

Volkswagen Group har nu fått tillstånd att göra tester i Hefei i Kina med AV Mobility as a Service (MaaS) som inkluderar autonoma fordon och smart infrastruktur [1]. MaaS flottan som består av Audi E-tron elfordon kommer att sätta igång sin tjänst i Haiheng distriktet där det finns 400 000 invånare och 80 km blandad trafik i stadsmiljö. Flottan kommer nyttja fordon-till-infrastruktur (V2I) uppkopplingar som finns i området.

Dongfeng Motor kommer att samarbeta med startups som Auto X, DeepRoute.ai och UISEE för att utveckla, vad de själva refererar till som, Kinas största flotta med självkörande bilar i Wuhan [2]. Planen är att de initiala testrtns ska äga rum i Wuhan Economic & Technological development Zone. Bland tjänsterna som nämns är robotaxi och ”betjänad” parkering. Siktet är inställt på att ha 200 bilar ute på gatorna fram till 2022 och att utvidga testområdet. För att få snabba på utvecklingen har Wuhan gett grönt till 11 andra projekt relaterade till digitalisering, smarta tjänster och uppkoppling. Detta inklusive en innovationshub som också stöds av Huawei.

General Motors har presenterat sin strategiska plan för Kina som de kallar Drive to 2030 [3]. I den beskrivs företagets planer och ambitioner gällande elektrifiering, intelligent körning och uppkoppling. Några av höjdpunkterna: 

  • 40% av alla nya GM fordon i Kina kommer att vara elektrifierade inom de kommande fem åren.
  • Förarstödsystemet Super Cruise kommer att erbjudas i Cadillacs hela sortiment till 2025 samt utvidgas till Buick- och Chevrolet-modeller. 
  • Utvecklingen av specifika lösningar för uppkopplade fordon för den kinesiska marknaden kommer att påskyndas. Ett första steg i detta är lanseringen av fordon-till-allt (V2X) uppkopplingen i Buick GL8 MPV som är planerad till slutet av året. 
  • År 2022 kommer 5G att finnas tillgängligt på alla nya Cadillac-modeller, följt av framtida Chevrolet- och Buick-modeller.

Källa

[1] PR Newswire. AV MaaS with 5 Layers: Volkswagen Group opens new chapter in Hefei, China. 2020-08-27 Länk

[2] Gasgoo. Wuhan ambitious to build China’s largest autonomous car fleet by 2022

[3] GM. GM Outlines China Advanced Technology Roadmap for Accelerating “Drive to 2030”. 2020-08-19 Länk

Detta har hänt under sommaren – Del I

Idag går vi igenom två ämnesområden: säkerhet och testning.

Säkerhet

ADAS är inte helt pålitliga. Den amerikanska organisationen för bilägare, American Automobile Association (AAA), har genomfört en studie med förarstödsystem som erbjuder automatiserat styrning och inbromsning i verklig trafik. Studien omfattade totalt 6400 km (4000 amerikanska mil) i verklig trafik och fann att fordon utrustade med sådana system stöter på någon typ av problem i genomsnitt var 13:e km. Framförallt handlar det om att systemen kopplas ur med kort förvarning och ”nästan omedelbart” överlämnar all kontroll till föraren. Systemen har också svårt att hantera stillastående fordon. Baserat på studien drar AAA slutsatsen att systemen agerar inkonsekvent och att de inte är helt pålitliga. De rekommenderar därmed fordonstillverkarna att öka omfattningen av testning av förarstödssystem samt begränsa lansering av sådana system på marknaden tills funktionaliteten förbättrats för att ge en mer konsekvent och säkrare förarupplevelse. Följande bilar ingick i studien: BMW X7 2019 med ”Active Driving Assistant Professional”, Cadillac CT6 2019 med ”Super Cruise”, Ford Edge från 2019 med ”Co-Pilot360”, Kia Telluride 2020 med ”Highway Driving Assist” och 2020 Subaru Outback med ”EyeSight”. Länk

Tesla Vehicle Safety ReportTesla har publicerat sin säkerhetsrapport för det andra kvartalet 2020 som visar följande statistik gällande Autopilot och andra förarstödsystem: Länk

  • 1 olycka sker var 4,53 miljoner amerikanska mil när Autopilot är aktiverad. 
  • 1 olycka sker var 2,27 miljoner amerikanska mil när Autopilot inte är aktiverad men andra förarstödsystem är aktiva. 
  • 1 olycka sker var 1,56 miljoner amerikanska mil utan Autopilot och utan andra förarstödsystem.
  • 1 olycka sker var 479 000 amerikansk mil i USA i genomsnitt. 

Reparationskrav för ADAS. Försäkrings- och forskningsorganisationen Thatcham har publicerat riktlinjer och krav för reparation av förarstödsystem, Insurance Industry Requirements (IIR). Dessa krav bör följas vid alla tillfällen där något av följande ingår i reparations-, service- eller underhållsförfarandet: ADAS-sensorer, delar som troligtvis kommer att påverka ADAS-sensorns funktion och funktionalitet eller fordonsgeometri. I sådana fall bör inspektion, justering och kalibrering och testning utföras efter reparationen för att bekräfta att ADAS fungerar inom fordonstillverkarens tekniska specifikationer. Länk

Plus.AI på oberoende utvärdering. Startupföretaget Plus.AI har ingått ett avtal med Transportation Research Center (TRC) enligt vilket TRC ska genomföra oberoende utvärdering av företagets teknik för självkörande lastbilar. Testningen kommer ske på en testanläggning i Ohio och kommer bland annat att utvärdera förmågan hos Plus.ai lastbilar att konsekvent hantera scenarier med flera fordon. Länk Länk

Tester

Aurora planerar att testa tunga fordon. Startuppföretaget Aurora planerar att utöka sin testning med Pacifica minibussar och klass 8 lastbilar till Texas. Auroras självkörande system Driver sägs kunna tillämpas på flera former av motorfordon, men Aurora har tidigare haft mest fokus på passagerarfordon. Det ska bli intressant att se om det blir ett fortsatt fokus på självkörande lastbilar från och med nu. Till det bör tillägas att Aurora precis anställt en rådgivare med gedigen bakgrund inom logistik på FedEx, Gloria Boyland. Länk Länk Länk

Yandex inleder testning i Michigan. Efter att ha inlett testning av sin robotaxi i Moskva och Tel Aviv, har nu Yandex börjat testa i staden Ann Arbor i Michigan. Främsta anledningen till att de valt just Michigan ska vara delstatens öppenhet och framsteg kring lagstiftningen. Här kan ni se hur det hela går till. Yandex har inte avslöjat sina planer för USA i mer detalj, men räknar i alla fall med att lansera sin taxitjänst i Moskva år 2024. Länk Länk

Locomation slutfört platooningstest. Startuppföretaget har i samarbete transportföretagen Aon och Wilson Logistics genomfört sitt första kommersiella platooningstest med lastbilar. Det handlar om två lastbilar som körandes i kolonn fraktade gods. Testet varade i 8 dagar och lastbilarna ska ha kört runt 2700 km i självkörande läge på motorväg. Länk

Med Autobahns fart. Mobileye, som ägs av Intel, inleder testning av sin teknik för automatsierad körning i Tyskland. Detta efter att företagets system godkänts av den oberoende prövningsorganisationen TÜV SÜD och efter att företaget fått tillstånd från tyska myndigheter för alla typer av allmänna vägar, inklusive Autobahn. Förutsättningen är att det finns en säkerhetsförare bakom ratten. Testerna inleds omgående och kommer i första hand att genomföras i München-området. Förhoppningen är att skala upp testningen till andra delar av landet mot slutet av året. Länk

Navya utan säkerhetsförare ombord. Navya har i samarbete med Keolis lanserat en skytteltjänst motsvarande automationsnivå 4 enligt SAE vid National Shooting Sport Centre i staden Châteauroux i Frankrike. Skytteln, som kallas Autonom Shuttle Evo, transporterar besökare och idrottare från parkeringsplatsen till receptionen. Sträckan som den åker på är ca 1,8 km och dess maximala tillåtna hastighet är 18 km/h. Det som är nytt i det hela är att transporten sker utan någon säkerhetsförare ombord. Istället övervakas skytteln från ett fjärrcenter.  Länk

WeRide utan säkerhetsförare ombord. Startupföretaget WeRide, som stöttas av Nissan, Renault och Mitsubishi, har börjat transportera passagerare i sina robotaxi i kinesiska staden Guangzhou. Detta sker på allmänna vägar och utan några säkerhetsförare bakom ratten. Precis som i Navyas fall ovan så övervakas fordonet från ett fjärrcenter. WeRide ska vara först med detta i Kina då dess rivaler Pony.ai, Baidu Inc och Didi Chuxing alla har en eller flera säkerhetsförarer i bilen. Resan kostar lika mycket som en vanlig taxiresa. Länk

NEVS lanserar podd-koncept för städer

Det numera helkinesiska NEVS har i samarbete med amerikansk-kinesiska AutoX tagit fram självkörande poddar med anpassningsbar interiör som de kallar Sango [1].

Poddarna är tänkta för samåkning i stadsmiljö och tiotalet förarbemannade fordon planeras att testas i Stockholm. Datum för detta är ännu inte offentliggjort men NEVS har utryckt förhoppning om att det kan ske under 2021 [2].

Själva fordonet Sango är snarlik tidigare koncept från Navya, Volkswagen och GM. Det mäter 4266 i längd, 2021 i bredd och 2018 i höjd inklusive lidarsensor. Interiören är flexibel och kan ta upp till sex åkande, alla med egen luftkonditionering och möjlighet till avskärmning. Fordonet eldrivet och har en räckvidd på över 20 mil.

Kring fordonen erbjuder NEVS ett system med användarapp samt ett centralt system för kontroll och optimering av fordonsflottan. Mobilitetstjänsten som NEVS ämnar införa kallas Pons.

Här kan ni se Sango in action.

Egen kommentar

Många fordonstillverkare satsar nu på nya lösningar för städer då trenden och trycket på att minska antalet fordon i stadskärnorna ökar. Frågan är om självkörande fordon kommer lyckas leverera på den punkten och om de lyckas få folk att omfamna delade mobilitetstjänster. Enligt NEVS är epoken med en person per bil över. Håller ni med?

Källor

[1] NEVS. NEVS launches PONS – the first mobility ecosystem with autonomous vehicles for city needs. 2020-07-01 Länk

[2] Blixt, T., BreakIt. Självkörande Uber-utmanare i Stockholm redan nästa år – om Nevs får som de vill. 2020-07-01 Länk

Momentas mål för robotaxi tjänst

Den kinesiska mjukvarustartuppen Momenta har gett ett uttalande om sin planerade robotaxitjänst [1]. Den väntas vara helt självkörande, fungera utan någon säkerhetsförare bakom ratten och vara ekonomiskt gynnsam år 2024. En del av fordonen kommer att vara helt självkörande redan 2022.

Momenta är ett mjukvaruföretag och tillvekar därmed inte egna fordon utan är beroende av samarbete med andra fordonstillverkare. Företaget ser samarbete med fordonstillverkarna som vägen framåt för massintroduktion av robotaxi. Ett annat recept för framgång enligt Momenta är att använda sig av massproducerade sensorer och hårdvara.

Momenta får ekonomiskt stöd från den kinesiska staten, och ägs också till viss del av Daimler.

Här kan ni se Momentas självkörande bil in action.

Egen kommentar

Utöver fordon och kördata behövs det också infrastruktur och lagstiftning för att Momenta, och andra likartade företag, ska kunna leverera vad de lovar. Den kinesiska staten pushar fram lösningar i termer av digital infrastruktur som exempelvis 5G nätverk. De har också lovat att lagstiftningen för säkert införande av självkörande fordon kommer vara på plats inom kort.

Källa

[1] Liao, R., Tech Crunch. Daimler-backed Momenta says its robotaxis will be fully driverless and profitable in 2024. 2020-06-30 Länk

AmaZoox

Efter många rykten i media står det klart: Amazon har köpt upp startuppföretaget Zoox [1]. Planen är att Zoox ska fortsätta vara egen affärsenhet ledd av sin nuvarande CEO Aicha Evans och CTO Jesse Levinson. Alla andra detaljer kring uppköpet är okända.   

Zoox startades 2014 av techentusiasterna Tim Kentley-Klay och Jesse Levinson med visionen att utveckla en egendesignad självkörande taxibil från scratch. Detta inklusive hårdvaran, mjukvaran och taxitjänsten. Företaget har fått stora investeringar under årens gång och börjat testa självkörande funktioner i San Francisco. Deras egendesignade bil har dock inte visats till allmänheten ännu och är för närvarande ett mysterium.  Fordonet påstås vara symetriskt och kunna köra i båda riktningar utan att vända om och är helt enkelt olik alla andra bilar. 

Egen kommentar

Att Amazon köpt Zoox är inte någon större överraskning. Jag hade tippat att det skulle bli antingen Amazon eller Apple. Varför just de? Svaret är enkelt: de har pengar och Zoox behövde någon med pengar. Zoox kämpade länge med att få in stora pengar. För ca två år sedan fick de in en investeringsrunda på runt en miljard dollar, men med Zooxs ”djärva” ambitioner så krävs det en ocean av kapital. Amazon har definitivt resurser för att hjälpa Zoox att uppnå dessa ambitioner. Det vill säga om Amazon inte ändrar Zooxs ambitioner. För närvarande håller Amazon offentligt fast vid Zoox mission att utveckla och driva självkörandetaxitjänst. 

Hur mycket kostade Zoox? Nu är summan för uppköpet inte bekräftad, men det rör sig om 1-1.2 miljarder dollar. Även om det kan låta mycket så är det mycket mindre än de 3 miljarder som företaget värderades till för bara ett år sedan. 

Bra eller dåligt? Nyheten om uppköpet mottogs lite olika. Vissa tycker att det är spännande att Zoox dröm kan leva vidare, medan andra tycker att det är tråkigt och något som visar att Amazon vill bygga ett transportmonopol: de har nyligen avsatt två miljarder dollar i Climate Pledge Fund som väntas bl.a. investera i hållbara transporter. Dessutom har Amazon sedan tidigare investerat i flera transportföretag, inklusive Aurora som utvecklar system för självkörande fordon och PrimeAir som utvecklar drönare. 

Själv tycker jag att det är tråkigt att Zoox såldes på ”sommarrea”, men samtidigt kan det bli något bra av detta. Om deras samarbete med Amazon bli framgångsrikt så kan det accelerera Zoox utveckling – och vi kan äntligen komma att få se deras omtalade bil! Teslas Elon Musk tyckte dock att Amazon var ”copycat”.  

Källor

[1] Amazon. We’re acquiring Zoox to help bring their vision of autonomous ride-hailing to reality. 2020-06-26 Länk

Didi erbjuder gratis resor i Shanghai

DiDi Chuxing har nu lanserat test för robotaxi tjänst i Shanghai. Under helgen nådde DiDi en ny milstolpe i sin utveckling av självkörande taxitjänster. Företaget började erbjuda resor till resenärer i utvalda områden i Shanghai [1, 2]. Resorna är gratis och beställs via Didis app. Det finns en säkerhetsförare bakom ratten under testerna.

För att säkerställa en säker framfart har företaget installerat kommunikationsenheter (V2X) i viktiga korsningar inom testområdet för att minimera risken för dolda faror och underlätta koordineringen av taxiflottan. Företaget har också satt upp ett fjärrkontrollcenter så att bilarna kan övervakas och vid behov assisteras på distans. 

För närvarande använder sig DiDi av ett okänt antal bilar från Volvo Cars, Lincoln och BYD i sina tester. I den här videon kan ni se en Volvo XC40 in action. 

DiDi planerar att ha över 1 miljon självkörande taxibilar år 2030. 

Källa

[1] CGTN. Chinese ride-hailing company tests robotaxi service in Shanghai. 2020-06-29 Länk

[2] DiDi News. DiDi Robotaxi Service Begins Operation in Shanghai. 2020-06-27 Länk