NHTSA vill ha input kring säkerhetsprinciper

Den amerikanska säkerhetsorganisationen National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) har publicerat ett s.k. förhandsmeddelande om ett nytt föreslaget regelverk [1]. Där begär NHTSA kommentarer från allmänheten kring organisationens utveckling av ett ramverk för säkerhetsprinciper för automatiserad körning, Framework for Automated Driving System Safety

För att definiera ett automatiserat körsystem (Automated Driving System, ADS) använder sig NHTSA av definitionen från SAE J3016: Hårdvaran och mjukvaran som tillsammans utför hela den dynamiska köruppgiften på ett hållbart sätt, oavsett om det är begränsat till en specifik operativ designdomän (ODD) eller inte. 

Vidare så beskriver dokumentet en rad olika (prestandabaserade) metoder och mekanismer som skulle möjliggöra för NHTSA att identifiera och hantera säkerhetsrisker relaterade till automatiserade körsystem på ett lämpligt sätt. 

Förslaget är att följande fyra primära funktioner för automatiserade körsystem bör ingå i ett framtida ramverk:

  • Hur det automatiserade körsystemet tar emot information om sin miljö genom sensorer (“sensing”). 
  • Hur det automatiserade körsystemet upptäcker och kategoriserar andra trafikanter så som fordon, motorcyklister och fotgängare, infrastruktur så som trafikskyltar och signaler samt förhållanden så som väderförhållanden och vägarbeten (”perception”).
  • Hur det automatiserade körsystemet analyserar situationen, planerar rutten den kommer att ta på väg till dess avsedda destination samt hur det fattar beslut om vad som är en lämplig reaktion med avseende på trafikanter, infrastruktur och förhållanden som upptäcks (”planering”).
  • Hur det automatiserade körsystemet utför de körfunktioner som är nödvändiga för att genomföra planen (”kontroll”). 

Utöver dessa funktioner nämns också en rad andra viktiga funktioner så som kommunikation med fordonets passagerare och andra trafikanter i dess närhet, förmåga att identifiera reducerad systemprestanda, förmåga att fortsätta säker drift under nedsatt systemprestanda, förmåga att känna igen och reagera på ett lämpligt sätt på kommunikation från räddningstjänsten samt förmåga att ta emot och följa upp uppdateringar av mjukvaran. En fråga till allmänheten är vilka av dessa funktioner som NHTSA bör prioritera vid utvecklingen av ramverket. 

Dokumentet går också igenom olika säkerhetsstandarder, framförallt standarder som berör funktionell säkerhet: ISO26262, ISO21448, SOTIF, UL 4600. Här efterfrågas allmänhetens råd och åsikter kring hur NHTSA bör se på dessa standarder och integrera dem på bästa sätt i sitt framtida ramverk. 

Dokumentet efterfrågar också allmänhetens återkoppling kring en rad mekanismer som NHTSA skulle kunna använda för att implementera det tänkta ramverket i praktiken:

  • Frivillighetsmekanismer: självutvärdering, New Car Assessment Program (NCAP), operationella riktlinjer.
  • Regleringsmekanismer: obligatorisk rapportering, via existerande och nya Federal Motor Vehicle Safety Standards (FMVSS). 

Allmänheten har fram till den 19 januari 2021 på sig att kommentera förslaget. 

Källor

[1] NHTSA. Framework for Automated Driving System Safety. 2020-11-19 Länk

Beslut om C-V2X i 5.9 GHz spektrumet av FCC

Vi skrev för några veckor sedan här om beslutet från amerikanska kommissionen för kommunikation (FFC) kring användning av vissa frekvenser i 5.9-GHz spektrumet för C-V2X kommunikation. Förslaget har nu klubbats igenom [1].

Det här innebär att 45 MHz inom 5.9 GHz spektrumet kommer att skiftas till Wi-Fi tillämpning och resten av 30 MHz kommer användas för ITS. FCC utesluter delningen av bandet mellan DSRC och C-V2X, och vill att hela 30 MHz bandet ska användas av C-V2X.

Tillsammans med beslutet antog FCC ett nytt s.k. förhandsmeddelande om ett föreslaget regelverk där de söker kommenterar från allmänheten om hur ITS-applikationer ska överföras till C-V2X-baserad teknik, inklusive en lämplig tidslinje för implementering och tekniska och operativa parametrar för tjänster baserade på C-V2X. FCC söker också kommenterar om huruvida kommissionen bör fördela ytterligare spektrum för ITS-applikationer i framtiden.

Källa

[1] Kastrenakes, J., The Verge. FCC votes to open up more Wi-Fi spectrum. 2020-11-18 Länk

Designrekommendationer för ADAS

För drygt en månad sedan publicerade Consumer Reports en rankning av 17 existerande förarstödssystem (ADAS). Nu har organisationen publicerat en rapport med lite mer information om rankningen, samt riktlinjer och rekommendationer för design av ADAS [1]. Dessa är skrivna på en ganska hög nivå och är främst riktade mot fordonstillverkarna. 

Några av rekommendationerna:

  • Direkt övervakning av förare är viktigt. Varningar som ”händer på ratten” räcker inte. Kamerabaserade system är mer effektiva.
  • Det bör alltid vara upp till föraren att välja vilket system som används, och systemen får inte ha stand-by lägen som gör att de aktiveras då och då. 
  • Filhållningssystem bör hålla fordonet mitt i körfältet. Förare förväntar sig att systemen håller fordonet i mitten av körfältet – och om det inte gör det, kommer de sannolikt att sluta använda systemet. Flera filhållningsystem orsakar förvirring.
  • Systemen bör känna igen förarens tillstånd och hålla föraren säker när de behöver det som mest. Systemet ska fortsätta fungera och inte straffa föraren för att föraren inte engagerar sig i körningen. Om föraren inte svarar på varningar bör systemet försöka göra allt för att stoppa fordonet på ett säkert sätt och anropa hjälp.

Källor

[1] Consumer Reports. Active Driving Assistance Systems: Test Results and Design Recommendations. November 2020. Länk

Kalifornien öppnar för att ta betalt för automatiserade resor

I torsdags lanserade Kalifornien (specifikt California Public Utilities Commission) två tillståndsprogram för självkörande fordon som ska ge företag möjlighet att kunna erbjuda kommersiella resor för allmänheten [1].

Det ena tillståndsprogrammet täcker resor med fordon som har säkerhetsförare i fordonet, det andra gäller uppkopplade fordon med säkerhetsförare på distans (läs: fjärroperatör).

De företag och fordon som deltar ska uppfylla en rad krav. Bland annat kommer företagen behöva dela data och kvartalsvisa rapporter med detaljerad, men anonymiserad och aggregerad, information om resmönster, bränsletyper och tjänsteutbudet.

Besluten välkomnas av Waymo som meddelar att de ser fram mot att erbjuda tjänsterna i sin hemstat.

Källa

[1] Errick, K., Law Street Media. California Regulator Launches New Autonomous Vehicle Programs Allowing Providers To Charge Fares. 2020-11-21 Länk

Ny testbädd på Irland

Future Mobility Campus Ireland (FMCI) är namnet på en ny testbädd som drivs av bl.a. Jaguar Land Rover, Cisco, Seagate, Renovo, Red Hat, Valeo och Mergon [1]. Ett flertal myndigheter och forskningsorganisationer är också involverade.

Som det framgår av namnet ligger testbädden på Irland, utanför staden Shannon. Planen är att den ska omfatta över 12 km allmänna vägar samt inkludera smarta korsningar, uppkopplade vägar, parkeringar och laddstationer. Vidare så kommer den nya testbädden att länka till en 450 km lång uppkopplad motorväg. 

FMCI kommer att användas för testning av eldrivna, uppkopplade och automatiserade fordon i verklig trafik. 

Som ett första steg kommer Jaguar Land Rover att testa sin eldrivna Jaguar I-PACE där.

Källor

[1] JAGUAR LAND ROVER DEVELOPS SMART CITY HUB TO TEST SELF-DRIVING VEHICLE TECHNOLOGY. 2020-11-16 Länk

Volkswagen omfördelar sin satsning

Förra året konstaterade Volkswagen att de skulle investera 150 miljarder euro i utveckling av nya teknologier under de kommande fem åren. Av dessa skulle ungefär 60 miljarder euro spenderas för digitalisering och utveckling av eldrivna och hybridfordon. Men förra veckan ändrades planen något [1, 2].

Företagets nya plan är att under de kommande fem åren investera närmare 73 miljarder euro i digitalisering och utveckling av eldrivna och hybridfordon. Förtagets totala investeringsbudget på 150 miljarder euro är dock oförändrad. 

Dessa 73 miljarder euro kommer att fördelas mellan de tre områden på följande sätt:

  • Digitalisering: 27 miljarder euro,
  • Elektromobilitet: 35 miljarder euro, och 
  • Hybridfordon: 11 miljarder euro. 

En stor del av digitaliseringsbudgeten är öronmärkt för artificiell intelligens och automatiserade fordon. 

Källor

[1] Volkswagen Newsroom. Volkswagen Group raises investments in future technologies to EUR 73 billion. 2020-11-13 Länk

[2] Reuters. VW boosts investment in electric and autonomous car technology to $86 billon. 2020-11-13 Länk

Lågprislidar från Velodyne

Velodyne har nu presenterat en ny lidar, Velarray H800 [1]. Dess främsta tillämpningsområde är förarstödsystem och automatiserad körning. 

Velarray H800 kan integreras exempelvis bakom vindrutan eller så kan den installeras exteriört på fordonet. Den är av typen solid-state och har ett horisontellt synfält på 120 grader, vertikalt synfält på 16 grader och räckvidd på 200 meter. 

Det kanske mest unika med Velarray H800 är att den kommer att massproduceras med ett pris på ungefär 4 600 kronor (500 dollar).

Källor

[1] Velodyne Press. Velodyne Lidar Unveils Breakthrough Solid State Sensor for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and Autonomy. 2020-11-13 Länk

Walmart och Cruise testar självkörande leveranser

Detaljhandelskedjan Walmart ska i ett samarbete med Cruise, som numera ägs av General Motors, testa självkörande leveranser [1, 2].

I testerna kommer kunder kunna beställa varor från sin lokala Walmart-affär och få dem levererat med Cruise eldrivna och självkörande fordon helt utan fysisk människokontakt.

Testet kommer att utföras i Scottsdale i delstaten Arizona i början av 2021.

Källor

[1] Walmart. Walmart Teams Up with Cruise to Pilot All-Electric Self-Driving Delivery Powered by 100% Renewable Energy. 2020-11-10 Länk

[2] Ohnsman, A., Forbes. Walmart To Test Robotic Deliveries With Cruise’s Electric Self-Driving Vehicles. 2020-11-10 Länk

Honda först med level 3?

Honda har nu erhållit tillstånd från Japanska Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism (MLIT) för att få sälja fordon med automationsnivå 3 enligt SAE skalan [1, 2].

Planen för Honda är att påbörja försäljning av sina Honda Legend fordon utrustade med Traffic Jam Pilot under våren 2021. Lyckas de med det kan de bli, enligt företaget själva, den första fordonstillverkaren som kommersialiserar fordon med automationsnivå 3.

I april gjorde MLIT en uppdatering i sin Road Vehicle Act där kraven för automatiserad körning motsvarande SAE-nivå 3 skrevs in. Ett av kraven är att fordonet måste vara utrustat med ett förarövervakningssystem som kan identifiera förarens tillstånd. Utöver det behöver fordonets baksida utrustats med en specialdesignad ”Automated driving”-dekal.

Källor

[1] Honda. Honda Receives Type Designation for Level 3 Automated Driving in Japan. 2020-11-11 Länk

[2] Stumpf, R., The Drive. Honda Launching World’s First Production Car With ’Eyes-Off’ Self-Driving Tech by Mid-2021. 2020-11-11 Länk

Hands-free som standard i samtliga Rivian-fordon

Det snabbt expanderande amerikanska elbilsföretaget Rivian kommer inkludera sitt förarstödssystem Driver+ i samtliga modeller från och med 2021. Systemet betecknas som SAE-nivå 2 och ska likna GMs Super Cruise system med bland annat hastighetsanpassning och körfältsbyte [1].

Systemet kommer i likhet med GMs Super Cruise (som vi skrivit om bland här) och Fords Active Drive Assist (som vi skrivit om här) inkludera kamera riktad mot föraren för att bedöma om föraren har tillräcklig uppmärksamhet på trafiksituationen för att systemet ska få användas.

Systemet kommer till en början bara vara tillgängligt för utvalda motorvägssträckor.

Egen kommentar

Systemet är inte unikt men att integrera det som standard i samtliga modeller är ett unikt grepp för denna lyxbilstillverkare. Om det är en konsekvens av att Rivians fordonsmodeller delar många centrala systemkomponenter för att hålla ned kostnader och underlätta delat ägande eller som del av (bevisligen) lyckat PR-trick låter vi vara osagt.

Källa

[1] Korosec, K., TechCrunch, ”Rivian is making its hands-free driver assistance system standard in ‘every vehicle’ it builds” 2020-11-12 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden