Avaktivering av systemet

Kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har nu publicerat avaktiveringsrapporter för automatiserade fordon som testats på allmänna vägar under perioden december 2017 till november 2018 [1, 2]. 

Det var totalt 48 företag som hade tillstånd för tester och som var skyldiga att lämna in rapporter. Av dem är det 28 som rapporterat att de genomfört testning på allmänna vägar med 467 fordon. Flera företag, inklusive Tesla, har rapporterat att de inte genomfört någon testning på allmänna vägar under denna period. 

Störst fordonsflotta rapporterades av Cruise (GM) med 162 fordon, följt av Waymo med 111 fordon och Apple med 62 fordon. 

Totalt sett körde alla företag 3 258 074 km (2 036 296 miles) i autonomt läge. Under tiden avaktiverades systemet vid 143 720 tillfällen dvs. säkerhetsföraren fick ta över, antingen på egen eller på systemets initiativ. 

Om man tittar på antalet systemavaktiveringar per 1000 körda kilometer så är det Waymo som ligger bäst till med 0,06 avaktiveringar. Därefter kommer Cruise (0,12), Zoox (0,33), Nuro (0,61) och Pony.ai (0,61). Sämst till ligger Uber och Apple med 1630,29 respektive 544,78 avaktiveringar per 1000 km. 

Enligt Waymos egna blog har företaget halverat antalet avaktiveringar sedan 2017. 

Egen kommentar

Innebär det här att Waymo är bäst? Kanske. Men här är det viktigast att fråga sig om antalet körda kilometer och avaktiveringar säger något konkret mer än att man kört mycket? Ur ett trafiksäkerhetsperspektiv är jag ytterst tveksam till det. 

En annan viktig detalj är att antalet avaktiveringar kan bero på flera faktorer, inte minst hur rigorösa säkerhetsförarna är. Exempelvis förtydligade Apple i ett brev till DMV att de tränat upp sina säkerhetsförare att vara extremt försiktiga och ingripa vid minsta lilla otydlighet eller trafiksituation som systemet inte testats för innan.

Källor

[1]  Autonomous Vehicle Disengagement Reports 2018 Länk

[2] The Last Driver License Holder… UPDATE: Disengagement Reports 2018 – Final Results. 2018-02-13 Länk

HAde NHTSA fel om Tesla?

I samband med den första kända dödsolyckan med Teslas Autopilot påslagen inledde den amerikanska trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA en undersökning [1] om funktionen, genom att bland annat analysera data som Tesla på begäran hade lämnat in. En av slutsatserna från utredningen var att antalet olyckor med Teslas fordon hade minskat med 40% sedan företaget installerat Autopilot (eller Autosteer som NHTSA kallar det). 

På företaget Quality Control Systems ville man dubbelkolla att NHTSA räknat rätt och efter en utdragen process fick de tillgång till datamängden som NHTSA använt som underlag för sina beräkningar. Nu har företaget publicerat sin analys som antyder att NHTSAs analys var gjord på bristfälliga data och med bristfällig analys [2]. 

Enligt Quality Control Systems var det bara 5 714 av 43 781 fordon i NHTSAs beräkning som hade verifierbara data. När de sedan gjorde om analysen på dessa 5 714 fordon fick de fram att installationen av Autopilot lett till en ökning i antalet olyckor. 

Egen kommentar

Med ”rätt” statistisk metod kan man bevisa precis vad man vill! Med detta sagt så vill jag uppmana alla att vara försiktiga med vilka metoder de använder och hur de tolkar resultaten.

Källor

[1] NHTSA. ODI Resume. Automatic vehicle control systems. 2016-06-28 Länk

[2] NHTSA’s Implausible Safety Claim for Tesla’s Autosteer Driver Assistance System. 2019-02-08 Länk

EMC ett framtida problem för självkörande fordon

I en tid där fordonen får allt fler antenner och sensorer för att bidra till upprätthållandet av säkerhetskritiska funktioner blir det allt viktigare att undvika elektromagnetiska störningar som kan riskera funktionaliteten.

Ett sätt att skydda mot dessa är att skärma av känslig utrustning. Skärmning kräver dock ett ledande material och att skärma av med plåt kan öka både tillverkningskostnad och bränsleförbrukning. Att blanda metallpulver med annat material för att därefter tillverka den form som krävs kan vara ett sätt att spara vikt men ändå uppnå önskade skärmningsegenskaper, se ett exempel från Parker Chomerics [1]. Det är då viktigt att säkerställa att det skärmande materialets egenskaper också uppfyller alla de prestandakrav som ställs på fordonet, som miljökrav, åldringskrav och krav relaterade till tillverkning och underhåll.

Ett problem är att material av denna typ med en felaktig sammanställning kan ge ett material som blir sprött med tiden eller har mycket dålig ledningsförmåga. För att välja korrekt är det därför viktigt att specificera vilka elektromagnetiska fält materialet skall skärma mot, vilka miljökrav (temperaturer och saltstänk eller andra kemikalier) det skall tåla samt hur materialet  skall monteras.

Källa:

[1] Tiberius Recean: EMC design in tomorrow’s semi- and fully autonomous vehicles, Parker Chomerics 2019-02-06 Länk

Leveransfordon från Detroit

Startupföretaget Quadrobot från Detroit har tagit fram ett leveransfordon som företaget ämnar testa i Michigan och Kina under 2019 [1]. Det första fordonet heter Quadrobot U1. 

Det lilla fordonet är byggt för närdistribution, har fyrhjulsdrift, fyrhjulsstyrning och sitter på en skateboardliknande modulplattform. Det är också eldrivet med en batteritid på ca 12 timmar och effekten 35 kWatt (=47 hk).

Till att börja med kommer det att finnas en mänsklig förare i fordonet som dels hjälper till med att kontrollera fordonet vid behov och dels hjälper till med lastning och utdelning av paket. Fordonet kommer att kunna följa efter föraren på gatan medan denna delar ut paket.

Runt 30 st Quadrobot U1 kommer att testas på flera platser i Michigan; i Kina kommer testflottan att uppgå till ca 2000 fordon. Fordonet kommer att tillverkas både i Michigan och i Kina. 

Egen kommentar

Idén att det självkörande fordonet följer efter en människa är inte ny, den har vi bland annat sett i Volvos sophanteringskoncept. Frågan är bara vad en sådan lösning ger för ekonomiska vinster i det här fallet eftersom man inte lyckas ”eliminera” den största kostnaden i kedjan – föraren? 

Källor

[1] Phelan, M., Detroit Free Press Robot mail delivery trucks developed in Detroit ready for China, US. 2018-02-10 Länk

Självkörande taxi i Kina

I slutet av förra året påbörjade startuppföretaget Pony.ai tester av sin taxiapp och tjänst i stadsdelen Nansha i Guangzhou i södra Kina [1]. 

För tillfället är det bara anställda och några VIP-användare som får åka med. De kan resa till specifika områden som har fastställts av företaget, såsom kontor eller bostadsområden. Resorna är gratis. 

Under årets gång ämnar Pony.ai utöka sin fordonsflotta från 20 till 100 fordon.

Egen kommentar

En intressant detalj här är att Pony.ai:s app är byggd som ett program inom WeChat, som är en av Kinas mest populära kommunikationsplattformar. Det bäddar för storskalig användning av taxitjänsten när den blir redo för det.

Källor

[1] Kharpal, A., CNBC. China’s Waymo rival quietly launched an Uber-style app for driverless cars, making it one of the first to do so. 2019-01-14 Länk

Vilka är mest redo?

KPMG har gjort en uppföljning av förra årets Autonomous Vehicles Readiness Index (AVRI) [2]. Den här gången har man utökat antalet länder till att inkludera Tjeckien, Ungern, Finland, Israel och Norge.

Precis som förra året är Nederländerna på första plats. Det är flera faktorer som ligger bakom den placeringen, och en av dem är att landet jobbar med grannländer med att sätta upp en korridor för transport av tulpaner med automatiserade lastbilsplatooner.

Efter Nederländerna följer Singapore, Norge, USA och Sverige.  

Förra året hamnade vi på plats 4, men den här gången blev vi nerpetade en position av nykomlingen Norge. Motiveringen bakom Norges höga placering är att man tagit fram regler för testning av automatiserade fordon på allmänna vägar, vilket lett till flera piloter med små självkörande bussar (skyttlar). Dessutom är 40% av landets bilflotta elektrifierad och många av dessa fordon har ”autonomous functionality” (läs: Teslor med Autopilot). 

Den korta motiveringen för Sverige lyder: The country’s cutting-edge work on freight includes a road that charges electric trucks as they drive over it and pilot use of an AV truck to link two logistics centers. Mycket ros ges till våra myndigheter för deras positiva inställning till den nya tekniken, vilket också lett till att Sverige rankats högt i kategorin regeringens beredskap för förändring. Andra styrkor som nämns inkluderar innovativ teknik samt utmärkt infrastruktur för vägar och mobilnät.

Källor

[1] KPMG. 2019 Autonomous Vehicles Readiness Index, 2019-02 Länk

Självkörande fordon som laddar varandra

Apple har nyligen fått ett patent beviljat som heter Peloton och som går ut på att låta automatiserade fordon ladda varandra [1]. Ihop med ett tidigare patent som beskriver hur två fordon kan kopplas till varandra med hjälp av en ”connector arm” skulle det tillåta två eller fler efterföljande fordon (som Apple kallar peloton) att utbyta laddning med varandra medan båda är i rörelse.

Motiveringen bakom en sådan lösning är att laddningen i stillastående tillstånd tar tid och att det kan förlänga restiden om ett automatiserat fordon behöver stanna för att laddas. 

Källor

[1] TREA Database 2019-02-14 Länk

Nyhetsbrev 443: En utmaning för 7 biljoner dollar

Enligt en Intelstudie så bedöms marknaden för teknologi för autonoma fordon år 2050 vara värd svindlande 7 biljoner dollar(”US$7 trillion”). Men det bygger förstås på att allmänheten tycker att sådana fordon och tjänster är en bra idé. Enligt en välskriven essä av Mark Wilson i Fast Company, så krävs det, förutom att grundfunktionalitet och säkerhet finns där, en väl designad interaktion mellan fordon och passagerare som gör upplevelsen avslappnande – men samtidigt inte tråkig. En utmaning!

Och så en kommentar kopplad till förra veckans artikel om Chalmers micromaster-utbildning om automatiserade fordon: det är gratis att läsa alla de enskilda kurserna var för sig men man måste betala för att få ett intyg/verifikat för de 20 högskolepoängen.

Cruise Automation sparar

GM-ägda Cruise Automation spenderade bara ca 75% av sin budget 2018. Anledningen sägs inte vara minskade ambitioner utan att man hållit hårt i pengarna och också valt att inte påbörja testerna i New York som man tidigare planerat [1]. 2019 har man behållit budgeten på den högre nivån, ca 1 miljard dollar.

Egen kommentar:

Är det en slump att de sänkta kostnaderna kommer samtidigt som GM genomför ett tufft sparpaket och minskar antalet anställda? Jag tvivlar.

Källa:

[1] Michael Wayland: GM’s spending on autonomous vehicles comes in below forecast, Automotive News 2019-02-06 Länk

Softbank säljer Nvidia, köper Nuro

Japanska investeringsbanken Softbanks Vision Fund har sålt av hela sitt innehav i elektroniktillverkaren Nvidia för 3,6 miljarder dollar [1]. Det är ytterligare ett slag mot Nvidia, som haft flera motgångar på senare tid, speciellt i Kina.

Istället har Vision Fund nu investerat 940 miljoner dollar i startup-företaget Nuro [2]. Nuro, med grundare från Google, utvecklar ett distributionsfordon för leveranser av livsmedel.

Egen kommentar:

Nvidias problem vad gäller automatisering av fordon kan vara kopplat till att kostnaden för komponenterna är höga. På årets CES-mässa lanserade AMD nya CPU och GPU som var såväl snabbare, energi-effektivare som 20-25% billigare än Intels och Nvidias. Även ARM finns med i denna giganternas kamp. Vem vinner?

Källor:

[1] Elizabeth Schulze: SoftBank’s investment fund dumps entire $3.6 billion stake in Nvidia, CNBC 2019-02-06 Länk

[2] Driverless delivery startup Nuro gets $940 million SoftBank investment, Reuters 2019-02-11 Länk

finansierad och administrerad av RISE Viktoria