Tesla Autonomy Day

I måndags höll Tesla ett event kallat Autonomy Day där de berättade om flera uppmärksammade nyheter. Till skillnad från tidigare event var detta mycket mer fokuserat på teknologin som man öppet och relativt detaljerat gick igenom, och flera skribenter verkar ha blivit imponerade [1, 2].

Till att börja med har Tesla utvecklat ett eget chip, som ska vara specialanpassat för just Teslas självkörande fordon, till skillnad från t.ex. Nvidias som är mer generellt och som används av många konkurrenter. Teslas chip, som ska tillverkas av Samsung, ska t.ex. vara betydligt snabbare på bildbehandling [1]. Detta nya chip sitter i processorerna i alla Tesla-bilar som tillverkas nu, vilket gör att de hårdvarumässigt redan är klara för att bli helt självkörande, enligt Elon Musk. Nästa år ska man släppa en ny mjukvara för detta vilket gör att det då direkt kan finnas en miljon helt självkörande bilar på marknaden [3]. Och om 2 år kommer nästa generation av chippet.

Vad gäller sensorer så fortsätter Tesla att satsa på radar, kameror, GPS, kartor och kommunikation – men inte lidar. I själva verket anser Elon Musk att de företag som satsar på lidar är dömda till undergång, ”doomed” [4]. Lidarer är dyra och onödiga, säger han. Dessutom drar de mycket energi. För att klara svårare siktförhållanden – där lidar annars har sin styrka – satsar Tesla istället på utveckling av kameror och maskininlärning.

Vad gäller just maskininlärning så har Tesla en fördel i att de låtit alla sina bilar på marknaden (som har tillräckligt med sensorer) sedan flera år samla in data som sedan används för att träna AI-systemet [2]. Man har då också kunna inrikta träningen på speciellt svåra objekt, som t.ex. cyklar på cykelställ på bilar (är det en bil eller en cykel?).

Den kommande mjukvaran kommer också att innehålla funktioner för att låta bilarna – om föraren så önskar – köra mer aggressivt, i vad Elon Musk kallar ”Los Angeles trafikmod” eftersom det krävs en aggressiv körstil för att ta sig fram i trafiken där [5].

Med den nya självkörningsförmågan så möjliggörs också robot-taxi, och Tesla planerar nu för en sådan tjänst, men med en ny affärsmodell. Tanken är nämligen att använda Tesla Model 3-bilar som tidigare leasats till kunder [6]. Kunderna får då ta den största delen av värdeminskningen, och robot-taxitjänstens kunder bryr sig förstås inte om bilarna varit nya eller begagnade. Det innebär också att de som leasat Model 3 inte kommer att ha möjlighet att köpa loss bilarna när leasingperioden är slut.

På frågan om hur mycket Tesla satsar på utvecklingen av självkörning svarar Elon Musk ”det är i princip hela vår kostnadsstruktur”. Han säger också att det är ekonomiskt vansinne att idag köpa en annan bil än en Tesla, för ”om tre år kommer det att vara som att äga en häst” [3].

Här kan ni se en video från eventet (den börjar med en snygg men lååång reklamfilm, själva eventet startar efter 1 timme och 9 min).

Egen kommentar:

Här kändes det verkligen att Tesla har sin bakgrund i elektronikindustrin snarare än i fordonsindustrin – man gör saker som en traditionell biltillverkare nog inte skulle ge sig på.

Filmen innehåller också en bra beskrivning av hur maskininlärning fungerar allmänt och i fordonssammanhang, för oss som inte är insatta i ämnet.

Men min känsla av att se videon är att trots det positiva budskapet så verkar inte Elon Musk riktigt vara i form. Men så är ju Tesla också – återigen – ifrågasatta vad gäller att leverera vad de lovat, nu avseende volymer av Model 3, och också vad gäller själva affären, med lägre intäkter pga sänkta priser och fortsatt höga kostnader. Därför är det extra intressant med den nya affärsmodellen. Men den förutsätter ju att allt finns på plats och robot-taxitjänsten verkligen blir en framgång.

Samtidigt finns det fler moln på Teslas himmel: bland annat en bil i Shanghai som spontant börjat brinna [7]; och en studie som ifrågasätter om Teslas statistik för hur många olyckor de undvikit med sin teknologi verkligen stämmer, då urvalet kanske inte varit representativt [8].

Källor:

[1] Alexandria Sage, Vibhuti Sharma: Tesla says robotaxis coming to U.S. roads next year, slams rivals’ use of Lidar, Reuters 2019-04-22 Länk

[2] Brad Templeton: Tesla Bets Farm On Neural Network Based Autonomy With Impressive Presentation, Forbes 2019-04-22 Länk

[3] Tesla’s self-driving robotaxis will be on US roads by next year, promises Elon Musk, Livemint 2019-04-23 Länk

[4] Matt Burns:
‘Anyone relying on lidar is doomed,’ Elon Musk says, TechCrunch 2019-04-22 Länk

[5] Sean O’Kane: Elon Musk says Tesla will allow aggressive Autopilot mode with ‘slight chance of a fender bender’, The Verge 2019-04-22 Länk

[6] Will Tesla’s Leasing Program Disrupt The Ride-Sharing Market? CleanTechnica 2019-04-21 Länk

[7] Brenda Goh, Yiley Sun: Model S fire video adds to Tesla woes pre-results, Reuters 2019-04-22 Länk

[8] Edward Niedermeyer: MIT Study Showing High ”Functional Vigilance” Among Autopilot Users Comes With Massive Caveats, The Drive 2019-04-10 Länk

Ford: inte så fort

Det var så sent som förra månaden som vi skrev om att Ford planerar lansera en L4-bil 2021. Men nu har Fords VD Jim Hackett sagt att utvecklingen av Fords första autonoma fordon kommer att försenas kraftigt. De visserligen kommer att producera ”någonting” 2021, men det är oklart vad. Sannolikt blir det någonting liknande de skyttlar som redan går i avgränsade områden [1].

Orsaken enligt Hackett är att problemen med att säkert navigera självkörande fordon i stadsmiljöer är väldigt komplexa.

Egen kommentar

Hackett är inte först med att medge att det är svårare än man trott att ta fram självkörande fordon för komplexa blandade miljöer. Till exempel sade Waymos chef John Krafcik i höstas att utvecklingen kommer att ta längre tid än många tror.

Frågan är om GM, som ju sagt att de ska lansera en robot-taxitjänst redan i år, kommer att hålla fast vid detta. Och kommer Tesla att lansera sin teknologi så snart som de lovat?

Källa:

[1] Weekly Brief: Ford’s Dose of Reality to Driverless Dreamers, TU Automotive 2019-04-15 Länk

KNECT 365

Kent Eric Lång deltog i konferensen ”Smart Transportation and Mobility” i London 10-11 april [1]. Konferensen lockade internationellt deltagande även om flertalet var från UK och att konferensen hade slagsida mot brittiskt perspektiv.

Kent Eric deltog i en paneldiskussion om ”Reglering av mobilitet”. En av övriga deltagare var Jessica Uguccioni, jurist vid Law Commission som är en myndighet som finns sedan 1965 för att granska att lagar är enkla och moderna. Law Commission har fått uppdraget att granska Storbritanniens regleringsramverk för självkörande fordon [2]. I arbetet har man presenterat ett ”Consultation paper” i november 2018 och skall slutrapportera 2021. Frågeställningarna är lika de vi har i Sverige och utmaningen att vara delaktig i internationella regleringen samtidigt som nationell auktorisering och lokal reglering måste finnas. Nästa rapport, som väntas i höst, kommer att inriktas på självkörande fordon för kollektivtrafik, taxi och samåkning. Den tolkning av förarbegreppet som föreslås i Sverige från SoU 2018:16 har fått blandat mottagande i övriga EU-länder. Frankrike har flest invändningar medan Storbritannien ligger mitt emellan.

Mark Westwood, CTO på Connected Places Catapult talade om att “Navigera på den kritiska linjen till ny verklighet och kommersiell succé”. Han gjorde en summering av ett stort antal försök som genomförts eller pågår i Storbritannien. Hans sammanfattande sina fyra rekommendationer 1. Learn-by-doing – Experimenterande är nyckeln, 2. Tjänster och fordon måste integreras, 3. Samarbete mellan aktörer 4. Bevaka tillämpningar i närliggande områden.

I en paneldiskussion deltog Ben Coulter från London Legacy. Han menade att tillämpningarna måste utvecklas stegvis och inte på ”Kaliforniskt sätt”. Att bygga förtroende tar tid och många försök. Catherine Frairs, Autotrader, refererade undersökningar avseende vilka varumärken som användarna har förtroende för avseende självkörning. Där har de klassiska fordonsföretagen större förtroende. Båda pratade om att erfarenhet är viktigare än hårdvara. E i OEM borde uttolkas ”Experience” istället för Equipment.

Egen kommentar:

Det var många konferensdeltagare som var intresserade av de praktiska arbetssätt vi tillämpar för regelverksinnovation.

Källor:

  1. https://tmt.knect365.com/smart-transportation-mobility/
  2. https://www.lawcom.gov.uk/project/automated-vehicles/

Bråk om kommunikation

Att bristande kommunikation kan leda till bråk vet vi alla. Men nu är det bråk om kommunikationsteknologi för fordon [1].

Det handlar i stort om man ska använda 5G eller WiFi som standardlösning i Europa. De som förespråkar 5G – bland andra BMW, Daimler, Ford och Qualcomm – anser att 5G ger en snabbare och säkrare implementering, medan förespråkarna för WiFi – bland andra Volkswagen, Renault, MAN, AB Volvo och and NXP Semiconductors – hävdar att det i dagsläget bara är WiFi som är tillgängligt.

För två veckor sedan beslutade EU-parlamentet att stötta WiFi-linjen, men beslutet ska också ratificeras av medlemsländerna. Europarådets jurister har också invändningar.

Källa:

[1] Natalia Drozdiak, Niclas Rolander: BMW, Qualcomm Battle VW, Renault on Connected Car Rules, Bloomberg 2019-04-17 Länk

Ljusföroreningar

För närvarande står gatu- och parkeringsbelysning för cirka 90% av all utomhusbelysning i den industrialiserade världen. Ungefär 2% av all energi som används i EU går åt för detta, och fordonsstrålkastare förbrukar ca 3% av fordonets bränsle. Mycket av denna energi är bortkastad och orsakar ljusföreoreningar som har negativ effekt för både djur och människor. 

En grupp forskare från Delft University of Technology föreslår i en nyligen publicerad artikel att automatiserade fordon bör utformas för att minska ljusföroreningar i städer [1].

Förslaget baseras på en moralisk bedömning av automatiserade fordon med följande två argument:

  • Automatiserade fordon är en teknik under utveckling, vilket innebär att designen av både fordonen och den omgivande infrastrukturen är öppen. Design för värden (design for values) är en väg framåt. Enligt den bör man sträva efter att införliva etiska och moraliska värden under utvecklingsfasen av den nya tekniken. 
  • Nattbelysning bör vara ett självklart värde som tas med i beaktandet under utvecklingsfasen av automatiserade fordon. En betydlig minskning av ljusföroreningar och en bättre balans mellan ljus och mörker kan uppnås genom utformning av framtida automatiserade fordon. 

Studien exemplifierar problematiken och hur dessa två argument kan tillämpas i två fallstudier, parkeringsplatser och motorvägar. 

Summa samarium:At the least, autonomous vehicles should be designed to reduce the adverse effects of light pollution. More radically, they can strive to create darker nights and play a role in re-imagining urban nightscapes.

Egen kommentar

Möjligheterna med automation är oändliga. Själv tycker jag att det är intressant att man släpper det ständigt diskuterade moraliska trolley-dilemmat och visar på att det finns fler viktiga etiska och moraliska frågor att ta hänsyn till. 

Något annat intressant i sammanhanget är hur ljusföroreningar skulle påverkas av de nya visuella externa fordonsgränssnitt som föreslagits av flera aktörer för att stödja samspelet mellan automatiserade fordon och andra trafikanter. Kan vinsten med dessa gränssnitt i termer av tillit och säkerhet övervinna de negativa effekterna i termer av ljusföroreningar? 

Källor

[1] Stone et al., Science and engineering ethics. Driving in the Dark: Designing Autonomous Vehicles for Reducing Light Pollution. 2019-03-22 Länk

Nyhetsbrev 460: samverkan

Vi fortsätter med våra djupdykningar i vetenskapliga studier med en studie av hur subtila varningar kan hålla förarna alerta. Ämnet är alltså samverkan människa-maskin, och samverkan återkommer även i samverkan fordon-fordon när Volvo Cars nu utökar sina varningssystem till Europa. Så ja, samverkan är bra!

Glad Påsk önskar redaktionen! Samverka med varandra och undvik ”distracted walking”!

Självkörande bussar i Stockholm och Göteborg

I förra nyhetsbrevet skrev vi en rubrik ”många bäckar små”. Här fortsätter temat med två positiva nyheter från hemmaplan.

Sedan oktober 2018 trafikerar självkörande minibussar (skyttlar) linje 549 i Barkarbystaden strax utanför Stockholm. Det är världens första reguljära busslinje som körs med självkörande bussar. Nu har satsningen fått en internationell utmärkelse som Most Advanced Real-Life Testing & Simulation Techniques in Autonomous Driving, vilken delades ut på konferensen Automotive Tech.AD Award i Berlin [1]. Grattis Barkabystaden och alla involverade parter! 

I Göteborg är det så äntligen dags för en ny pilotsträcka inom ramen för S3-projektetsom också testar självkörande bussar [2]. Bussen kommer att gå mellan Polstjärnegatans parkeringsplats och Kuggen, Lindholmen Science Park, vardagar mellan 07:00 och 18:00. Resan är gratis och premiären är den 24 april som inleds med en infofrukost i Älvrummet kl 8. Lycka till S3!

Källor

[1] Bussmagasinet. Internationellt pris till Barkarbys självkörande bussar. 2019-04-11 Länk

[2] RISE. Självkörande minibuss på Lindholmen – premiärtur 24 april. 2019-04 Länk

Effekten av subtila automationsfel

En grupp forskare från University of Leeds och företaget Seeing Machines har publicerat en studie där de undersökt hur förare reagerar på subtila (silent) automationsfel utan att de fått någon förvarning eller förfrågan om att ta över kontrollen [1]. Dessutom har de undersökt sambandet mellan sådana fel och förares engagemang i visuella uppgifter. 

Studien genomfördes i en körsimulator med 30 förare. Varje förare fick uppleva följande två testfall med sex subtila fel var: 

  1. Föraren behöver övervaka trafiken och hålla utkik efter variabla trafikskyltar (VMS)
  2. Föraren behöver övervaka trafiken och hålla utkik efter variabla trafikskyltar (VMS) samt engagera sig i en visuell icke-körrelaterad uppgift.

Automationen gestaltades av adaptiv farthållare och körfälthållare. Automationens status (tillgänglig/på/av/manuell kontroll) visades via ett gränssnitt i kontrollpanelen. Subtila automationsfel infördes genom att avaktivera automationen och övergå till manuell kontroll. Felen sammanföll med en mycket subtil sidoförflyttning av fordonet (0,2 graders offset i rattvinkel). Ett förarövervakningssystem användes för att studera förarnas ögonbeteende och uppmärksamhet.

Resultaten visade att i båda testfallen upptäckte och reagerade alla förare på samtliga subtila automationsfel så småningom. Att engagera sig i en visuell icke-körrelaterad uppgift när det subtila felet inträffade resulterade dock i betydligt fler körfältsavvikelser och längre övertagningstid. Det ändrade distributionen av förarnas visuella uppmärksamhet före och efter felet samt hur de fördelade uppmärksamheten mellan trafiken och gränssnittet som visade automationens status. 

Resultaten antyder att subtila fel kan trigga förarreaktionen. Detta i kombination med förarövervakningssystem kan användas som ett verktyg att hålla förare alerta och med i kontroll-loopen. 

Egen kommentar

Under de senaste åren har mycket fokus gått åt studier om kontrollöverlämning mellan automation och mänskliga förare. Däremot är effekten av subtila automationsfel ett mindre utforskat område. Något som också studeras i FFI-projektet HARMONISE.

Här kan man också dra paralleller till logiken som vissa fordonstillverkare indikerat att de använder sig av: att medvetet göra förarstödsystem lite skakiga så att förarna behöver hålla händerna på ratten. Det räcker inte med att visa varningar till förare utan man behöver också känna vad som händer, t.ex. att man håller på att glida utanför körfältet. 

Källor

[1] Louw, T., et al., 2019. Engaging in NDRTs affects drivers’ responses and glance patterns after silent automation failures. Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour. Länk

Volvos bilar varnar varandra i hela Europa

Volvo Cars funktioner Hazard Light Alert, som sänder meddelande till andra Volvobilar i omgivningen när varningsblinkers slås på, och Slippery Road Alert, som samlar in vägfriktionsinformation och skickar denna till andra Volvobilar i omgivningen, har funnits på marknaderna i Sverige och Norge sedan 2016. Men nu släpper man funktionen till hela den Europeiska marknaden, enligt ett pressmeddelande [1]. Funktionerna blir standardutrustning på alla Volvobilar av modellår 2020 men kan också eftermonteras på vissa äldre modeller.

Ännu bättre hade det förstås varit om bilar av olika märken kunnat kommunicera denna information med varandra. I t.ex. Tyskland är det inte så tätt mellan Volvobilarna som i Sverige. Men det hade då krävt att man kommit överens om standarder och principer för att dela data, inklusive delning av eventuella kostnader, vilket Volvo nu inbjuder övriga industrin till. Kommer de att nappa på detta, eller vill alla att andra ska anpassa sig till just deras standard?

Källa

[1] Volvo models across Europe to warn each other of slippery roads and hazards, Volvo Cars press release 2019-04-15 Länk

Dedicerad motorväg för autonoma fordon

Kina kommer att bygga en ny 10 mil lång motorväg mellan Beijing och Xiongan New Area, där två av filerna designas specifikt för autonoma fordon [1]. Bygget kommer att starta i år och innehålla funktioner för intelligent infrastruktur och smarta vägtullar.

När motorvägen är klar kommer den att korta restiden med en timme till 1,5 timmar.

Egen kommentar:

Xiongan New Area är ett nytt område som ska samla universitet, forskningsinstitut, sjukhus etc. Det skulle kunna jämföras med Milton Keynes som grundades på 1960-talet norr om London.

Källa:

[1] Zhang Yu: Area preparing for self-driving cars, China Daily 2019-04-01 Länk

finansierad och administrerad av RISE Viktoria