Open Fusion Platform

I ett forskningsprojekt med ett stort antal tyska aktörer och lett av Hella har man tagit fram en öppen plattform för sensorfusion, kallad Open Fusion Platform, eller OFP [1].

För framtida automatiserade bilar så krävs att data från en mängd olika sensorer samverkar, fusioneras, för att skapa en komplett bild av omgivningen med tillräcklig noggrannhet. Men ett problem är att det ännu så länge saknas standardiserade gränssnitt mellan alla dessa komponenter.

Tanken är att tillverkare av sensorer i framtiden ska kunna anpassa sina system till OFP och på det sättet lättare kunna integrera sina produkter i fordonen.

Egen kommentar

Vi började redan för 20 år sedan när jag var på Volvo PV att diskutera ett koncept med standardiserade gränssnitt mellan delsystem – vi kallade det New Product Architecture eller NPA. Det har sedan dess visat sig svårt att realisera, inte så mycket på grund av tekniken utan för att det utmanar befintliga strukturer och affärsmodeller i leverantörskedjorna.

Men nu kanske det kan börja hända något?

Källor

[1] Open Fusion Platform Simplifies the Development of Autonomous Driving Functions, Hella Press Release 2019-03-21 Länk

Tävling i att hitta säkerhetsproblem

It-företaget Trend Micro brukar inom ramen för Zero Day Initiative (ZDI) anordna hackertävlingar som går under namnet Pwn2Own och som går ut på att upptäcka säkerhetsproblem i diverse IT-system. Förra veckan hölls en sådan tvådagarstävling i Vancouver i Kanada [1]. 

Tävlingens stora vinnare blev ett team som kallade sig för Flouroacetate. De lyckades upptäcka en s.k. JIT-bugg i renderingsmotorn i Teslas webbläsare som gör det möjligt att köra kod i bilens mjukvara. Belöning? En Tesla Model 3 sponsrad av Tesla och 35 000 dollar.

Utöver detta lyckades Flouroacetate hitta en del andra buggar i produkter från andra tillverkare, som gjorde att deras belöning förutom bilen totalt blev 375 000 dollar.

Egen kommentar

Alla buggar som upptäcks inom ramen för ZDI förankras först med produkttillverkaren. I det här fallet var Tesla med på tåget, och kommer inom kort att släppa en mjukvaruuppdatering som åtgärdar problemet.

Själv tycker jag att tävlingar av den här typen kommer att vara oerhört viktiga för automatiserade fordon och kompetensutvecklingen. Det kommer nog finnas en hel del buggar som tillverkarna inte upptäcker själva och då är det viktigt att andra gör det under kontrollerade förhållanden. 

Källor

[1] Childs, D., Zero Day Initiative. PWN2OWN VANCOUVER 2019: WRAPPING UP AND ROLLING OUT. 2019-03-22 Länk

En ny säkerhetsstandard?

Den kända ISO-standarden för funktionell säkerhet i vägfordon ISO26262 (Road vehicles – Functional safety) har vissa begränsningar vad det gäller komplexa AI-system. 

För att kunna bemöta detta håller experter världen över att diskutera en ny standard ISO 21448: Safety of the Intended Functionality (SOTIF). Men vägen dit är inte helt friktionsfri, och det finns många utmaningar. Mer om detta kan ni läsa om här

Holistisk teknikreglering

KPMG har publicerat en ny rapport med namnet Autonomy: Enabling trust for the masses [1].

I den beskrivs bland annat ett ramverk för holistisk styrning, reglering och övervakning av tekniken i automatiserade fordon, kallat Holistic technology governance. Det består av sex delar: datastyrning, mjukvarustyrning, hårdvarustyrning, integrationsstyrning, säkerhetsstyrning, och efterlevnadsstyrning. 

Dessa delar är starkt kopplade till varandra och det är tänkt att alla aktörer ska kunna nyttja ramverket för att skapa mass-tillit för automatiserade fordon som väntas bli en viktig del av framtida mobilitetsystem.

Källor

[1] KPMG. Autonomy: Enabling trust for the masses. Mars 2019. Länk

En ny solid-state lidar

Startupföretaget Lumotive har tagit fram en ny fasttillstånds (solid state) lidar [1]. 

Det mest unika med den är hur den styr laserstrålarna. Till skillnad från traditionella lidarenheter som använder sig av mekanisk skanning, använder sig Lumotives strålstyrteknik av halvledare som är baserade på metamaterialsprinciper. 

Enligt företaget har detta möjliggjort utveckling av en lidar med hög prestanda, låg kostnad och som är mer kompakt än sin föregångare. Det tänkta tillämpningsområdet är framförallt automatiserade fordon. 

Lumotive finansieras av Bill Gates and Intellectual Ventures och har hittills arbetat i tysthet. 

Egen kommentar

Echodyneär ett annat företag som använder metamaterial, i deras fall handlar det dock om radar. 

Här är det också viktigt att inte förväxla Lumotive med Luminar som är ett annat lidarföretag som vi skrivit om flera gånger. 

Källor

[1] Coldeway, D., TechCranch. Gates-backed Lumotive upends lidar conventions using metamaterials. Länk

Samverkan för Virtuell testning

Österrikiska drivlinetestföretaget AVL och mjukvaruföretaget MSC (Nastran, Adams) har börjat samverka för att skapa en komplett verktygskedja för test och verifiering av förarstödssystem (ADAS) och automatiserade fordon (AD) [1].

Inledningsvis har man tagit fram mjukvara för att generera 3D-simuleringar av komplexa trafikscenarios.

Egen kommentar

Mina erfarenheter är att det är när beräkning och provning samverkar som det ger mest. Enbart tester ger inte förståelse för den kompletta bilden av ett resultat och enbart beräkning ger inte koppling till verkligheten. Med AD så tillkommer att det inte kommer att gå att testa så mycket som krävs för att täcka alla scenarios.

Källa

[1] James Billington: AVL and MSC Software partner on virtual self-driving testing and validation, Autonomous Vehicle International 2019-03-22 Länk

Volvo Cars säkerhetssatsning

Under veckan presenterade Volvo Cars sina framtida planer gällande fordonssäkerhet [1]. I grova drag ämnar företaget göra följande:

  • Utrusta bilar med övervakningssystem. Det rör sig om ett kamerabaserat system som ska kunna känna av om föraren är trött, distraherad eller har långsam reaktionsförmåga (som indikation på alkohol- eller drogpåverkan). Vid behov ska bilen varna föraren eller så blir föraren uppringd från Volvo on Call för att förklara sitt beteende. Om inget av detta ger resultat ska bilen kunna ta sig till ett säkert stopp vid vägkanten [1]. 
  • Utrusta bilar med ett system för hastighetskontroll. Alla bilar från och med modellår 2021 kommer att utrustas med ett system kallat Care Key som möjliggör för ägaren att sätta en maxhastighet för bilen. Detta i kombination med att bilarna per definition kommer ha maximal hastighet på 180 km/h [2].
  • Dela säkerhetsdata och kunskap med andra. För att snabba på utvecklingen av säkerhetssystem kommer företaget att dela ett bibliotek med sina olycksdata och andra relevanta dokument så att andra kan dra nytta av dem. Projektet går under namnet E.V.A. Initiative. [3]

Egen kommentar

Volvo Cars har inte presenterat några tekniska detaljer om ovannämnda system. Värt att notera i sammanhanget är att EU ämnar göra det obligatoriskt för nya bilar att bli utrustade med system som kan detektera distraktion.

En intressant fråga som Volvo Cars VD Håkan Samuelsson tog upp och som är i allra högsta grad relevant för automatiserad körning är: Har vi rätt att låta bilen ingripa beroende på förarens beteende eller kan det vara så att vi är skyldiga att göra det?

Källor

[1] Volvo Cars Media. Volvo Cars to deploy in-car cameras and intervention against intoxication, distraction. 2019-03-20 Länk

[2] Volvo Cars Media. Volvo Cars introduces Care Key as standard on all cars for safe car sharing Länk

[3] Volvo Cars Media. Volvo Cars celebrates 60 years of sharing safety knowledge with open-for-all digital library. 2019-03-20 Länk

Senaste från Nvidia

Under veckan höll Nvidia sin årliga GPU Technology Conference i Kalifornien, och i samband med den presenterades en uppdaterad version av plattformen för automatiserad körning Nvidia Drive AP2X 9.0 [1]. Den kommer att släppas till kunder under nästa kvartal.

Plattformen har blivit berikad med en rad nya funktioner, som exempelvis detektering om en kamera blivit blind vilket förväntas förbättra fordonens förmåga att visualisera och reagera på den fysiska världen runt dem.

En annan nyhet på plattformen är ett mjukvarulager som heter Safety Force Field (SFF) och som analyserar och predikterar dynamiken hos andra trafikanter i fordonets omgivning. Den inkluderar också kollisionsundvikande åtgärder och är validerad med hjälp av data från både motorvägs- och stadskörning. 

Utöver plattformen har företaget öppnat upp sin mjukvarusimulator Drive Constellation som är en virtuell testbana [2]. I denna ska utvecklare kunna testa sin mjukvara under olika väder- och ljusförhållanden. 

Nvidia har också lanserat en liten AI-dator kallad Jetson Nano, som riktar sig till utvecklare, tillverkare och andra entusiaster som letar efter en billig dator för att utveckla neurala nätverk, olika typer av sensorer och olika typer av robotik [3]. Planen är att börja sälja Jetson Nano i juni för 99 dollar till konsumenter och för 129 dollar till företag. Företagsmodellen av datorn ska vara testad och klar att sätta in direkt i produkter av olika slag.

Källor

[1] Nvidia. Mathematically Rigorous and Validated in Simulation, Safety Driving Decision Algorithms Protect Against Unpredictability of Real-World Traffic. 2019-03-18 Länk

[2] Nvidia. NVIDIA DRIVE Constellation Now Available — Virtual Proving Ground for Validating Autonomous Vehicles. 2019-03-18 Länk

[3] Nvidia. NVIDIA Announces Jetson Nano: $99 Tiny, Yet Mighty NVIDIA CUDA-X AI Computer That Runs All AI Models. 2019-03-18Länk

Amerikanska transportfacket mobiliserar

Amerikanska Transportation Trades Department, TTD, som är en paraplyorganisation för fackföreningar inom transportområdet, har släppt en policy [2] för hur de vill agera för att möta hotet mot arbetstillfällen från automation [1].

Man skriver att mellan 700 000 och 1,7 miljoner transportarbetare riskerar att förlora jobbet helt eller få arbetsuppgifterna radikalt förändrade.

Policyn består av 8 punkter (kort sammanfattning):

  1. Arbetsgivare måste förvarna anställda om alla planer avseende automatiserade fordon och hur de kan påverka jobben.
  2. Allt införande av teknologier för automatisering måste förhandlas med berörda anställda.
  3. Myndigheterna måste sätta standard för säkerheten med automatiserade fordon och inte lämna det åt tillverkarna för självcertifiering.
  4. Det ska alltid finnas en mänsklig förare ombord som ska kunna ta över kontroller och hantera nödsituationer av olika slag.
  5. Kongressen bör etablera en fond, bekostad av användare/operatörer av automatiserade fordon, att kunna användas för omställning, utbildning eller försäkring av de som förlorar arbetet.
  6. Alla som vill börja använda automatiserade fordon för kollektivtrafik måste rapportera till myndigheterna om sina planer och hur de kan påverka de anställda.
  7. Myndigheterna bör analysera och publicera rapporter av hur automation påverkar bland annat arbetstillfällen.
  8. En operatör måste innan man nått 5% automatiserad körsträcka ta fram en plan för den fortsatta utvecklingen inklusive påverkan på arbetstillfällen och hur man avser att lindra effekterna för personalen.

Källa

[1] Brian Merchant: Transit Unions Are Drawing Up a Plan to Confront Autonomous Vehicles, Gizmodo 2019-03-20 Länk

[2] PRINCIPLES FOR THE TRANSIT WORKFORCE IN AUTOMATED VEHICLE LEGISLATION AND REGULATIONS, TTD 2019-03-11 Länk

Ford ska börja tillverka automatiserade fordon 2021

Ford Motor Company har offentliggjort sina planer att börja bygga autonoma fordon vid någon av sina fabriker i Michigan – inte specificerat vilken men den ska ligga i närheten av utvecklingscentret i Dearborn – med start 2021. Man kommer att satsa $50 miljoner på detta (som en del av en $900 miljoner satsning på elfordon) [1] [2].

Egen kommentar

Som vanligt är det oklart vad man menar med autonoma fordon. Ford har inte specificerat vilken nivå som de avser att producera eller för vilken marknad.

Källor

[1] Tiffany Hsu: Ford to Build Self-Driving Vehicles in Michigan, New York Times 2019-03-20 Länk

[2] Paul A. Eisenstein: Ford adding 900 jobs, investing $900M in push toward electric and autonomous vehicles, NBC News 2019-03-20 Länk

finansierad och administrerad av RISE Viktoria