Detta har hänt: Del II – CES

Första bilen debuterade på Consumer Electronics Show (CES) för 20 år sedan, och då var allt annat i fokus förutom just bilar. Men under de senaste åren har CES blivit mer av en autoshow då allt fler aktörer från fordonsbranschen passar på att visa upp sina prototyper och offentliggöra sina planer och ambitioner där. Årets upplaga av CES som pågick förra veckan var inget undantag. Jag var inte med på plats men att tolka av det som publicerats i media fick just automatiserade och uppkopplade fordon en hel del uppmärksamhet, även om det kanske var något mindre om självkörande fordon än förra året. Dessvärre verkar det som att ingen av aktörerna visat något riktigt nytt och revolutionerande, något som kan komma att förändra världen. Många har visat skyttlar och lösningar kopplade till mobilitetstjänster för varor och passagerare. Mycket igenkänning av aktiviteter och emotioner samt igenkänning av gester. Förvånansvärt lite fokus på röststyrning – men det betyder nog inte att man lämnat det spåret, bara att nyhetsvärdet avtagit. Som vanligt är mycket av det som visats på koncept- och mockupstadium oftast långt ifrån produktion men det finns undantag. 

Här är en översikt av det som visats där så får ni själva avgöra om mina slutsatser stämmer eller ej.

  • Veoneers Liv 3.0. Autolivs avknoppning Veoneer valde att fokusera på Collaborative Driving, något som företaget anser vara av stor vikt då de förutspår att de flesta fordon sålda år 2030 kommer erbjuda delad interaktion med mänskliga förare. Flera tekniska lösningar, som Pilot Assist Level 2+, framåt-tittande kameror, 5G och superdatorn Zeus, var integrerade i forskningsfordonet Liv 3.0 och kunde prövas på en avlyst bana. Dessa lösningar har utvecklats i samarbete med bl a Zenuity, Ericsson och MIT. Värt att notera här att Veoneer precis vunnit ett kontrakt med en global biltillverkare gällande konstruktion och produktion av ett nytt lidarsystem (tillverkad av Velodyne) för automatiserade bilar. Länk Film
  • Smart Eyes övervakning. Göteborgsbaserade Smart Eye visade sin teknologi för övervakning av föraren och igenkänning av trötthet och ouppmärksamhet. Detta gjordes i samarbete med NXP. En annan nyhet är att Smart Eye inleder samarbete med Ambarella, utvecklare av högupplösta videofilmer och halvledare för datorseende.  Länk Länk
  • Mercedes och Nvidia. Förra året började MB och Nvidia samarbeta kring ”cockpit of the future”. Nu ska företagen utöka samarbetet med optimering av AI och självkörande funktioner. Länk
  • Mercedes Urbanetic Van. Som vi rapporterat om innan är Urbanetic Van en plattform som går att nyttja för både transport av gods och passagerare, beroende på vilken kaross som man använder. Den har ingen ratt utan är tänkt att vara helt självkörande. På CES visades prototypen för transport av passagerare och betoningen var på ”informed trust”, dvs. hur man kan skapa tillit till det självkörande fordonet både mot egna passagerare och mot andra trafikanter. Länk
  • Yandex. En rysk jätte som vi skrivit om vid ett par tillfällen. Det som är mest spännande med dem är att de lyckats demonstrera sitt självkörande system i verklig trafik i Las Vegas. Gatorna var så klart kartlagda i förväg. Här kan ni se en journalists resa i Yandex-bil.
  • Nissans ”Invisible-to-Visible”. Genom att använda teknik för förstärkt verklighet har Nissans Intelligent Mobility möjliggjort för förarna och passagerarna att se det osynliga. Det är en interaktiv tredimensionell interaktion inne i fordonet hopkopplad med SAM (Seamless Autonomous Mobility) som analyserar data om fordonet och dess omgivning. Länk
  • Kias R.E.A.D. I sitt pressmeddelande skriver Kia att de förbereder sig för ”post autonomous driving era”. Som en del i detta presenterade företaget sitt Real-time Emotion Adaptive Driving (R.E.A.D.) System, som kan optimera och personifiera kabinutrymmet genom att analysera förarens emotionella tillstånd i realtid med hjälp av AI-baserad biosignaligenkänningsteknik. Systemet har utvecklats i samarbete med MIT. Länk
  • Bosch IoT Concept. Bosch valde att demonstrera mjukvara för delade mobilitetstjänster i form av en självkörande skyttel. Resenärerna kan beställa resan via en app som sedan parar dem ihop med andra resenärer som ska åt samma håll. Appen kan användas för att boka en specifik plats, låsa upp skytteln och få påminnelse om man glömt något i skytteln. Länk
  • Aisin Type C. Aisin Seiki som delvis ägs av Toyota är känt för att utveckla olika fordonskomponenter alltifrån bromsar till batterier. Men under CES visade Aisin Seiki upp två konceptfordon kallade ”i-mobility TYPE C”: en automatiserad personbil och en automatiserad limousine där sätena svänger för att hälsa på passagerare! Det finns ett framåtriktat förarsäte och fordonen kan framföras av en mänsklig förare. Konceptet inkluderar olika förarstödsfunktioner däribland Driver Monitoring System och Facial Action Coding SystemLänk
  • Densos framtida mobilitet. Denso visade också ett skyttel-liknande fordon, Urban Moves, och i den fanns allt från molntjänster till informationssäkerhetslösningar baserade på block chain, logistiktjänster, system för övervakning av förare och system för hantering av fordonsflottor. Länk
  • Continentals CUbE och leveransrobotar. CUbE är egentligen Continentals egna anpassning av EasyMiles skyttel. Hittills har vi sett den för transport av passagerare och nu visades hur den kan användas för leverans av gods i samarbete med små leveransrobotar som distribuerar paket till slutkunden. Tänk er: en robot i form av en hund som springer runt omkring med paket på ryggen. Länk
  • AEV Robotics fordonskoncept MVS. Detta är ett fordonskoncept som är likt Mercedes och Toyotas: ett modulärt fordon med utbytbar kaross. Det är svårt att säga vad som är unikt med det, mer än att det utvecklats av ett australienskt startupp-företag som hittills arbetat i tysthet. Länk
  • Surf ‘N Curve från BCS Automotive Interface Solutions. BCS är inget företag som man läser om i media varje dag. Vanligtvis utvecklar fordonskomponenter men på CES visade de ett fordonskoncept som de döpt till Surf ‘N Curve. Det påstås ha en holistisk interiördesign och när den inte kör själv kan föraren styra den med hjälp av två joystickar. Länk
  • ZFs och e.Go People Mover. Tyska ZF visade en mikrodator kallad ZF ProAI RoboThink som de beskriver som ”the most powerful AI-capable supercomputer in the mobility industry”. De visade också i samarbete med e.Go ett skyttelfordon som är redo för marknadsintroduktion och som fått en första kund, Transdev. Länk
  • Hyundai Mobis Concept. Här ligger fokus på framtida interaktion och upplevelse. Konceptfordonet är utrustat med system för rörelseigenkänning (läs: virtuell touch), system för igenkänning av känslor samt vindrutor som fungerar som skärmar. Utöver det är det utrustat med “Communication Lighting Concept” som möjliggör för det automatiserade fordonet att kommunicera med fotgängare via ljussignaler. Länk
  • Baidus Apollo 3.5. Nu är en ny version av Baidus öppna plattform tillgänglig. Utöver det betonade Baidu att de kommer att testa 100 st robo-taxis under 2019 i Changsha i Kina. Länk
  • Toyotas Guardian. När Toyotas system för automatiserade körning kallat Guardian blir redo för marknadsintroduktion inom ett par år kommer det vara tillgängligt för andra aktörer. Detta är intressant då vi inte sett sådana ambitioner från andra traditionella fordonstillverkare. Länk
  • IBMs AI-assistent Watson. IBM demonstrerade Watson, kanske mest känd för allmänheten som schack-dator, som assistent för resenärer att kommunicera med självkörande skyttlar. Problemet man vill lösa är att man kanske kommer att åka i många olika typer av skyttlar som har olika användargränssnitt. Med Watson kan man få hjälp, ungefär som med Google Assistant. Länk
  • Bytons M-Byte. Ett stort pressuppbåd följde visningen av den elbilen M-Byte från kinesiska startup-bolaget Byton. Bilen, som är designad för självkörning på Nivå 3 enligt SAE-skalan, fick kanske störst uppmärksamhet för den gigantiska 49″-skärmen framför framstolarna. Länk

SAE International släpper visuellt diagram för sin standard av automationsnivåer

SAE International har tagit fram ett nytt visuellt diagram som kan användas tillsammans med deras standard för klassificering av olika nivåer av automation [1].

Tanken är att det nya diagrammet (se nedan) ska använda mer ”användarvänliga” termer och definitioner för de olika nivåer som ofta refereras till av både industrin och media. Det visuella diagrammet ska hjälpa till att minska förvirringen om vad varje nivå innefattar genom att ge klarhet och använda termer som vanligtvis används av konsumenter.

Källa:

[1] SAE International Releases Updated Visual Chart for Its “Levels of Driving Automation” Standard for Self-Driving Vehicles. SAE International 2018-12-11 Länk

Policyutveckling för självkörande fordon

Hur skall regelverk och policies utvecklas och anpassas vid införandet av disruptiva tekniker? Harvard har sett att t.ex. Uber, AirBnb och Bird valde att starta tjänsterna utan att begära myndigheternas tillstånd eller medverkan. Istället kom reaktionerna från städer eller andra berörda när negativa effekter uppstod. Detta vill beslutsfattare och Harvard undvika för självkörande fordon genom proaktivt arbete.

Harvard har genomfört ”policyscrum” med Boston och tre städer samt kurser med studenter [1]. Bland resultaten från detta policyscrum är att städer skall förklara varför och till vad myndigheten vill ha tillgång till data från självkörande fordon. Studenterna tog bl.a. fram förslag på regler för avlämning och upphämtningsplatser vid samåkning.  

I Sverige har Transportstyrelsen startat ett policylab med Vinnova för att förenkla tillståndsprocessen för självkörande fordon [2].

Egen kommentar:

På RISE kallar vi detta område Regelverksinnovation som komplement till teknisk- och affärsmodellinnovation. Ett mycket intressant område där samverkan mellan myndigheter och entreprenörer ger bästa nytta.

Källor:

[1] Juan Siliezar: Paving the way for self-driving cars, The Harvard Gazette 2019-01-03 Länk

[2] Transportstyrelsen banar väg för självkörande fordon, VINNOVA 2019-01-17 Länk

Walmart testar autonoma fordon för utkörning av matkassar

Walmart har tecknat avtal med startupen Udelv för att testa användningen av autonoma vans för att leverera matkassar köpta online till deras kunder i Arizona, USA [1].

Udelv kommer att tillhandahålla sin andra generations autonoma van, kallad Newton. Newton bygger på Baidus senaste Apollo 3.5 open source-mjukvaruplattform och kommer att testas med en säkerhetsförare närvarande tills dess att båda företagen såväl som myndigheterna anser dem säkra nog att köra utan en mänsklig förare. 

Testningen kommer att inledas i februari i år och är en av upp till 100 av Udelv ADVer som kommer att testas under 2019 för leveranser på ”sista milen” på offentliga vägar i flera städer i USA.

Källa

[1] Korosec, K., Walmart taps startup Udelv to test autonomous grocery deliveries in Arizona. TechCruch 2019-01-07 Länk

Nyhetsbrev 436: Så var vi igång igen

Vi önskar alla läsare välkomna tillbaka efter en förhoppningsvis skön ledighet och en bra start på det nya året. Vi är nu inne på sjätte året i vårt nyhetsbrev och vi är tacksamma för att vi fått finansiering även för 2019.

Vi startar som vanligt med en första uppdatering av vad som hänt under uppehållet. Men också med en framtidsspaning av vår förstaredaktör Azra Habibovic.

Nu kör vi (själva)!

Det som komma skall…

Att skåda det nya året gällande automatiserade fordon är ingen enkel uppgift då det handlar om ett relativt dynamiskt område, men jag gör ändå ett försök.

  • Jag tror att 2019 blir sanningens år och slutet för irrationell entusiasm. Många visioner, ambitioner och planer har presenterats under de senaste åren men nu har verkligheten hunnit ikapp och många har blivit medvetna om komplexiteten och att man har lång väg att gå innan dessa kan förverkligas. Många kommer därför revidera sina planer till en mer realistisk nivå. 
  • Under de senaste åren har hypen om självkörande fordon tryckt undan debatten om förarstödsystem (s.k. ADAS). Men mot slutet av förra året började fler och fler prata om vikten med sådana system och jag tror att det är något som kommer betonas ännu mer under 2019.
  • Mobilitet och mobilitetstjänster har fått ett starkt fäste under det gångna året och jag tror att det blir bara starkare under det nya året. Betoningen kan komma att ligga på hur man integrerar dessa nya tjänster med existerande kollektivtrafik. I linje med detta tror jag att 2019 blir året då många traditionella företag ser över sina nuvarande affärsplaner och utvecklar nya som tar på allvar den pågående utveckling.
  • Antalet piloter med självkörande bussar (skyttlar) har ökat kraftigt under det gångna året. Jag tror inte att det blir färre piloter i år men jag tror att dessa aktörer nu måste ta ett nästa steg och kommersialisera sina tjänster. Till detta hör att visa om dessa tjänster kan leva upp till förväntningar.
  • Transparens är något som vi kommer se en hel del av. Flera aktörer har redan publicerat sina säkerhetsrapporter, men jag tror att de måste ta andra åtgärder för att säkerställa att den nya tekniken blir accepterad i samhället. Att bygga upp tillit och bibehålla den är inte enkelt.
  • Som ett steg mot att uppnå transparens kan SAE-klassificeringen komma att tappa sin relevans. I dialogen med användarna måste man prata om vad funktionerna klarar av och inte vilket SAE-nivå de tillhör till, något som flera aktörer blivit medvetna om.
  • Ibland låter det som att vi överkommit tekniska utmaningar, men så är inte fallet. Utvecklingen av både hård- och mjukvara lär bli viktig ett bra tag framöver. Nya lösningar för igenkänning av förar- och passageraraktiviteter och emotioner blir ett populärt ämne. Med detta sagt lär inte AI-hysterin avta och många stora investeringar kommer att storma dit. 
  • Hittills har utvärderingen av system för automatiserad körning utförts av tillverkarna själva. Jag tror att tredjepartsaktörer kommer att få en viktig roll vad det gäller validering av dessa system.
  • Min förhoppning är att aktörerna faktiskt börjar dela säkerhetsrelevant data med varandra, men jag är inte övertygad att det kommer att hända. Jag tror att aktörerna måste först få tydlighet i sina affärsmodeller innan de vågar släppa sin data till konkurrenterna och slutar tävla om säkerhet.
  • En annan förhoppning som jag har är att vi ska under 2019 reda ut vilka regler och lagar som gäller. Det borde vi kunna göra i Sverige givet den omfattande utredningen ”Vägen till självkörande fordon” som slutfördes i våras. Jag är dock inte lika övertygad om det blir så internationellt, risken är att det tar ytterligare några år att få till ett harmoniserat regelverk. 
  • Sist men inte minst är jag övertygad om att vi kommer se fler samarbeten och allianser, och vissa av dem lär bli ganska otippade och udda. Jag skulle inte bli förvånad om ett större samarbete uppstår mellan europeiska aktörer, det behövs för att accelerera innovationen och säkerställa konkurrenskraft.

Detta har hänt: Del I

Så nu till det som hänt medan vi latat oss och funderat på det som komma skall. Det är framförallt tre nyheter som sticker ut: att Volkswagen bildat en allians med Ford, att Daimler satsar på lastbilar av automationsnivå 4 medan man ger upp kolonnkörning, samt att man i USA bildat en allians för att upplysa allmänheten om automatiserade fordon. Sedan har vi också fått skåda ett antal koncept och kungöranden. CES-mässan där automatiserade fordon återigen varit ett populärt ämne återkommer vi till nästa gång.

  • Volkswagen-Ford alliansen. Det är en allians som det ryktats om länge men som offentliggjordes först den här veckan. Alliansen ska fokusera på att utveckla skåpbilar och pickups tillsammans. Den kommer också utforska nya mobilitetsformer som baseras på eldrift, automation och uppkoppling. Alliansen innebär inget delägande utan kommer hanteras av en gemensam kommitté. Länk
  • Daimlers plan för lastbilar. Tre viktiga offentliggöranden kom från Daimler förra veckan: företaget lanserar Freightliner Cascadia med förarstödsfunktioner (SAE-nivå 2), man kommer satsa en halv miljard Euro på att utveckla och lansera högt automatiserade lastbilar (SAE-nivå 4) och företaget kommer inte göra några nya satsningar på platooning eftersom man har svårt att se vinsterna med det i praktiken. Länk
  • Partners for Automated Vehicle Education – PAVE. För att säkerställa att den nya teknologin blir accepterad av allmänheten måste man se till att allmänheten förstår vad det hela handlar om. Detta är något som den nya alliansen PAVE kommer att fokusera på. Den består av ett antal amerikanska aktörer inklusive Waymo. Länk
  • Einride. Precis innan jul blev det känt att det svenska startuppföretaget Einride ingått samarbete med Roads and Transport Authority of Dubai. Sedan blev det utsett av Forbes som ett av de mest innovativa företagen på årets upplaga av CES. Utöver detta deltog företaget som en av semifinalisterna i Extreme Tech Challenge som hölls under CES. Tyvärr gick det inte hela vägen där, men Einride får en ny chans i mars eftersom man gått vidare till finalen i SXSW Pitch. Länk Länk Länk
  • Nuros robot levererar. Stratupföretaget Nuro har kommersialiserat sin leveranstjänst med självkörande roboten R1. Tjänsten är tillgänglig till allmänheten i Scottsdale i Arizona. I samband med det offentliggjordes också en rapport som beskriver hur företaget arbetar med säkerhet. Länk
  • Hello Goodness. Universitetsstudenter vid University of the Pacific i Stockton i Kalifornien kommer ha möjlighet att beställa snacks via en app som sedan levereras av en robot kallad Hello Goodness. Tjänsten erbjuds av PepsiCo och själva roboten är utvecklad av Robby Technologies. Länk
  • Postmates nya robot. Leveransföretaget Postmates har utvecklat en ny robot som de döpt till Serve. Den kan transportera ca 23 kg åt gången och har en räckvidd på ca 50 km. Den påstås ha ”socialt medveten navigering” och för bättre interaktion med omgivande trafikanter och användare är den utrustad med ett par digitala ögon som förmedlar olika signaler. Testningen börjar i Los Angeles. Länk
  • Zoox säkerhetsrapport och tillstånd. Några företag har under 2018 publicerat rapporter som beskriver deras säkerhetsarbete. Startuppföretaget Zoox har följt i spåren och offentliggjort sin rapport. Företaget har dessutom blivit beviljat tillstånd för transport av passagerarare i Kalifornien och därmed blivit först med att ha ett sådant tillstånd. Länk Länk
  • Teslas säkerhetsrapport.Teslas säkerhetsrapport för kvartal fyra 2018 är här nu. Där framgår det att företaget registrerat en olycka per 4,6 miljoner körda kilometer med Autopilot. Till skillnad från detta registrerades en olycka per 2,5 miljoner körda kilometer utan Autopilot. Generellt visar statistiken från säkerhetsorganisationen NHTSA att det sker en olycka per 697 000 körda kilometer i USA. Länk
  • Daimler + Bosch. Med en gemensam rapport som går under namnet ”Reinventing safety: a joint approach to automated driving systems” har Daimler och Bosch inlett ett fördjupat samarbete som går ut på att utveckla automatiserad teknologi och mobilitetstjänster för urbana miljöer. Länk
  • Zenuity + HAAS. Startupföretagen Zenuity och HAAS har inlett ett samarbete där HAAS Alert Safety Cloud kommer att nyttjas för att möjliggöra för uppkopplade fordon att få realtidsinformation och varningar om utryckningsfordon. Värt att notera är att ett svenskt konsortium bestående av Volvo Cars, Ericsson, Carmenta SOS Alarm och RISE Viktoria har nyligen slutfört ett forskningsprojekt på samma tema. Länk Länk
  • Scania i australiensisk gruva. Gruvjätten Rio Tinto som ligger i framkanten vad det gäller användning av automation har sedan i höstas testat en Scania XT 8×4 självkörande tippbil i en saltutvinningsanläggning i västra Australien. Det finns en säkerhetsförare i hytten. Nu ska flera Scaniabilar läggas till försöket och den intelligenta flottövervakningen ska testas. Länk
  • Tyska startuppföretag. UVC Partners, appliedAI och Digital Hub Mobility har kartlagt tyska startuppföretag som arbetar med automatiserad körning. Totalt identifierade de 70 företag. Länk
  • Ny pilot på g i Las Vegas.Det amerikanska departementet för transport har beviljat medel för ett nytt pilotprojekt i Las Vegas som går under namnet GoMed. Där kommer man att erbjuda självkörande mobilitetstjänster (läs: skyttlar) mellan ett stort sjukhusområde och ett resecentrum i stadens centrum. Planen är att projektet ska komma igång senare under året. Länk

Nyhetsbrev 435: Nattredaktionen

Detta är årets sista nyhetsbrev från oss.

Den gångna hösten har handlat mycket om samverkan mellan automatiserade fordon och andra trafikanter som fotgängare och cyklister, nya sensorer och flera tester och demonstrationer. Men också frågor runt vilka samhällseffekter som kan förväntas. Frågor som rör etik och moral har aktualiserats på nytt, medan regelverksfrågorna lagts något åt sidan, i alla fall i media. Flera industrirepresentanter, främst bland dem kanske Waymos John Krafcik, har också offentligt tonat ner förväntningarna på teknologin och sagt att det är svårare än många tror. 

Ibland får vi frågor om hur vi jobbar med nyhetsbrevet: Skriver vi mail till alla prenumeranter? Sitter vi uppe på nätterna och jobbar? Och nu kan vi faktiskt avslöja hur det går till. I en dokumentär (?) kallad ”Nattredaktionen” ger vi en unik inblick i vårt idoga arbete.

I det sista nyhetsbrevet har vi förutom några vanliga nyheter också en gedigen sammanställning av ett antal svenska forsknings- och demonstrationsprojekt samt några lästips.

Med detta önskar redaktionen er alla en God Jul och Gott Nytt År! Vi är tillbaka i mitten av januari 2019.

Säkrare informationsutbyte i fordon

Inom ramen för ett nytt Vinnova-finansierat forskningsprojekt kommer forskare vid Mälardalens högskola (MDH) ihop med Arcticus Systems och Volvo CE att ta fram ett ramverk för utveckling och användning av en ny teknik som kallas Time Sensitive Networking (TSN) [1]. Denna teknik gör det möjligt för inbyggda datorer i fordon att kommunicera stora mängder information med varandra på ett säkert sätt.

Fokus i projektet kommer att ligga på autonoma entreprenadfordon, men resultaten kommer att kunna användas i alla typer av moderna fordon.

Projektet heter DESTINE – Developing Predictable Vehicle Software Utilizing Time Sensitive Networking, har en budget på 13,5 miljoner kronor och kommer att pågå i tre år.

Egen kommentar

Det är oklart för mig om projektet kommer att utforska något om kommunikationsnätverk i fordon. Detta är också ett område som behöver vidareutvecklas med tanke på den stora mängden data som behöver skickas mellan olika enheter i fordonet. 

Källor

[1] MDH Säkrare fordon genom MDH-forskning. 2018-12-10 Länk

Validering och verifiering av komplexa system

Verifiering och validering av komplexa system för automatiserad körning och förarstöd är utmanande och det är generellt sett svårt att visa att de fungerar ordentligt i alla möjliga situationer och under alla förhållanden utan några oönskade effekter. I ett nytt samarbetsprojekt kommer AVL och TNO att adressera denna utmaning [1].

Istället för att tillämpa det traditionella valideringssättet, som går ut på att köra ett visst antal mil med ett fordon för att visa att det är säkert, kommer de att tillämpa scenariobaserad validering och verifiering. Metoden, som har utvecklats av AVL, kommer nu att integreras med TNOs StreetWise-metodik som går ut på att extrahera scenarier inklusive statistik från verklig kördata.

Som en del i projektet kommer TNO att utöka antalet partners i StreetWise och på det viset öka mängden tillgängliga data. 

TNO kommer att göra validerings- och verifieringsverktyget, inklusive tillgången till scenarier, tillgängligt för andra aktörer på icke-exklusiva villkor.  Ett gränssnitt har tagits fram för att säkerställa effektiv planering och genomförande av tester.

Källor

[1] TNO. Real-world Scenario Based Validation helps to Realize Safe Automated Driving. 2018-12-10 Länk

finansierad och administrerad av RISE Viktoria