Kategoriarkiv: Sensorer

Systemredundans i automatiserade fordon

För att garantera säkerheten för alla väganvändare är det viktigt att automatiserade fordon fungerar precist, noggrant, säkert och med nästintill nolltolerans för fel. För att detta ska klaffa även när nyckelkomponenter fallerar är systemredundans viktigt. Trots detta är det inte alla automatiserade fordon som möter redundanskraven för sensorer [1]. 

Olika sensorer har skilda styrkor och svagheter och för att undvika en specifik sensors tillkortakommanden räcker det inte med att duplicera den med en sensor av samma typ. Vad som krävs är att data från flera olika sensortyper kombineras (så kallad sensor fusion) och på det sättet kan en rättvisande bild av omgivningen skapas vilket säkerställer en funktionell redundans. Ett annat problem med sensorer är att informationen ibland kan vara felaktig och då behövs till exempel AI-teknik för att bedöma vad som är rimligt i situationen baserat på helhetsbilden ifrån alla sensorer.  

Utöver sensorerna så är även kontroll och aktuering viktigt för säkerhet och systemredundans. Redundanta kontrollsystem designas ofta för att fallera på ett säkert sätt och använder sig av redundant kontroll. Ett exempel är att använda differentialbromsning som redundans till en fallerande styrning, vilket bland annat forskare på Volvo Cars tittat på [2]. Det innebär att exempelvis en undanmanöver kan uppnås genom att använda bromsning när styrningen fallerat.

Sammanfattningsvis kan man säga att redundans i bilens perception (sensorer), positionering, och kontroll är ett måste om automatiserade fordon ska vara en del av ett framtida transportsystem som är säkert och fritt från olyckor.

Egen kommentar

För att arbeta med den här typen av säkerhetsaspekter relaterade till bland annat automatiserad körning arbetar fordonstillverkare med ISO 26262 som är en standard för funktionell säkerhet.

Källor

[1] Els, P., Electronics360. System redundancy in self-driving cars. 2021-09-20 Länk

[2] Jonasson, M., & Thor, M., Vehicle System Dynamics. Steering redundancy for self-driving vehicles using differential braking. 2017-01 Länk

GM investerar i radarmjukvara

General motors satsar riskkapital i startup-bolaget Oculii som utvecklar mjukvara för radarsensorer. Den AI-baserade tekniken förbättrar radarupplösningen och hanterar en rad begränsningar som finns i mer traditionell radarteknik. General motors gör investeringen som ett led i sin satsning på mer eller mindre autonoma bilar[1].

Källa

[1] Jin, H., Reuters. GM invests in Oculii, radar software maker for self-driving cars. 2021-09-14 Länk

Lidar i Xpengs nya bilmodell

Den Kinesiska elfordonstillverkaren Xpeng börjar nu produktionen av sin nya bilmodell P5 som kommer vara utrustad med lidar [1, 2].

Xpengs förarstödssystem, XPILOT, kommer att nyttja den nya sensorn och planen är att utöka funktionaliteten av deras Navigational Guided Pilot ifrån motorväg till stadstrafik. Utöver detta så förväntar sig Xpeng att lidarna ska kunna stötta bättre information till föraren om trafikflöde samt på större avstånd kunna varna för stillastående bilar.

Egen kommentar

Osäker på hur unikt det är att utrusta produktionsfordon med lidar för att utöka navigationsbaserade förarstödssystem till att inkludera stadstrafik men det ska bli intressant att se och jämföra med Teslas nuvarande resa. Funktionen verkar vara lik Teslas så kallade ”Full Self Driving” som just nu vissa få Tesla-användare får testa. Tesla gör dock detta utan varken radar eller lidar. Nyligen meddelade Tesla att den här funktionen snart släpps ut till fler testare [3].

Volvo har sedan ett tag tillbaka jobbat tillsammans med lidartillverkaren Luminar för att använda lidar i sina fordon och nu är det sagt att nästa generations XC90 kommer ha Luminars lidar (vilket vi skrev om här).

Källor

[1] Xpeng Motors. XPeng launches new P5 smart family sedan at RMB157,900 to RMB223,900. 2021-09-15 Länk

[2] Henrique Ruffo, G., Autoevolution. Xpeng Officially Presents the P5, the World’s First EV With a LiDAR. 2021-09-16 Länk

[3] Korosec, K., Tech Crunch. Tesla will open controversial FSD beta software to owners with a good driving record. 2021-09-17 Länk

Volvos Nya XC90

Volvo Cars nästa generation eldrivna XC90 kommer vara utrustad med ett nytt paket med sensorer och säkerhetsteknologi [1, 2].

Dessa framtida XC90-bilar kommer bland annat att utrustas med Luminars lidarer och Zenseacts förarstödsteknologi som körs på NVIDIAs system-on-a-chip NVIDIA DRIVE Orin. Den här uppgraderingen kommer möjliggöra för så kallad oövervakad autonom körning på utvalda motorvägar i länder som tillåter detta.

Vidare så kommer man möjliggöra onlineuppdateringar (over-the-air OTA), där man kan ladda ned förbättringar eller ny funktionalitet till fordonets mjukvara, vilket Volvo nyttjade för första gången i år [3].

På Volvo Cars kommande event Volvo Cars Tech Moment den 30 Juni förväntas vi får mer information om vad som kommer ingå exakt.

Källor

[1] Volvo Cars. Next generation pure electric Volvo comes with LiDAR technology and AI-driven super computer as standard to help save lives. 2021-06-24 Länk

[2] Fröderberg, M., MSN Motor. Volvos jätte-elbil får lidar som standard. 2021-06-28 Länk

[3] Volvo Cars. Volvo Cars initiates first ever over-the-air software update on XC40 Recharge. 2021-02-25 Länk

Känsloigenkänning i autonoma fordon

En forskargrupp från Florida Atlantic University’s College of Engineering and Computer Science har utvecklat en sensor för detektering av känslor och humör av personer inne i fordonet [1].

Lösningen heter ”Adaptive Mood Control in Semi or Fully Autonomous Vehicles” och tanken med lösningen är att anpassa förarstödsfunktioner och autonoma fordons beteende efter förarens och passagerarnas känslomässiga tillstånd. Exempelvis ska man kunna tillämpa en försiktigare körstil ifall föraren eller passagerarna är obekväma och rädda. Teknologin använder sig av ansiktsuttryck, värmekamera samt sensorer på bilens ratt och stol.

Egen kommentar

Den här sortens teknik utvecklades också av Affectiva som nyligen blev uppköpt av det Göteborgbaserade SmartEye, vilket vi skrev om här.

Jag kan passa på att tipsa om smartphoneappen som utvecklats av Affectiva där man kan prova på känsloigenkänning med sin selfie-kamera. Ni kan ladda ner appen för Android här och för Iphone här.

Källa

[1] Florida Atlantic University. Techxplore. Invention uses machine-learned human emotions to ’drive’ autonomous vehicles. 2021-06-16 Länk

Sensorindustrin

Företaget Tangram Vision som arbetar med integration av diverse sensorer för robotar, inklusive autonoma fordon, har tagit fram Perception Sensor Industry Map [1]Den ger en bra överblick över relevanta aktörer inom området. 

Kopplat till detta kan ni också läsa om Hellas nya 77GHz radar här samt om Luminars samarbete med Pony.ai här.

Källor

[1] Tangram Vision. The 2021 Perception Sensor Industry Map. 2021-05-05 Länk

Huaweis nya AD Tech

Det kinesiska telekomföretaget Huawei har introducerat fem nya fordonsrelaterade produkter och lösningar: en radar, en bilskärm med förstärkt verklighet (augmented reality heads-up display, AR-HUD), en plattform för autonoma fordon, ett värmehanteringssystem, och en smart förarhytt [1].

Huaweis nya radar som kallas 4D imaging radar ska ha en rad nya förbättringar jämfört med existerande radarer. Exempelvis ska den kunna klara av svårare ljus- och väderförhållanden, ha bättre förmåga att upptäcka objekt utanför siktlinjen, och dessutom se i högre upplösning.

Ni kan läsa mer om resterande produkter i källan.

Ni kan också se en video här när Huaweis autonoma system utrustat på en Arcfox bil ifrån fordonstillverkaren BAIC demonstreras i Shanghai.

Källa

[1] Udin, E., Gizchina. HUAWEI RELEASES FIVE NEW CAR-RELATED PRODUCTS – HUAWEI OCTOPUS, 4D IMAGING RADAR, & MORE. 2021-04-18 Länk

Lidar för detektering av gester

Lidarföretaget Insight har tagit fram en lidar som kan detektera gester hos fotgängare [1]. Den informationen kan vidare användas för att tolka fotgängarens intentioner. 

Produkten är baserad på Frequency-Modulated Continuous Wave och kallas Insight 1600. Ett av dess främsta tillämpningsområden är automatiserad körning. Från början var tanken att Insight 1600 skulle användas för detektering av rörelse hos större objekt som fordon, men enligt företaget själva så har den visat sig kunna prestera bra även för mindre objekt med lägre hastigheter som fotgängare. 

Här kan ni se en demonstration av Insights lidar. 

Egen kommentar

Att kunna detektera och tolka intentioner hos omgivande trafikanter är en egenskap av stort värde för säker och effektiv samverkan i trafiken, inte minst för självkörande fordon. Att man exempelvis kan se med hjälp av lidar om en fotgängare tittar åt höger eller vänster borde vara mer robust än att läsa av sådan information från kameror. På så sätt öppnar Insights lidar upp nya möjligheter.

Här är det dock viktigt att notera att Insights lidar inte är först med den här egenskapen. Exempelvis skrev Luminar 2018 att dess lidar kan upptäcka mänsklig kroppsställning, inklusive enskilda ben och armar. Med detta sagt så är så detaljerad igenkänning inte enkel med någon sensorteknik och kräver säkerligen information från flera sensorer. I alla fall om man inte frågar Elon Musk som planerar att fasa ut radar och förlita sig helt på kameradata.

Källor

[1] Insight. Insight LiDAR Develops Industry’s First “Gesture Detection” Sensing Technology for Autonomous Vehicle LiDAR Systems. 2021-04-07 Länk

Tyskt projekt för AD mobilitetslösning

Ett nyligen påbörjat projekt i Tyskland med en budget på 10,9 miljoner Euro ska utveckla en mobilitetstjänst med självkörande skyttelbussar för invånarna i Kelheim [1].

Projektet är finansierat av German Federal Ministry of Transport and Digital Infrastructure (BMVI) och leds på pappret av Tysklands Federal Agency for Administrative Tasks (BAV). Konsultbolaget P3 Group leder projektet i praktiken och i konsortiet finns även Kelheimdistriktet, The Department of Traffic System Planning and Traffic Telematics ifrån Universitet i Berlin, trafikföretaget Via, teknologiföretaget EasyMile och testningsföretaget TÜV Rheinland.

Målet med projektet är att utveckla en mobilitetslösning baserat på EasyMiles självkörande och eldrivna skyttelbussar EZ10 som ska klara av alla väderförhållanden och som ska integreras med den existerande kollektivtrafiken.

Projektet kommer pågå till slutet av 2023.

Källor

[1] Easymile. Nearly €11 million for South of Germany to Become Center of Autonomous Mobility. 2021-03-29 Länk

[2] Stone, T., Traffic Technology Today. South Germany to become a center for autonomous mobility. 2021-04-05 Länk

Lastbilar

Idag har vi med tre färska nyheter från tunga sidan: 

  • Under veckan bjöd Waymos avdelning för lastbilar, Via, journalister på en virtuell åktur i en av företagets autonoma lastbilar [1]. Med en fördröjning på ungefär en minut kunde de via videolänken åka med i hytten och uppleva hur lastbilen hanterar diverse trafiksituationer på en motorväg. Med i lastbilen satt en säkerhetsförare som höll sina händer nära ratten och en tekniker som övervakade körsystemet via en laptop. Bloombergs rapporter konstaterar att lastbilen hanterade körfältbyten på ett smidigt sätt liksom situationer där körfälten gick ihop. Trafiken var inte så tär men lastbilen blev vid flera tillfällen omkörd av andra bilar på båda sidor. Vid ett tillfälle bytte lastbilen till mittfilen efter att ha upptäckt att ett fordon stannat på vägrenen lite längre fram. När det var dags att lämna motorvägen tog säkerhetsföraren över kontrollen. Länk
  • Startuppföretaget Embark beskriver i ett blogginlägg hur deras självkörande system för lastbilar gjort framsteg, framförallt när det gäller hantering av vägarbeten och avstängda körfält på motorvägar. Här kan ni se en film som visar hur Embarks lastbil känner av att körfältet som den färdas i är avstängt och byter därefter till ett annat körfält. Länk
  • Startuppföretaget Kodiak Robotics, med huvudkontor i Kalifornien, har inlett ett samarbete med kinesiska lidartillverkaren Hesai Technology. Det framgår inte vilken typ av lidar som kommer att installeras på Kodiaks lastbilar. Här kan vi också nämna att Hesai och en annan kinesisk lidartillverkare, RoboSense, blev för något år sedan stämda av amerikanska lidarföretaget Velodyne för patentintrång. Det hela löstes med att de numera har ett licensavtal. Länk