Kategoriarkiv: Sensorer

Radarreflektorer med fraktala superspridare

Fraktala superspridare, ”fractal superscatterers” gör det möjligt att elektromagnetiskt förstora ett radarmål och då också göra dess spektrala signatur identifierbart av t.ex. radarer i automatiserade fordon [1].

I praktiken kan alltså t.ex. vägstolpar och vägmarkeringar utrustas med sådana fraktala superspridare och på det sättet ge information till fordonet om t.ex. sina exakta positioner. Detta skulle göra det möjligt att slippa använda LIDAR och bara använda radar.

Egen kommentar:

För några år sedan gjorde vi tillsammans med Sentient+ en förstudie av identifierbara radarreflektorer [2]. Då föll det på teknologin som inte var tillräckligt utvecklad. Nu kan det alltså öppnas nya möjligheter.

Källor:

[1] Fractal superscatterers to enable driverless cars with greater safety and capabilities, SafeCarNews 2019-02-05 Länk

[2] Alexey Voronov, Johan Hultén, Johan Wedlin, Cristofer Englund: Radar reflecting pavement markers for vehicle automation, Trafikverket 2016 Länk

Ny tröghetssensor från ACEINNA

Sensortillverkaren Aceinna lanserar nu en ny RTK tröghetssensor, som ihop med GNSS (GPS) kan nå mycket hög precision avseende position (2 cm horisontalt, 3 cm vertikalt) och hastighet (0,01 m/s horisontalt och 0,02 m/s vertikalt) [1].

Tröghetssensorn, kallad INS1000, har 9 frihetsgrader för att med hög precision kunna ge position och hastighet i situationer där GNSS har svårt, såsom i stadsmiljöer, alléer, tunnlar, broar etc.

Källa:

[1] Linda Trego: ACEINNA launches system for guiding autonomous vehicles and drones, Autonomous Vehicle Technology 2019-02-05 Länk

Interferens mellan lidar och kamera?

Under årets Consumer Electronics Show (CES) hävdade en fotograf att lasern från en lidar slagit ut CCD-sensorn i hans digitalkamera [1]. CCD står för charge-coupled divice, en elektronisk enhet som mäter ljusstyrkan. Lidarn i fråga påstås vara av märket AEyes med en våglängd på 1550 nm och en räckvidd på 1000 m. 

Det finns inga bevis förutom fotografens egna bilder som påstås illustrera skadan så frågan om det verkligen skett står obesvarad. Att döma av diverse experters utlåtanden i fråga så är sådana företeelser ej helt uteslutna. Viktigt att notera att denna våglängd ligger utanför godkända våglängder i USA. 

IEEE Spectrum har publicerat en intressant artikel på temat för dem som är intresserade av att gräva djupare i det hela [2]. Veteranen Brad Templeton presenterar också intressanta reflektioner i sin bloggartikel [3].

Källor

[1] Lee B T, Arstecnica. Man says CES lidar’s laser was so powerful it wrecked his $1,998 camera. 2019-01-11 Länk

[2] Hecht, J, IEEE Spectrum. Can Lidars Zap Camera Chips? 2019-01-24 Länk

[3] Templeton, B., Longwave LIDAR burns out camera sensor — a big problem in the making? 2019-01-25 Länk

Audi och Volkswagen testar ny lidarsensor i sin flotta av självkörande fordon

Audi och Volkswagen inleder ett samarbete med AV-sensor plattformsleverantören Luminar för att använda deras avancerade lidarsensorer i sin flotta av självkörande bilar, som för närvarande håller på att testas i München, Tyskland [1].

Luminars lidarer kommer att placeras på fordonets tak och användas för att få framåtriktad perception med lång räckvidd och hög precision. Fordonen kommer också att få stöd av lidarsensorer för kort räckvidd för att man ska kunna se i sidled. Detta tillsammans med radar och kameror möjliggör att man kan få ett 360° synfält kring fordonet.

Källa

Billington, J., Audi and Volkswagen to use advanced lidar technology in autonomous mobility fleet. Autonomous Vehicle International 2018-12-21 Länk

Detektion av dolda objekt

Detektion av objekt som är dolda exempelvis bakom gatuhörn är en utmaning som fordonsbranschen brottats med länge. I en studie utförd vid MIT har man föreslagit en ny algoritm som utifrån videodata detekterar dolda rörliga objekt [1].

Den nya algoritmen som går under namnet ShadowCam detekterar skuggorna av dolda objekt och klassificerar dessa objekt som ”dynamiska” eller ”statiska”. Den genomsnittliga klassificeringsnoggrannheten på simulerade data är ca 80% och på verkliga data ca 70%.

ShadowCam-algoritmen och datasetet som innehåller simulerade och verkliga finns att tillgå under öppen källkodslicens.

Källor

[1] Naser et al., 2018. ShadowCam: Real-Time Detection Of Moving Obstacles Behind A Corner For Autonomous Vehicles. 21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, 4-7 November, 2018 Länk

Volvo Cars och Luminar har utvecklat precisions-lidar

Volvo Cars och amerikanska Luminar har utvecklat en ny lidar som ger möjlighet att identifiera inte bara objekt som hela människor utan även kroppsdelar och kroppspositioner, samt ökar maxavståndet vid vilket den kan se och identifiera objekt till 250 m, motsvarande en faktor 6 mot dagens system [1].

Det innebär att man dels får mer tid på sig för analys och åtgärd – 7,5 sek vid 120 km/h – dels att det går att bättre identifiera om det verkligen är en människa och vad denna i så fall gör. Algoritmerna för att verkligen göra detta är dock inte färdiga ännu.

Målsättningen är att teknologin ska finnas klar för att ingå i Volvo Cars annonserade ”nivå 4” version av XC90 som ska finnas på marknaden 2021.

Källa

[1] Douglas A. Bolduc: Volvo, Luminar take big step in autonomous car development, Automotive News 2018-11-27 Länk

Didi tror på infrastruktur

Den kinesiska samåkingstjänsten Didi Chuxing, med över en halv miljard användare som använder tjänsten för mer än 30 miljoner resor dagligen, vill vara en av ledarna inom utvecklingen av självkörande fordon. För detta jobbar man på två olika fronter: dels autonoma fordon i meningen att bilarna har alla de sensorer och funktioner ombord för att själva kunna göra objektidentifiering och ta sig fram i trafiken; och dels kooperativa system där infrastrukturen har sensorer och bilarna kommunicerar med den [1].

Det innebär att städerna kommer att behöva fyllas med sensorer och att det finns tillgång till ett snabbt kommunikationsnät – läs 5G.

Egen kommentar

De flesta aktörer inom branschen jobbar bara med ombord-lösningar, med hänvisning till att man inte kan vänta till hela infrastrukturen är utbyggd. Men Didi Chuxing tänker sig alltså både och.

Källa

[1] Saheli Roy Choudhury: Driverless cars will need cities covered in sensors, China’s Didi Chuxing says, CNBC 2018-11-27 Länk

Daimler och Bosch pilotar robotaxi-program i San Jose 2019

Daimler och Bosch säger att de kommer att erbjuda en självkörande mobilitetstjänst till utvalda användare i San Jose, med start under andra halvåret av 2019.

Daimler-Bosch-projektet kommer att baseras på senaste modellen Mercedes-Benz S-Klass modifierad med sensorer och inkluderar lidar.

Det mesta av bearbetningen kommer att göras på Nvidia Drive Pegasus-chipset, förstärkt av hårdvara från Bosch och med algoritmer som Daimler och Bosch redan utvecklar tillsammans i en pilot i Tyskland. Vissa av sensorerna kommer också att sourcas från tredje-partsutvecklare. En högdefinitionskarta kommer också att tillhandahållas av Here där Daimler är storägare.

Källa

IEEE Spectrum. Daimler and Bosch Will Launch a Pilot Robotaxi Program in San Jose in 2019. 2018-11-08 Länk

Pioneer och MooVita startar tester med självkörande buss

Tester av självkörande (mini)bussar verkar komma i parti och minut numer. Nu är det företaget Pioneer som ska testa sin 3D-Lidar i en nivå 4-buss i Singapore. MooVita (som ligger just i Singapore) kommer att utveckla teknologin för självkörning [1].

Källa

[1] Pioneer initiate trial run of autonomous shuttle bus with 3D-LiDAR sensor, SafeCarNews 2018-11-07 Länk

Fotgängare och cyklister ställer till det för Cruise

Det rapporteras i media om att fotgängare och cyklister utgör en utmaning för Cruise Automations fordon som testas i San Francisco [1]. Det påstås bland annat vara svårt för systemet att avgöra om objekten är i rörelse.

Dessa problem ska vara så pass allvarliga att företaget riskerar att hamna efter sin plan att lansera en mobilitetstjänst nästa år.

Varken Cruise eller dess ägare GM har uttalat sig om dessa påståenden.

Källor

[1] Sommerville, H., Reuters. GM’s driverless car bet faces long road ahead. 2018-10-24Länk