Kategoriarkiv: Sensorer

Detta har hänt under julen del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har blivit lite av en tradition här på OmAD att ägna en del av julsammanfattningen åt CES:

Hesai presenterar ny lidar. Hesai har avslöjat sin nya lidar vid namn FT120. Den nya sensorn är avsedd för att täcka döda vinklar för förarstödssystem, d.v.s för detektering av objekt på korta avstånd. Tillsammans med Hesais lidar AT128 som är avsett för längre avstånd så har Hesai nu en komplett lidarlösning. Länk

Googles nya HD karttjänst. Google har berättat om en ny karta avsedd för automatiserade fordon, Google HD Maps. Produkten fungerar som ett extra lager på deras redan existerande karttjänst Google Maps där man får tillgång till mer detaljerad information om vägutformning och annan viktig information för automatiserade fordon. Volvo och Polestar avslöjade att lösningen kommer finnas i deras nya fordon Volvo EX90 och Polestar 3. Länk

Morai utökar sitt utbud inom simulering. Det sydkoreanska företaget Morai som utvecklar simuleringsteknologi för autonoma fordon har utökat sin lösning för att inkludera fler typer av autonoma fordon inklusive förarlösa luftfarkoster, förarlösa båtar, förarlösa markfordon (eng: Unmanned Ground Vehicle – UGV), och olika typer av robotar så som gående robotar eller robotar med hjul. Länk

aiMotive har demonstrerat förbättrad simulator. aiMotive, som nyligen förvärvades av fordonskoncernen Stellantis, har avslöjat sin nya simulator aiSim 4 avsedd för validering och vidareutveckling av ADAS och AD-teknologi. Simulatorn kan skapa olika väder, möjliggöra testning av sensorer, generera syntetisk data, har ett webbaserat gränssnitt, och ger tillgång till ett utbud av 3D-modeller samt verktyg för att skapa nya 3D-modeller. Länk

Foxconn går in i samarbete med Nvidia. Nvidia och taiwanesiska techföretaget Foxconn har tillkännagivit ett nytt samarbete som går ut på att automatiserade och autonoma fordonsplattformar. Mer specifikt så kommer Foxconn tillverka styrenheter (eng: Electronic Control Unit – ECU) baserade på Nvidias System-on-a-chip (SoC) vid namn Drive Orin. Foxconn avslöjade också planer om att tillverka ett autonomt fordon utrustad med Nvidias Drive Orin och Drive Hyperion. Länk

Ambarella och Continental samarbete för AD-plattform. Kalifornien-baserade företaget Ambarella, som b.la är verksamma inom ljud- och bildteknik, ska ingå samarbete med tyska techföretaget Continental för att utveckla en AD-plattform. Företagen kommer att slå ihop sin expertis och bidra med mjukvara för att bygga en komplett AD-plattform på Ambarellas SoC. Relaterat till Ambarella så fick vi nyligen veta att Kodiak Robotics som utvecklar AD för lastbilar valt deras CV2AQ-SoC för sin teknologi. Länk1 Länk2

LG och Magna utvecklar infotainment för AD. Teknikföretagen LG och Magna avser skapa en lösning där man kombinerar LGs infotainmentsystem med Magnas automatiserade körteknologi. Målet för slutprodukten är att förbättra användarupplevelsen av fordon-till-förargränssnitt i fordon med automatiserad körteknologi. Länk

Självkörande barnvagn. Ett kanadensiskt startupföretag vid namn Glüxkind Ella visade upp en självkörande barnvagn på CES. Barnvagnen kör endast när en person är bakom vagnen och vagnen är tom. Produkten är avsedd för de tillfällen när barnet vill bli buret eller gå själv. Ni kan se en video på den självkörande barnvagnen här. Länk

Kyocera förbättrar objektdetektion

Det japanska elektronikföretaget Kyocera Corporation har utvecklat ett sensorsystem som möjliggör bättre mörkerseende, för tillämpning i automatiserade fordon [1].

Systemet använder olika ljus så som RGB, nära infrarött, samt laser, tillsammans med AI-mjukvara som analyserar ljusinformationen för att klassificera olika objekt.

En annan metod som de tillämpar, för att förbättra objektdetektion, är att automatisera träningen av AI-mjukvaran, vilket också minskar kostnaden av utvecklingen jämfört med att träna mjukvaran på manuellt insamlad data.

Det finns en video på tekniken här.

Källa

[1] Baker, E., Autonomous Vehicle International. Kyocera develops AI-powered night vision system. 2022-11-21 Länk

Waabis självkörande teknologi

Det nya startupföretaget från Toronto vid namn Waabi har annonserat sitt självkörande system Waabi Driver som kan förvandla lastbilar till autonoma [1].

Produkten ska bestå av all hårdvara och mjukvara som krävs för att göra en lastbil autonom, och enligt företaget är systemet enkelt att utrusta och tar lite plats.

Teknologin har tränats i Waabis egna simulator vid namn Waabi World, som vi skrivit om tidigare här. Företaget tillämpar en metod som kräver mindre handpåläggning i träningen och är därför billigare och enklare att skala upp.

Vi har tidigare skrivit om Waabi här.

Källa

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Waabi announces ‘plug-and-play’ autonomous trucking solution. 2022-11-16 Länk

Velodyne och Ousters fusion

De två amerikanska LiDARtillverkarna Ouster och Velodyne har enats om ett sammangående [1].

Företagens aktier har minskat i värde med 77% (Ouster) och 80% (Velodyne) det här året.

Det nya företaget, vars namn inte än tillkännagivits, kommer att ha ett börsvärde på 400 miljoner USD.

Källa

[1] White, J., & Mali, Y., Reuters. Lidar duo Ouster and Velodyne to merge in all-stock deal. 2022-11-07 Länk

Metod för attack mot AV

Forskare från University of Florida och University of Michigan i USA samt från University of Electro-communications i Japan har publicerat resultat från en studie där man med hjälp av laser lyckats störa ett automatiserat fordons perception [1, 2].

I den vetenskapliga artikeln presenteras en metod för attack vid namn Physical Removal Attacks (PRA) där forskarna demonstrerar 92,7% framgång i att radera 90% av ett objekt i LiDAR-sensorns synfält. Förenklat kan man säga att metoden går ut på att använda laser för att skapa reflektioner som gör att LiDAR-sensorn blir blind för objekt i omgivningen.

Metoden demonstrerades mot fordon i rörelse med olika hastigheter, med en attackerande agent drygt 4,5 meter ifrån den utsatta bilen. Man lyckades attackerna både mot statiska objekt och fotgängare som var i rörelse.

Forskarna presenterade också metoder för att försvara sig mot attacker av den här typen.

Källor

[1] University of Florida News. Laser attack blinds autonomous vehicles, deleting pedestrians and confusing cars. 2022-11-02 Länk

[2] Vetenskapliga artikeln. Länk

Auroras VD kommenterar Argos AI:s avveckling

Auroras VD Chris Urmson har i ett nyhetsbrev skrivit att Argo AIs avveckling inte är ett tecken på att en framtid med autonoma fordon är overkligt eller långt in i framtiden [1].

Ford och Volkswagen (VW) meddelade nyligen att företagen inte kommer att fortsätta sin investering i Argo AI, och att Argo AI kommer att läggas ner till följd av detta, vilket vi skrev om här.

Urmson citerar också pågående piloter som utförs av Waymo, Cruise och Aurora för att säga att vi trots allt närmar oss utbredd driftsättning av autonoma fordon.

I en annan nyhet fick vi också veta att Ford och VW potentiellt letar efter en köpare för Argo AI:s avdelning som utvecklar LiDAR. Avdelningen var från grunden ett uppköp av ett lidarföretag vid namn Princeton Lightwave, som idag består av 80 medarbetare och de medel- och långdistans LiDAR-sensorer som de utvecklat [2].

Källa

[1] Wessling, B., The Robot Report. Aurora CEO Chris Urmson weighs in on Argo AI shutdown. 2022-10-28 Länk

[2] Korosec, K., Tech Crunch. Ford, VW seeking buyer for Argo AI’s lidar unit. 2022-11-01 Länk

Två nya samarbeten

BMWs hantering av data. Amazons dotterbolag, Amazon Web Services, och BMW Group ska samarbeta för utveckling av molntjänster. Produkten ska kunna nyttjas för att hantera de stora mängder data som produceras av uppkopplade och automatiserade fordon. Länk

Pony.ai samarbetar med Robosense. Kinesiska AD-utvecklaren Pony.ai har meddelat om ett samarbete med kinesiska lidartillverkaren RoboSense. De ska vidareutveckla RoboSense:s lidar för autonoma bilar och autonoma lastbilar. De ska också vidareutveckla Pony.ais automatiserade körteknologi. Vi fick nyligen även veta att Pony.ai utökar sin testning av autonoma fordon (med säkerhetsförare bakom ratten) till amerikanska staden Tucson i delstaten Arizona. Länk1 Länk2

Tre nya samarbeten

Riskbedömning för försäkringsindustrin. Waymo och Swiss RE meddelade den 26:e september ett forskningssamarbete med målet att utveckla metodologi för riskbedömning relaterat till AV. Riskbedömning relaterat till fordon som primärt styrs av människor skiljer sig markant jämfört med riskbedömning för fordon som är autonoma.  Det kommer även att krävas ny data för att motivera försäkringsmodeller då historisk data om fordonskollisioner främst är baserad på fordon där en människa har varit ansvarig för att styra bilen. Länk

Pony.ai och SAIC:s nya fordon. Pony.ai och SAIC AI Lab har lanserat en ny konceptbil (baserat på SAIC Marvel R modellen) med ambitionen att bygga ut en flotta av autonoma fordon som använder en förarlös lösning på nivå 4 (L4) från Pony.ai. De två företagen kommer att samarbeta på områden som inkluderar human-machine interface (HMI) och remote assistance. Detta tillkännagivande sker i samband med att ”Shanghai Driverless Demo Zone” har lanserats i Shanghai, som tillhandahåller ett område tillägnat för testning av förarlösa fordon. Länk

Stanley Robotics väljer Velodyne. Velodyne har tecknat ett flerårigt avtal med Stanley Robotics, som innebär att Velodyne ska förse Stanley Robotics med LIDARsensorer, tänkta att använda i en automatiserad lösning för parkeringstjänst. Denna automatiserade lösning ska öka antalet fordon som kan lagras på en parkeringsyta samt att förbättra kundupplevelsen för de som behöver parkera sin bil. Antalet bilar som kan parkeras på en yta ökar eftersom lösningen kommer att kunna parkera bilar väldigt tätt. Tänkta användningsområden inkluderar till exempel flygplatser och varuhus. Länk

Mobileye och Geely utökar samarbete

Geely och Intel-ägda Mobileye meddelar att de utökar sitt samarbete i vilket de utrustat Geely-ägda Zeekrs fordon med Mobileyes ADAS-paket vid namn Mobileye SuperVision [1].

Mobileye Supervision finns redan i modellen Zeekrs 001. Planen blir nu att tre ytterligare Geelyfordon får systemet och att ytterligare två Zeekrs-modeller får systemet.

Mobileye SuperVision består av 11 kameror som ger 360 graders täckning, två EyeQ5H system-on-chip, samt en del mjukvara. Tillsammans ska det möjliggöra handsfree-körning på motorväg, automatiserad parkeringsfunktion, automatisk nödbroms, adaptiv farthållare och filhållningsstöd m.m.

Källa

[1] Intel. Geely Holding Group Expands Mobileye Collaboration. 2022-09-26 Länk

Smart eye och ams OSRAM samarbete

Svenska teknikföretaget Smart Eye som utvecklar förarbevakningssystem har ingått samarbete med tyska företaget ams OSRAM för att tillsammans förbättra förar- och kabinbevakningssystem [1].

Den nya produkten, ICARUS, ska nyttja Smart Eyes avkänningsmjukvara tillsammans med ams OSRAMs ljusteknologi för att förbättra avkänning och möjliggöra funktioner så som förstärkt verklighet-heads-up-display (AR-HuD), förarautentisering samt detektion av kroppspositioner.

Källa

[1] Smart eye. Smart Eye Partners with ams OSRAM to Deliver 3D Interior Sensing for Enhanced Driver Monitoring. 2022-09-13 Länk