Kategoriarkiv: Sensorer

Autobromssystem missar ofta

En studie som American Automobile Association gjort av olika bilar utrustade med autobromssystem för detektion av fotgängare visar på att de i många fall missar att i tid upptäcka fotgängare på vägen [1].

Medan systemen verkade bäst klara av att detektera vuxna som korsar en väg rakt över så missade de ofta efter (höger)svängar eller barn som springer ut mellan parkerade bilar. Ju högre fart desto sämre detektion och bromsning Och nattetid klarade inga system att detektera några fotgängare.

Men trots detta menar forskarna att systemen ändå är bättre än utan. Man får bara inte helt förlita sig till dem, speciellt inte nattetid. Och utveckling pågår, systemen kommer att bli bättre.

Källa

[1] Ellen Edmonds: AAA Warns Pedestrian Detection Systems Don’t Work When Needed Most, AAA News Room 3 oktober 2019 Länk

FAW använder RoboSense smarta lidar

Kinesiska fordonstillverkaren FAW har nu beslutat använda och integrera likaså kinesiska RoboSenses nya ”smarta lidar” i sina kommande automatiserade fordon [1].

Den nya lidarn, RS-LiDAR-M1, är smart såtillvida att den inte bara skickar ut rådata utan även innehåller AI-mjukvara för att analysera och generera tidssynkroniserad data om position, objekt och objektklassificering, vägkanter etc. På detta sätt ska systemet bli billigare, robustare och dra mindre energi.

Egen kommentar:

Det är ett naturligt steg för sensortillverkare att bygga in mer och mer intelligens i sensorerna. Motsvarande gäller även för aktivatorer/ställdon (drivlina, styrning, bromsar) vilket då leder till att fordonstillverkarna kan fokusera på den övergripande regleringen av fordonet.

Källa:

[1] FAW Teams up with RoboSense on The World’s First Automotive-grade Solid-state Smart LiDAR Sensor for Serial Production, Business Wire 27 september 2019 Länk

Korta notiser

Här några korta notiser om vad som hänt nyligen:

  • Uber börjar testa självkörning i Dallas, Texas. I första steget handlar det om datainsamling. The Verge 17 september.
  • Ouster och Nvidia samarbeta för att integrera Ousters OS2 lidar i Nvidias AD-plattform. Forbes 18 september.
  • Lyft lanserar en innovationstävling där deltagarna ska använda Lyfts öppna annoterade data för objektidentifiering. Första pris är $25 000. Medium 12 september.
  • Jaguar/Landrover prövar ”ögon” på förarlösa poddar som ett sätt att kommunicera med andra trafikanter som fotgängare. JLR 28 augusti.
  • JLR samverkar också med OSR och integrerar deras AI-plattform i Jaguar I-PACE IAA 11 september.
  • Veoneer har fått kontrakt från en icke namngiven fordonstillverkare att leverera värmekameror till självkörande bilar (nivå 4). Veoneer 17 september.
  • Kinesiska MINIEYE satsar på ADAS och får på det sättet tillgång till stora mängder data som man kan använda för framställning av HD-kartor. BusinessWire 17 september.
  • Amerikanska Transportmyndigheten finansierar 8 AD-projekt i 7 delstater med totalt $60 miljoner. RoadShow 16 september.
  • Shanghai har givit tillstånd för utökade AD-tester till SAIC, BMW och Didi Chuxing. Med de nya tillstånden får man också köra passagerare. China Daily 17 september.

Hur Ford håller sensorerna på sina autonoma fordon rena

Det visar sig att insekter är en betydande utmaning för självkörande fordon. Ford arbetar nu med olika lösningar för att förhindra att sensorerna på deras självkörande fordon störs av insekter [1].

För att undvika insekter på sensorerna har Ford tagit fram munstycken bredvid varje kameralins och som kan spruta tvättvätska för att rengöra sensorerna vid behov. Med hjälp av avancerade algoritmer kan Fords självkörande fordon känna av när en sensor är smutsig vilket gör att rengöringssystem börjar tvätta smutsiga kameralinser (oavsett om det bara är en eller flera) utan att slösa bort tvättvätska på sensorer som redan är rena.

Källa

Self-Driving Bugaloo: How Ford Is Keeping Autonomous Car Sensors Squeaky Clean. Medium 2019-09-04 Länk

Bosch och Continental satsar på kameror

Inför nästa veckas stora fordonsmässa i Frankfurt, IAA 2019, lanserar nu de stora tyska systemleverantörerna Bosch [1] och Continental [2] var sina kamerasystem.

Boschs AI-baserade kamerasystem syftar till att bättre än människan kunna detektera och identifiera objekt, medan Continentals kombinerade ”Road AND Driver”-system kombinerar en framåtriktad kamera för objektidentifiering med en kamera som riktas inåt kupén för att se hur alert föraren är eller hur passagerarna sitter för att t.ex. kunna anpassa airbagsystemen.

Egen kommentar

IAA 2019 pågår mellan 12 och 22 september och har slogan Driving Tomorrow. Från att tidigare helt varit en bil- och teknikmässa innehåller den nu också en konferensdel, i år med temat Let’s talk mobility.

Källor

[1] Better than a pair of eyes: Bosch camera with AI for driver assistance and automated driving, Bosch Press Release 30 augusti 2019 Länk

[2] Everything in View: Continental Combines the Front and Interior Camera for Automated Driving, Continental Press Release 13 augusti 2019 Länk

Aidrivers väljer RoboSense Lidar

Brittiska teknikföretaget Aidrivers, som fokuserar självkörande fordon för industriella tillämpningar som i hamnar, kommer att integrera en Lidar från kinesiska leverantören RoboSense [1] för positionering.

RoboSense Lidar sägs vara robust och kunna klara även svåra väderförhållanden.

Källa:

[1] RoboSense partners Aidrivers over autonomous solutions for industrial transportation, Economic Times – India Times 23 augusti 2019, Länk

Sensorer

Utvecklingen av sensorer går framåt men frågan är bara om det går tillräckligt snabbt? Många hoppas på lidarsensorer och goda nyheter är att lidarföretaget Luminar lanserat en ny plattform med förhoppning att kunna ta den till produktionsfordon 2022 – för mindre än 1 000 dollar [1]. För att kunna nå dit har företaget fått in mer pengar från investerare. Men Luminar är inte ensamma på marknaden. Dess konkurrent Otter har under sommaren fått en ny kund i form av Postmates som kommer att utrusta sina leveransrobotar med Otters lidar [2]. 

Ett forskarteam vid Stanford har lyckats vidareutveckla sina tidigare framtagna kameraprototyper som numera kan detektera rörliga objekt utan att ha direkt sikt av dem [3]. 

För att optiska sensorer som kameror ska fungera bra i produktionsfordon behöver de rengöras, åtminstone då och då. Och Ford har lösningen [4].

Jaguar Land Rover hoppas på att AI ska kunna hjälpa dem att reducera förarstress – genom att upptäcka och förstå förarens humör vill de kunna anpassa bilens miljö som exempelvis temperaturen för att minska stress [5].

Källor

[1] Lidar startup Luminar gets $100M in funding, sub-$1,000 Iris platform set for production cars by 2022 Länk 

[2] Postmates’ self-driving delivery rover will see with Ouster’s lidar. Länk

[3] Stanford camera can watch moving objects around corners. Länk

[4] Device for cleaning an optical sensor of an optical detection system for a motor vehicle. Länk

[5] AI mood detection tech could be used to reduce driver stress. Länk

Baidus nivå 4

Strax innan midsommar offentliggjorde Baidu sitt Apollo Lite, ett visionsbaserat ramverk som nyttjar flera kameror [1]. Enligt företaget uppnår man med Apollo Lite nivå 4 autonom körning enligt SAE-skalan. 

Apollo Lite använder sig av 10 kameror som ger 360 graders siktvy runt bilen och kan se objekt på ca 200 meters avstånd. Systemet ska ha testats i verklig trafik och uppnått bättre prestanda än motsvarande system som använder sig av lidarsensorer. 

Källor

[1] Wiggers, K., Venturebeat. Baidu claims its Apollo Lite vision-based vehicle framework achieves level 4 autonomy. 2019-06-19 Länk

Guidelines för reparation

Brittiska försäkringsbolaget Thatcham har publicerat en vägledning för hur fordonsreparationer med Advanced Driver Assistance Systems (ADAS)-system bör hanteras för att säkerställa att dessa säkerhetsfunktioner fortsätter att fungera efter reparationen [1]. Exempelvis krävs en ADAS-kalibrering efter byte av vindrutan på många nya fordon. Här är det viktigt att kalibreringen genomförs inom fordonstillverkarens toleransnivåer. 

För att reparation av fordon med ADAS ska kunna fungera smärtfritt efterfrågar Thatcham bland annat följande: 

  • Utrustningsleverantörer måste se till att det finns kontrollbara bevis på en lyckad kalibrering. 
  • Reparatörer måste investera i utbildning för att säkerställa att behöriga personer återställer ADAS på ett säkert sätt. 
  • Fordonstillverkare måste tillhandahålla ADAS-anpassningsdata och konsekventa råd kring vilka reparationsscenarier som kommer att leda till en lyckad ADAS-kalibrering.

En mer omfattande sammanfattning av Thatchams guidelines finns att tillgå här.

Källor

[1] Thatcham. Thatcham Research Brings Clarity to ADAS Repair. 2019-05-09 Länk