Kategoriarkiv: Sensorer

Lidar för detektering av gester

Lidarföretaget Insight har tagit fram en lidar som kan detektera gester hos fotgängare [1]. Den informationen kan vidare användas för att tolka fotgängarens intentioner. 

Produkten är baserad på Frequency-Modulated Continuous Wave och kallas Insight 1600. Ett av dess främsta tillämpningsområden är automatiserad körning. Från början var tanken att Insight 1600 skulle användas för detektering av rörelse hos större objekt som fordon, men enligt företaget själva så har den visat sig kunna prestera bra även för mindre objekt med lägre hastigheter som fotgängare. 

Här kan ni se en demonstration av Insights lidar. 

Egen kommentar

Att kunna detektera och tolka intentioner hos omgivande trafikanter är en egenskap av stort värde för säker och effektiv samverkan i trafiken, inte minst för självkörande fordon. Att man exempelvis kan se med hjälp av lidar om en fotgängare tittar åt höger eller vänster borde vara mer robust än att läsa av sådan information från kameror. På så sätt öppnar Insights lidar upp nya möjligheter.

Här är det dock viktigt att notera att Insights lidar inte är först med den här egenskapen. Exempelvis skrev Luminar 2018 att dess lidar kan upptäcka mänsklig kroppsställning, inklusive enskilda ben och armar. Med detta sagt så är så detaljerad igenkänning inte enkel med någon sensorteknik och kräver säkerligen information från flera sensorer. I alla fall om man inte frågar Elon Musk som planerar att fasa ut radar och förlita sig helt på kameradata.

Källor

[1] Insight. Insight LiDAR Develops Industry’s First “Gesture Detection” Sensing Technology for Autonomous Vehicle LiDAR Systems. 2021-04-07 Länk

Tyskt projekt för AD mobilitetslösning

Ett nyligen påbörjat projekt i Tyskland med en budget på 10,9 miljoner Euro ska utveckla en mobilitetstjänst med självkörande skyttelbussar för invånarna i Kelheim [1].

Projektet är finansierat av German Federal Ministry of Transport and Digital Infrastructure (BMVI) och leds på pappret av Tysklands Federal Agency for Administrative Tasks (BAV). Konsultbolaget P3 Group leder projektet i praktiken och i konsortiet finns även Kelheimdistriktet, The Department of Traffic System Planning and Traffic Telematics ifrån Universitet i Berlin, trafikföretaget Via, teknologiföretaget EasyMile och testningsföretaget TÜV Rheinland.

Målet med projektet är att utveckla en mobilitetslösning baserat på EasyMiles självkörande och eldrivna skyttelbussar EZ10 som ska klara av alla väderförhållanden och som ska integreras med den existerande kollektivtrafiken.

Projektet kommer pågå till slutet av 2023.

Källor

[1] Easymile. Nearly €11 million for South of Germany to Become Center of Autonomous Mobility. 2021-03-29 Länk

[2] Stone, T., Traffic Technology Today. South Germany to become a center for autonomous mobility. 2021-04-05 Länk

Lastbilar

Idag har vi med tre färska nyheter från tunga sidan: 

  • Under veckan bjöd Waymos avdelning för lastbilar, Via, journalister på en virtuell åktur i en av företagets autonoma lastbilar [1]. Med en fördröjning på ungefär en minut kunde de via videolänken åka med i hytten och uppleva hur lastbilen hanterar diverse trafiksituationer på en motorväg. Med i lastbilen satt en säkerhetsförare som höll sina händer nära ratten och en tekniker som övervakade körsystemet via en laptop. Bloombergs rapporter konstaterar att lastbilen hanterade körfältbyten på ett smidigt sätt liksom situationer där körfälten gick ihop. Trafiken var inte så tär men lastbilen blev vid flera tillfällen omkörd av andra bilar på båda sidor. Vid ett tillfälle bytte lastbilen till mittfilen efter att ha upptäckt att ett fordon stannat på vägrenen lite längre fram. När det var dags att lämna motorvägen tog säkerhetsföraren över kontrollen. Länk
  • Startuppföretaget Embark beskriver i ett blogginlägg hur deras självkörande system för lastbilar gjort framsteg, framförallt när det gäller hantering av vägarbeten och avstängda körfält på motorvägar. Här kan ni se en film som visar hur Embarks lastbil känner av att körfältet som den färdas i är avstängt och byter därefter till ett annat körfält. Länk
  • Startuppföretaget Kodiak Robotics, med huvudkontor i Kalifornien, har inlett ett samarbete med kinesiska lidartillverkaren Hesai Technology. Det framgår inte vilken typ av lidar som kommer att installeras på Kodiaks lastbilar. Här kan vi också nämna att Hesai och en annan kinesisk lidartillverkare, RoboSense, blev för något år sedan stämda av amerikanska lidarföretaget Velodyne för patentintrång. Det hela löstes med att de numera har ett licensavtal. Länk

Smarta trafikljus

Data som utbyts mellan fordon och dess omgivning har potential till att förbättra trafikflöden. I Pittsburgh testades under några veckor förra året femton fordon från VW- och Fordägda Argo AI tillsammans med ett system med adaptiva trafikljussystem från Rapid Flow Technologies [1].

Det smarta trafikljus-systemet har tidigare kunnat förbättra flödena utan att trafikanter och fordon aktivt skickar data. Denna effekt verkar ha förstärkts rejält med hjälp av data från de självkörande fordonen.

Egen kommentar

Att trafikljus anpassar sig till fordonsdata är en sak. Om fordonen samtidigt också agerar på liknande data skulle komplexitetsgraden öka rejält. Potentiellt skulle det kunna innebära suboptimering som motverkar positiva systemeffekter. Frågan är var intelligensen bör sitta: Hos fordonen/ägarna/fordonstillverkarna, hos infrastrukturägarna, eller om/hur den ska fördelas.

Källa

[1] James, A., Autonomous Vehicle International. Argo AI self-driving cars help slash city travel times in V2X trial. 2021-02-22 Länk

Ford säljer sin andel i Velodyne

Ford har nu sålt sina andelar i sensorföretaget Velodyne [1]. Det handlar om ungefär 13 miljoner andelar som uppskattningsvis var värda över 244 miljoner dollar. 

Ford investerade 75 miljoner dollar i Velodayne under 2016, drygt ett halvt år innan de köpte Argo AI som har sin egen lidarverksamhet. 

Velodyne börsnoterades i höstas via ett s.k. uppköpsskalbolag. 

Egen kommentar

Den här nyheten kan tolkas på några olika sätt. Det kan vara så att Ford ville, eller behövde, få in cash och att de ansåg att det var ett bra säljläge. En annan möjlig tolkning är att Argo AIs lidarutveckling gjort betydliga framsteg med sina solid-state lidar (som härstammar från stratuppföretaget Princeton Lightwave) och att Ford vill använda dessa istället. Kan den här försäljningen i så fall vara en början på övergång från mekaniska skannrar till solid state-skannrar?!

En annan intressant detalj är att Veoneer har samarbete med Velodyne, och att Veoneer meddelade för några veckor sedan att de tappat kontrakt med en icke namngiven fordonstillverkare. Enligt Veoneer handlar det om ett begränsat antal order och inget som kommer att påverka företagets verksamhet avsevärt. Nu är det nog lätt att gissa vilken fordonstillverkare det handlade om. 

Källor

[1] Bloomberg. Ford Sold Velodyne Stake After Sensor Maker’s Post-SPAC Gain 2021-02-15 Länk

Luminar på frammarsch

Det har varit ett intensivt år för startupföretaget Luminar. Vi har tidigare skrivit om deras avtal om lidar-utrustning för Volvo Cars och deras plan på börsintroduktion.

I torsdags blev börsintroduktionen av det åtta år gamla bolaget verklighet. Luminars grundare, 25-årige Austin Russell, lyckades på så vis bli en av silikondalens yngsta dollarmiljardärer [3, 4].

Introduktionen skedde bara någon vecka efter det att Intel-ägda Mobileye meddelat att de beslutat köpa in Luminars lidarsystem till sina sjävkörande fordon [1, 2].

Egen kommentar

Kul med unga tech-miljardärer som tjänat pengarna på att göra världen bättre och säkrare. Troligtvis delar Volvo Cars denna glädje med Luminar eftersom de äger en (mindre) bit av kakan.

När vi vid ett tidigare tillfälle skrev om Luminars börsplaner fick vi följande kommentar från en läsare som är minst lika aktuell nu när börsnoteringen skett:

Det finns fler ’sammanträffanden’ som har med företags värdering på börsen. Ett nyligen i vårt närområde noterade jag:

  • Volvo investerade i LiDAR företaget Luminar (‘undisclosed size’) mitten av 2018
  • Volvo meddelar i maj 2020 att Luminar ska leverera deras ” industry-leading LiDAR and perception technology for Volvo’s next generation cars.”
  • Aug 2020: Luminar börsnoteras genom samgående med sk SPAC (”industry-leading LiDAR and perception technology for Volvo’s next generation cars.” Lidar startup Luminar to go public via $3.4 billion SPAC merger”

Pressreleasen i maj ökade förmodligen värdet av Luminar, som var fördelaktigt för VCCs investering. Det innebär inte att det var fel av VCC att investera i Luminar 2018, sannolikt tvärtom. Men det är i sakens natur att den åsikt som VCCs företrädare ger uttryck för angående Luminar inte bara redogör för deras värdering av olika tekniska lösningar utan har förmodligen även en finansiell aspekt som är bra att beakta.

Vi tackar vår läsare för den här insiktsfulla kommentaren!

Källor

[1] BusinessWire.  Luminar Accelerates Commercial Momentum With Mobileye Design Win. 2020-11-20 Länk

[2] Korosec, K., TechCrunch. Mobileye taps Luminar to supply lidar for its robotaxi fleet. 2020-11-20 Länk

[3] Rosenbaum, E., CNBC. Luminar going public makes 25-year-old Austin Russell one of world’s first, and youngest, self-driving billionaires. 2020-12-03 Länk

[4] Lee, T., Ars Technica. Lidar startup goes public, makes founder a billionaire. 2020-12-04 Länk

Lågprislidar från Velodyne

Velodyne har nu presenterat en ny lidar, Velarray H800 [1]. Dess främsta tillämpningsområde är förarstödsystem och automatiserad körning. 

Velarray H800 kan integreras exempelvis bakom vindrutan eller så kan den installeras exteriört på fordonet. Den är av typen solid-state och har ett horisontellt synfält på 120 grader, vertikalt synfält på 16 grader och räckvidd på 200 meter. 

Det kanske mest unika med Velarray H800 är att den kommer att massproduceras med ett pris på ungefär 4 600 kronor (500 dollar).

Källor

[1] Velodyne Press. Velodyne Lidar Unveils Breakthrough Solid State Sensor for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and Autonomy. 2020-11-13 Länk

Investeringar, uppköp och samarbeten

  • AMD köper Xilinx. AMD har lagt ett bud värt 35 miljarder dollar på Xilinx som godkänts av styrelserna för AMD och Xilinx. Köpet kräver också godkännande från aktieägare, myndigheter och andra normala villkor. Affären väntas vara genomförd i slutet av 2021. Tills dess fortsätter de bägge företagen som separata oberoende organisationer. AMD räknar med att kunna öka sin tillgängliga marknad för högprestandadatorer med 110 miljarder dollar. Affären liknar Intels köp av Altera för fem år sedan, där Intel fick betala 16 miljarder dollar för Altera. Länk
  • Outrider får ny investering. Outrider som utvecklar lösningar för automatiserade distributionscentraler har fått en ny finansiering på 65 miljoner dollar, ledd av Koch Disruptive Technologies (KDT). Pengarna kommer att användas för uppskalning av verksamheten. Länk
  • LM får kapital för sin skyttelbuss. LM industries som är moderbolag till fordonstillverkaren Local Motors har fått 15 miljoner USD ifrån Mirai Creation Fund II för produktionen av sin 3D-printade eldrivna och självkörande skyttelbuss Olli. Länk
  • Applied Intuitions serie C runda. Applied Intuition, ett startupföretag som utvecklar testningsmjukvara för självkörande fordon, har fått ihop 125 miljoner USD i en serie C finansieringsrunda som letts av Lux Capital, Andreessen Horowitz och General Catalyst. Deras lösning möjliggör för fordonstillverkare att få tillgång till testningsverktyg för självkörande fordon, något som fordonstillverkare generellt saknar jämfört med tech företag som enbart utvecklar autonoma fordon. Länk
  • Daimler investerar i Luminar. Daimler och dess Torc Robotics har ingått ett samarbete med lidartillverkaren Luminar samt köpt en minoritetsandel i Luminar. Summan är okänd. Länk

Fords nya plattform

Ford och Argo AI har lanserat sin nya självkörande fordonsplattform som har en rad förbättringar jämfört med de föregående testfordonen [1].

Det nya fordonet är byggt på Fords Escape Hybrid årsmodell 2020, och har fått uppgraderingar i batteriet, sensorer och sensorrengöring. Enligt planerna ska Ford nu skicka ut fordonet till de städer där de i dagsläget utför tester: Austin, Detroit, Miami, Palo Alto, Pittsburgh och Washington, D.C.

Detta är Fords fjärde officiella självkörande fordonsplattform.

Källa

[1] Burns, M., Tech Crunch. Ford outs 4th-gen self-driving platform with better sensors, cleaning tech and improved batteries. 2020-10-21 Länk

Lidar på tapeten

Lidartillverkaren Livox Tech har inlett ett samarbete med lastbilstillverkaren FAW Jiefang Automotive dess dotterbolag Suzhou Zhito Technology [1]. Samarbetet går ut på att utrusta FAW Jiefangs och Zhitos Technologys nya lastbil J7 L3 Super-Truck, som påstås vara världens första kommersiella tunga lastbil med automationssystem motsvarande SAE-nivå 3, med Livoxs lidarsensorer. 

Livoxs lidar är av typen ”solid-state rotating-polygon” och uppfyller kraven och standarder som ställs av fordonsindustrin. Planen är att masstillverka den i ungefär 500 000 exemplar per år. 

En annan kinesisk lidartillverkare, Hesai, har lanserat en ny lidar som kallas PandarXT [2, 3]. Det handlar om en 32-kanals lidar med medellång räckvidd (0-120 meter), 31 graders vertikalt synfält och 0,18 graders horisontellt synfält. Potentiella tillämpningsområden som nämns inkluderar robotik och automatiserad körning i låga till medelhöga hastigheter.

Velodyne har ingått ett treårigt avtal med Baidu om att leverera sin Alpha Prime lidar till Baidu och dess samarbetspartners inom Apollo plattformen [4]. Baidu har varit en strategisk investerare i Velodyne i flera år nu.  

Egen kommentar

Visst är det intressant att Baidu väljer att köpa lidarsensorer från Velodyne och inte från någon av de kinesiska tillverkare? En möjlig tolkning är att de inhemska tillverkarna inte hunnit ikapp riktigt vad det gäller just den tekniken.  Frågan är bara hur länge det dröjer innan inhemska företag uppnått samma noggrannhet som exemplevis Velodyne. Gissningsvis inte alltför länge eftersom de har en tydlig fördel vad det gäller kostanden och förmågan att skala upp produktionen snabbt. Till detta bör också tilläggas att det inte verkar vara ett ”exclusive agreement” och att är möjligt för Baidu att köpa lidarsensorer från andra.

Källor

[1] Livix News. Joint Collaboration Between Livox, Zhito and FAW Jiefang Propels Autonomous Heavy-Duty Truck Into the Smart Driving Era. 2020-10-12 Länk

[2] Hesai Technology. Hesai Unveils PandarXT, 32-Channel Mid-Range LiDAR with Self-Developed, Proprietary LiDAR ASICs. 2020-10-12 Länk

[3] Hesai Technology. PandarX. Länk

[4] Velodyne. Velodyne Lidar Announces Three-Year Sales Agreement with Baidu. 2020-10-12 Länk