Etikettarkiv: Velodyne

Lågprislidar från Velodyne

Velodyne har nu presenterat en ny lidar, Velarray H800 [1]. Dess främsta tillämpningsområde är förarstödsystem och automatiserad körning. 

Velarray H800 kan integreras exempelvis bakom vindrutan eller så kan den installeras exteriört på fordonet. Den är av typen solid-state och har ett horisontellt synfält på 120 grader, vertikalt synfält på 16 grader och räckvidd på 200 meter. 

Det kanske mest unika med Velarray H800 är att den kommer att massproduceras med ett pris på ungefär 4 600 kronor (500 dollar).

Källor

[1] Velodyne Press. Velodyne Lidar Unveils Breakthrough Solid State Sensor for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and Autonomy. 2020-11-13 Länk

Lidar på tapeten

Lidartillverkaren Livox Tech har inlett ett samarbete med lastbilstillverkaren FAW Jiefang Automotive dess dotterbolag Suzhou Zhito Technology [1]. Samarbetet går ut på att utrusta FAW Jiefangs och Zhitos Technologys nya lastbil J7 L3 Super-Truck, som påstås vara världens första kommersiella tunga lastbil med automationssystem motsvarande SAE-nivå 3, med Livoxs lidarsensorer. 

Livoxs lidar är av typen ”solid-state rotating-polygon” och uppfyller kraven och standarder som ställs av fordonsindustrin. Planen är att masstillverka den i ungefär 500 000 exemplar per år. 

En annan kinesisk lidartillverkare, Hesai, har lanserat en ny lidar som kallas PandarXT [2, 3]. Det handlar om en 32-kanals lidar med medellång räckvidd (0-120 meter), 31 graders vertikalt synfält och 0,18 graders horisontellt synfält. Potentiella tillämpningsområden som nämns inkluderar robotik och automatiserad körning i låga till medelhöga hastigheter.

Velodyne har ingått ett treårigt avtal med Baidu om att leverera sin Alpha Prime lidar till Baidu och dess samarbetspartners inom Apollo plattformen [4]. Baidu har varit en strategisk investerare i Velodyne i flera år nu.  

Egen kommentar

Visst är det intressant att Baidu väljer att köpa lidarsensorer från Velodyne och inte från någon av de kinesiska tillverkare? En möjlig tolkning är att de inhemska tillverkarna inte hunnit ikapp riktigt vad det gäller just den tekniken.  Frågan är bara hur länge det dröjer innan inhemska företag uppnått samma noggrannhet som exemplevis Velodyne. Gissningsvis inte alltför länge eftersom de har en tydlig fördel vad det gäller kostanden och förmågan att skala upp produktionen snabbt. Till detta bör också tilläggas att det inte verkar vara ett ”exclusive agreement” och att är möjligt för Baidu att köpa lidarsensorer från andra.

Källor

[1] Livix News. Joint Collaboration Between Livox, Zhito and FAW Jiefang Propels Autonomous Heavy-Duty Truck Into the Smart Driving Era. 2020-10-12 Länk

[2] Hesai Technology. Hesai Unveils PandarXT, 32-Channel Mid-Range LiDAR with Self-Developed, Proprietary LiDAR ASICs. 2020-10-12 Länk

[3] Hesai Technology. PandarX. Länk

[4] Velodyne. Velodyne Lidar Announces Three-Year Sales Agreement with Baidu. 2020-10-12 Länk

Hyundai Mobis samverkar med Velodyne och Yandex

Hyundai Mobis samarbetar med Velodyne för att ta fram och producera ett lidarsystem för självkörande fordon nivå 3, att lanseras 2021 med början i Asien [1]. Hyundai Mobis kommer också att investera $50 miljoner i Velodyne. Tidigare har Hyundai Mobis utvecklat radarer och kameror för fordonstillämpningar.

Hyundai Mobis samarbetar också med ryska Yandex för demonstration av en självkörande taxitjänst i Detroit i samband med bilmässan i juni 2020 [2].

Källor

[1] Hyundai Mobis invests in and forms partnership with Velodyne Lidar, SafeCarNews 2019-10-23 Länk

[2] Nadezhda Tsydenova, Alexander Marrow: Russia’s Yandex to test driverless cars in U.S. from next summer, Yahoo Finance 2019-10-23 Länk

Velodyne + Nikon

Förra året investerade Nikon 25 miljoner dollar i lidartillverkaren Velodyne. Nu ska Nikon hjälpa Velodyne att bli ännu starkare global massleverantör av lidarsensorer genom att börja tillverka deras lidarsensorer. Massproduktionen väntas starta under hösten.

Velodyne kommer att demonstrera två nya produkter, Velodyne Alpha Puck  och Velodyne Velarray, under SmartDrivingCar Summit som hålls i veckan i Princeton, USA [2].

Källor

[1] Craig, T., Autonomous Vehicles International. Velodyne and Nikon announce lidar manufacturing agreement. 2019-05-08 Länk

[2] Velodyne. Velodyne Showcases World’s Most Advanced Lidar for Autonomous Vehicles at SmartDrivingCar Summit. 2019-05-10 Länk

Velodyne når en milstolpe

Förra veckan blev det känt att teknikföretaget Velodyne sålt totalt 30 000 lidarenheter för förarstödssystem och automatiserad körning [1]. Detta för ett värde av en halv miljard dollar.

För att skala upp produktionen har Velodyne nu licensierat sin lidar-teknik till Veoneer, som i sin tur har ett långsiktigt avtal med en fordonstillverkare.

Egen kommentar

I sin nyligen publicerade rapport förutser The Insight partners en ljus framtid för lidarenheter, med en stadigt växande marknad under de kommande 8 åren. 

Källor

[1] Velodyne. Velodyne Achieves Half a Billion Dollars in Lidar Sensors Shipped. 2019-03-28 Länk

Detta har hänt: Del II – CES

Första bilen debuterade på Consumer Electronics Show (CES) för 20 år sedan, och då var allt annat i fokus förutom just bilar. Men under de senaste åren har CES blivit mer av en autoshow då allt fler aktörer från fordonsbranschen passar på att visa upp sina prototyper och offentliggöra sina planer och ambitioner där. Årets upplaga av CES som pågick förra veckan var inget undantag. Jag var inte med på plats men att tolka av det som publicerats i media fick just automatiserade och uppkopplade fordon en hel del uppmärksamhet, även om det kanske var något mindre om självkörande fordon än förra året. Dessvärre verkar det som att ingen av aktörerna visat något riktigt nytt och revolutionerande, något som kan komma att förändra världen. Många har visat skyttlar och lösningar kopplade till mobilitetstjänster för varor och passagerare. Mycket igenkänning av aktiviteter och emotioner samt igenkänning av gester. Förvånansvärt lite fokus på röststyrning – men det betyder nog inte att man lämnat det spåret, bara att nyhetsvärdet avtagit. Som vanligt är mycket av det som visats på koncept- och mockupstadium oftast långt ifrån produktion men det finns undantag. 

Här är en översikt av det som visats där så får ni själva avgöra om mina slutsatser stämmer eller ej.

  • Veoneers Liv 3.0. Autolivs avknoppning Veoneer valde att fokusera på Collaborative Driving, något som företaget anser vara av stor vikt då de förutspår att de flesta fordon sålda år 2030 kommer erbjuda delad interaktion med mänskliga förare. Flera tekniska lösningar, som Pilot Assist Level 2+, framåt-tittande kameror, 5G och superdatorn Zeus, var integrerade i forskningsfordonet Liv 3.0 och kunde prövas på en avlyst bana. Dessa lösningar har utvecklats i samarbete med bl a Zenuity, Ericsson och MIT. Värt att notera här att Veoneer precis vunnit ett kontrakt med en global biltillverkare gällande konstruktion och produktion av ett nytt lidarsystem (tillverkad av Velodyne) för automatiserade bilar. Länk Film
  • Smart Eyes övervakning. Göteborgsbaserade Smart Eye visade sin teknologi för övervakning av föraren och igenkänning av trötthet och ouppmärksamhet. Detta gjordes i samarbete med NXP. En annan nyhet är att Smart Eye inleder samarbete med Ambarella, utvecklare av högupplösta videofilmer och halvledare för datorseende.  Länk Länk
  • Mercedes och Nvidia. Förra året började MB och Nvidia samarbeta kring ”cockpit of the future”. Nu ska företagen utöka samarbetet med optimering av AI och självkörande funktioner. Länk
  • Mercedes Urbanetic Van. Som vi rapporterat om innan är Urbanetic Van en plattform som går att nyttja för både transport av gods och passagerare, beroende på vilken kaross som man använder. Den har ingen ratt utan är tänkt att vara helt självkörande. På CES visades prototypen för transport av passagerare och betoningen var på ”informed trust”, dvs. hur man kan skapa tillit till det självkörande fordonet både mot egna passagerare och mot andra trafikanter. Länk
  • Yandex. En rysk jätte som vi skrivit om vid ett par tillfällen. Det som är mest spännande med dem är att de lyckats demonstrera sitt självkörande system i verklig trafik i Las Vegas. Gatorna var så klart kartlagda i förväg. Här kan ni se en journalists resa i Yandex-bil.
  • Nissans ”Invisible-to-Visible”. Genom att använda teknik för förstärkt verklighet har Nissans Intelligent Mobility möjliggjort för förarna och passagerarna att se det osynliga. Det är en interaktiv tredimensionell interaktion inne i fordonet hopkopplad med SAM (Seamless Autonomous Mobility) som analyserar data om fordonet och dess omgivning. Länk
  • Kias R.E.A.D. I sitt pressmeddelande skriver Kia att de förbereder sig för ”post autonomous driving era”. Som en del i detta presenterade företaget sitt Real-time Emotion Adaptive Driving (R.E.A.D.) System, som kan optimera och personifiera kabinutrymmet genom att analysera förarens emotionella tillstånd i realtid med hjälp av AI-baserad biosignaligenkänningsteknik. Systemet har utvecklats i samarbete med MIT. Länk
  • Bosch IoT Concept. Bosch valde att demonstrera mjukvara för delade mobilitetstjänster i form av en självkörande skyttel. Resenärerna kan beställa resan via en app som sedan parar dem ihop med andra resenärer som ska åt samma håll. Appen kan användas för att boka en specifik plats, låsa upp skytteln och få påminnelse om man glömt något i skytteln. Länk
  • Aisin Type C. Aisin Seiki som delvis ägs av Toyota är känt för att utveckla olika fordonskomponenter alltifrån bromsar till batterier. Men under CES visade Aisin Seiki upp två konceptfordon kallade ”i-mobility TYPE C”: en automatiserad personbil och en automatiserad limousine där sätena svänger för att hälsa på passagerare! Det finns ett framåtriktat förarsäte och fordonen kan framföras av en mänsklig förare. Konceptet inkluderar olika förarstödsfunktioner däribland Driver Monitoring System och Facial Action Coding SystemLänk
  • Densos framtida mobilitet. Denso visade också ett skyttel-liknande fordon, Urban Moves, och i den fanns allt från molntjänster till informationssäkerhetslösningar baserade på block chain, logistiktjänster, system för övervakning av förare och system för hantering av fordonsflottor. Länk
  • Continentals CUbE och leveransrobotar. CUbE är egentligen Continentals egna anpassning av EasyMiles skyttel. Hittills har vi sett den för transport av passagerare och nu visades hur den kan användas för leverans av gods i samarbete med små leveransrobotar som distribuerar paket till slutkunden. Tänk er: en robot i form av en hund som springer runt omkring med paket på ryggen. Länk
  • AEV Robotics fordonskoncept MVS. Detta är ett fordonskoncept som är likt Mercedes och Toyotas: ett modulärt fordon med utbytbar kaross. Det är svårt att säga vad som är unikt med det, mer än att det utvecklats av ett australienskt startupp-företag som hittills arbetat i tysthet. Länk
  • Surf ‘N Curve från BCS Automotive Interface Solutions. BCS är inget företag som man läser om i media varje dag. Vanligtvis utvecklar fordonskomponenter men på CES visade de ett fordonskoncept som de döpt till Surf ‘N Curve. Det påstås ha en holistisk interiördesign och när den inte kör själv kan föraren styra den med hjälp av två joystickar. Länk
  • ZFs och e.Go People Mover. Tyska ZF visade en mikrodator kallad ZF ProAI RoboThink som de beskriver som ”the most powerful AI-capable supercomputer in the mobility industry”. De visade också i samarbete med e.Go ett skyttelfordon som är redo för marknadsintroduktion och som fått en första kund, Transdev. Länk
  • Hyundai Mobis Concept. Här ligger fokus på framtida interaktion och upplevelse. Konceptfordonet är utrustat med system för rörelseigenkänning (läs: virtuell touch), system för igenkänning av känslor samt vindrutor som fungerar som skärmar. Utöver det är det utrustat med “Communication Lighting Concept” som möjliggör för det automatiserade fordonet att kommunicera med fotgängare via ljussignaler. Länk
  • Baidus Apollo 3.5. Nu är en ny version av Baidus öppna plattform tillgänglig. Utöver det betonade Baidu att de kommer att testa 100 st robo-taxis under 2019 i Changsha i Kina. Länk
  • Toyotas Guardian. När Toyotas system för automatiserade körning kallat Guardian blir redo för marknadsintroduktion inom ett par år kommer det vara tillgängligt för andra aktörer. Detta är intressant då vi inte sett sådana ambitioner från andra traditionella fordonstillverkare. Länk
  • IBMs AI-assistent Watson. IBM demonstrerade Watson, kanske mest känd för allmänheten som schack-dator, som assistent för resenärer att kommunicera med självkörande skyttlar. Problemet man vill lösa är att man kanske kommer att åka i många olika typer av skyttlar som har olika användargränssnitt. Med Watson kan man få hjälp, ungefär som med Google Assistant. Länk
  • Bytons M-Byte. Ett stort pressuppbåd följde visningen av den elbilen M-Byte från kinesiska startup-bolaget Byton. Bilen, som är designad för självkörning på Nivå 3 enligt SAE-skalan, fick kanske störst uppmärksamhet för den gigantiska 49″-skärmen framför framstolarna. Länk

Ny lidar från Velodyne

Sensortillverkaren Velodyne har utvecklat en ny lidar, VLS-128, som är specialgjord för avancerade förarstödsystem och automatiserad körning [1, 2].

Till skillnad från sin föregångare, HDL-64, har den 128 laserstrålar, 10 gånger högre upplösning och förmågan att analysera data i realtid utan stöd från externa processorer. Dessutom är VLS 128 betydligt mindre och kan lättare integreras i fordon. Den kan detektera objekt på avstånd upp till 300 meter.

Enligt företagets VD Mike Jellen är VLS-128 den bästa lidarsensorn på planeten och som levererar det mest avancerade 3D-systemet för säker körning.

Det framgår inte vad VLS-128 kommer att kosta, men den väntas dyka upp på experimentella fordon hos företagets icke namngivna kunder under 2018.

Här kan ni se hur Volodynes VLS-128 fungerar.

Egen kommentar

Om VLS-128 uppfyller allt detta så kommer automatiserade fordon kunna identifiera objekt utan något stöd från andra system. I så fall kommer dagens radar och kameror endast fylla funktionen av en backupplösning.

Källor

[1] Ross. IEEE Spectrum. Velodyne Unveils Monster Lidar With 128 Laser Beams. 2017-11-27 Länk

[2] Popper, B., TheVerge. Velodyne’s latest LIDAR lets driverless cars handle high-speed situations2017-11-29 Länk

Ny lidar från Velodyne

Velodyne har utvecklat en ny lidar kallat Velarray för användning inom förarstödssystem och automatiserade körning [1]. Den är baserad på företagets egna Application Specific Integrated Circuits (ASIC) och har dimensionerna 125mm x 50mm x 55mm. Den ger upp till 120 graders horisontellt och 35 graders vertikalt synfält, och kan detektera objekt på 200 meters avstånd även om de har låg reflektion. Velarray uppfyller ASIL B-säkerhetsnivå för fordons integritets-säkerhet. Priset per enhet vid massproduktion väntas bli något hundratal dollar.

Företaget har planerat kunddemonstration av  sensorn till i sommar, testenheter väntas finnas tillgängliga mot slutet av året och massproduktion väntas starta 2018. Den kommer att tillverkas vid företagets nya fabrik i San Jose i Kalifornien.

Källor

[1] Business Wire. Velodyne LiDAR Announces New “Velarray” LiDAR Sensor. 2017-04-19 Länk

60 personer som styr den autonoma fordonsvärlden

Automotive News har satt samman en lista med världens 60 mest inflytelserika personerna avseende självkörande fordon [1]:

  • Stefan Kroenung, Autoliv
  • Josh Hartung, PolySync
  • John Absmeier, Delphi
  • Roger Berg, Denso
  • Lawrence Burns, GM
  • Erik Coelingh, Volvo Cars
  • Glen de Vos, Delphi
  • Christoph Grote, BMW
  • David Hall, Velodyne
  • Yutaka Hiwatashi, Subaru
  • Jen-Hsun Huang, NVIDIA
  • Ricky Hudi, Audi
  • Tetsuya Iijima, Nissan
  • Lauren Isaac, WSP
  • Tim Kentley-Klay/Jesse Levinson, Zoox
  • Ulrich Lages, Ibeo
  • Anthony Levandowski, Otto
  • Alex Lidow, Efficient Power Conversion
  • Brian Loh, ZF
  • Bob Mansfield, Apple
  • Sherif Marakby, Uber
  • Pri Mudalige, GM
  • Larry Page/Sergey Brin, Google
  • Gill Pratt, Toyota
  • Bryan Salesky, Google
  • Kristin Schondorf, EY
  • Matthias Schulze, Visteon
  • Amnon Shashua, Mobileye
  • Maarten Sierhuis, Nissan
  • Kay Stepper, Bosch
  • Yoichi Sugimoto, Honda
  • Chris Urmson, Self-Driving Cars
  • Kyle Vogt, Cruise Automation
  • Jing Wang, Baidu
  • Bart Nabbe, Faraday Future
  • Edzard Overbeek, HERE
  • Sebastian Thrun, Udacity
  • Jan Becker, Faraday Future
  • Missy Cummings, Duke University
  • Louay Eldada, Quanergy
  • Bjorn Giesler, Elektrobit
  • Karl Iagnemma, NuTonomy
  • Simon Jones, Epic Games
  • Johann Jungwirth, Volkswagen
  • John Krafcik, Google/Waymo
  • Laura Merling, Ford
  • Thomas Mueller, Audi

Källor

[1] Katie Burke: 60 people steering the self-driving movement, Automotive News 2016-12-19 Länk

Puck Hi-Res

Sensorföretaget Velodyne har lanserat en ny lidar kallad Puck Hi-Res [1]. Den är baserad på företagets välkända lidar VLP-16 Puck och den nyligen lanserade Puck LITE.

Liksom sin föregångare har Puck Hi-Res ett horisontellt synfält på 360° och 100-meters räckvidd, men dess vertikala synfält är 20° vilket gör att kanalerna är tätare (avståndet mellan dem blir nu 1,33° istället för 2,00°). I praktiken innebär det att Puck Hi-Res har bättre upplösning. Därmed blir det lättare att detektera och klassificera objekt på längre avstånd.

Förhoppningen är att Puck Hi-Res ska få en avgörande roll för automatiserade fordon.

Egen kommentar

Medan vissa satsar stort på lidarsensorer är andra tveksamma om dessa är helt nödvändiga för automatiserad körning. Förra veckan konstaterade exempelvis Udacitys grundare Sebastian Thrun, som också varit med och grundat Googles projekt om självkörande bilar, att han tror att kameror kan hantera automatiserad körning utan lidar [2]. Ett företag som verkar också ha valt bort lidar är Tesla – deras nyligen lanserade uppdatering för Autopilot går ut på att använda radar. En anledning till detta kan vara att lidarsensorer är för tillfället relativt dyra.

Källor

[1] Wired. Velodyne LiDAR Announces Puck Hi-Res™ LiDAR Sensor, Offering Higher Resolution to Identify Objects at Greater Distances. 2016-09-14 Länk

[2] Tech Crunch Disrupt, San Francisco. Udacity’s Sebastian Thrun is Democratizing Education AND Self-Driving Cars. 2016-09-13 Länk