Alla inlägg av Johan Wedlin

Tesla Autonomy Day

I måndags höll Tesla ett event kallat Autonomy Day där de berättade om flera uppmärksammade nyheter. Till skillnad från tidigare event var detta mycket mer fokuserat på teknologin som man öppet och relativt detaljerat gick igenom, och flera skribenter verkar ha blivit imponerade [1, 2].

Till att börja med har Tesla utvecklat ett eget chip, som ska vara specialanpassat för just Teslas självkörande fordon, till skillnad från t.ex. Nvidias som är mer generellt och som används av många konkurrenter. Teslas chip, som ska tillverkas av Samsung, ska t.ex. vara betydligt snabbare på bildbehandling [1]. Detta nya chip sitter i processorerna i alla Tesla-bilar som tillverkas nu, vilket gör att de hårdvarumässigt redan är klara för att bli helt självkörande, enligt Elon Musk. Nästa år ska man släppa en ny mjukvara för detta vilket gör att det då direkt kan finnas en miljon helt självkörande bilar på marknaden [3]. Och om 2 år kommer nästa generation av chippet.

Vad gäller sensorer så fortsätter Tesla att satsa på radar, kameror, GPS, kartor och kommunikation – men inte lidar. I själva verket anser Elon Musk att de företag som satsar på lidar är dömda till undergång, ”doomed” [4]. Lidarer är dyra och onödiga, säger han. Dessutom drar de mycket energi. För att klara svårare siktförhållanden – där lidar annars har sin styrka – satsar Tesla istället på utveckling av kameror och maskininlärning.

Vad gäller just maskininlärning så har Tesla en fördel i att de låtit alla sina bilar på marknaden (som har tillräckligt med sensorer) sedan flera år samla in data som sedan används för att träna AI-systemet [2]. Man har då också kunna inrikta träningen på speciellt svåra objekt, som t.ex. cyklar på cykelställ på bilar (är det en bil eller en cykel?).

Den kommande mjukvaran kommer också att innehålla funktioner för att låta bilarna – om föraren så önskar – köra mer aggressivt, i vad Elon Musk kallar ”Los Angeles trafikmod” eftersom det krävs en aggressiv körstil för att ta sig fram i trafiken där [5].

Med den nya självkörningsförmågan så möjliggörs också robot-taxi, och Tesla planerar nu för en sådan tjänst, men med en ny affärsmodell. Tanken är nämligen att använda Tesla Model 3-bilar som tidigare leasats till kunder [6]. Kunderna får då ta den största delen av värdeminskningen, och robot-taxitjänstens kunder bryr sig förstås inte om bilarna varit nya eller begagnade. Det innebär också att de som leasat Model 3 inte kommer att ha möjlighet att köpa loss bilarna när leasingperioden är slut.

På frågan om hur mycket Tesla satsar på utvecklingen av självkörning svarar Elon Musk ”det är i princip hela vår kostnadsstruktur”. Han säger också att det är ekonomiskt vansinne att idag köpa en annan bil än en Tesla, för ”om tre år kommer det att vara som att äga en häst” [3].

Här kan ni se en video från eventet (den börjar med en snygg men lååång reklamfilm, själva eventet startar efter 1 timme och 9 min).

Egen kommentar:

Här kändes det verkligen att Tesla har sin bakgrund i elektronikindustrin snarare än i fordonsindustrin – man gör saker som en traditionell biltillverkare nog inte skulle ge sig på.

Filmen innehåller också en bra beskrivning av hur maskininlärning fungerar allmänt och i fordonssammanhang, för oss som inte är insatta i ämnet.

Men min känsla av att se videon är att trots det positiva budskapet så verkar inte Elon Musk riktigt vara i form. Men så är ju Tesla också – återigen – ifrågasatta vad gäller att leverera vad de lovat, nu avseende volymer av Model 3, och också vad gäller själva affären, med lägre intäkter pga sänkta priser och fortsatt höga kostnader. Därför är det extra intressant med den nya affärsmodellen. Men den förutsätter ju att allt finns på plats och robot-taxitjänsten verkligen blir en framgång.

Samtidigt finns det fler moln på Teslas himmel: bland annat en bil i Shanghai som spontant börjat brinna [7]; och en studie som ifrågasätter om Teslas statistik för hur många olyckor de undvikit med sin teknologi verkligen stämmer, då urvalet kanske inte varit representativt [8].

Källor:

[1] Alexandria Sage, Vibhuti Sharma: Tesla says robotaxis coming to U.S. roads next year, slams rivals’ use of Lidar, Reuters 2019-04-22 Länk

[2] Brad Templeton: Tesla Bets Farm On Neural Network Based Autonomy With Impressive Presentation, Forbes 2019-04-22 Länk

[3] Tesla’s self-driving robotaxis will be on US roads by next year, promises Elon Musk, Livemint 2019-04-23 Länk

[4] Matt Burns:
‘Anyone relying on lidar is doomed,’ Elon Musk says, TechCrunch 2019-04-22 Länk

[5] Sean O’Kane: Elon Musk says Tesla will allow aggressive Autopilot mode with ‘slight chance of a fender bender’, The Verge 2019-04-22 Länk

[6] Will Tesla’s Leasing Program Disrupt The Ride-Sharing Market? CleanTechnica 2019-04-21 Länk

[7] Brenda Goh, Yiley Sun: Model S fire video adds to Tesla woes pre-results, Reuters 2019-04-22 Länk

[8] Edward Niedermeyer: MIT Study Showing High ”Functional Vigilance” Among Autopilot Users Comes With Massive Caveats, The Drive 2019-04-10 Länk

Ford: inte så fort

Det var så sent som förra månaden som vi skrev om att Ford planerar lansera en L4-bil 2021. Men nu har Fords VD Jim Hackett sagt att utvecklingen av Fords första autonoma fordon kommer att försenas kraftigt. De visserligen kommer att producera ”någonting” 2021, men det är oklart vad. Sannolikt blir det någonting liknande de skyttlar som redan går i avgränsade områden [1].

Orsaken enligt Hackett är att problemen med att säkert navigera självkörande fordon i stadsmiljöer är väldigt komplexa.

Egen kommentar

Hackett är inte först med att medge att det är svårare än man trott att ta fram självkörande fordon för komplexa blandade miljöer. Till exempel sade Waymos chef John Krafcik i höstas att utvecklingen kommer att ta längre tid än många tror.

Frågan är om GM, som ju sagt att de ska lansera en robot-taxitjänst redan i år, kommer att hålla fast vid detta. Och kommer Tesla att lansera sin teknologi så snart som de lovat?

Källa:

[1] Weekly Brief: Ford’s Dose of Reality to Driverless Dreamers, TU Automotive 2019-04-15 Länk

Bråk om kommunikation

Att bristande kommunikation kan leda till bråk vet vi alla. Men nu är det bråk om kommunikationsteknologi för fordon [1].

Det handlar i stort om man ska använda 5G eller WiFi som standardlösning i Europa. De som förespråkar 5G – bland andra BMW, Daimler, Ford och Qualcomm – anser att 5G ger en snabbare och säkrare implementering, medan förespråkarna för WiFi – bland andra Volkswagen, Renault, MAN, AB Volvo och and NXP Semiconductors – hävdar att det i dagsläget bara är WiFi som är tillgängligt.

För två veckor sedan beslutade EU-parlamentet att stötta WiFi-linjen, men beslutet ska också ratificeras av medlemsländerna. Europarådets jurister har också invändningar.

Källa:

[1] Natalia Drozdiak, Niclas Rolander: BMW, Qualcomm Battle VW, Renault on Connected Car Rules, Bloomberg 2019-04-17 Länk

Nyhetsbrev 460: samverkan

Vi fortsätter med våra djupdykningar i vetenskapliga studier med en studie av hur subtila varningar kan hålla förarna alerta. Ämnet är alltså samverkan människa-maskin, och samverkan återkommer även i samverkan fordon-fordon när Volvo Cars nu utökar sina varningssystem till Europa. Så ja, samverkan är bra!

Glad Påsk önskar redaktionen! Samverka med varandra och undvik ”distracted walking”!

Volvos bilar varnar varandra i hela Europa

Volvo Cars funktioner Hazard Light Alert, som sänder meddelande till andra Volvobilar i omgivningen när varningsblinkers slås på, och Slippery Road Alert, som samlar in vägfriktionsinformation och skickar denna till andra Volvobilar i omgivningen, har funnits på marknaderna i Sverige och Norge sedan 2016. Men nu släpper man funktionen till hela den Europeiska marknaden, enligt ett pressmeddelande [1]. Funktionerna blir standardutrustning på alla Volvobilar av modellår 2020 men kan också eftermonteras på vissa äldre modeller.

Ännu bättre hade det förstås varit om bilar av olika märken kunnat kommunicera denna information med varandra. I t.ex. Tyskland är det inte så tätt mellan Volvobilarna som i Sverige. Men det hade då krävt att man kommit överens om standarder och principer för att dela data, inklusive delning av eventuella kostnader, vilket Volvo nu inbjuder övriga industrin till. Kommer de att nappa på detta, eller vill alla att andra ska anpassa sig till just deras standard?

Källa

[1] Volvo models across Europe to warn each other of slippery roads and hazards, Volvo Cars press release 2019-04-15 Länk

Dedicerad motorväg för autonoma fordon

Kina kommer att bygga en ny 10 mil lång motorväg mellan Beijing och Xiongan New Area, där två av filerna designas specifikt för autonoma fordon [1]. Bygget kommer att starta i år och innehålla funktioner för intelligent infrastruktur och smarta vägtullar.

När motorvägen är klar kommer den att korta restiden med en timme till 1,5 timmar.

Egen kommentar:

Xiongan New Area är ett nytt område som ska samla universitet, forskningsinstitut, sjukhus etc. Det skulle kunna jämföras med Milton Keynes som grundades på 1960-talet norr om London.

Källa:

[1] Zhang Yu: Area preparing for self-driving cars, China Daily 2019-04-01 Länk

Distracted walking

Bristande samverkan orsakar ofta olyckor där fotgängare blir påkörda, många gånger då de varit upptagna med sina mobiler. I Kina har nu dessa börjat kallas för ”stammen med huvudena nedåt”, och man har också i Xi’an nu för dessa skapat fotgängare-filer speciellt för mobilanvändare, med målade fält på trottoarerna.

Man uppmanar också till att minska ”distracted walking” med slogans som “Please don’t look down for the rest of your life”.

Källa:

[1] Tiffany May: For Chinese Pedestrians Glued to Their Phones, a Middle Path Emerges, New York Times 2019-06-08 Länk

Nyhetsbrev 459: Vetenskapliga studier

God måndag!

Påskveckan kommer vi att göra en djupdykning i några vetenskapliga studier i nyhetsbrevet. Vi börjar med en studie av förare-fordon-samverkan.

Vi har också en rapport från EUCAD 2019-konferensen som gick i Bryssel nyligen och som Anders Johnson från RISE deltog i. Vi vill gärna uppmana läsare som deltar på någon intressant konferens eller symposium runt om i världen att kontakta oss om ni har möjlighet att skriva ett kort referat från dessa. Vi själva har inte möjlighet att bevaka alla utan bara dem vi åker till ändå.

EUCAD 2019

Anders Johnson från RISE deltog på årets EUCAD 2019-konferens i Bryssel 2-3 april [1]. Konferensen som arrangerades av Europeiska Kommissionen hade förutom fyra DG (direktorat) deltagare från många representanter för EU-program, industri, akademi och institut och andra organisationer, både från Europa och utifrån.

En röd tråd genom konferensen var hur uppkopplade och automatiserade fordon kommer att förändra städer och vardagen för deras invånare. Två viktiga ledord var TRUST, tillit i ett samhällsperspektiv och VALIDATION i ett funktionellt perspektiv. Säkerhet, samverkan, interoperabilitet och teknikutveckling är fortfarande viktiga områden men ses inte som kritiska.

Det framfördes många insikter om att introduktionen av autonoma fordon (personbilar) förväntas flyttas i tiden p g a olika svårigheter och utmaningar.  Kommersiella fordonsrepresentanter framförde att de har lättare att få ut autonoma i operativ drift relativt snart i jämförelse med personbilstillverkarna.  Dessutom meddelade Euro NCAP’s representant att de avser att ändra klassificeringen av sjävkörning från SAEs 5 nivåer till endast 3.

I slutet av konferensen höjdes ett varningsfinger om att politiker och grupper kan komma att kidnappa negativa automationsfrågor frågor av politiska skäl. 

I postervisningsdelen presenterade ERTRAC tre nya roadmaps: Connected Automated DrivingRoad SafetyLong Distance Freight Transport samt ERTRACs strategiska forskningsagenda

Källa:

[1] https://connectedautomateddriving.eu/programme-2019-eucad/

Städer behöver bygga en data-infrastruktur

För att anpassa sig till en värld med självkörande fordon behöver städer inte bara förbereda den fysiska infrastrukturen utan även bygga en IT/data-infrastruktur för att samla, lagra, skydda och analysera data från autonoma fordon, men också för att kunna förse fordonen med data från infrastrukturen [1].

På detta sätt kan fordonen avlastas en del av dataanalysen ombord, samtidigt som de kan fungera som sonder i trafiksystemet, där de skulle kunna detektera vägskador, fordon som bryter mot trafiklagar, mäta trafikflöden etc.

Källa:

[1] Mike Beevor: Driving autonomous vehicles forward with intelligent infrastructure, SmartCitiesWorld 2019-04-11 Länk