Alla inlägg av Johan Wedlin

EMC ett framtida problem för självkörande fordon

I en tid där fordonen får allt fler antenner och sensorer för att bidra till upprätthållandet av säkerhetskritiska funktioner blir det allt viktigare att undvika elektromagnetiska störningar som kan riskera funktionaliteten.

Ett sätt att skydda mot dessa är att skärma av känslig utrustning. Skärmning kräver dock ett ledande material och att skärma av med plåt kan öka både tillverkningskostnad och bränsleförbrukning. Att blanda metallpulver med annat material för att därefter tillverka den form som krävs kan vara ett sätt att spara vikt men ändå uppnå önskade skärmningsegenskaper, se ett exempel från Parker Chomerics [1]. Det är då viktigt att säkerställa att det skärmande materialets egenskaper också uppfyller alla de prestandakrav som ställs på fordonet, som miljökrav, åldringskrav och krav relaterade till tillverkning och underhåll.

Ett problem är att material av denna typ med en felaktig sammanställning kan ge ett material som blir sprött med tiden eller har mycket dålig ledningsförmåga. För att välja korrekt är det därför viktigt att specificera vilka elektromagnetiska fält materialet skall skärma mot, vilka miljökrav (temperaturer och saltstänk eller andra kemikalier) det skall tåla samt hur materialet  skall monteras.

Källa:

[1] Tiberius Recean: EMC design in tomorrow’s semi- and fully autonomous vehicles, Parker Chomerics 2019-02-06 Länk

Nyhetsbrev 443: En utmaning för 7 biljoner dollar

Enligt en Intelstudie så bedöms marknaden för teknologi för autonoma fordon år 2050 vara värd svindlande 7 biljoner dollar(”US$7 trillion”). Men det bygger förstås på att allmänheten tycker att sådana fordon och tjänster är en bra idé. Enligt en välskriven essä av Mark Wilson i Fast Company, så krävs det, förutom att grundfunktionalitet och säkerhet finns där, en väl designad interaktion mellan fordon och passagerare som gör upplevelsen avslappnande – men samtidigt inte tråkig. En utmaning!

Och så en kommentar kopplad till förra veckans artikel om Chalmers micromaster-utbildning om automatiserade fordon: det är gratis att läsa alla de enskilda kurserna var för sig men man måste betala för att få ett intyg/verifikat för de 20 högskolepoängen.

Cruise Automation sparar

GM-ägda Cruise Automation spenderade bara ca 75% av sin budget 2018. Anledningen sägs inte vara minskade ambitioner utan att man hållit hårt i pengarna och också valt att inte påbörja testerna i New York som man tidigare planerat [1]. 2019 har man behållit budgeten på den högre nivån, ca 1 miljard dollar.

Egen kommentar:

Är det en slump att de sänkta kostnaderna kommer samtidigt som GM genomför ett tufft sparpaket och minskar antalet anställda? Jag tvivlar.

Källa:

[1] Michael Wayland: GM’s spending on autonomous vehicles comes in below forecast, Automotive News 2019-02-06 Länk

Softbank säljer Nvidia, köper Nuro

Japanska investeringsbanken Softbanks Vision Fund har sålt av hela sitt innehav i elektroniktillverkaren Nvidia för 3,6 miljarder dollar [1]. Det är ytterligare ett slag mot Nvidia, som haft flera motgångar på senare tid, speciellt i Kina.

Istället har Vision Fund nu investerat 940 miljoner dollar i startup-företaget Nuro [2]. Nuro, med grundare från Google, utvecklar ett distributionsfordon för leveranser av livsmedel.

Egen kommentar:

Nvidias problem vad gäller automatisering av fordon kan vara kopplat till att kostnaden för komponenterna är höga. På årets CES-mässa lanserade AMD nya CPU och GPU som var såväl snabbare, energi-effektivare som 20-25% billigare än Intels och Nvidias. Även ARM finns med i denna giganternas kamp. Vem vinner?

Källor:

[1] Elizabeth Schulze: SoftBank’s investment fund dumps entire $3.6 billion stake in Nvidia, CNBC 2019-02-06 Länk

[2] Driverless delivery startup Nuro gets $940 million SoftBank investment, Reuters 2019-02-11 Länk

Marknadsundersökning av fyra olika koncept

Institute for Motor Vehicles (ika) vid RWTH Aachen University har genomfört en studie av användaracceptansen för fyra olika koncept med självkörande fordon:

  • AUTOelfe: den privata chauffören för alla slags vardagsresor
  • AUTOtaxi: en taxi som kan beställas via en smarttelefon
  • AUTOshuttle: en självkörande skyttel som kompletterar vanlig kollektivtrafik för 6-8 personer
  • AUTOliefer: ett förarlöst distributionsfordon för leverans av pake

Studien visade att de flesta var öppna för och positiva till förarlösa fordon med förväntningar på minskad trängsel, ökad säkerhet och bättre komfort. Ett speciellt behov var att även kunna skicka (retur)paket med AUTOliefer.

Källa:

[1] Tobias Schlichtmeier: Study on Autonomous Driving: People are open-minded, elektroniknet.de 2019-02-06 Länk

Säkrare vägar kan minska riskerna för autonoma fordon

Inom en överskådlig framtid kommer det att uppstå oförutsedda situationer som fordon – förarstyrda eller förarlösa – att hantera. Riskerna med sådana situationer kan minskas genom att göra vägarna mer förlåtande, skriver forskaren Laura Fraade-Blanar vid Rand Corporation [1].

Exempel på hur man kan utforma vägarna är:

  • Separerade körfält mellan mötande trafik för att förebygga frontalkollisioner,
  • Element som lugnar ner trafikrytmen som rondeller,
  • Vägräfflor för att hålla fordonen i filerna,
  • Sänkta hastighetsbegränsningar och varningar när de överskrids,
  • Passiva säkerhetsåtgärder som avbäraräcken,

Egen kommentar:

Ska man nå de övergripande samhällsmålen så räcker det inte med att de enskilda bilarna blir självkörande utan man måste nog anpassa hela transportsystemet.

En lite mer futuristisk vision av hur transportsystemet i städer kan utformats har tagits fram i ett projekt där RISE Viktoria deltagit, med upphöjda vägar eller tunnlar under vattnet [2].

Källor:

[1] Laura Fraade-Blanar: How to Make Roads Safer for Autonomous Vehicles, Rand Corporation 2019-02-06 Länk

[2] Anders Bolling: Så ska våra städer anpassas till självgående fordon, DN 2019-02-07 Länk

Radarreflektorer med fraktala superspridare

Fraktala superspridare, ”fractal superscatterers” gör det möjligt att elektromagnetiskt förstora ett radarmål och då också göra dess spektrala signatur identifierbart av t.ex. radarer i automatiserade fordon [1].

I praktiken kan alltså t.ex. vägstolpar och vägmarkeringar utrustas med sådana fraktala superspridare och på det sättet ge information till fordonet om t.ex. sina exakta positioner. Detta skulle göra det möjligt att slippa använda LIDAR och bara använda radar.

Egen kommentar:

För några år sedan gjorde vi tillsammans med Sentient+ en förstudie av identifierbara radarreflektorer [2]. Då föll det på teknologin som inte var tillräckligt utvecklad. Nu kan det alltså öppnas nya möjligheter.

Källor:

[1] Fractal superscatterers to enable driverless cars with greater safety and capabilities, SafeCarNews 2019-02-05 Länk

[2] Alexey Voronov, Johan Hultén, Johan Wedlin, Cristofer Englund: Radar reflecting pavement markers for vehicle automation, Trafikverket 2016 Länk

Ny tröghetssensor från ACEINNA

Sensortillverkaren Aceinna lanserar nu en ny RTK tröghetssensor, som ihop med GNSS (GPS) kan nå mycket hög precision avseende position (2 cm horisontalt, 3 cm vertikalt) och hastighet (0,01 m/s horisontalt och 0,02 m/s vertikalt) [1].

Tröghetssensorn, kallad INS1000, har 9 frihetsgrader för att med hög precision kunna ge position och hastighet i situationer där GNSS har svårt, såsom i stadsmiljöer, alléer, tunnlar, broar etc.

Källa:

[1] Linda Trego: ACEINNA launches system for guiding autonomous vehicles and drones, Autonomous Vehicle Technology 2019-02-05 Länk

Nyhetsbrev 442: Flera utbildningar

I förra nyhetsbrevet berättade vi om University of Michigans online-utbildning om automatiserade fordon. För tydlighets skull vill vi poängtera att detta förstås inte är den enda utbildningen i ämnet.

Bland annat ger Chalmers ihop med utbildningsföretaget edX en mikro-masterkurs i elektrifierade och autonoma fordon. Den kursen kostar $1260 och kräver betydligt större insats än den gratiskurs om ca 5 timmar som University of Michigan och Coursera ger.

Coursera har också ihop med University of Toronto en kurs Introduction to self-driving cars som ska ta ca 22 timmar och som också är första steget av fyra i en mer komplett utbildning kallad Self-driving cars.

Så det finns alltså många olika kurser och utbildningar anpassade för olika målgrupper! Och utbildning är viktigt om Sverige ska kunna vara världsledande inom området, så kanske borde initiativen samordnas på något sätt. Vem tar bollen?

Trevlig helg!

Investeringar i Silicon Valley

Entreprenörsföretaget Aurora Innovation som vi skrev från ett seminarium om förra veckan har nu fått 530 miljoner dollar från investmentgruppen Sequoia Capital, där bland andra Amazon ingår [1]. Därmed värderas Aurora till inte mindre än 2,5 miljarder dollar (!).

Men även Ike, ett annat entreprenörsföretag grundat av personer från Google, Apple och Uber, som utvecklar självkörande lastbilar, har fått riskkapital – visserligen ”bara” 52 miljoner dollar av ett antal investerare [2].

Egen kommentar

Det har säkert inte skadat att grundarna är kändisar i branschen. Men det finns uppenbarligen mycket riskkapital i Silicon Valley som är villiga att satsa på området självkörande fordon. Men varför fokuserar man så mycket på personbilar? Det finns ju lägre hängande frukter – lastbilar är en.

Källor

[1] Dana Hull: A Self-Driving Dream Team Gets $530 Million From Sequoia, Amazon, Bloomberg 2019-02-07 Länk

[1] Kirsten Korosec: Self-driving truck startup Ike raises $52 million, TechCrunch 2019-01-05 Länk