Kategoriarkiv: Lagstiftning och regelverk

UNECE inför SAE 3 föreskrift

UNECE World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations har infört den första internationella föreskriften kring SAE 3 automation, där föreskriften specifikt behandlar krav på Automated Lane Keeping Assistance (ALKA) [1].

Föreskriften berör tre överordnande krav:

  1. Fordonstillverkare ska introducera system som detekterar förartillgänglighet, där tillgänglighet innebär förarens närvaro och förmåga att ta över kontrollen från fordonet.
  2. Fordonstillverkare ska utrusta fordon med Black Box som lagrar inspelning vid tillfällen där ALKA aktiveras.
  3. Fordonen ska uppnå vissa prestandamått innan ALKA utrustade fordon kan säljas.

Utöver dessa så beskrivs det att alla skärmar i fordonet som under automatiserad filhållning används till andra syften än att köra ska automatiskt upphöra alla dessa aktiviteter när fordonet kräver en överlämning av kontroll tillbaka till föraren. Om föraren inte tar tillbaka kontrollen skall det finnas minimum risk strategier för att stanna fordonet, och föreskriften beskriver hur det här ska ske.

Det finns också i föreskriften specifika kriterier gällande aktivering av ALKA, system som bedömer förartillgänglighet, och datalagringssystem.

Källa

[1] UNECE. UN Regulation on Automated Lane Keeping Systems is milestone for safe introduction of ‎automated vehicles in traffic. 2020-06-25 Länk

Lyfts säkerhetsrapport och AD träning

Lyft har publicerat sin första Voluntary Safety Self-Assessment rapport som är en frivillig säkerhetsrapport med syfte att upplysa allmänheten om den pågående utvecklingen och testningen [1, 2].

Den har en viss betoning på säkerheten kring oskyddade trafikanter så som fotgängare, cyklister, motorcyklister och personer med mobilitetssvårigheter. Något annat som Lyft betonar i rapporten är allmänhetens acceptans, och hur de jobbar med frågor kring tillit till sina automatiserade fordon. De erbjuder bland annat support till resenärerna inför åkturer.

I rapporten beskrivs också allt ifrån systemarkitektur, tankar kring HMI, säkerhetstester, och funktioner i fordonen.

Lyft har också meddelat att de börjat använda data från sina manuella taxibilar. Det här för att kunna träna sina självkörande bilar på verkliga scenarion och mänskliga trajektorier [3, 4].

Källa

[1] Moon, M., Engadget. Lyft details how it’s going to make self-driving cars safer. 2020-06-23 Länk

[2] SELF-DRIVING SAFETY REPORT. 2020. Länk

[3] LyftLevel5, Medium. Accelerating Autonomous Driving with Lyft’s Ridesharing Data. 2020-06-23 Länk

[4] Wiggers, K., Venture Beat. Lyft crowdsources driver data to train its autonomous vehicle systems. 2020-06-23 Länk

AV TEST

Amerikanska trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA lanserade i måndags ett initiativ för transparent datainsamling vad det gäller självkörande fordon, Automated Vehicle Transparency and Engagement for Safe Testing (AV TEST) [1]. Detta är ett frivilligt, icke-reglerande partnerskap mellan NHTSA (på uppdrag av U.S. Department of Transportation), delstater, lokala myndigheter och privata aktörer som bedriver verksamhet kring automatiserad körning. 

Syftet är att skapa en formell plattform där alla dessa intressenter kan samordna och dela information med varandra och allmänheten på ett standardiserat sätt. Som en del av detta planerar NHTSA att ta fram ett online kartläggningsverktyg som så småningom kommer att visa testplatser och vilken data som samlas in. Utöver det kommer det hållas en rad offentliga evenemang runt om i USA. 

Initiativet väntas hjälpa till att förbättra säkerheten och öppenheten för testning av automatiserade körsystem på allmänna vägar. Hittills har 9 företag (Beep, Cruise, Fiat Chrysler Automobiles, Local Motors, Navya, Nuro, Toyota, Uber, Waymo) och 8 delstater (Kalifornien, Florida, Maryland, Michigan, Ohio, Pennsylvania, Texas, Utah) ställt sig bakom det. 

Egen kommentar

Att bli accepterade av allmänheten är en av största utmaningar för automatiserade fordon. NHTSA har under de senaste 2-3 åren tagit på sig rollen att säkerställa att allmänheten är ”med på tåget”. De har vid flera tillfällen, inte minst i den senaste uppdateringen av de nationella riktlinjerna AV 4.0, uppmanat och efterfrågat mer transparens kring testning och förmåga av automatiserade fordon som är under utveckling.

Kritiken som NHTSA får i sammanhanget är att det rör sig om frivilligt deltagande. Kritikerna menar att hårdare och mer koordinerade regler och handlingar behövs för att säkerställa att alla tillverkare gör rätt.

Källor

[1] NHTSA. U.S. Transportation Secretary Elaine L. Chao Announces First Participants in New Automated Vehicle Initiative to Improve Safety, Testing, and Public Engagement. 2020-06-15 Länk

Lästips

Ligger Sverige i framkant vad det gäller lastbilsplatooning? Ja, i alla fall enligt veteranen inom området Richard Bishop. Han var med på slutkonferensen för Sweden4Platooning (S4P) och drog slutsatsen att Sverige kan vara ledande i Europa (Länk). Ni kan också passa på att läsa projektets slutrapport samt en rapport om affärsmöjligheter som publicerats nyligen.

Regelverk i Kalifornien. För närvarande har man möjlighet att få ett testtillstånd i Kalifornien som tillåter transport av resenärer i självkörande fordon med en mänsklig säkerhetsförare bakom ratten. Man har också möjlighet att få testtillstånd för att transportera resenärer utan någon mänsklig säkerhetsförare i fordonet (Zoox, AutoX, Pony.ai, Waymo och Aurora har ett sådant tillstånd). Inget av dessa tillstånd tillåter att man tar betalt från resenärerna. Det sistnämnda kräver dessutom att fordonet övervakas av en fjärroperatör. Nu har myndigheterna börjat utforma ett regelverk för mer omfattande tester och/eller kommersialisering. Men detta är inte smärtfritt och har sina utmaningar. Länk

Safety first. Brittiska startupföretaget StreetDrones som fokuserar på mjukvaruutveckling för självkörande fordon i stadsmiljöer har publicerat en säkerhetsrapport kallad Safety First. Där beskriver de sitt sätt att jobba med säkerhet. Den är i linje med andra liknande rapporter – ganska generell. Länk

Prediktioner. Victoria Transport Policy Institute (VTPI) i Kanada publicerade 2013 en rapport med titeln Autonomous Vehicle Implementation Predictions – Implications for Transport Planning. Den försöker förutsäga hur autonoma fordon kommer att påverka transporter de kommande decennierna. Varje år sedan dess uppdateras rapporten. I slutet av mars publicerades den senaste uppdateringen. Jag noterade följande slutsats: ”This analysis indicates that Level 5 autonomous vehicles, able to operate without a driver, may be commercially available and legal to use in some jurisdictions by the late 2020s, but will initially have high costs and limited performance.”  Länk

EU-projekt. Är du nyfiken på vad man kommit fram till i EU-projekt ARCADE, CoEXist, TransAID, EU ITS Platform, INFRAMIX, STAPLE och DIRIZON? I mars höll de en gemensam resultatkonferens och Connected Automated Driving (CAD) drog bl.a. följande slutsatser: ”Many infrastructure aspects are covered by several different approaches in the different projects. So it would be beneficial to further structure the discussions of the area physical and digital infrastructure by the functionalities that are needed from the vehicles, e.g. by differentiation by applications/aims such as direct vehicle support, traffic management, maintenance and enabling new mobility services. A key element is that the discussions and activities are carried out at a very concrete level.” Presentationsmaterialet finns att tillgå här. Länk  

Fortsatt händerna på ratten för Audi A8-förare

Audi har tidigare lovat erbjuda automatiserad körning som inte kräver konstant övervakning (SAE-nivå 3) i sin lyxmodell Audi A8. Det löftet rapporteras nu komma att brytas [1].

Audi anger skillnader i nationers olika lagstiftning som anledning till att tekniken inte inkluderas i årets modell. Det är svårt att anpassa bilens självkörande egenskaper beroende på vilket land bilen kör i för tillfället. Utan ett enhetligt lagstöd för den här typen av system vågar inte Audi ta ansvar för incidenter som sker när självkörning är aktiverad.

Egen kommentar

Samtliga biltillverkare som satsat på SAE-nivå 3 står inför samma utmaning. Att vänta in internationellt homogeniserad lagstiftning kan dock komma att ta tid.

Källa

[1] Cris Davies, Slash Gear. Audi abandons self-driving plans for current flagship. 2020-04-28 Länk

Längre körtider med ADAS?

Pronto.AI, som är en amerikansk utvecklare av förarstödssystem (ADAS) för eftermontering i existerande lastbilar, efterlyser en regeländring kring kör-och-vilotider för lastbilsförare som använder ADAS [1]. De har skickat en s.k. begäran om undantag från nuvarande regelverket till Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) som ansvarar för regelverk för tunga fordon. 

Nuvarande regelverk i USA tillåter ett arbetspass på 14 sammanhängande timmar där föraren får köra upp till 11 timmar efter att ha varit ledig i minst 10 sammanhängande timmar. Enligt det nya förslaget skulle förarna tillåtas att ha arbetspass på 15 sammanhängande timmar och att köra upp till 13 timmar efter att ha varit lediga i minst 10 sammanhängande timmar. Undantaget skulle gälla förare som kör lastbilar utrustade med Pronto.AIs system Copilot (stödsystem för motorväg motsvarande nivå 2 enligt SAE-skalan) och SmartDrive (stödsystem med videoövervakning).

Motiveringen till detta är företagets stödsystem minskar fysisk och mental stress för föraren samt att de ger ytterligare säkerhetsnytta genom att minska risken för trötthet och distraktion och hjälper föraren att upprätthålla säker kontroll av fordonet. En annan motivering som anges är att ett sådant undantag skulle stimulera investering i ADAS och storskalig spridning av sådana system för lastbilar.  

Förslaget är nu öppet för kommentarer från allmänheten fram till mitten av maj.

Egen kommentar

Förra veckan skrev vi om att försäkringsdata från USA visar att BMWs avancerade förarstödsystem minskar skadeståndsanspråk för reparation, skador på någon annans egendom samt personskador. Det här är ytterligare ett exempel på hur sådana system kan ge fördelar, i termer av ökad produktivitet. Med detta sagt så vill jag betona vikten av att ta underbyggda beslut och inte införa något som i längden skulle kunna försämra säkerheten och arbetsvillkoren för lastbilsförarna. 

Det är oklart för mig hur mycket som dessa system utvärderats. Här kan ni läsa om insikterna från en pilotkörning av Copilot-systemet förra året. 

Prontos system kommer att ingå i utvärderingsprojektet som Virginia Tech håller i. 

Källor

[1] Gallagher, J., Freightwaves, Pronto AI seeks hours-of-service exemption for Copilot drivers. 2020-04-17 Länk

Ny säkerhetsstandard klar (på rekordtid)

Vi har tidigare berättat om det internationella certifieringsföretaget Underwriters Labs (UL) arbete med en ny standard för självkörande fordon, UL 4600 (här och här). Nu är standarden klar och har publicerats [1]. Standarden togs fram på mycket kort tid men i enlighet ANSIs processer och kommer därför automatiskt bli ANSI-standard.

Till skillnad från till exempel ISO 26262 (Functional Safety) och ISO 214448 (SOTIF) så adresserar UL 4600 specifikt ”de ytterligare utmaningar som fullständigt avlägsnande av förare innebär”. En konsekvens av detta perspektiv är bland annat att UL genomgående refererar till ”sak” [eng. ”item”] istället för ”system” eller ”produkt”.

Standarden finns att köpa men går också att läsa avgiftsfritt online. Rykten gör gällande att fordonstillverkare redan nyttjat standarden utifrån höstens utkast.

I den tekniska panel som jobbat med standarden återfanns bland andra Uber, Nissan, Argo AI, Aurora Innovation, Zenuity, Intel, Infineon, Bosch, Renesas, Ansys, Liberty Mutural, AXA och USAs transportdepartment.

Källor

[1] UL. Underwriters Laboratories publishes autonomous vehicle Standard. 2020-04-01 Länk

[2] Junko Yoshida, Electronic Engineering Times. Safe Autonomy: UL 4600 and How It Grew. 2020-04-02 Länk

Shenzhen på väg att förändra regelverket

Myndigheterna i Kinesiska staden Shenzhen har föreslagit nya regler för självkörande fordon och bjudit in allmänheten för kommentarer [1].

Det nya regelverket skulle tillåta självkörande testfordon att transportera passagerare. Detta skulle ske inom utvalda områden som universitetscampus, industrikomplex och parker. För att ett fordon ska bli kvalificerat behöver det ha testkörts i minst 1000 km utan några trafiköverträdelser. Utöver det bör fordonet ha genomgått en serie andra tester för att bedöma dess förmåga att upptäcka och samverka med fotgängare och andra trafikanter samt att klara av trafikljus och komplexa vägmiljöer som korsningar och rondeller. Ett annat krav som föreslås är att testförare bör installera övervakningsutrustning i sina fordon, ha licensierade säkerhetsförare samt ta fram en handlingsplan för oförutsedda händelser. 

Hittills har Shenzhen tillåtit testning med självkörande fordon framförallt på motorvägar (sammanlagt 120 km) utan några passagerare. Staden har också beviljat 12 testlicenser till flera företag. 

Egen kommentar
Det är oklart när det är tänkt att förslaget ska träda i kraft. 

Peking och Shanghai är exempel på andra städer i Kina där transport av passagerare i självkörande fordon är tillåten. 

Källor

[1] Yi, D., CX Tech. Shenzhen Becomes Newest Major Chinese City to Let Self-Driving Cars Carry Passengers in Tests. 2020-03-27 Länk

Begränsad kunskap om förarstöd hos säljare och köpare

Att potentialen av att införa ny teknik beror av hur tekniken används bör vara uppenbart. Både säljare och köpare av bilar med avancerade förarstödssystem borde därför veta hur tekniken fungerar. Ett forskarteam från Nederländerna har nu beskrivit hur det är med den saken. Det är ingen vacker läsning som presenteras i den vetenskapliga tidskriften Transportation Research Interdisciplinary Perspectives.

Studien är baserad på onlineenkäter. Resultaten från de 713 enkätsvaren från bilköpare visade att nästan en fjärdedel av köparna inte fått någon information om bilens stödsystemen alls. Bland dem som fått information var det bara 9% som kunde testa systemen innan köp.

Dessutom fick 40% av bilförsäljarna inte tillräcklig information om systemen. Märkeshandlare fick oftare än oberoende återförsäljare tillräcklig information.

Egen kommentar

Stödsystemen kommer sannolikt bli än mer avancerade framöver. Om de inte samtidigt blir fullständigt intuitiva kommer det krävas både information och träning för att de ska fungera som tänkt.

För att kunna garantera att alla bilköpare ska ha tillgång till detta krävs kanske såväl tydliga regelverk som standarder och databaser.

Källa

[1] Boelhouwer et al. How are car buyers and car sellers currently informed about ADAS? An investigation among drivers and car sellers in the Netherlands. 2019-03-10 Länk

Storbritannien ser över regelverket och investerar

Inom ramen för Future of mobility: urban strategy som lanserades förra året har den brittiska regeringen inlett en stor revision av landets regelverk för transporter [1]. 

De har tagit fram ett dokument där de efterlyser återkoppling från experter och allmänheten på frågor om fordon för mikromobilitet (läs elsparkcyklar), flexibla bussturer och mobilitet som en tjänst (MaaS). Tanken är att möjliggöra en snabbare omställning till mer hållbara former av mobilitet som cykling och kollektivtrafik. 

Parallellt med detta har man beviljat 90 miljoner pund för försök med nya transportmedel. Dessa försök kommer att äga rum i tre s.k. framtida transportzoner: Portsmouth och Southampton, West of England Combined Authority samt Derby och Nottingham [2]. West Midlands är en fjärde transportzon som redan börjat etableras. 

Självkörande fordon som transporterar passagerare mellan Bristol Airport, centrala Bath och Northern Arc kommer ingå i dessa tester. Även Nottingham ser självkörande fordon som en del av den planerade testverksamheten [3]. Utöver det kommer man testa drönare för varuleveranser. 

Källor

[1] GOV.UK. Future of transport regulatory review: call for evidence on micromobility vehicles, flexible bus services and mobility as a service. 2020-03-16 Länk

[2] Fleet News. Government to trial drones and e-scooters in £90m transport review. 2020-03-16 Länk

[3] Nottingham Post. Trials for self-driving vehicles, electric bikes and scooters take step forward in Nottingham. 2020-03-17 Länk