Kategoriarkiv: Lagstiftning och regelverk

NHTSA:s nya Tesla-utredningar

Amerikanska säkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) påbörjar ytterligare två utredningar kring Tesla, den här gången för att ta reda på mer om en specifik olycka, och ett par tillfällen där ratten lossnat under körning [1].

Det har varit två rapporterade tillfällen där Tesla Model Y:or saknat en bult som säkrar ratten vilket lett till att ratten lossnat. Inga skador har skett i samband med händelserna. NHTSA kommer att undersöka 120 000 fordon med årsmodell 2023.

Den andra utredningen berör en olycka som skett under februari i Kalifornien och som lett till dödsfall i en Model S. Man försöker ta reda på om förarstödssystemet Autopilot var i användning under olyckan. Kollisionen ska ha skett med en stillastående brandbil, och NHTSA har en annan utredning för olyckor där Tesla-fordon (med autopilot på) kolliderat med stillastående utryckningsfordon. Den har varit igång sedan 2021, vilket vi skrivit om här, här och här.

NHTSA har en även en annan utredning som pågår kring plötsliga automatiska inbromsningar i Tesla-fordon, som vi skrivit om här.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Tesla Probed for Fatal Crash, Steering Wheels Falling Off. 2023-03-09 Länk

UK får råd kring fjärrkontroll

Den brittiska myndigheten Law Commission of England and Wales har rekommenderat den brittiska regeringen att snarast förbjuda fjärrkontroll (eng: teleoperation) av fordon fram tills man undersökt ämnet [1].

Råden som Law Commission levererat blev efterfrågade under 2022 av brittiska regeringens Centre for Connected and Autonomous Vehicles (CCAV) och International Vehicle Standards på Department for Transport. Omfattningen gäller för de fall där fjärrkontroll sker bortom fordonets sikt.

Law Commission lyfter frågor kring ansvar vid olyckor, uppkopplingskvalité mellan fordon och fjärrsystem, cybersäkerhet, samt lägesmedvetenhet hos fjärroperatörer. Förslaget kring ansvar är att olycksoffer vid olyckor med fjärrkontrollerade fordon alltid ska vara försäkrade och räknas som icke-vållande, medan fjärroperatörer ska anses ansvariga för fordonets beteende. Organisationen ska bära ansvar för sådant som fjärroperatören inte kan ha kunskap om eller kontroll över.

De existerande lagarna anses otillräckliga. Law Commission menar att man oavsiktligt tillåter fjärrkontroll i dagsläget och att man därför bör införa ett förbud som företag sedan kan be om undantag från. Gällande fjärkontroll som sker från utanför UK vill man förbjuda det helt fram tills att det finns internationella standarder och överenskommelser. Anledningen är svårighet med att kvalitetssäkra fjärrkontroll-anläggningar utomlands.

Målsättningen är ett komplett legalt ramverk gällande fjärrkontroll på lång sikt.

Det är nu upp till regeringen att besluta utifrån råden.

Källa

[1] Law Commission. Remote driving review: robust regulation needed before technology is on UK roads. 2023-02-20 Länk

[2] RAPPORTEN. Remote Driving. Advice to Government. 2023-02 Länk

Storsatsning på AD-projekt i UK

Storbritanniens regering har delfinansierat sju nya projekt med 42 miljoner pund (ca 537 miljoner kr). Projekten ska demonstrera hur kommersiella mobilitetstjänster kan bedrivas på ett hållbart sätt innan 2025 [1, 2, 3].

Bland projektet finns exempelvis en satsning med 6 miljoner pund (ca 77 miljoner SEK) för att utföra piloter med Aurrigos skyttelbussar i den brittiska staden Sunderland, mellan ett sjukhus och ett universitet.

Man kommer även utföra piloter med skyttelbussar i ett projekt i den brittiska staden Coventry mellan en tågstation och ett universitet, samt i ett annat projekt mellan Birmingham International Station, Birmingham Business Park, och National Exhibition Centre.

Ytterligare projekt som finansierats nämns i källorna.

Egen kommentar

Satsningen på autonoma fordon ingår i storbritanniens färdplan som vi skrev om i höstas. Det går också hand i hand med att man vill ha ett fullständigt legalt ramverk på plats för autonoma fordon år 2025. Vill ni läsa mer om UK:s lagstiftning för autonoma fordon så påminner vi om vår sammanfattning av slutrapporten från det tre-åriga projektet utfört av Law Commission of England and Wales och Scottish Law Commission här.

Källa

[1] Williams, F., BBC. Sunderland driverless bus and HGV projects awarded £14m. 2023-02-03 Länk

[2] BBC. Coventry and Solihull awarded £15m for driverless shuttles. 2023-02-02 Länk

[3] Huntley, D., ChronicLive. Self-driving shuttle bus service to be piloted in Sunderland after £6m cash injection. 2023-02-01 Länk

FMCSA söker kommentarer för lagstiftning

Den amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) begär in kommentarer kring regelverk för autonoma fordon [1].

Det här är en standardprocess som även användes 2019, vilket vi skrev om här.

FMCSA begär kommentarer kring underrättelse från företag. Exempelvis undrar FMCSA om de bör kräva underrättelse kring företags testning av autonoma fordon, och hur företagen isåfall ska underrätta FMCSA.

En annan punkt är fjärrkontroll av autonoma fordon där de vill ha kommentarer på vilka av de federala krav som finns på en förare bakom ratten som går att tillämpa på en fjärroperatör? Exempelvis krav kring tak för arbetstimmar, drog- och alkoholtestning, och fysisk hälsa.

Slutligen vill FMCSA också ha kommentarer om besiktning och underhåll av autonoma fordon. De undrar bland annat om man bör kräva besiktningar innan resor, och vad en besiktning kan tänkas kosta om man antar att autonoma fordon kräver andra verktyg eller utökad kompetens hos besiktare.

FMCSA vill ha in svar senast 20 mars 2023.

Egen kommentar

Den kompletta listan på funderingar från FMCSA finns i källan, och jag anser att det är några av de viktiga frågorna som behöver besvaras för att någonsin kunna uppnå utbred användning av autonoma fordon, och i USAs fall uppnå nationell lagstiftning för autonoma fordon.

Källa

[1] Heavy Duty Trucking. FMCSA Seeks Input on Regulating Autonomous Commercial Vehicle Safety. 2023-02-02 Länk

Lagstiftning för autonoma lastbilar i Kalifornien

Kaliforniens guvernör Gavin Newsom överväger att tillåta testning av autonoma lastbilar där [1, 2].

Testning med autonoma fordon som väger över ca 4,5 ton är idag inte tillåtet i Kalifornien. Efter att flera aktörer, inklusive Waymo, TuSimple, Uber Freight och UPS, brevledes bett om förändring kring detta (vilket vi nämnde här), kommer guvernören se över lagstiftningen.

I samband med detta har politiker tagit fram ett lagförslag som förbjuder test utan säkerhetsförare. Författaren av denna lagstiftning menar att förslaget kommer att rädda både liv och jobb.

Källor

[1] Angst, M., Government Technology. California Gov. Newsom Reconsiders Self-Driving Semi Prohibition. 2023-01-27 Länk

[2] Public Ceo. California Labor Federation and Teamsters call for legislation mandating human safety operators on driverless trucks. 2023-01-30 Länk

Mercedes planerar för Drive Pilot i Nevada

Mercedes-Benz meddelar att de självcertifierar sig för villkorad automation i amerikanska delstaten Nevada [1].

Mercedes fick, givet vissa specifika förhållanden, i slutet av 2021 tillstånd för sitt automatiserade körsystem Drive Pilot i Tyskland (vilket vi skrev om här). Nu inväntas tillstånd från Nevada om att få driftsätta fordon med Drive Pilot.

Systemet kommer kunna aktiveras på specifika delar av utvalda motorvägar i hastigheter upp till drygt 65 km/h. När systemet är aktivt kan föraren ägna sig åt icke-körrelaterad aktivitet. Föraren behöver dock kunna ta tillbaka kontrollen av fordonet och får en viss tid på sig att förbereda sig för det.

Det är S-Class och EQS (2024 års version) som planeras få tekniken som tillval.

Källa

[1] Hawkins, J. A., The Verge. Mercedes-Benz is the first to bring Level 3 automated driving to the US. 2023-01-27 Länk

Detta har hänt under julen – Del II

NHTSA utredning kring Cruise-robotaxin. Amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) har påbörjat en utredning kring robotaxiföretaget Cruise och deras autonoma fordon. Detta efter ett antal incidenter (som vi nämnt här, här, här och här). NHTSA undersöker dock specifikt tre fall där fordonen efter hård inbromsning vart med i kollisioner, samt situationer där Cruise-fordon av olika anledningar blivit stillastående och blockerat trafiken. Hela 242 stycken Cruisefordon kommer att utredas. Länk

Cruise påbörjat piloter i Texas och Arizona. Cruise meddelar att de påbörjat piloter av sin robotaxitjänst i Austin och Phoenix i amerikanska delstaterna Texas och Arizona. Denna expansion utlovades redan innan slutet på 2022 (vilket vi skrev om här), ett löfte de nu visat sig kunna hålla. Piloterna körs i ett mindre område med säkerhetsförare bakom ratten, med passagerare från allmänheten, och utan att ta betalt för resorna. Företaget hoppas kunna utöka pilotningen fortare, nu när de gått igenom processen i San Fransisco. Länk

Magna förvärvar resten av Veoneer från SSW. Kanadensiska techföretaget Magna har kommit överens med investeringsföretaget SSW om att köpa Veoneers enhet för aktiv säkerhet för ca 1,5 miljarder USD. Qualcomm och SSW köpte Veoneer för 4,5 miljarder USD hösten 2021, vilket vi skrev om här. Qualcomm behöll den del av Veoneer som utvecklade självkörande teknologi. SSW säljer nu alltså återstående delen av Veoneer till Magna. Länk

Ruter, Mobileye m.fl pilotar mobilitetstjänst i Norge. Kollektivtrafiken i Oslo och Akershus, som drivs av Ruter, kommer tillsammans med ett antal partner bedriva en fortsättning på de piloter som de påbörjat 2019. Den nya piloten kommer utöka flottan upp till 15 autonoma fordon, utrustade med teknologi från Intel-ägda företaget Mobileye. Personer från allmänheten kommer att kunna beställa skjuts av fordonen via Ruters app för kollektivtrafik och syftet är att fler personer ska kunna lämna sina bilar hemma. Fordonen kommer ha en säkerhetsförare bakom ratten men man siktar på att inte behöva det i framtiden. Länk

LOXO med autonoma leveranser i Europa. Ett Schweiziskt startupföretag vid namn LOXO har avslöjat ett autonomt leveransfordon av den större typen som de planerar driftsätta på allmäna vägar i Europa under 2023. Piloter kommer börja under våren i Schweiz och man hoppas senare kunna utöka till Tyskland och Storbritannien. Fordonet kommer ha fjärroperatörer som övervakar och assisterar fordonet. Länk

Kalifornien förbjuder falsk maknardsföring kring AD. Det lagförslag som förbjuder namngivande av delautonoma system som helautonoma i Kalifornien, som vi skrev om här, har nu godkänts av guvernören Gavin Newsom. Lagen förbjuder till exempel Tesla från att kalla sitt förarstödssystem för ”Full Self-Driving”. Länk

Villkorad automation i Sydkorea. Sydkoreanska fordonstillverkaren Kia kommer att lansera nya fordonsmodellen EV9 med villkorad automation (nivå 3 på SAE-skalan). Även fordonsmodellen G90 från Genesis (som tillhör samma fordonskoncern) kommer få teknologin som de kallar för Highway Driving Pilot (HDP). I en annan nyhet fick vi också veta att Sydkoreas Ministry of Land, Infrastructure and Transport kommer att introducera villkorad automation i kollektivtrafiken med tre bussar. De kommer köra en ca 45 km slinga i staden Sejong . Vi skrev om Sydkoreas färdplan för automatiserad körning här. Länk1 Länk2

Oxbotica får in 140 miljoner USD. Den brittiska AD-utvecklaren Oxbotica har avslutat en Serie C-finansieringsrunda med 140 miljoner USD. Bland investerarna fanns bland andra investeringsföretagen Aioi Nissay Dowa Insurance och ENEOS Innovation Partners. Oxbotica kommer nyttja pengarna till att utöka sin verksamhet geografiskt till fler kontinenter och länder, samt till att driftsätta sin teknologi där den behövs först: jordbruk, i flygplatser, godsleveranser, gruvarbete och bildelning. Länk

Volvo investerar i Waabi. Volvo Group Venture Capital AB har investerat i startupföretaget Waabi som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar. Summan och detaljer kring investeringen är inte avslöjad. Waabi avslutade senast en serie-A finanseringsrunda med 83,5 miljoner USD. Företagets självkörande teknologi installeras under produktionen av fordonen, snarare än i efterhand, vilket möjliggör för ett mer sömlöst utseende av sensorerna på lastbilarna. Länk

Bosch fortsätter investera i Kina. Tyska elektronikföretaget Bosch investerar 1 miljard USD i teknologi för eldrivna och autonoma fordon via ett nytt forskning- och utvecklingscenter i Kina. Bosch investerade också i somras i kinesiska AD-utvecklaren WeRide, vilket vi skrev om här. Länk

Nytt inom leveransrobotar

Hyundai pilotar matleveranser. Hyundai Motor Group lanserar två nya piloter med medelstora autonoma leveransrobotar som ska leverera mat och dryck inne på ett hotell i första, och utomhus i den andra, piloten. Piloterna kommer köras i Sydkorea där man i ena piloten samarbetar med ett koreanskt matleveransföretag vid namn Woowa Brothers. Fordonen är utrustade med lidar och kameror. Målet är att i nästa steg öka antalet robotar och utöka arbetstimmarna. Länk

Clevons första pilot i USA. Estniska startupföretaget Clevon som vi nyligen skrev om här, har flyttat sitt huvudkontor till USA, och har nu påbörjat sin första pilot där. Leveransroboten Clevon I kör en drygt 5,8 km sträcka på allmän väg i Fort Worth där roboten b.la får korsa annan trafik för att leverera mat. Länk

Slovakiens lagförslag berör leveransfordon. Den slovakiska presidenten har nyligen undertecknat ett lagförslag som definierar autonoma leveransfordon, reglerar tillstånd för testning av autonoma leveransfordon, och tillåter viss körning av autonoma leveransfordon på trottoarer. Länk

Guldkorn från svensk forskning

Det här är svenska guldkorn från er läsare. Tack för ert fantastiska jobb.

Eldsjäl: Elektriska delade självkörande fordon i det framtida fossiloberoende transportsystemet
Trafikkontoret i Göteborg, Västtrafik, K2/Malmö Universitet och Trivector har genomfört Drive Sweden-projektet Eldsjäl. Projektet analyserade hur delade självkörande elektriska fordon kan komma att påverka staden och transportsystemet i Göteborgsregionen. Det syftade till att skapa en ökad förståelse för hur elektriska delade självkörande fordon kan påverka och komplettera kollektivtrafiken men också hur transportsystemet i stort påverkas utifrån ett hållbarhetsperspektiv. I projektet utvecklades möjliga framtidsscenarier vilka sedan modellerades i Göteborg Stads nya multimodala VISUM-modell. Från scenarierna erhölls resultat i form av hur trafiken påverkas och parametrar såsom restider, trafikflöden, fordonsflotta och beläggning i fordonen. I projektet genomfördes också digitala djupintervjuer för att få en bättre förståelse för människors inställning, resonemang och behov kring självkörande fordon i staden i allmänt och kring simuleringsresultaten i synnerhet. Mer information om projektet hittar du här eller kontakta Lennart Persson, Trivector, (lennart.persson@trivector.se)

Will leisure trips be more affected than work trips by autonomous technology? Modelling self-driving public transport and cars in Stockholm, Sweden
I studien användes den svenska transportmodellen Sampers för att undersöka vad självkörande fordon skulle innebära för Stockholm, genom en av de första modellstudierna där överflyttning mellan trafikslag ingår. En överflyttning från gång- och cykeltrafik hittades i samtliga scenarier, framförallt till biltrafik men i mindre mån skulle även självkörande teknik för kollektivtrafik innebära att människor åkte kollektivtrafik istället för att gå eller cykla. Nytt var även att vi undersökte geografiska skillnader och kom fram till störst effekter i förorter till Stockholm – med motiveringen att förbättringen av tillgängligheten för kollektivtrafik och bilar i innerstaden relativt sett skulle vara mindre. På samma sätt har de flesta redan bil på landsbygden och avstånden är långa, vilket ger få överflyttningseffekter. Där kan däremot anropsstyrd kollektivtrafik vara ett bra alternativ till bilen. Därutöver, som titeln antyder, undersökte resors olika syften och såg små effekter för transportsystemet för arbetspendling. Istället är det på fritiden som den stora ökningen av tillgänglighet får effekten att människor helt enkelt göra fler resor. Ni kan läsa den vetenskapliga artikeln här. Kontaktperson Erik Almlöf (ealmlof@kth.se)

Frameworks for assessing societal impacts of automated driving technology
I studien gjordes en översikt av de olika ramverk som finns för att utvärdera effekterna av självkörande teknik. Det identifierades 13 tidigare ramverk med ambitionen att täcka mer än ett område (t ex så försvann då ramverk som bara tittade på säkerhetsaspekter) och val av både metod och redovisade områden varierade stort. Det konstaterades att inget av de identifierade ramverken täcker allt, istället har olika ramverk olika styrkor. Därtill användes Trafikverkets metod för samhällsekonomiska bedömningar för att utvärdera en föreslagen autonom busslinje i södra Stockholm och det kunde konstateras att projektet skulle kunna ge stora, och lite oväntade, vinster i form av framförallt bekvämare resor för resenärer, medan t ex olyckor var en relativt marginell faktor. Samtidigt så täcker inte den nuvarande metoden för samhällsekonomiska bedömningar alla aspekter av effekter av självkörande teknik, t ex ökad arbetslöshet, då metoden främst används för infrastrukturåtgärder. Den vetenskapliga artikeln hittas här. Kontaktperson Erik Almlöf (ealmlof@kth.se)

5GCroCo – FIFTH GENERATION CROSS-BORDER CONTROL, a project funded by EU H2020 program
The 5GCroCo project has carried out large-scale connected car trials along two 5G corridors that cross the borders between France-Germany and Luxembourg-Germany. The trials carried out in these corridor areas proved that seamless service continuity on 5G networks can be guaranteed across borders. The service continuity solution implemented in 5GCroCo is achieved through a cross-border (and cross-MNO) handover, which results in an almost imperceptible service interruption time of around 120 ms. The seamless service continuity is important for all of the three use case that were demonstrated: Tele Operated Driving (VW); HD mapping (Volvo Cars); and Anticipated Cooperative Collision Avoidance (PSA and Renault). In today’s mobile networks, the connection breaks and needs to be re-established, which took more than 6 seconds with the devices used in the conducted trials. In all cases the service interruption time is significantly reduced compared to tens of seconds, or even minutes, experienced today when you are crossing a country border. The handover solution implemented in 5GCroCo is thus essential to enable continuous driving experiences between 5G national networks when connected and autonomous vehicles cross from one country to another. In addition to the large-scale trails, tests have been performed at AstaZero, using the 5G network from Ericsson, where a virtual country border was emulated on the rural road test track. 5GCroCo consortium in short: 24 partners from 7 European Countries, Total project budget about 17M€, EC contribution about 13M€, Project duration: 44 Months, 3 CAM key use cases demonstrated. Ni kan läsa mer på länken här. Kontaktperson Mikael Nilsson (mikael.nilsson@volvocars.com)

Assuring Safety for Rapid and Continuous Deployment for autonomous driving (ASSERTED)
Assuring safety of ML-enabled systems like Autonomous Driving (AD) Function in DevOps context is the challenge which will be addressed in ASSERTED. Our research goal is to explore methods and technical solutions for coping better with safety of autonomously driving vehicles for rapid and continuous development and deployment. The project is a collaboration between Volvo Cars, Zenseact, and Chalmers. ASSERTED is funded by Sweden’s Innovation Agency (Diarienummer: 2021-02585), and supported by WASP. https://youtu.be/YRlSpd6NIm8 Contact person Ali Nouri (ali.nouri@volvocars.com)

Digital trafiksäkerhetslösning: en förstudie
En förstudie som ämnar öka förståelsen och möjligheterna för en kostnadseffektiv och robust-över-tid digital trafiksäkerhetslösning som automatiskt varnar för annalkande trafik i obevakade plankorsningar håller nu på att avslutas. Förstudien har koordinerats av RISE tillsammans med företaget Crossing Safety och syftet är att risken för plankorsningsolyckor, samt kostnader för plankorsningsåtgärder, ska kunna reduceras. Ett ”proof-of-concept” utfördes den andra december med en utvecklad mobil-app som varnar för tåg då man befinner sig inom ett visst förutbestämt område från en obevakad plankorsning. Slutrapport publiceras i januari. https://youtu.be/YErx4DjlfyM. Kontaktperson Joakim Rosell (joakim.rosell@ri.se)

AUTOPIA – successful operation in Nordic winter conditions
From April 2021 until January 2022, Ruter and the AUTOPIA partnership trialed a service of AV transport in Ski, Norway. As a feeding shuttle to Ski train station, the pilot project aimed to demonstrate the benefits of a fleet of ride-shared AVs as an integrated part of public transport. Retrofitted Toyota Proaces with Sensible4’s AV technology were used in a publicly open service driving more than 10.000 kilometers through all seasons. Among others, the project resulted in new methodology for site/vehicle matching, experience with key issues of winter operation, and demonstrated that AVs can handle Nordic winter conditions successfully. All learning reports, videos and more can be found here: https://ruter.no/automated-mobility AUTOPIA consisted of the Nordic partners Ruter, Holo, Norwegian Public Road Administration, Viken municipality, TØI and Sensible4 as well as Toyota Motor Europe. Several others were involved in the project, including Edeva from Sweden. eirik.mero@ruter.no Eirik Mero

Augmented CCAM
Augmented CCAM (https://www.augmentedccam.com/) är ett HEU-projekt (https://www.ccam.eu/projects/augmented-ccam/) som syftar till att förstå, harmonisera och utvärdera olika lösningar i den fysiska och digitala infrastrukturen (så kallade PDI-koncept – Physical and Digital Infrastructure) för att förenkla och förbättra storskaligt införande av självkörande fordon. Det kan t.ex. handla om hjälp för att detektera oskyddade trafikanter eller vägarbetspersonal, interaktion med utryckningsfordon eller vävningssituationer. Projektet koordineras av FEHRL och konsortiet består av 26 parter från 13 länder. Från Sverige deltar VTI med körsimulatorförsök som syftar till att undersöka trafikanters interaktioner med något eller några av de framtagna PDI-koncepten samt genomföra trafiksimuleringsexperiment för att skala upp effekter, från studier av enskilda fordon och trafikanter i körsimulator eller digitala tvillingar, till ett trafiksystem med olika andel fordon eller trafikanter som kan utnyttja PDI-koncepten. Johan Olstam (johan.olstam@vti.se)

I4Driving
HEU-Projektet i4Driving (https://i4driving.eu/) syftar till att lägga grunden för en ny standardmetod för utvärdering av säkerhet hos självkörande fordon genom att ta fram en trovärdig och realistisk säkerhetsreferensnivå (hur säkert en mänsklig förare kör i en given situation). Detta dels genom att ta fram ett modulärt och skalbart bibliotek av förarmodeller för simulering och dels genom en metodik för att beakta den stora variationen och osäkerheten i mänskligt förarbeteende i olika situationer. Projektet koordineras av Panteia och konsortiet består av 14 parter samt 3 parter från USA, Australien och Kina. Från Sverige deltar VTI som kommer att bidra med kunskaper kring föraruppmärksamhet, förarmodellering och med körsimulatorförsök i syfte att fånga variation i förarbeteende i olika situationer. VTI kommer också genomföra en variant på Turing-test där tanken är att undersöka om mänskliga förare kan särskilja förarbeteende från den utvecklade förarmodellen från en verklig förare. Kontaktperson Johan Olstam (johan.olstam@vti.se)

GLAD, Godsleverans under den sista milen med självkörande fordon är ett nyligen avslutat projekt som delfinansierats av Trafikverket och utförts av RISE, Clean Motion, Combitech och Aptiv. I projektet undersöktes vilka områden som s.k. Autonomous Delivery Vehicles (ADV) kan användas och vilka utmaningar som måste hanteras vid implementering av sådana fordon för sista-milen leveranser. Man undersökte också interaktioner mellan ADV:er och andra trafikanter, och operatörer som interagerar med ADV:er i terminalmiljö. Flera av studierna utfördes med hjälp av ADV-prototyper som utvecklades under projektet. Prototypen med självkörande funktioner hade ett autonomt transporthanteringssystem (eng. Autonomous Transport Management System, ATMS) som placerades i en molntjänst med kapabilitet för fjärrkontroll. Projektet undersökte även legala aspekter av ADV:er, med fokus på hur de kan klassificeras. Beroende på ADV:ns maxhastighet och lastkapacitet skulle denna typ av fordon kunna klassificeras som antingen 4-hjulig tung motorcykel för godstransport, eller som motorverktyg. Det förstnämnda kan innebära längre väg till marknadsintroduktion p.g.a högre säkerhetskrav. Resultaten från studierna om interaktioner mellan människor och ADV:er visade bl.a att fordonets körbeteende hade en betydande roll i att förmedla fordonets beteende och avsikt att lämna/inte lämna företräde, samt att ljussignaler på fordonet (e-HMI) kan bidra till att lättare förstå fordonets beteende. En studie som gjordes i en simulerad terminalmiljö visade även att kontexten d.v.s terminalscenariot, situationerna och arbetsuppgifterna var viktig för deltagarna att förstå innebörden av fordonets eHMI. Kontaktperson: Mikael Söderman (mikael.soderman@ri.se)

Digital traffic rules for a connected and automated road transport system. Within the framework of Drive Sweden Policy Lab 2021/22, ways towards a future system for digital traffic rules were identified. Sweden has, from an international perspective, come a long way but there are challenges that can only be solved with a common approach. The project gathered relevant actors to understand how the conditions for change look like, as well as how a change would be received by all relevant actors. Actors ranging from those who issue local traffic rules to those who benefit from the information being presented in a machine-readable format (e.g. navigation service providers, vehicle manufacturers, road users etc.). Reliable information is needed already today for various applications and supporting IT systems and will become increasingly important with a connected and automated road transport system. The project Drive Sweden Policy Lab 2021/22 is funded through the strategic innovation program Drive Sweden by Vinnova, Formas and the Swedish Energy Agency. Join our final digital event (in Swedish) and register via Drive Sweden. Contact persons Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se) & Jenny Lundahl (jenny.lundahl@ri.se).

Independent assessment in trials with automated vehicles. The Swedish Transport Agency’s regulations and general advice on trials with autonomous vehicles have recently been amended (TSFS 2021:4, last amended by TSFS 2022:82). If the application concerns trials where technical systems are used to a large extent to ensure road safety, the risk assessment in the application should be supplemented with a statement from an independent assessor who examines that the system can ensure road safety. However, there is no further guidance on when an assessment is needed and what it should cover. RISE is gathering relevant vehicle manufacturers, vehicle operators, assessors, and authorities to clarify and harmonize what an independent assessment of road safety should cover, how the new general advice can be applied in practice and what experiences we can build upon for independent assessment and application processes from other countries and transport areas. If you are interested in participating contact Cilli Sobiech at RISE (cilli.sobiech@ri.se) & Jenny Lundahl (jenny.lundahl@ri.se).

Co-opetitive systems of systems for mobility.
In the recently finished research projects Maus and Orm, foundational aspects of co-opetitive systems of systems for future mobility systems have been explored. A co-opetitive system of systems consists of several independently managed and operated constituent systems that are both collaborating in constellations that solve user needs and competing for business. The projects have developed research results in architecture and design, value network flow analysis, governance, decision-making, and policy analysis. The projects are joint work between RISE, AFRY, Volvo Cars, and (for Orm) Trollhättans stad, and have received funding from Vinnova. More information, including one introductory and one visionary movie about the results, can be found at http://www.sos-4-mobility.se/ or by contacting Pontus Svenson (pontus.svenson@ri.se).

Skara Skyddsängel – Infrastrukturtjänster on-demand för säkrare, tryggare och bekvämare aktiv mobilitet
För säkert cyklande i mörka nordiska miljöer krävs ljus. Forskningsprojektet Skara skyddsängel arbetar för att utveckla och testa autonoma drönare som ett alternativt sätt att lysa upp mörka cykelvägar i Skara kommun. Projektet koordineras av RISE med partner Högskolan i Skövde, Jönköpings Universitet och Skara Kommun.  Det övergripande syftet med projektet är att belysa såväl cykelvägar som möjligheter för människor att välja ett hälsosamt, hållbart och kostnadseffektivt resande. Som en del av projektet har fokusgrupp studier utfört i juni med VR och pilotförsök hållits i november på de utvalda cykelvägarna. Tillsammans med testet har intervjuer gjorts för att undersöka människors nuvarande resvanor och förstå mer om känslan av säkerhet i relation till bland annat mörker och om drönarbelysningen kan bidra till att underlätta hållbart resande. I början av 2023 genomför projektet ytterligare en pilotstudie med utökat testmöjligheter. De som bor i Skara som är intresserad är välkomna att anmäla med länken https://forms.office.com/r/eNjgYcfF7M. Ni kan läsa mer om projektet här. Kontaktperson: Lei Chen (lei.chen@ri.se)

DiG Drönarleverans i Glesbygd
Leverans av paket och gods på svensk landsbygd är utmanande med längre leveranstid och transportutsläpp, särskilt i skärgårdsområden där vattentransporter behövs. Klimatförändringarna är en akut fråga som kräver att vi gör allt för att hitta motlösningar, samtidigt driver näthandeln behovet av logistik till en ny tidshöjd. DiG är ett Vinnova-finansierad projekt med syftet att undersöka det senaste inom drönarleverans med anpassningar till svenska landsbygdsegenskaper för att minska utsläppen, öka servicejämlikheten och tillgänglighet. Projektet koordineras av RISE med samarbeten mellan Aerit – den svenska drönarleverans startuppen, ICAx – innovationsgruppen på ICA Gruppen och Norrtälje kommun, med stöd från ICA Nära Gräddö och Öbutiken i Tjocke. Genom året har projektet utvecklat och testat autonoma drönarleveranssystem och integrerat med ICA Pronto appen. Nu i december pågår pilot i Norrtälje och de utvalda kunderna kommer kunna beställa vissa varor med drönare som ett leverans alternativ. Ni kan läsa mer om projektet här. Kontaktperson: Lei Chen (lei.chen@ri.se)

Autonom parkering från Bosch och Mercedes

Ett autonomt parkeringssystem från Bosch och Mercedes-Benz har blivit officiellt godkänt för kommersiell användning i Tyskland [1].

Det första parkeringssystemet används i ett parkeringshus på Stuttgarts flygplats. När systemet är aktiverat ska det inte behövas någon mänsklig övervakning.

Lagstiftningen gällande försäkringar och juridiskt ansvar är inte helt klarlagd än, eftersom det är fordonstillverkaren som i nuläget kommer att bära det juridiska ansvaret om ett fordon som kör eller parkerar autonomt kolliderar med något.

Källa

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicles International. Fully automated parking system from Mercedes-Benz and Bosch approved in Germany. 2022-12-02 Länk