Etikettarkiv: Nvidia

Einrides självkörande T-pod

Svenska Einride kommer att använda Nvidias Drive AI-plattform när de släpper de första självkörande hel-elektriska lastfordonen T-pod till kund i höst.

Med Drive AI-plattformen kommer 200 T-podar att kunna köra själva i upp till 20 mil dvs den tänkta första sträckan mellan Göteborg och Helsingborg. Avsikten är att de ska köra i kolonn och på det sättet minska luftmotståndet.

I filmen nedan syns en T-pod på Asta Zero.

einride

Källor

[1] Darrel Etherington: Einride’s autonomous trucks will be Nvidia-powered, and deliveries start this fall, Techcrunch 2018-03-28 Länk

 

Nvidia kombinerar AI och VR

Under Nvidias årliga konferens GTC som hölls i Kalifornien i slutet av mars presenterade företaget en ny simuleringsplattform som döpts till NVIDIA DRIVE Constellation [1].

Det är en molnbaserad plattform som använder sig av fotorealistisk simulering för att testa självkörande fordon. Att ha ett lager av virtuell verklighet gör att olika användarfall kan illustreras och testas ihop med människor.

Plattformen består i huvudsak av två servrar. Den ena använder sig av företagets simuleringsmjukvara (NVIDIA DRIVE Sim) för att simulera verkliga fordonssensorer som kamera, lidar och radar. Den andra servern innehåller företagets dator för artificiell intelligens (NVIDIA DRIVE Pegasus). Denna processar informationen som simulerats fram av simuleringsmjukvaran, på samma sätt som om den hade kommit från verkliga fordonssensorer.

Förhoppningen är att DRIVE Constellation ska möjliggöra riskfri och snabb storskalig testning. Den kommer att lanseras på marknaden under tredje kvartalet 2018.

Här han ni se hur det hela ser ut.

Källor

[1] Nvidia News. NVIDIA Introduces DRIVE Constellation Simulation System to Safely Drive Autonomous Vehicles Billions of Miles in Virtual Reality. 2018-03-29 Länk

Sensorerna är inte tillräckligt bra ännu

I eftermälet till Uber-olyckan erkänner nu flera leverantörer av sensorer till självkörande fordon, bland dem Nvidia och Mobileye, att sensorsystemen inte är tillräckligt bra ännu för allmän användning [1].

Även om komponenterna fungerar bra för att samla in data och för att utveckla och  förbättra algoritmer för styrning och objektidentifiering så räcker de ännu inte till för full självkörning, t.ex. avseende:

  • Radarers upplösning och synfält vilket begränsar hur många  objekt som kan detekteras samt gör det svårt att skilja små objekt från större.
  • Räckvidd och samplingsfrekvens för lidar vilket kan skapa gap i laser-bilder.
  • Problem kopplade till regn och dimma som begränsar prestandan.

Det handlar inte om Ubers specifika implementation utan om den generella statusen av systemen. Det finns idag ingen standard för vad radar, lidar och kameror ska klara utan alla har sin egen uppfattning om vad sensorerna ska klara vilket gör det svårt för leverantörerna att klara.

”Alla gör vad de vill,” säger Kobe Marenko, VD för israeliska sensorföretaget Arbe Robotics. ”Alla har sin egen uppfattning om vad som är minimikraven.”

Källor

[1] Shiraz Ahmed: Suppliers confront shortcomings of self-driving tech, Rubber & Plastics New 2018-04-02 Länk

Horizon Robotics utmanar Nvidia och Mobileye

Vi har vid flera tillfällen skrivit om Nvidia och Mobileye vars kraftfulla processorer och kameraalgoritmer finns i många självkörande bilar. Men nu utmanas de av kinesiska Horizon Robotics som ämnar utveckla ”hjärnan” till de 30 miljoner självkörande fordon som väntas introduceras på den kinesiska marknaden inom det kommande årtiondet [1].

Företaget samarbetar bland annat med Audi, Chongqing Changan Automobile och Bosch. Audi använder dock fortfarande Nvidia i sina bilar sålda i Kina, men kommer att utvärdera utgången av samarbetet innan några vidare beslut fattas.

Horizon Robotics grundades 2015 av Yu Kai, före detta chef för Baidus verksamhet för artificiell intelligens (Institute of Deep Learning). Dess investerare inkluderar Intel Capital Corp., Shanghai-baserade Harvest Fund Management Co., ryska miljardären Yuri Milner och statsägda China Jianyin Investment Ltd. I december fick företaget ca 100 miljoner dollar investering.

Egen kommentar

För Kina är det oerhört viktigt med inhemsk produktion av chip och processorer. Detta för att minska beroendet av bland annat USA. Den kinesiske presidenten har satt upp en fond på 200 miljarder yuan (motsvarande 280 miljarder kronor) för att stödja sådan verksamhet [2].

Källor

[1] Bloomberg Technology, China Wants Its Own Brains Behind 30 Million Self-Driving Cars. 2018-03-25 Länk

[2] Bloomberg Technology, China Is Raising Up to $31.5 Billion to Fuel Chip Vision. 2018-03-01 Länk

Continental i samarbete med NVIDIA

Nu har Continental skakat tass med Nvidia och ska samarbeta kring automatiserade bilar på nivå 2-5 enligt SAE-skalan [1]. Systemet som ska utvecklas i första hand kommer att vara uppbyggd på plattform Nvidias Drive AI som inkluderar superdatorn Nvidia Drive Xavier och operativsystemet Nvidia Drive OS.

Lansering av systemet är planerad till 2021.

Källor

[1] Nvidia. Continental and NVIDIA Partner to Enable Worldwide Production of AI Self-Driving Cars. 2018-02-05 Länk

Detta har hänt under julen – Del II

Vi fortsätter i samma anda som förra gången och sammanfattar det vi missat under juluppehållet.

En av nyheterna är att KMPG släppt en ny rapport – Autonomous Vehicles Readiness Index där de rankat olika länder utifrån fyra faktorer: policy och lagstiftning, teknologi och innovation, infrastruktur och acceptans. Nederländerna hamnat överst följt av Singapore och USA. Vet ni vilket land hamnat på plats 4? Sverige. PWC har också publicerat en rapport med tips hur fordonsindustrin kan överkomma de 5 mest distraherande myter. Ett tips: Don’t do it all yourself.

För att ta reda på vilka företag är ledande i AI kan ni ta en titt på CB Insights lista AI 100 eller kika på illustrationen som är baserad på denna och publicerad av World Economic Forum.

Här är några andra spännande nyheter.

Ford boostar sina leveransplaner. Detta genom att ingå ett samarbete med Postmates som fokuserar på ondemand leveranser. Under årets gång kommer de att utforska hur deras plattformar kan kombineras för att ge kunder bra upplevelse vid användning av autonoma varutransporter. Vi lär se fler pizza-liknande tjänster! Ford har också tydliggjort under CES att företaget vill koppla upp sina bilar mot smarta städer, andra fordon, cyklister. För att åstadkomma detta ämnar företaget utveckla en öppen plattform (Transportation Mobility Cloud) och har bland annat ingått ett samarbete med Qualcomm. Länk Länk

Snap. Så heter Rinspeeds nya multifunktionella konceptfordon för transport av varor och människor. Det är ett modulärt fordon med en skatebordliknande basplattform och ett avtagbart chassi. Länk

Renault-Nissan-Mitsubishi satsar stort. Den här gången handlar det om en investeringsfond på 1 miljard dollar för att stödja nystartade företag i deras utveckling av automatiserade fordon. I år kommer de spendera upp till 200 miljoner dollar för detta. Länk

Door2door + ZF + Microsoft. I ett nytt samarbete kommer dessa tre företag att utveckla en komplett end-to-end-lösning för autonoma masstransportflottor. Den kommer vara designad för att kunna drivas av städer och masstransitoperatörer och kommer att möjliggöra optimering av både passager- och godstransporter. Länk

Utan ratt 2019. Under CES presenterade General Motors (GM) ihop med Cruise Automation en ny konceptbil som är helt självkörande utan några traditionella kontroller som ratt och bromspedal. Lanseringen av bilen är planerad till 2019 (!). För att möjliggöra detta arbetar företaget aktivt med myndigheterna och har publicerat en säkerhetsrapport. Länk

Voyage utökar sin verksamhet. Detta genom att lansera en taxitjänst med självkörande fordon i Florida på ett av landets största pensionärsamhällen. En liknande taxitjänst har testats under hösten 2017 i Kalifornien på ett något mindre pensionärsamhälle. Voyage är en spin-off från Udacity som startas av bland andra Sebastian Thurn som också står bakom Googles självkörandeprogram. Länk

Cellular Vehicle-to-Everything (C-V2X). Under 2018 kommer Nissan, Qualcomm, Ericsson, OKI, Continental och NTT DOCOMO att genomföra tester med C-V2X i Japan med målet att visa fördelarna med tekniken som definieras i 3GPP Release 14 och som använder 5GHz bandet. Länk

Magnas nya radar. Den heter ICON RADAR och kan skanna omgivningen i fyra dimensioner. Den är baserad på teknologi som används av amerikansk militär, har en räckvidd på över 300 meter och skannar miljön 50 gånger snabbare än vad det tar att blinka med ögat. Länk

Från CAN till Ethernet. Hyundai och Cisco samarbetar för att möjliggöra nästa generations nätverk inne i fordon som tillgodoser de ökade datakraven för automatiserad körning. De planerar att lansera ett produktionsfordon år 2019 med ett sådant nätverk där de ämnar övergå från Controller Area Network (CAN) till Ethernet-teknik för att uppnå bearbetningshastigheter på upp till 1 Gbps och integrerad datakontroll. Länk

Första 5G telematiklösning för fordon? Harman och Samsung Electronics har utvecklat en 5G-baserad telematiklösning för applikationer inom automatiserade fordon, något som de påstår sig vara först med. En icke-namngiven europeisk fordonstillverkare är först med att använda denna. Inom ramen för deras samarbete har Samsung och Harman också utvecklat DRVLINE, en öppen, modulär och skalbar plattform för autonoma fordonsapplikationer. Länk Länk

Pony.ai. Det är ett startupföretag som grundades för ungefär ett år sedan och som nyligen fått en investering på över 112 miljoner dollar för att vidareutveckla sin idé – ett fordon av automationsnivå 4 för mer förutsägbara miljöer som till exempel universitetscampus, förorter och industriella områden. Företaget tror att fordonet kommer att vara redo om 2-3 år. Länk

Mjukvara som hittar fel i annan mjukvara. Den heter Jarvis och är utvecklad av BlackBerry med mål att hitta sårbarheter i mjukvara som används i självkörande fordon. Jarvis skannar och ger insikter i minuter, en process som normalt skulle ta ett stort antal experter och mycket tid. För tillfället testas den av fordonstillverkare inklusive Jaguar Land Rover. Länk

Functionality Safe. Det är Nvidias nya AI-plattform för automatiserad körning som enligt företaget erbjuder den redundans som krävs för att möjliggöra utveckling av funktionellt säkra självkörande bilar och lastbilar som kan uppfylla säkerhetsstandarder som ISO 26262. Plattformen är utformad för att möjliggöra säker körning även i händelse av fel relaterade till operatören, system eller miljö. Länk

Peterbilts lastbil. Under CES visade Peterbilt en lastbil av modellen 579 som de anpassat till att kunna köra själv, motsvarande automationsnivå 4. Det är ett proof-of-concept fordon för testning som tagits fram i samarbete med Waymo, snarare än en produktionsredo produkt. Företaget gjorde inga live demonstrationer, förutom att visa ett trötthetsdetekteringssystem utvecklat av Aptiv. TuSimple ställde också ut sin lastbil. Detär första gången som lastbilar intar CES. Länk

Waymo testar i San Francisco. Efter att ha påbörjat tester i Arizona utan någon mänsklig förare bakom ratten inleder företaget liknande tester i San Francisco. Det är oklart hur många fordon som kommer att testas. Länk

Nya godkännande metoder efterlyses. Under Homologation konferensen som hölls i december 2017 av TÜV SÜD konstaterade experterna att metoder för godkännande av vägfordon kommer att behöva förändras betydligt för att möjliggöra automatiserad körning. Länk

AI i AD, olika förväntningar

AI är en nyckel till AD, men på vilket sätt? Audi och NVIDIA som är partners i AD-utvecklingen presenterade olika uppfattning vid ELIV 2017.

Det finns två angreppssätt end-to-end eller modulärt. Audi tror på det senare sa Florian Netter i sitt föredrag. Audi anser inte att AI skall tillämpas i modulerna för att tolka omvärld och för styrning. Däremot är AI tillämpbart för att identifiera objekt i sensorströmmar, prediktion mm. Audi vill ha kontroll på varje steg.

Joachim Langenwalter, NVIDIA visade att end-to-end fungerar, vilket innebär att sensorsignalerna tas in till AI-nätverken och ut kommer styrsignaler. Han visade flera säljande demos på video, bl.a. körning nerför den krokiga Lombard Street i San Fransisco.

Egen kommentar

Vi har tidigare skrivit om George Hotz som ensam tog fram en självkörande konceptbil med end-to-end. Intressant att NVIDIA som leverantör och partner med ledande bilföretag visar möjligheter som kan innebära genombrott. Men NVIDIA är leverantör av plattform, teknik och kompetens inte fordon med AD.

Baidus självkörande buss

Baidus VD Robin Li avslöjade organisationens nya planer för de kommande åren under Wall Street Journals D.Live teknologikonferens den 17 oktober.

Baidu ska utveckla självkörande bussar för Kina till 2018 och självkörande bilar till 2021. Li sade också Baidu spenderar 1,5 miljarder USD på självkörande R&D varje år, vilket utgör 15% av deras inkomster [1].

Dessa utvecklingar är en del av Apollo, det öppen-källa programmet för självkörande fordon som började tidigare i år. Ford, Daimler, Nvidia, Intel och Microsoft är partners i programmet. Bussen ska vara tillverkad av ett kinesiskt företag, och ska köra en förutbestämd rutt [1].

Källor

[1] Williams, Brett. Baidu plans to put a driverless bus on Chinese roads next year and cars by 2021. 2017-10-18. Länk.

JD satsar på automatiserade fordon

Den kinesiska e-handelsjätten JD.com Inc. har inlett ett samarbete med fordonstillverkarna SAIC Maxus Automotive och Dongfeng Motor som går ut på att undersöka användningen av autonoma skåpbilar i logistikverksamhet [1].

Inom samarbetet kommer två modeller av autonoma lätta eldrivna skåpbilar att testas för leverans av varor från JD.com’s distributionscentraler till leveransstationer, en producerad av SAIC Maxus och den andra av Dongfeng.

JD.com har också ingått samarbete med Nvidia för att gemensamt utveckla drönare för logistikverksamhet.

JD.com startade sin verksamhet inom området för drygt ett år sedan.

Källor

[1] Yue, P., China Money Network. China’s JD.com Forms Autonomous Van Partnership With SAIC, Dongfeng Motor. 2017-09-29 Länk

SK Telecom och Ericsson testar självkörande bilar

Koreanska SK Telecom och Ericsson har demonstrerat självkörning på en vältrafikerad motorväg i Sydkorea, där bilen i realtid kunde analysera omgivande fordons fart och avstånd, vägskyltar, filmarkeringar etc [1]. I ett nästa steg kommer man att använda 5G-nätverk för att förbättra kommunikationen mellan fordon, infrastruktur och ett kontrollcenter.

SK Telecom, som i juli fick tillstånd att testa autonom körning, samarbetar förutom med Ericsson även med Nvidia och LG Electronics.

Egen kommentar

Vi har tidigare skrivit om SK Telecoms satsning på självkörande fordon och om Ericssons 5G-utveckling.

Källor

[1] Monica Alleven: SK Telecom completes test run of self-driving car on highway, Fierce Wireless 2017-09-21 Länk