Etikettarkiv: Kodiak Robotics

Kodiak demonstrerar sensorunderhåll

Amerikanska Kodiak Robotics som utvecklar autonoma lastbilar demonstrerar i ett videoklipp hur byte av deras sensorhårdvara går till [1].

Företagets sensorhårdvara består av en LiDAR från Hesai, två 4D radar från ZF och tre kameror inbyggda i en rektangulär ”pod” som är placerad där vanligtvis sidospeglarna finns.

Ni kan se videon här.

Egen kommentar

Syftet med demonstrationen är att visa hur enkelt och smidigt det är att byta ut hårdvaran, och att ingen specialutbildning behövs. Sensordegradering i automatiserade fordon kan utgöra allvarliga risker i trafiken, och av den anledningen är jag positiv till den här lösningen. Jag är mer orolig över deras placering och risken för att saker smäller emot dem.

Källa

[1] Kodiak Robotics. Kodiak Robotics SensorPods Simplify Autonomous Truck Maintenance and Increase Truck Utilization by Eliminating the Need for Specialized Technicians. 2022-06-08 Länk

Kodiak Robotics system för nödstopp

För att hantera oväntade problem som kan uppkomma i bland annat sensorerna hos en självkörande lastbil har Kodiak Robotics utvecklat ett system för automatiska säkra stopp. Detta system har nu blivit det första att demonstreras för allmänheten [1].

När ett problem detekteras i till exempel däcktryck eller sensorerna är tanken att lastbilen kontrollerat kör över till vägrenen och stannar. Alla mätvärden kontrolleras tio gånger i sekunden för att undersöka om det finns något utstickande.

Ni kan se en demonstrationsvideo här.

Källa

[1] Kodiak Robotics. PR Newswire. Kodiak Robotics First to Showcase ”Fallback” Failsafe Technology that Guides Self-Driving Trucks Out of Traffic in the Event of a Critical System Failure. 2022-05-12 Länk

Kodiak och U.S. Xpress samarbete

Kodiak Robotics som utvecklar autonoma lastbilar och U.S. Xpress som driver fartygsflottor har tillkännagivit ett samarbete som syftar till att pilota autonoma leveranser mellan amerikanska staden Dallas-Fort Worth i Texas och Atlanta i Georgia [1].

Inom samarbetet ökar man effektiviteten av godsleveranserna eftersom autonoma lastbilar inte har lagmässiga begränsningar i hur länge de får köra. Man kan därmed köra flera rundor till fartygen med färre lastbilar.

Man har redan utfört en pilotkörning där lastbilen körde dygnet runt under 131 timmar, med fyra Kodiak-anställda ombord. Den specifika rutten valdes eftersom den är ogenomförbar för enskilda mänskliga förare under ett dygn, samtidigt som rutten är oekonomisk att nyttja flera lastbilar på p.g.a vägens relativt korta sträcka.

Egen kommentar

Det här är ett exempel på användarfall där autonoma lastbilar med fördel kan komplettera manuella lastbilar, genom att köra vissa rutter som av olika anledningar kan anses vara mer lämpade för autonoma lastbilar.

Källa

[1] Gardner, G., Forbes. Kodiak Robotics And U.S. Xpress Make Autonomous Freight Runs From Dallas To Atlanta. 2022-04-07 Länk

Kodiak och CEVA testar i Oklahoma

Det amerikanska logistikföretaget CEVA Logistics och Kodiak Robotics som utvecklar teknologi för autonoma lastbilar har påbörjat pilotprojekt med autonoma godsleveranser på en sträcka mellan Dallas-Fort Worth i delstaten Texas och Oklahoma City i delstaten Oklahoma [1].

De två företagen har sedan slutet på förra året kört en annan sträcka mellan Dallas-Fort Worth och Austin. Kodiaks teknologi består bland annat av lidarer ifrån Luminar och Hesai samt radarer från ZF.

Egen kommentar

Texas har varit en het plats för testning av autonoma lastbilar bland annat för att delstaten har en snällare lagstiftning gentemot autonoma fordon jämfört med vissa andra delstater. En annan orsak är att det finns bättre infrastruktur för godsfrakt i delstaten som nyttjas av exporten från grannlandet Mexico [2].

Källa

[1] Symonds, D., Autonomous Vehicle International. CEVA and Kodiak deliver freight autonomously in Oklahoma-first. 2022-03-09 Länk

[2] Picard, F., Tech Xplore. In Texas, driverless trucks are set to take over roads. 2022-01-21 Länk

Två finansieringsrundor

Kodiak: Startupföretaget Kodiak Robotics, som utvecklar system för autonoma lastbilar, har håvat in 125 miljoner USD i en serie B-finansieringsrunda. Bland investerarna hittas SIP Global Partners, Lightspeed Venture Partners, Battery Ventures, CRV m.fl. Länk

42dots: Ett koreanskt startupföretag som heter 42dot har avslutat sin serie A-finansieringsrunda på 88 miljoner USD. Bland deltagarna fanns We Ventures, Lotte Ventures, Shinhan Financial Group, STIC Ventures m.fl. Företaget utvecklar autonoma transporttjänster och pengarna som de fått in ska användas för utveckling av deras AD teknologi AKit, samt till deras mobilitetsplattform TAP! Länk

Kodiak samarbetar med SK Group

Kodiak Robotics som utvecklar system för självkörande lastbilar har inlett ett samarbete med sydkoreanska SK Group som är landets tredje största företagsgruppering med kunder runt om i Asien [1]. 

Det yttersta målet med samarbetet är att sälja och distribuera Kodiaks självkörande teknik i regionen. Kodiak kommer att undersöka hur det kan använda SKs produkter, komponenter och teknik för sitt självkörande system, inklusive mikroprocessorer med artificiell intelligens och avancerade nödbromssystem. Båda företagen har också kommit överens om att samarbeta för att tillhandahålla ett flotthanteringssystem för kunder i Asien.

Kodiak har sin verksamhet i Kalifornien och Texas, och detta är företagets första internationella expansion. Kodiak planerar att kommersialisera sitt självkörande system 2023.

Källor

[1] Kodiak Robotics. Kodiak Robotics and SK Inc. Partner to Bring Autonomous Trucking to Asia’s $1.5 Trillion Freight Market. 2021-05-26 Länk

Lastbilar

Idag har vi med tre färska nyheter från tunga sidan: 

  • Under veckan bjöd Waymos avdelning för lastbilar, Via, journalister på en virtuell åktur i en av företagets autonoma lastbilar [1]. Med en fördröjning på ungefär en minut kunde de via videolänken åka med i hytten och uppleva hur lastbilen hanterar diverse trafiksituationer på en motorväg. Med i lastbilen satt en säkerhetsförare som höll sina händer nära ratten och en tekniker som övervakade körsystemet via en laptop. Bloombergs rapporter konstaterar att lastbilen hanterade körfältbyten på ett smidigt sätt liksom situationer där körfälten gick ihop. Trafiken var inte så tär men lastbilen blev vid flera tillfällen omkörd av andra bilar på båda sidor. Vid ett tillfälle bytte lastbilen till mittfilen efter att ha upptäckt att ett fordon stannat på vägrenen lite längre fram. När det var dags att lämna motorvägen tog säkerhetsföraren över kontrollen. Länk
  • Startuppföretaget Embark beskriver i ett blogginlägg hur deras självkörande system för lastbilar gjort framsteg, framförallt när det gäller hantering av vägarbeten och avstängda körfält på motorvägar. Här kan ni se en film som visar hur Embarks lastbil känner av att körfältet som den färdas i är avstängt och byter därefter till ett annat körfält. Länk
  • Startuppföretaget Kodiak Robotics, med huvudkontor i Kalifornien, har inlett ett samarbete med kinesiska lidartillverkaren Hesai Technology. Det framgår inte vilken typ av lidar som kommer att installeras på Kodiaks lastbilar. Här kan vi också nämna att Hesai och en annan kinesisk lidartillverkare, RoboSense, blev för något år sedan stämda av amerikanska lidarföretaget Velodyne för patentintrång. Det hela löstes med att de numera har ett licensavtal. Länk

Det här har hänt under julen: Del I

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Pilot för självkörande skyttelbuss. Nu är det dags igen för den självkörande skyttelbussen som åker mellan Regnbågsgatan och Hugo Hammars kaj på Lindholmen! Den här gången som en del av ordinarie kollektivtrafik. Projektet S3 leds av RISE och tjänsten är tillgänglig fram till slutet av maj. Resorna går att söka i Västtrafikappen To Go och det är gratis att åka. Länk1 Länk2

Veoneers, Imagimobs och Pionates ML projekt. Det svenska AI-företaget Imagimob meddelar att de färdigställt ett projekt tillsammans med Veoneer och Pionate där en maskininlärningsmodell utvecklats och tillämpats för att upptäcka filbyten. Modellen har införts i Pionates plattform och fördelen med plattformen är att den kan installeras i fordon utan att kräva några ändringar i fordonet, samt att den bearbetar data ifrån fordon i realtid och med klassificering som sker lokalt i systemet. Projektet har finansierats av Vinnova och MobilityXLab. Länk

ID Buzz försenad till 2023. Volkswagens eldrivna buss vid namn ID Buzz som var planerad till 2022 blir nu försenad till 2023. Det sägs att förseningen beror på en prioriteringsmiss på VW fabriken i Hanover. Länk

Baidu och Geely ska utveckla autonoma fordon. Det kinesiska sökmotorjätten Baidu och fordonstillverkaren Geely har meddelat att de skapar ett företag för utveckling av eldrivna och autonoma fordon. Baidu kommer fokusera på mjukvaran och Geely ansvarar för utformningen och tillverkningen av fordonen. Ja, konkurrensen börjar tätna! Länk

Nio i nya samarbeten. Kinesiska nykomlingen Nio har meddelat att Nvidias Drive Orin system-on-a-chip (SoC) samt Qualcomms 5g plattform och Snapdragon Automotive Cockpit kommer finnas i nästa upplaga av dess elfordon. Cockpit lösningen från Qualcomm är alltså ett gränssnittspaket med bl.a. flera skärmar och instrumentbräda. Länk

Tesla ombeds återkalla 158 000 bilar. Detta efter att en undersökning från den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA visat att pekskärmen slutar fungera i vissa av Model S (2012-2018) och Model X (2016-2018). Felet sägs bero på att en hårddisk i systemet blir full, vilket då kräver hårdvarubyte. Detta är ett av felen som helt enkelt får inte inträffa. Det intressanta i sammanhanget är att Tesla kopplat bilens vitala säkerhetsfunktioner så som hastighetsindikator till samma pekskärm, och när den slutar fungera så utgör bilen en säkerhetsfara. Länk

General Motors visar självkörande flyg-taxi. Fordonstillverkaren General Motors visade nyligen i en keynote presentation ett koncept för flyg-taxi. Fordonet med kapacitet för en passagerare planeras bli självkörande och eldrivet med en 90kW motor och en flyghastighet på drygt 90 km/h. Länk

Halo. Cadillac har under årets CES visat ett nytt bilkoncept inom dess konceptfamilj Halo. Det nya konceptet är tänkt att vara helt självkörande och det verkar vara designat med lyx-prefixet. Som ett exempel har designers räknat med att sensorer kan läsa av användarens biometri och utifrån det anpassa temperatur, luftfuktighet, belysning och dofter i fordonet. Länk

Kodiaks resa på motorväg. Startuppföretaget Kodiak Robotics har lyckats köra över 1200 km (800 amerikanska mil) med sin lastbilsteknik på motorväg utan något ingrepp från säkerhetsföraren. Enligt företaget är det en viktig milstolpe som tyder på att mogenhet. Kodiak grundades 2018 och är ett av få företag som förlitar sig på lågupplösta kartor och sensorer. Länk

Ann Arbor får smarta korsningar. University of Michigan ska inom ramen för ett treårigt projekt utrusta 20 korsningar i Ann Arbor med sensorer och kommunikationsenheter. Detta i syfte att öka trafiksäkerheten genom utbyte av information mellan fordon och infrastrukturen. Projektet har en budget på ca 20 miljoner dollar, varav hälften kommer från det amerikanska departementet för transport. Projektet bygger på ett tidigare projekt kallat Safety Pilot Model Deployment där ungefär 3000 fordon. Länk

NHTSA ändrar sig. Lite grann i alla fall. Strax innan jul publicerade den amerikansak säkerhetsorganisationen NHTSA ett dokument kallat Notice Regarding the Applicability of NHTSA FMVSS Test Procedures to Certifying Manufacturers. Där klargör organisationen att de ändrat sitt krav från 2016 gällande certifiering av fordon. De kommer inte längre kräva att tillverkare av fordon utan traditionella kontroller ska följa FMVSS-testförfarandena som grund för certifiering: “Accordingly, NHTSA is rescinding the portions of the 2016 Google Interpretation stating that manufacturers must ensure that NHTSA could conduct the FMVSS test procedures on the vehicle using the test conditions and procedures specified in the standard. Instead, the Agency clarifies that for those vehicles with designs that preclude testing under existing FMVSS test conditions and procedures, a manufacturer acting in good faith and exercising reasonable care may certify the vehicle as compliant even if the Agency cannot conduct the exact test procedure set forth in the standard.” Huvudpoängen här är att NHTSA spikar självcertifiering som en vädertagen process för automatiserade fordon. Personligen tycker jag att NHTSA utryckt sig lite otydligt och att det kan vara svårt för tillverkarna att veta vad som krävs exakt. Länk

NHTSA presenterar testöversikt

Den webbplats som amerikanska transportmyndigheten DoT utlovat i syfte att ge överblick av tester av självkörande fordon inom ramen för dess initiativ AV Test är nu på plats hos NHTSA [1].

Webbplatsen innehåller bland annat kartor med beskrivningar av testplatser, regelverk, fordonstyper. Informationen som presenteras kommer från företag och offentliga organisationer som frivilligt valt att dela sig. Företag som delat sådan data inkluderar Beep, Cruise, Fiat Chrysler, Nuro, Toyota, Uber, Local Motors, Navya, Waymo, Aurora, Easymile, Kodiak Robotics, Lyft, TuSimple, Nvidia och Zoox.

Viss besvikelse har dock uttryckts över mängden data som delas [2]. I skrivande stund saknas till exempel fortfarande data från Pony.ai, Baidu, Tesla, Argo.AI, Amazon och Postmates.

Kommentar

Vi skrev i början av sommaren om AV Test-initiativet samt kritiken om att data bara delas frivilligt. Inte mycket verkar ha ändrat sig sedan dess.

Källor

[1] NHTSA. New Test Tracking Tool  . 2020-09-02 Länk

[2] Wiggers, K., Venture Beat. U.S. NHTSA’s autonomous vehicle test tracking tool is light on data. 2020-09-02 Länk

Lastbilar

På lastbilssidan händer det också en del. Kodiak Robotics, med grundare från Google och Otto/Uber, testar en självkörande lastbil i Texas [1]. Texas är populär testplats för detta eftersom det f.n. inte är tillåtet med självkörande lastbilar i Kalifornien.

Andra som testar i Texas är bl.a. TuSimple, Embark, Starsky Robotics och Peloton. Peloton lanserar f.ö. nivå 4 konvojkörning [2]. Men Texas får nu också konkurrens av Lousiana, som i en ny lag tillåter inte bara tester utan också kommersiell drift med autonoma lastbilar [3].

Källor:

[1] Aarian Marshall: Self-Driving Trucks Are Ready to Do Business in Texas, Wired 2019-08-06 Länk

[2] Jack Roberts: Peloton Announces Level 4 Driverless Truck Platooning System, HDT Truckin Info 2019-07-17 Länk

[3] New Louisiana Regulations Permit Self-Driving Trucks, Gauthier Amedee Injury Law 2019-08-07 Länk