Alla inlägg av Martin Torstensson

Oxboticas nya simuleringsverktyg

Den brittiska AD-utvecklaren Oxbotica har avslöjat nya simuleringsverktyg som de kallar för MetaDriver [1].

Artificiell intelligens är i allmänhet ett mycket databeroende område där stora mängder data används både för att träna och evaluera modellerna. Ett sätt att förenkla datainsamling är att skapa en simulering istället för att samla in data i verkligheten. Det är vad Oxbotica har utvecklat med MetaDrive genom att kombinera metaverse och artificiell intelligens.

En stark fördel med denna metod är att det går att aktivt leta efter ovanliga fall där autonoma funktioner misslyckas, utan risk för passagerare eller andra trafikanter. Det ger även en möjlighet att påskynda processen då simulatorn inte är begränsad till realtid.

Källa

[1] Oxbotica. Oxbotica MetaDriver uses ‘metaverse’ to detect rare and unusual scenarios 1,000 times faster than actual driving. 2022-06-16 Länk

Kodiak Robotics system för nödstopp

För att hantera oväntade problem som kan uppkomma i bland annat sensorerna hos en självkörande lastbil har Kodiak Robotics utvecklat ett system för automatiska säkra stopp. Detta system har nu blivit det första att demonstreras för allmänheten [1].

När ett problem detekteras i till exempel däcktryck eller sensorerna är tanken att lastbilen kontrollerat kör över till vägrenen och stannar. Alla mätvärden kontrolleras tio gånger i sekunden för att undersöka om det finns något utstickande.

Ni kan se en demonstrationsvideo här.

Källa

[1] Kodiak Robotics. PR Newswire. Kodiak Robotics First to Showcase ”Fallback” Failsafe Technology that Guides Self-Driving Trucks Out of Traffic in the Event of a Critical System Failure. 2022-05-12 Länk

Eclipse — öppen källkod för AD plattform

Ett nytt initiativ kallat Eclipse Software Defined Vehicle initiative kommer nu påbörjas för att skapa en gemensam standardisering och mjukvaruutveckling inom fordonsindustrin [1].

Tanken är att utveckla en plattform för samarbete med fokus på öppen källkod för alla medverkande att använda utan kostnad. Intentionen är att bidra till bland annat ökad säkerhet och reducerade kostnader genom enklare tillgång och testning av mjukvaran.

Källa

[1] Milinkovich, M., Eclipse Foundation. Eclipse Software Defined Vehicle: Building the Future of Automotive. 2022-03-08 Länk

Tesla drar tillbaka FSD version

En betaversion av Teslas förarstödsfunktion ’Full Self-Driving’ ska nu stängas av efter att det uppdagats risker för att systemet tillåter fordon att passera stoppskyltar sakta men utan att stanna [1].

Dessa brister har rapporterats av ABC News och ska gälla för cirka 54 000 fordon från olika modeller och årgångar. Det är inte första gången som Teslas automatiserande mjukvara har kritiserats, men enligt Tesla ska det, så vitt de vet, inte uppkommit några skador som ett resultat av denna brist.

Källa

[1] Dent, S., Engadget. Tesla recalls Full Self Driving feature that lets cars roll through stop signs. 2022-02-01 Länk