Etikettarkiv: RoboSense

Lastbilar

Idag har vi med tre färska nyheter från tunga sidan: 

  • Under veckan bjöd Waymos avdelning för lastbilar, Via, journalister på en virtuell åktur i en av företagets autonoma lastbilar [1]. Med en fördröjning på ungefär en minut kunde de via videolänken åka med i hytten och uppleva hur lastbilen hanterar diverse trafiksituationer på en motorväg. Med i lastbilen satt en säkerhetsförare som höll sina händer nära ratten och en tekniker som övervakade körsystemet via en laptop. Bloombergs rapporter konstaterar att lastbilen hanterade körfältbyten på ett smidigt sätt liksom situationer där körfälten gick ihop. Trafiken var inte så tär men lastbilen blev vid flera tillfällen omkörd av andra bilar på båda sidor. Vid ett tillfälle bytte lastbilen till mittfilen efter att ha upptäckt att ett fordon stannat på vägrenen lite längre fram. När det var dags att lämna motorvägen tog säkerhetsföraren över kontrollen. Länk
  • Startuppföretaget Embark beskriver i ett blogginlägg hur deras självkörande system för lastbilar gjort framsteg, framförallt när det gäller hantering av vägarbeten och avstängda körfält på motorvägar. Här kan ni se en film som visar hur Embarks lastbil känner av att körfältet som den färdas i är avstängt och byter därefter till ett annat körfält. Länk
  • Startuppföretaget Kodiak Robotics, med huvudkontor i Kalifornien, har inlett ett samarbete med kinesiska lidartillverkaren Hesai Technology. Det framgår inte vilken typ av lidar som kommer att installeras på Kodiaks lastbilar. Här kan vi också nämna att Hesai och en annan kinesisk lidartillverkare, RoboSense, blev för något år sedan stämda av amerikanska lidarföretaget Velodyne för patentintrång. Det hela löstes med att de numera har ett licensavtal. Länk

Detta har hänt under julen: Del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har varit en händelserik mässa som bjudit på en rejäl blandning av aktiviteter och nyheter kopplat till automatiserad körning. Dock utan några större överraskningar. Här är ett urval av nyheter skrivna gemensamt av Daban, Tor och Azra.

Volkswagens nya satsning i Silicon Valley: VW startar ett centrum för forskning och utveckling av självkörande teknologi. De meddelar samtidigt att en ny division: Volkswagen Autonomy, Inc. ska stötta centret. Planen är att starta i Belmont, Kalifornien, och så småningom flytta till närliggande plats eller expandera på den givna platsen. Länk

Flygande taxi. Uber och Hyundai presenterade på CES en modell för flygande taxi. Skillnaden mellan en vanlig helikopter och en flygande taxi sägs dels vara att dyra piloter kan undvikas genom autonom flygning och dels att de ska ha en elektrisk motor vilket skapar mindre oljud. Första prototypen skall vara färdig 2023. Länk

Yandex imponerade i trafiken. Yandex utställning av sitt självkörande fordon visade sig bli imponerande. De lät personer åka i sin självkörande bil utan någon säkerhetsförare bakom ratten. En säkerhetsperson satt däremot i passagerarsätet bredvid förarsätet, med en röd knapp för nödsituationer. Fordonet körde i trafik bland såväl fordon som fotgängare. Åkturen nådde hastigheter över 60 km/h. Länk

2020 ACES vinnare. Nya årets vinnare för Autonomy Connectivity Electrification Mobility Services blev Toyota Research Institutes (TRI) P4 testfordon som är utvecklat som ett forskningsfordon. P4 skall hjälpa utvecklingen av TRI’s Guardian och Chauffeur som är två olika system där det förstnämnda fokuserar på förarstödssystem och det sistnämnda fokuserar på full automation. Länk

On/Off-självkörning. Hondas konceptbil som presenterades på CES har on/off-funktion för sin autonoma körning. En rad intuitivt växlade nivåer av förarstöd och självkörande funktionalitet erbjuds där föraren alltid kan bestämma sig för att ta över kommandot. Länk

Självkörande toarulle. Höjdpunkten på CES är onekligen Charmins Rollbot. Den ska kunna leverera toarullar till den som finner sig i kris på toaletten, med en aktivering via blåtand. Vi alla har väl upplevt problemet och kan uppskatta samhällsnyttan med en självkörande toarulle. Länk

BMW ser vad du tittar på. I sin konceptbil i Interaction EASE presenterar BMW sina idéer för behagligt samspel mellan förare och bil. Några idéer för deras framtida 5G-uppkopplade fordon är röststyrd personlig assistent och att automatiskt presentera information om det du ser utanför bilen. Länk

AISIN presenterar ytterligare skyttel. Det Toyotaägda bolaget AISIN Group presenterade sitt nya konceptfordon i-mobility TYPE-C20. Det är ett skyttelliknande busskoncept med allt det som förväntas av sådana fordon idag: Elektrisk drift, självkörning samt uppkoppling. Länk

Nya lidarsensorer. Under CES presenterade flera företag nya lidar-sensorer för självkörande fordon: TeranetInsightDurhamBoschSony. Den sistnämnda bjöd också på en överraskning och presenterade en egen konceptbil som i nuvarande utförande motsvarar SAE-automationsnivå 2. Tanken är att använda konceptbilen för implementering och demonstration av företagets sensorer och annan teknologi snarare än att börja tillverka och sälja sådana bilar. Testningen på allmän väg är planerad för april och väntas pågå i ett år. Mässans innovationspris gick dock till RoboSense för deras system-on-chip RS-LiDAR-M1Smart som nu finns på marknaden för ca 1900 dollar. 

Nya radarsensorer. Det var inte bara nya lidarsensorer som visades på CES. Uhnder har utvecklat vad de påstår vara världens första digitala radar-on-chip, medan Echodyne satsat på en radar som de döpt till EchoDrive och som är byggd på s.k. MESA-teknologi. LänkLänk

Aptiv satsar på ny arkitektur. Aptiv har visat sin Smart Vehicle Architecture (SVA) som är ämnat för automationskörning motsvarande SAE nivå 3-5. Den är uppbyggd i tre lager för att på ett effektivt sätt kunna isolera fel som uppstår i systemet av olika anledningar: beräkning, nätverk och strömförsörjning. Aptiv har också i samarbete med Lyft börjat erbjuda resor med automatiserade fordon från och till flygplatsen i Las Vegas.  Länk Länk Länk

Automated Vehicles 4.0. Amerikanska transportdepartement (USDOT) har nu publicerat en uppföljare till riktlinjer för automatiserade fordon Automated Vehicles 3.0. Det nya dokumentet är lämpligen döpt till Automated Vehicles 4.0 och är mer av en statusrapport och hitta-rätt-rapport snarare än ett dokument med nya riktlinjer. Länk

FAW använder RoboSense smarta lidar

Kinesiska fordonstillverkaren FAW har nu beslutat använda och integrera likaså kinesiska RoboSenses nya ”smarta lidar” i sina kommande automatiserade fordon [1].

Den nya lidarn, RS-LiDAR-M1, är smart såtillvida att den inte bara skickar ut rådata utan även innehåller AI-mjukvara för att analysera och generera tidssynkroniserad data om position, objekt och objektklassificering, vägkanter etc. På detta sätt ska systemet bli billigare, robustare och dra mindre energi.

Egen kommentar:

Det är ett naturligt steg för sensortillverkare att bygga in mer och mer intelligens i sensorerna. Motsvarande gäller även för aktivatorer/ställdon (drivlina, styrning, bromsar) vilket då leder till att fordonstillverkarna kan fokusera på den övergripande regleringen av fordonet.

Källa:

[1] FAW Teams up with RoboSense on The World’s First Automotive-grade Solid-state Smart LiDAR Sensor for Serial Production, Business Wire 27 september 2019 Länk

Aidrivers väljer RoboSense Lidar

Brittiska teknikföretaget Aidrivers, som fokuserar självkörande fordon för industriella tillämpningar som i hamnar, kommer att integrera en Lidar från kinesiska leverantören RoboSense [1] för positionering.

RoboSense Lidar sägs vara robust och kunna klara även svåra väderförhållanden.

Källa:

[1] RoboSense partners Aidrivers over autonomous solutions for industrial transportation, Economic Times – India Times 23 augusti 2019, Länk

G Plus från Alibaba

Kinesiska e-handelsföretaget Alibaba har tagit fram en ny fordonsprototyp som är självkörande [1]. Den kallas G Plus och är tänkt att användas för leverans av paket och andra varor. För närvarande håller den på att testas på vägar tillhörande företagets huvudkontor i Hangzhou.

G Plus har ett inbyggt navigationssystem som är baserad på tre solid-state lidarsensorer (läs: kompakta lidar utan några rörliga delar) för att skapa en 3D-karta. Dess maximala hastighet är ca 15 km/h. Om G Plus känner att det finns människor eller bilar i närheten minskar den hastigheten till 10 km/h för att lämna tillräckligt med utrymme för inbromsning.

När G Plus når destinationen kommer den automatiskt att lämna sitt paket (oklart för mig hur detta går till rent praktiskt) eller så kan kunden hämta leveransen själv med hjälp av en PIN-kod. G Plus kan ändra lastutrymmets storlek beroende på behovet.

Alibaba räknar med att G Plus kommer att kommersialiseras i slutet av året. Detta sker som en del av företagets storsatsning (15,5 miljarder dollar) på smart logistik.

Egen kommentar

Alibaba kan vara först med att ha solid-state lidar i kommersiella fordon. BMW har dock också sagt att deras kösystem som lanseras år 2021 kommer bygga på liknande sensorteknik. Det är också intressant att Alibaba använder lidar från inhemsk tillverkare, Robosens, vilket är helt i linje med regeringens mål att främja inhemska företag.

Källor

[1] Liao, S., The Verge. Alibaba made a driverless robot that runs 9 mph to deliver packages. 2018-05-31 Länk