Kinas nya färdplan

I samband med World Intelligent Connected Vehicles Conference 2020 som hölls under veckan presenterade kinesiska National Innovation Center of Intelligent and Connected Vehicles en nationell färdplan för uppkopplade automatiserade fordon: Roadmap for Intelligent-Connected Vehicles 2.0 [1]. 

Den nya färdplanen förfinar definitioner och taxonomin för uppkopplade och automatiserade fordon samt ger en nulägesanalys inom området. Den presenterar också övergripande utvecklingsmålet, visionen och milstolparna för teknikutvecklingen under perioden 2021-2035. 

I grova drag är visionen att det kinesiska ekosystemet för uppkopplade och automatiserade fordon ska färdigutvecklas fram till år 2035 och att storskalig kommersialisering kommer att uppnås. Planen är att regelverket ska utvecklas för att möjliggöra detta och myndigheterna överväger att lätta på det nationella regelverket redan nästa år för att tillåta självkörande fordon på allmänna vägar.

Nedan följer en nedbrytning av färdplanen per fordonsslag. 

Personbilar:

  • År 2025 finns många fordon med villkorad automation (SAE-nivå 3, medan fordon med hög automationsgrad (SAE-nivå 4) börjar komma in på marknaden. 
  • År 2030 ska 70% av nya fordon vara utrustade med teknik motsvarande SAE-nivå 2 eller 3. Landets tidigare mål har varit 25%. 
  • År 2030 används fordon med hög automationsgrad (SAE-nivå 4) i en betydlig skala i scenarier som stads- och förortsvägar, motorvägar och i större städer. De utgör då 20% av nya fordon. 
  • År 2035 har användningen av fordon med hög automationsgrad utvidgats till nationell nivå och är en del av smarta städer. 

Logistiskfordon:

  • År 2025 används assisterande och delvis automatiserade logistikfordon i betydlig stor omfattning, medan logistikfordon med villkorade automation börjar komma in på marknaden. Logistikfordon motsvarande SAE-nivå 4 börjar användas kommersiellt inom avgränsade områden. Sådana fordon har också börjat användas för platooning på motorvägar. 
  • År 2030 kommer högt automatiserade fordon att börja användas på vägar i städer. Sådana fordon har dock kommersialiserats för användning på motorvägar. De används även i stor skala inom avgränsade områden i större städer.
  • År 2035 börjar helt automatiserade logistikfordon att användas.

Bussar och skyttelbussar:

  • År 2025 kommer bussar med villkorad automation (SAE-nivå 3) att kommersialiseras. Skyttelbussar motsvarande SAE-nivå 4 kommer också att kommersialiseras i avgränsade områden. 
  • År 2030 används högt automatiserade skyttelbussar i stor skala. Bussar med hög automationsgrad har också kommersialiserats i avgränsade områden, och börjar även att kommersialiseras för stadsvägar. 
  • År 2035 används högt automatiserade bussar i stor skala på vägar i städer, och har också kommersialiserats på motorvägar. 

Egen kommentar

Den här accelererade planen påstås vara ett sätt att se till att ”komma före USA”. Det må vara en del av anledningen men jag tror att den kinesiska regeringen faktiskt ser uppkopplade och automatiserade fordon som en (del)lösning på landets växande säkerhets-, effektivitets- och miljöproblem. 

Källor

[1] Nikkei Asia. China wants self-driving tech in half of new cars by 2025. 2020-11-12 Länk

Ny kommittÉ för regelverk inom transport

Flera fordonstillverkare, universitet och teknik- och logistikföretag har bildat en kommitté med namnet Commission on the Future of Mobility [1].

Kommittén kommer att fokusera på att ta fram ett ramverk för att adressera den teknologiska utvecklingen som sker inom transportområdet. Mer specifikt så vill man kartlägga de amerikanska, europeiska och asiatiska marknaderna med avseende på regelverk för framtidens transportsystem efter 2025.

Nuvarande medlemmar i kommittén är Carnegie Mellon University, Ford,  Transdev Group, Bipartisan Policy Center, Goodyear Tire & Rubber Company, Qualcomm, Hyundai, FedEx, Cox Automotive, May Mobility. Planen är att kommittén ska utökas.

Källa

[1] Shepardson, D., Reuters. Qualcomm, FedEx, auto executives to propose transport policies for world in transition. 2020-10-31 Länk

Tyskland satsar 20 miljarder på ren mobilitet

I början av sommaren berättade vi om hur franska staten stöttade franska fordonsindustrin i coronaepidemins första våg. Under epidemins andra våg verkar det vara Tysklands tur [1, 2].

Stödpaketet som tysk regering utlovade i september till bl.a. leverantörer samt små- och medelstora företag har nu presenterats: 2 miljarder Euro.

Satsningen sträcker sig fram till 2024 och ska bland annat stötta utveckling inom självkörning, digitalisering och 3d-skrivande. Med detta kommer regeringen att täcka 80% av kostnaderna för medelstora och små nystartade företag men bara 60% av kostnaderna för större utvecklare för att täcka övergången till renare mobilitet.

Kommentar

Såväl denna som den franska stödsatsningen presenteras som ett stöd för grön omställning. Att omställningar kan vara kostsamma är uppenbart men det är svårt att tro att dessa satsningar inte också handlar om att rädda inhemsk industri.

Källor

[1] Jones, A. Industry Europe. German government to give €2 billion stimulus package to struggling auto industry 2020-11-02 Länk

[2] Petzinger, J. Yahoo Finance UK. Germany plans €2bn support to help auto sector switch to clean mobility. 2020-11-02 Länk

Automatiserad vägreparation i Storbritannien

Universitetet i Liverpool i Storbritannien har gjort en avknoppning tillsammans med teknikföretaget A2e Limited [1]. Avknoppningen heter Robotiz3d Limited och dess uppgift blir att kommersialisera en lösning för automatiserad vägreparation.

Mer specifikt så ska det nya företaget utforska användandet av artificiell intelligens (AI) och robotik för detektering och reparation av vägskador som hål och gropar. Systemet som utvecklas för vägreparationer kommer kallas för ARRES.

Egen kommentar

I somras skrev vi om en liknande arbetsmaskin från kinesiska XCMG för asfaltering, och förra året testades en självkörande lastbil vid vägarbeten i England. Ett annat koncept har tidigare testats vid vägarbeten i Florida och Colorado. Detta är nu ett produktionsfordon.

Källa

[1] Frangoul, A., CNBC. In the UK, researchers push on with efforts to develop autonomous vehicles that repair potholes. 2020-10-30 Länk

AutoX utökar testning

Teknikföretaget AutoX som stöds av bl.a. Alibaba utökar sina tester av självkörande fordon till ytterligare fyra städer i Kina: Peking, västra Chonqqing och två onämnda städer [1].

AutoX har redan tillstånd att få köra utan säkerhetsförare i bakom ratten i Kalifornien, och företaget nämner att de planerar få köra utan säkerhetsförare snart i Kina också. Något tillstånd till det har de dock inte fått ännu.

Källa

[1] Sun, Y., & Goh, B., Reuters. Alibaba-backed autonomous car firm AutoX to test in four more cities. 2020-11-02 Länk

Waymos 2,6 miljoner kilometer

Förra veckan publicerade Waymo två artiklar som ger insyn i (a) företagets säkerhetstänk och (b) interaktioner med andra trafikanter [1].

Den ena heter Waymo’s Safety Methodologies and Safety Readiness Determinations och som titeln indikerar beskriver den hur företaget arbetar med säkerheten. I grova drag beskriver den ett metodramverk som är uppdelat i tre ämnesområden, eller lager som de själva kallar det:   

  • Hårdvaran, inklusive själva fordonet, sensor-, styr- och bromssystemet samt datorplattformen.
  • Körsystemets beteende, som att undvika kollisioner med andra bilar och följa trafikreglerna.
  • Drift, som flottans verksamhet, riskhantering och ett fältsäkerhetsprogram för att lösa potentiella säkerhetsproblem.

Den andra heter Waymo Public Road Safety Performance Data och beskriver datainsamlingen i Phoenix inklusive antalet körda mil och antalet ”kontakthändelser” som Waymos fordon har haft med andra trafikanter. Artikeln baseras på två datamängder: a) data insamlad utan säkerhetsförare bakom ratten under perioden 1 januari 2019 till 30 september 2020 samt b) data insamlad med en säkerhetsoperatör bakom ratten under perioden 1 januari 2019 till 31 december 2019. Totalt handlar det om 1,6 miljoner körda amerikanska mil, motsvarande 2,6 miljoner kilometer. Här är det viktigt att notera att en simulerad ”kontakthändelse” omfattar händelser där det automatiserade körsystemet avaktiverats av säkerhetsföraren och där efterhandssimuleringar av typen ”what if” visat att en ”kontakthändelse” skulle inträffat i verkligheten om inte säkerhetsföraren agerat i tid. 

Enligt Waymos egna analys av dessa händelser var företagets fordon inblandade i 47 ”kontakthändelser” med andra trafikanter, inklusive andra fordon, fotgängare och cyklister. Av dessa händelser, inträffade 18 i verklig trafik, medan 29 inträffade i simulering. Vidare konstaterar analysen att ingen av händelserna ledde till allvarliga eller livshotande skador då de inträffade i låga hastigheter, och att nästan alla dessa händelser var den andra trafikantens fel. Företaget har dock klassificerat 8 händelser allvarliga eller potentiellt allvarliga – där hade bilens krockkuddar aktiverats. 

Påkörning bakifrån av andra bilister var den vanligaste typen av händelse och inträffade i totalt 15 fall. I ett fall var det Waymos egna fordon som körde på fordonet framför sig. Ett annat vanligt förekommande händelse var sidokollision i korsningar som inträffade i 14 simulerade fall.

Bara en händelse inträffade när det inte fanns någon säkerhetsförare bakom ratten. Även där handlade det om en påkörning bakifrån. Waymos fordon rullade långsamt och stannade vid rött ljus när det bakomvarande fordonet körde i det med hastigheten 36 km/h.  

Analysen visar också att bara en ”kontakthändelse” inträffade när det fanns passagerare i fordonet. 

Sist men inte minst presenteras en jämförelse med amerikansk olycksstatistik, som bland annat visar att typen av händelser som Waymo fångat upp vanligtvis inte redovisas i olycksdatabaser baserade på polisrapportering. Publikationen betonar dock att jämförelser med andra olycksdata är oerhört svåra och bör göras med stor försiktighet.   

Egen kommentar

Som ni vet har flera aktörer under de senaste åren presenterat sina säkerhetsrapporter gällande testning av automatiserad körning. Det här är dock de mest detaljerade publikationerna som vi sett hittills, och förhoppningen är att fler aktörer kommer publicera liknande analyser snart. 

Förutom själva siffrorna som presenteras i analysrapporten så är olyckstypologi och analysmetoder också viktiga bidrag. Typologin i sig är inte ny, den är baserad på ISO 26262 med svårighetsgrader S0, S1, S2 och S3, där S0 motsvarar ingen förväntad mänsklig skada och S3 motsvarar förväntad kritisk mänsklig skada. Men tillämpning av den i det här sammanhanget är ny och kommer säkerligen att anammas av fler aktörer. 

Att utforska simulerade olyckor med ”what if” metoden är inte heller nytt men Waymos publikation stärker vikten av denna: som vi ser av analysen ovan är faktiska olyckor (lyckligtvis) ovanliga och då är det ännu viktigare att undersöka händelser som kunde ha resulterat i en olycka. 

Jag kan dock inte låta bli att undra om Waymo hade skrivit den här publikationen om resultaten visat något annat?! Förhoppningsvis ja, för jag tror att Waymo är väl medvetna om att transparens och tillit till företaget kan i slutändan vara de avgörande faktorerna för vem som ”vinner” racet kring självkörande fordon.  

Källor

[1] Waymo. Sharing our safety framework for fully autonomous operations. 2020-10-30 Länk

Resultat från HumanDrive projektet

HumanDrive projektet som letts av Nissan och utförts tillsammans med Universitetet i Leeds, Cranfields Universitet och Connected Places Catapult från Storbritannien har slutförts, och en rapport kring vissa resultat har publicerats [1, 2].

Projektets fokus var på att utveckla ett system: Advanced Control System (ACS) som kan manövrera fordon likt en mänsklig förare, dvs. med en mänsklig körstil. Syftet med ett sådant system är att öka bekvämlighet för passagerarna. I projektet har man sammanställt olika mått för bekvämlighet av åkupplevelse, samt faktorer i körningen som bidrar till åkupplevelsen så som acceleration, vägfilsplacering, byte av växel och start- och stoppbeteenden.

Utvärderingar gjordes på en testbana och i simulatorer, där deltagare fick uppleva skillnaden mellan en uppspelning av sin egna körning som spelades in vid ett tidigare tillfälle och HumanDrive systemets automatiserade körning. Deltagarna fick ge feedback på åkupplevelsen via bl.a. enkätfrågor och intervjuer.

Projektets resultat visar bl.a. att ett defensivt körbeteende är att föredra för bekvämligheten av passagerare, men preferenser kan skilja beroende på trafiksituation och personlighetstypen hos passagerare, och att man därför bör undersöka om ett urval av körbeteende bör kunna väljas av användare.

Egen kommentar

Det finns en pågående diskussion kring om självkörande fordon ska köra likt människan, vilket i slutändan leder till en avvägning mellan säkerhet och bekvämlighet. Som jag ser det kan det finnas ett värde i att till en början prioritera bekvämlighet just under införandet av självkörande fordon, men när det finns tillräckligt med data på säkrare körstilar som inte nödvändigtvis är likt de mänskliga körstilarna så bör implementering av säkrare körstilar implementeras.

Källor

[1] Woolridge, E. & Chan-Pensley, J. Measuring User’s Comfort in Autonomous Vehicles. 2020-07 Länk

[2] Butcher, L., Autonomous Vehicle International. Innovate and CCAV release HumanDrive project findings. 2020-10-27 Länk

Investeringar, uppköp och samarbeten

  • AMD köper Xilinx. AMD har lagt ett bud värt 35 miljarder dollar på Xilinx som godkänts av styrelserna för AMD och Xilinx. Köpet kräver också godkännande från aktieägare, myndigheter och andra normala villkor. Affären väntas vara genomförd i slutet av 2021. Tills dess fortsätter de bägge företagen som separata oberoende organisationer. AMD räknar med att kunna öka sin tillgängliga marknad för högprestandadatorer med 110 miljarder dollar. Affären liknar Intels köp av Altera för fem år sedan, där Intel fick betala 16 miljarder dollar för Altera. Länk
  • Outrider får ny investering. Outrider som utvecklar lösningar för automatiserade distributionscentraler har fått en ny finansiering på 65 miljoner dollar, ledd av Koch Disruptive Technologies (KDT). Pengarna kommer att användas för uppskalning av verksamheten. Länk
  • LM får kapital för sin skyttelbuss. LM industries som är moderbolag till fordonstillverkaren Local Motors har fått 15 miljoner USD ifrån Mirai Creation Fund II för produktionen av sin 3D-printade eldrivna och självkörande skyttelbuss Olli. Länk
  • Applied Intuitions serie C runda. Applied Intuition, ett startupföretag som utvecklar testningsmjukvara för självkörande fordon, har fått ihop 125 miljoner USD i en serie C finansieringsrunda som letts av Lux Capital, Andreessen Horowitz och General Catalyst. Deras lösning möjliggör för fordonstillverkare att få tillgång till testningsverktyg för självkörande fordon, något som fordonstillverkare generellt saknar jämfört med tech företag som enbart utvecklar autonoma fordon. Länk
  • Daimler investerar i Luminar. Daimler och dess Torc Robotics har ingått ett samarbete med lidartillverkaren Luminar samt köpt en minoritetsandel i Luminar. Summan är okänd. Länk

Consumer Reports senaste ADAS ranking

Den amerikanska konsumentorganisationen Consumer Reports har återigen rankat existerande förarstödssystem (ADAS) [1].

I den föregående rankningen som organisationen gjorde 2018 kan vi läsa att fyra ADAS utvärderades, nämligen från Cadillac (Super Cruise), Nissan/Infinity (ProPilot Assist), Tesla (Autopilot) och Volvo (Pilot Assist). Senare generationer av dessa fyra ADAS var med i utvärderingen i år igen, dock med en utökning till totalt 17 ADAS.

Utvärderingen har utförts på testbanan Auto Test Center samt på allmänna vägar i närheten av testbanan. Varje system har genomgått 36 separata tester uppdelade i följande kategorier:

  • Hur kapabelt är systemet?
  • Säkerställer systemet att föraren är uppmärksam?
  • Hur lätt är systemet att använda?
  • Är det tydligt för föraren när systemet kan användas?
  • Hur agerar systemet när föraren inte kan/vill agera?

Det ADAS som hamnat högst upp i rankingen i år, och även år 2018, är Cadillacs Super Cruise. Detta framförallt tack vare sitt förarövervakningssystem som använder sig av en infraröd kamera riktad mot föraren.

På en andraplats kom Teslas Autopilot som fick högst poäng i kategorierna Kapabilitet och Enkel användning. Teslas Autopilot fick bl.a. en låg poäng (3/10) på att hålla föraren engagerad i körningen. I just den kategorin fick Teslas Autopilot i Euro NCAPs utvärdering en lägre placering jämfört med andra motsvarande system. En annan skillnad mellan Cadillacs Super Cruise och Teslas Autopilot rapporteras vara systemets förmåga att veta sin begränsning. Autopilot kan stänga av sig plötsligt utan att notifiera föraren i förväg, medan Super Cruise påstås vara bättre på att i förväg notifiera föraren om att systemet stängs av [2]. Det är ett återupprepande mönster att olika fordonstillverkare inte tar lika allvarligt på det man kallar för ’automation complacency’ d.v.s. människors övertillit till ADAS och automation. National Transportation Safety Board (NTSB) har i anda av det här uppmanat National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) att genomdriva standarder för teknologi som håller förare engagerade i körningen.

Lincoln/Ford Co-Pilot 360, Audi Pre sense, och Hyundai Smart Sense, Kia Drive Wise kom på tredje, fjärde och femte plats i Consumer Reports utvärdering. Volvos Pilot Assist kom på tionde plats.

Egen kommentar

Consumer Reports ger ingen tydlig bild kring vilka förare som deltog i utvärderingen, troligtvis är det företagets egna förare. Detta i sig kan ha påverkat resultaten. Det är också intressant att VCCs Pilot Assist fått låga betyg i både årets utvärdering och 2018-års utvärdering.

Kopplat till Teslas Autopilot som Consumer Reports kritiserat vid flera tillfällen kan vi också rapportera att den senaste statistiken från Tesla själva visar att antal mil körda med Autopilot inte resulterat i färre olyckor än antal mil körda utan Autopilot [3].

Källor

[1] Monticello, M., Consumer Reports. Cadillac’s Super Cruise Outperforms Other Driving Assistance Systems. 2020-10-28 Länk

[2] Lienert, P., Reuters. Tesla Autopilot ’a distant second’ to GM’s Super Cruise in hands-free test: Consumer Reports. 2020-10-28 Länk

[3] Templeton, B., New Tesla Autopilot Statistics Show It’s Almost As Safe Driving With It As Without. 2020-10-28 Länk

Samarbeten kring mobilitetstjänster

  • Voyage + First Transit. Startupföretaget Voyage inleder ett samarbete med transportoperatören First Transit. Samarbetet går ut på att driva robotaxitjänst, till att börja med i stadsdelen The Villages i Florida som är ett område för äldre. En annan nyhet kopplat till Voyage är att de öppnar upp ännu mer av sin data från självkörande bilar. Länk Länk
  • Motional + Via. Motional, som ägs av Aptiv och Hyundai, inleder ett samarbete med transportopertören Via. Planen är att tillsammans lansera en delad robotaxitjänst i USA nästa år. Motional kommer bidra med självkörande teknologi medan Via kommer att stå för system kring bokning, ruttplanering och tilldelning av fordon. Motional har också i samarbete med Lyft återupptagit sin robotaxitjänst i Las Vegas som pausats sedan i våras på grund av Covid-19. Länk
  • Waymo + Daimler Trucks. Waymo och Daimler Trucks har inlett ett strategiskt globalt samarbete kring automatiserad körning motsvarande SAE-nivå 4. Inom ramen för det kommer Daimlers lastbilar av typen Freightliner Cascadia att utrustas med Waymo Driver, som är Waymos system för automatiserad körning. Inom de kommande åren kommer dessa lastbilar att erbjudas till amerikanska kunder. Därefter kommer de båda bolagen att utforska expansion till andra områden. Samarbetet är dock inte exklusivt. Daimler är den femte fordonstillverkaren som integrerar Waymos system. Andra fordonstillverkare som samarbetar med Waymo är Nissan-Renault, Fiat Chrysler (FCA), Jaguar Land Rover och Volvo Cars. Daimler Trucks har också sitt eget dotterbolag för automatiserad körning, Torc Robotics, som arbetar med att integrera sin teknik i samma typ av lastbilar. Enligt tysk media blir det inget riktigt utvecklingssamarbete i den meningen att Daimler kommer att få tillgång till Waymo Driver och data. Daimler kommer helt enkelt leverera modifierade lastbilar till Waymo. Länk Länk

Egen kommentar

Dessa samarbeten visar tydligt att aktörerna måste samarbeta med varandra för att uppnå storskalig spridning av mobilitetstjänster. Fram till ungefär ett år sedan ingick man samarbeten ”spontant” utan att ha riktiga planer, men nu är det mer handplockade samarbeten mellan aktörer som har ”tillräckligt stora muskler”. Gradvis kommer nog detta innebära att mindre kraftfulla och attraktiva aktörer kommer försvinna, eller strukturera om sin verksamhet. 

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden