Fördelar med förarstöd i bussar

Inom Drive Swedens projekt KRABAT har Volvo bussar tillsammans med Chalmers genomfört en studie av hur chaufförerna upplever ett förarstödsystem som tar över inkörningen till hållplatserna [1]. Systemet reglerar bussens hastighet och styrning för att uppnå en komfortabel inbromsning samt att dörrarna hamnar i rätt position i relation till hållplatsläget.

Chaufförernas upplevelse av systemet har utvärderats av forskare på Chalmers, både genom att filma deras beteende medan systemet var aktivt samt genom intervjuer och enkäter. Överlag var chaufförerna positiva och upplevde att systemet avlastade dem då de kunde fokusera på omgivande trafik och passagerarnas säkerhet. Det finns också indikationer på att ergonomin förbättrades med mindre spänningar i axlar och nacke.

Egen kommentar

Projektet är ett intressant exempel på att smarta funktioner och fordons autonomi inte nödvändigtvis innebär en risk för yrkeschaufförer. Förbättrad ergonomi och mindre kognitiv belastning är faktorer som direkt påverkar arbetsmiljön positivt. Det hade varit intressant att se hur mycket av förarstödssystemet kan återutnyttja existerande sensorer och mjukvara, eller i vilken utsträckning funktionen driver nya kostnader, för att relatera dessa mot vinster såsom lägre sjukfrånvaro och mindre skav på fordon.

Källa

[1] Volvo. BUSSFÖRARE SER MÅNGA FÖRDELAR MED AUTONOMT FÖRARSTÖD. 2021-09-07 Länk

Toyota återupptog drift av förarlösa fordon i Tokyo

Efter att ha pausat driften av förarlösa fordon vid paralympiska spelen i Tokyo till följd av en olycka, vilket vi berättade om i förra nyhetsbrevet, så återupptog Toyota driften några dagar efter olyckan. För en tid sedan körde alltså Toyotas självkörande minibuss e-Palette på en synskadad atlet. Olyckan skedde vid ett övergångsställe och ledde inte till några allvarliga skador för den drabbade atleten.

I ett uttalande meddelar Toyota att fordonet hade detekterat fotgängaren vid övergångsstället och även aktiverat den automatiska nödbromsen, men att en kontakt mellan fordon och fotgängare skett trots detta. För att förhindra fler olyckor tillsätts ytterligare en säkerhetsförare för att hålla utkik efter fotgängare. Säkerhetsförarna ges även ytterligare möjligheter att begränsa hastigheten när så krävs.

Toyotas verkställande direktör Akio Toyoda har offentligt gått ut med en ursäkt efter olyckan. Toyoda nämner att det varit extra utmanande med självkörande fordon i OS-byn där många personer med funktionsnedsättning rör sig och sätter olyckan i en vidare kontext. Toyoda menar att olyckan visar på svårigheterna med självkörande fordon och att dessa i dagsläget inte är realistiska på publika vägar.

Egen kommentar

Toyota var snabba med åtgärder efter den inträffade olyckan och vi delar bilden av att det fortfarande finns stora utmaningar, inom en rad områden, inte minst säkerhet, för att i någon större utsträckning implementera den här typen av fordon på publika vägar.

Källa

BBC News. Tokyo 2020: Toyota restarts driverless vehicles after accident. 2021-08-31 Länk

Tillämpningar av små autonoma fordon

Två teknologi- och vetenskapsmyndigheter i Singapore vid namn Home Team Science and Technology Agency (HTX) och Agency for Science, Technology and Research har utvecklat ett litet autonomt fordon som nu testas för att upprätthålla lagen i Tao Payoh [1].

Fordonet som heter Xavier kör autonomt men kan också fjärrstyras och fjärrövervakas av poliser. I testerna som pågår under tre veckor ska Xavier patrullera och upptäcka brott så som rökning inom förbjudna områden, olagligt korsande av vägar, olagliga cykelparkeringar och överträdelser av covid-19 regler.

Projektet utförs tillsammans med tre andra myndigheter utöver de som utvecklat fordonet.

I en annan nyhet ska två samarbetspartners Oxbotica och AppliedEV utveckla små autonoma fordon med brett användningsområde. Oxbotica utvecklar självkörande teknologi som ska användas i fordonet, och AppliedEV har en elfordonsplattform som fordonet ska byggas på. Fokuset kommer initialt ligga på marknaderna för industrilogistik och godsleveranser [2, 3].

Egen kommentar

Vi ser med dessa exempel att användningsområdena för små autonoma fordon är flera, och även att vissa känns mer kontroversiella än andra. Gällande Oxbotica och AppliedEVs fordon så tolkade jag från pressmeddelandet att man valt dessa nämnda marknaderna eftersom man ser ett starkt business case och bra möjligheter för att skala upp. Jag tror att kortsiktig lönsamhet blir en växande faktor för val av autonoma fordons tillämpningsområden med tiden, då tekniken stött på hinder.

Källor

[1] McKay, T., Gizmodo. Singapore Police to Deploy Snitch Bots That Search for ’Undesirable Social Behaviors’. 2021-09-07 Länk

[2] Oxbotica. Oxbotica and AppliedEV to develop fully autonomous multi-purpose vehicle. 2021-09-08 Länk

[3] AppliedEV. APPLIED EV AND OXBOTICA COLLABORATE TO DEVELOP A MULTI-PURPOSE FULLY AUTONOMOUS VEHICLE. 2021-09-08 Länk

Sensible 4 pilotar i Schweiz

Det finska företaget Sensible 4 som utvecklar teknologi till autonoma skyttelbussar ska nu testa sin teknologi i Schweiz som del av den lokala kollektivtrafiken i staden Schaffhausen [1].

Företaget har tidigare testat i Finland och i Norge, och ska kunna klara av svåra väderförhållanden som regn och snö.

Källa

[1] Sulkava, L., Sensible 4. NEXT STOP SWITZERLAND – NEW SUSTAINABLE, AUTONOMOUS PUBLIC TRANSPORT SERVICE ABOUT TO START. 2021-09-09 länk

SAFECOMP-proceedings

Den 40:e versionen av den internationella konferensen SAFECOMP hålls den här veckan (8e till 10:e september). De vetenskapliga artiklarna (”proceedings”) finns att ladda ned gratis [1].

Konferensen kommer beröra cybersäkerhet och tillämpningar för maskininlärning där autonoma fordon ingår.

Källa

[1] SAFECOMP: International Conference on Computer Safety, Reliability, and Security. Proceedings. Länk

Auroras säkerhetsramverk

Amerikanska Aurora, som utvecklar teknologi till autonoma fordon, har publicerat ett säkerhetsramverk där man erbjuds inblick i företagets syn på säkerhet. De skriver där att teknologin som de utvecklar kan användas på allmän väg [1].

Aurora beskriver fem principer för systemsäkerhet: Skicklighet, felsäkerhet, kontinuerlig utveckling, tålighet, och pålitlighet.

Det finns ett diagram över ramverket här.

Källa

[1] Aurora. Safety Case Framework Development and Tailoring. 2021-08-18 Länk

Toyota pausar skyttelbusstester

Toyota har den uttalade målsättningen att ”erbjuda världens säkraste mobilitetslösning”. Under Tokyo-OS visade de sina autonoma e-Palette-skyttelbussar. Efter en kollision med en atlet med synnedsättning har de nu pausat tester av samåkningstjänsten [1].

Kollisionen ska ha skett under manuellt framförande av fordonet i en korsning i väldigt låg hastighet (1-2 km/h).

Egen kommentar

Olyckan ska skett under manuellt framförande där en ”joystick” använts för att köra fordonet. Det hade varit intressant att få veta om detta speciella styrdon bidrog till olyckan. Alternativa styrdon testas även för fjärrkontroll av autonoma fordon då det där inte förutsätts att ratt och pedaler kommer användas för att framföra fordonen manuellt.

Källa

[1] Hawkins, A. J., The Verge. Toyota pauses self-driving ‘e-Palette’ service after one crashed into an Olympic athlete. 2021-08-27 Länk

Gatik fyller kassan

Det amerikanska startup-företaget Gatik, som utvecklar teknologi till autonoma lastbilar för medellånga körningar, har genomgått sin andra finansieringsrunda sedan november förra året. Rundan leddes denna gång av Koch Disruptive Technologies och gav 85 miljoner USD [1].

Bland investerarna hittas Innovation Endeavours, Wittington Ventures, FM Capital, Dynamo Ventures, Trucks VC m.fl.

Källa

[1] Narang, G., Medium. Gatik’s Series B Funding and Expansion to Texas. 2021-08-31 Länk

Lagförslag med krav på säkerhetsfunktioner

I början på augusti godkände den amerikanska senaten ett lagförslag gällande infrastruktur som också innehåller krav på säkerhetsfunktioner i fordon. I slutet på den här månaden går förslaget till omröstning i representanthuset [1, 2].

Lagförslaget kan leda till regelverk som sätter ett minimikrav på prestanda för säkerhetsteknologier i fordon, där bland annat automatisk nödbroms (AEB) och filhållningsstöd blir obligatoriskt för fordon som säljs i USA.

Källor

[1] CollisionRepairmag. Braking the Bank: Bill mandating AEB on all vehicles to go before U.S. House. 2021-09-01 Länk

[2] IIHS. Years of work by IIHS-HLDI paved way for safety provisions in infrastructure bill. 2021-08-25 Länk

Utredningen kring Tesla fortsätter

Vi skrev i sommarsammanfattningarna om att en utredning har startats av amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) kring de 11 olyckorna som Tesla varit involverande i, och nyligen har NHTSA i ett brev till Tesla efterfrågat mer detaljer kring dessa olyckor och Teslas förarstödssystem i allmänhet [1].

Bland annat efterfrågar NHTSA hur Teslas fordon hanterar mörka miljöer, hur fordonen övervakar föraren och varnar föraren, samt vilka interna regelverk och processer Tesla följer inför mjukvaruuppdateringar.

Tesla behöver svara till NHTSA med de efterfrågade detaljerna som ni kan läsa i brevet här, före 22 oktober, och om de inte svarar i tid kan de bli bötfällda.

Källor

[1] Kolodny, L., CNBC. Tesla must deliver Autopilot crash data to federal auto safety watchdog by October 22. 2021-09-01 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden