Uppdaterad SAE-standard

SAE International har publicerat en uppdaterad version av Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles (J3016_201806 som ersätter föregångaren J3016_201609) [1].

Ett av syftena med uppdateringen har varit att klargöra beskrivningen av automationsnivå 3 (jag har bland annat noterat att de lyft upp en del fotnoter i föregående version till huvudtexten).

Det har också tillkommit några nya definitioner:

  • Automated Driving System (ADS): The hardware and software that are collectively capable of performing the entire DDT (Dynamic Driving Task) on a sustained basis, regardless of whether it is limited to a specific operational design domain (ODD); this term is used specifically to describe a level 3, 4, or 5 driving automation system.
  • In contrast to ADS, the generic term “driving automation system” (see 3.8) refers to any level 1-5 system or feature that performs part or all of the DDT on a sustained basis. Given the similarity between the generic term, “driving automation system,” and the level 3-5-specific term, “Automated Driving System,” the latter term should be capitalized when spelled out and reduced to its acronym, ADS, as much as possible, while the former term should not be.

Hela standarden går att ladda ner kostnadsfritt via den här länken.

Källor

[1] SAE International. Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles. 2018-06-15 Länk

Uber-olycka: uppföljning

För ett par veckor sedan publicerades preliminära resultat från den amerikanska haverikommissionens utredning kring den ökända Uber-dödsolyckan som skedde i Arizona i mars.

Nu har polisen i Arizona slagit fast att säkerhetsföraren i Uber-bilen inte hade ögonen på vägen eftersom hon tittade på en video i mobilen när dödsolyckan inträffade. Detta kunde konstaterats med hjälp av videotjänsten Hulu som gav polisen ett registerutdrag som visar att kvinnan såg på ett avsnitt av tv-programmet The Voice i 42 minuter fram till stunden då olyckan inträffade.

Säkerhetsföraren riskerar nu att åtalas för dråp.

Källor

[1] Reuters. Uber car’s ‘safety’ driver streamed TV show before fatal crash: police. 2018-06-22 Länk

EU-möte om självkörande bilar i Göteborg

Idag måndag inleds ett EU-möte om uppkopplade och självkörande fordon med EUs transportministrar och Sveriges Thomas Eneroth står värd [1]. Det handlar till stor del att få fram ett gemensamt regelverk inom EU, men också integritetsfrågor.

Amsterdamdeklarationen lades fram våren 2016 med mål om att arbeta tillsammans för ett mer koordinerat arbete inom EU avseende uppkopplade och automatiserade fordon. Målet ska åstadkommas genom nära samarbete mellan medlemsstaterna, EU-kommissionen och industrin i syfte att åstadkomma en utveckling inom uppkopplad och automatisk körning av vägfordon. Uppföljande möten kommer att arrangeras av Tyskland, Sverige och Österrike.

Källor

[1] Björn Ewenfeldt, TT: Självkörande bilar i fokus på EU-möte, Göteborgs-Posten 2018-06-17 Länk

Waymo: ett år senare

För ett år sedan lanserade Waymo sin första mobilitetstjänst som allmänheten kunde applicera till, och nu berättar företaget hur det gått och vad det har gett för resultat [1].

Här är några detaljer:

  • De tidiga användarna kommer från olika delar av samhället: seniorer, gymnasieelever, familjer med småbarn, personer med funktionshinder eller utan körkort.
  • De är mellan 9 och 69 år.
  • Tjänsten används för olika ändamål, från dagliga resor till jobbet och skolan till resor till läkare och tandläkare, affärer, restauranger och barer.
  • Under resans gång gör resenärerna läxor, läser e-post och böcker, spanar in omgivningen eller bara dagdrömmer.

Waymo har lärt sig mycket av sina tidiga resenärer och tagit med återkopplingen i sin utveckling av teknologin och mobilitetstjänsten.

Källor

[1] Waymo Team, Medium. Waymo’s early rider program, one year in. 2018-06-13 Länk

Seat ger sig in i spelet

Precis som flera andra fordonstillverkare, satsar nu Seat på utveckling av självkörande taxitjänster för tätbebyggda områden [1].

Seat planerar att se över sättet som de bygger bilar på och börja konstruera fordon som är specialdesignade för att användas för mobilitetstjänster. Första prototyperna väntas vara redo i slutet av året och visas några månader senare. Inledningsvis kommer de dock inte vara självkörande utan bara utrustade med system för automatisk parkering.

Enligt företagets affärsutvecklingschef Arantxa Alonso är dessa prototyper kanske inte ens en bil utan en blandning med något annat.

Källor

[1] Malan, A., Automotive News Europe. VW’s Seat brand wants to join robotaxi revolution. 2018-06-13 Länk

Volvo Cars blir delägare i Luminar

Genom sin nyinstiftade fond Volvo Cars Tech Fund, har Volvo Cars nu köpt andelar i lidarföretaget Luminar [1]. Detta är en strategisk satsning då Luminar har utvecklat en lidar för automatiserade fordon som påstås vara överlägsen motsvarande lidarsensorer på marknaden.

För Volvo Cars innebär detta en möjlighet att lära sig mer om Luminars teknik, och för Luminar öppnas upp möjligheten att validera sina tekniker samt att dra nytta av Volvo Cars unika tillgång till den kinesiska bilmarknaden.

Det är okänt hur stor summa som Volvo Cars Tech Fund investerat.

Egen kommentar

Volvo Cars är långt ifrån ensam fordonstillverkare att investera i sensorföretag. Argo AI som ägs av Ford har exemplevis köpt upp lidartillverkaren Princeton Lightwave, medans GM  köpt upp Strobe.

Källor

[1] Volvo Cars Pressmeddelnade. Volvo Cars Tech Fund investerar i fordonssensorföretaget Luminar. 2018-06-14 Länk

Magna + May Mobility

Magna har ingått ett samarbete med stratupföretaget May Mobility där de ska tillsammans anpassa och skala upp May Mobilitys befintliga flotta av skyttlar [1].

Planerade anpassningar inkluderar installation av anpassade dörrar och panoramatak, installation av Drive-by-Wire samt integration av sensorer. Arbetet kommer att utföras i Detroit.

Första fordonen kommer att lanseras mot slutet av juni.

Egen kommentar

En intressant detalj från Magnas pressmeddelande är att de precis som flera andra teknikföretag börjat referera till sig som ”mobility technology company”.

Källor

[1] Magna Media. News Release – Magna and May Mobility Partner to Build, Deploy and Scale Self-Driving Shuttles. 2018-06-13 Länk

Tipsa oss om din forskning!

Vår ambition är att inför sommaruppehållet göra en sammanställning av relevant svensk forskning – och vi behöver er hjälp.

Har du några nyligen avslutade, pågående eller planerade studier och projekt som rör automatiserade transporter som du vill dela med våra andra läsare? Skriv i så fall en kort sammanfattning (3-10 meningar) på engelska eller svenska och skicka den till azra.habibovic@ri.se senast den 27 juni.

Vi är intresserade av alla relevanta ämnen, från processorer till sensorer, algoritmer, HMI, mobilitetstjänster, utvärderingsmetoder och verktyg, designmetoder, koncept, samhällseffekter, trafikreglering och lagstiftning. Ja, allt mellan himmel och jord!

Det kan vara en sammanfattning av en specifik studie eller dina samlade insikter utifrån din forskning inom ett visst område. Om möjligt, inkludera länkar till relevanta källor (artiklar, webbsidor, filmer). Ett annat alternativ är att du skickar dina artiklar / rapporter / etc. till mig och att jag skriver en sammanfattning. Här kan du se hur vår senaste sammanfattning såg ut.

Thatcham börjar oberoende testning

Som filmklippet ovan visar så är det stor skillnad mellan dagens bilar med förarstödsystem och faktiskt självkörande bilar – sådana finns ännu inte på marknaden och det kommer att dröja innan de gör det. Men media, PR och inte minst fordonstillverkarnas namn på funktionerna (t.ex. Teslas ”Autopilot”) leder många till att tro att förarstödsfunktionerna faktiskt redan finns framme – och använder dem därefter.

Nu har brittiska trafiksäkerhetsinstitutet Thatcham Research beslutat att testa, utvärdera och ranka bilarna och deras system utifrån 10 kriteria [1][2].

Dessutom kommer man att titta på tillverkarnas reklammaterial och instruktionsböcker för att se hur tydligt man beskriver systemens förmåga och förarnas ansvar, hur man ska hantera systemen och utvärdera vad som händer när föraren måste ta tillbaka kontrollen. Man kommer också att se hur väl systemen följer trafikregler, som till exempel hastighetsgränser.

Egen kommentar

Oberoende utvärdering av tekniken kring automatisering av fordon har diskuterats och efterfrågats av många. Thatchams initiativ är därför bra och kommer troligen att följas av andra.

Observera att detta handlar om automatiserade bilar, främst personbilar,  på allmänna vägar. Några självkörande sådana finns ännu inte på marknaden. Däremot finns ju många exempel på självkörande skyttelbussar som kör definierade rutter och arbetsmaskiner inom avgränsade områden, även om det även där huvudsakligen handlar om demonstrationer.

Källor

[1] Jack Stewart: Finally, a real world grading system for autopilot tech, Wired 2018-06-11 Länk

[2] Carmaker Use of the Word ‘Autonomous’ a Danger to UK Roads, Thatcham Research 2018-06-12 Länk

Stopp för Drive Me-bilarna

Transportstyrelsen har stoppat tillståndet för vanliga användare att använda självkörande bilar i Volvos Drive Me-projekt [1].

Anledningen är juridisk: Transportstyrelsen kan inte ge tillstånd till tredje part, alltså de som inte arbetar på Volvo Cars, bland annat då det är oklart kring ansvarsfördelningen vid en eventuell olycka.

Enligt det nu gällande regelverket i Sverige tillåts testning av självkörande fordon enligt vissa kriterier.

Projektet har sedan tidigare minskat på projektets ambitioner. Det är inte längre 100 familjer som får låna en bil utan 100 personer som kommer få möjlighet att prova.

Källor

[1] Simon Campanello: Volvos försök med självkörande bilar i Göteborg stoppas, Ny Teknik 2018-06-14 Länk

finansierad och administrerad av RISE Viktoria