Tips att läsa över jul och nyår

Här kommer några lite längre artiklar att läsa efter julgröten.

Passenger Monitoring in Future Autonomous Vehicles World: Det finns flera sätt som ett fordon kan känna puls, andning och andra hälsorelaterade signaler.

A Supercharged Automatic Emergency Braking System: Voyage SafeStop är ett nödbromssystem designat från grunden för förarlösa fordon.

Kooperative Mobilität im Digitalen Testfeld Düsseldorf: Om projektet KOMOD där nya teknologier för högautomatiserad kröning och V2I testas på en 20 km lång provsträcka.

Transpolis – Europe’s largest mobility testing ground is located in France

Coming in 2020: Major Dataset Update to nuScenes by Aptiv: nuScenes är en databas för sensorsignaler från automatiserade fordon.

Our first debut: Refraction’s robot delivery service launches today in Ann Arbor: en kommersiell autonom varuleveranstjänst.

Stort internationellt intresse för Göteborgs hållbara lösningar: Transportansvariga på olika nivåer från bland annat Mexiko, Indien och Egypten besökte Göteborg i oktober för att få veta mer om elektrifiering, självkörande fordon och mobilitetstjänster – men också eldrivna lastcyklar i Nordstan.

Nyhetsbrev 509: Förtydligande i midvinternatten

Goder morgon, goder morgon, både herre och fru! Vi önskar eder alla ett fröjdefullt brev. Nej men det blev ju fel – och det är inte det enda felet:

I förra utskicket skrev jag att företaget AutoX fått tillstånd att testa utan säkerhetsförare i Kalifornien och att de är de första förutom Waymo som fått detta. Hur fel blev inte detta! För det första så har de bara ansökt om tillstånd och inte fått det, och för det andra så fick ju Waymo sitt tillstånd redan förra hösten och är alltså de första och hittills enda med sådant tillstånd.

Jag ber om överseende med detta och önskar er alla en fin Lucia!

Ny rapport om säkerhet för uppkopplade fordon

European Union Agency for Cybersecurity (ENISA) har publicerat en rapport som syftar till att förbättra cybersäkerheten för uppkopplade fordon [1]. Det här är alltså en uppföljning på ENISA’s tidigare rapport som publicerades i början av 2018 [2]. 

Rapporten är omfattande och behandlar allt ifrån taxonomi och definitioner, hot och attackscenarion av uppkopplade fordon och rekommenderade handlingsplaner kring uppkopplade fordon. Som grund för rapporten har man i metodologin använt sig av frågeformulär och intervjuer med experter. 

Olika attackscenarior har i rapporten klassificierats efter hotets allvarlighet, där t.ex. en attack på fjärrservrar i syfte att påverka fordonets beteende är klassificerat som ett hög-allvarligt hot, och där kommunikationsstörning i syfte att störa V2X (vehicle-to-everything) kommunikation är klassificerat som ett låg-allvarligt hot. 

Rapporten riktar sig huvudsakligen till fordonstillverkare, systemleverantörer och återförsäljare och innehåller kategorierna policy, organisatorisk praxis och teknisk praxis. 

Egen kommentar

Kommunikationsstörningar i V2X har här kategoriserats som ett låg-allvarligt hot i rapporten och givetvis är det en definitionsfråga, men man skulle kunna argumentera att V2V (vehicle-to-vehicle) eller V2D (vehicle-to-device) som är underkategorier till V2X kan vara resultera i högre allvarlighet vid kommunikationsstörningar. 

Här är en video som vi tagit upp några gånger tidigare men som passar ypperligt i sammanhanget.

Källor

[1] ENISA good practices for security of smart cars, ENISA 2019-11-25 Länk

[2] ENISA Threat landscape report 2017, ENISA 2018-01-15 Länk

Plus.ai avklarar kust-till-kust automatiserad körning på tre dagar

Plus.Ai meddelade den 10 december att de kört en lastbil klassad med automationsnivå SAE 4 kust-till-kust från Tulare, CA till Quakertown, PA i USA. Lastbilen var utrustad med Plus.AI:s självkörande system som använder sig av blandade sensorer och körningen var ”primärt” i autonomt läge, med en säkerhetsförare som övervakade och kunde ta kontroll vid behov [1].

Sträckan kust-till-kust var 2 800 miles (ca 450 mil) och bestod av varierande väglag och väderförhållanden inklusive regn och snö. 

Källor

[1] Plus.ai Completes First Cross-Country Commercial Freight Run by a Self-Driving Truck in Record Three Days, Business Wire 2019-12-10 Länk

Lyft inspireras av mänskliga förare

Samåkningsföretaget Lyft (konkurrent till Uber) berättar i en artikel i VentureBeat om sina algoritmer för självkörande fordon [1]. Istället för bara sedvanliga maskininlärningsbaserad AI så kompletterar man med vanliga regelbaserade algoritmer och data från hur mänskliga förare brukar agera. Man har också tagit med element från Maslowa behovstrappa och Asimovs robotiseringslagar.

Resultatet är ett beteende som liknar hur mänskliga förare kör vilket bland annat ökar tryggheten hos passagerarna i de självkörande bilarn men också ska vara säkrare.

Egen kommentar

Det låter ju bra, men viktigt är också att alla utvecklare delar principer med varandra så att det kan utvecklas någon form av de facto-standard för hur självkörande bilar ska bete sig. Det får inte bli stora skillnader mellan bilar av olika märken för då kommer man aldrig att nå marknadsacceptans.

Källa

[1] Kyle Wiggers: Lyft details the planning model behind its self-driving cars, VentureBeat 2019-12-11 Länk

Walmart testar autonoma livsmedelleveranser

Livsmedelskejdan Walmart kommer att börja testa varuleveranser i Houston med Nuros självkörande leveransfordon R2 och med Toyota Priusbilar [1].

Testerna som kommer att påbörjas under 2020 med syfte att bygga kunskap hur autonoma livsmedelsleveranser kan på bästa sätt hjälpa Walmarts kunder i leveranser direkt till dörren.

Nuro jobbar förutom med Walmart även varuhuskedjan Kroger’s och Domino’z Pizza.

Egen kommentar

Autonoma varuleveranser verkar öka och delvis ta över efter självgående skyttlar som försök med nya affärsmodeller.

Källa

[1] Walmart and Nuro to Test Self-Driving Grocery Delivery in Houston, Food Logistics 2019-12-11 Länk

Caterpillar når en miljard ton transporterat material

Caterpillars autonoma fraktsystem som utvecklats för gruvarbete har nu nått en miljard ton i förflyttat material hos Fortescue Metal Group i Australien. Lastbilarna som är utrustade med systemet utför inte endast transporten utan gör även en del andra uppgifter i gruvarbetsprocessen. Lastbilarna lastar material, åker till avlastningsplats, lastar av materialet och kan även rapportera underhållsbehov [1].

Arbetet som automatiserats har förbättrat produktiviteten i gruvarbetet med 30% på Fortescue Metal Groups gruvarbetsplats. Företaget har för tillfället 137 lastbilar med teknologin, och uppskattar en utökning till 175 autonoma lastbilar till mitten av 2020. 

Samarbetet började i 2012 och man har idag använt de autonoma lastbilarna i 33,5 miljoner km körning utan några olyckshändelser.

Den här milstolpen har nåtts tidigare av Rio Tinto som vi skrev om i början av 2018. Dock började Rio Tinto redan i 2008 med autonoma lastbilar. 

Även gruvföretaget Brønnøy Kalk AS i Norge använder autonoma lastbilar, i det här fallet från Volvo Trucks som vi skrev om i slutet av 2018. De har nog inte transporterat lika många ton än. 

Källa

[1] Caterpillar autonomous haulage system moves 1 billion tonnes of material, OEM 2019-11-13 Länk

Autonoma bagagetraktorer på Toulouse flygplats

Bagagetraktorer förflyttar bagage till flygplanen efter de sorterats och lastats på av en operatör. Den här förflyttningen av bagage till flygplan kan nu göras autonomt med hjälp av bagagetraktorn AT135, och det pågår nu tester av detta sedan den 15e november på Toulouse flygplats [1,2].

Testerna görs i samarbete av Charlatta Autonom, Toulouse-Blagnacs flygplats och Air France, och flygplatsen ser det här som ett första steg till att använda sig mer av autonoma fordon på flygplatsen. 

Fordonet har förmågan att navigera och ta beslut självständigt med hjälp av lidar, kameror, GPS, vägmätare och mjukvara för autonom styrning. Fordonet övervakas under körningen och ger också kontrollen till en fjärroperatör när det närmar sig flygplanet där bagaget ska lastas av.

Källor

[1] A world first – an autonomous baggage tractor tested in real conditions, Air France 2019-12-03 Länk

[2] Air France tests autonomous baggage tractor at Toulouse Airport, Airport-Technology 2019-12-04 Länk

AutoX får testköra utan säkerhetsförare i Kalifornien

Hongkong-baserade teknikföretaget AutoX, som stöds av bl.a. Alibaba och Dongfeng Motor, har nu fått tillstånd att testa sina självkörande fordon utan säkerhetsförare i Kalifornien [1]. AutoX är därmed det första företaget förutom Waymo som fått sådant tillstånd.

AutoX har utvecklat sin teknologi i 3 år, att jämföra med Google/Waymo som startade sin verksamhet 2009 och alltså har hållit på i 10 år nu.

Ca 60 bolag testar självkörande fordon i Kalifornien med säkerhetsförare, men det är bara 4 företag som får köra med passagerare, bland dem AutoX, Pony.AI och Zoox.

Källa

[1] Munsif Vengattil, Akanksha Rana: Exclusive: Alibaba-backed startup AutoX applies for driver-less test permit in California, Reuters 2019-12-04 Länk

utgiven av RISE Research Institutes of Sweden