Kategoriarkiv: Flyg

Collaborative robots in the Aviation Industry

Automation is still under development the automotive industry, while it has been part of the aviation industry for decades. Still, automation is a highly current topic in aviation as increased collaboration between humans and robots are considered as important to improve aircraft construction, testing, and maintenance, but also to function as co-pilots.

The UR3 collaborative robotic arm is to be used by Boeing as a robotic co-pilot and will add new levels of automation to aircraft and reduce crew requirements [1]. The system includes sensors, a tablet used as a human interface, and flight-control and mission software. The collaborative robot allows the system to interact with cockpit controls designed for humans. The goal is to keep the human pilots performing at peak capacity, i.e. to perform the tasks best suited to humans, while the automation can handle the tasks best for automation.

Another benefit of the cockpit automation system is its ability to rapidly train on a new aircraft as it can acquire extensive knowledge of flight dynamics, aircraft procedures, and general airmanship, e.g. by machine vision (visually gathering information) without the need for access to aircraft avionics.

Source

[1] RIA Robotics Online Blog. How Cobots are Automating the Aviation Industry. Link

Personal comment

It is interesting to look at how automation is approached in different industries. For example, the predominant vision of automation in the automotive industry is to replace the driver for the sake of safety and efficiency. However, there are several human factors problems associated with the higher levels of automation where the driver is taken out of the driving loop, such as skill degradation and loss of situational awareness. 

In the aviation industry, though, automated systems are not designed to replace the pilot, but instead to keep the pilots active and to co-operate with the automated system during the flight. The article above presents a concept with a collaborative robot, a “Cobot”, that is installed in the cockpit and should work as co-pilot together with the human pilot. 

The development of Collaborative robots, Cobots, is interesting, not only from a technical point of view but also from Human factors perspective (roles and tasks, trust & acceptance). In the automotive industry the concept of Collaborative driving is suggested as a viable approach to vehicle automation, i.e. instead of taking the driver out of the driving loop the driver and the system operate in parallel and have a continuous two-way communication (as opposed to current ADAS’ one-way communication) that enable them to work together. For example, the system communicates what it can and cannot do, why it acts the way it does, and adjusts the type of alerts in response to driver’s state and to the driving context. For example, Veoneer’s concept “LIV” is based on these principles of collaborative driving. 

On what principles the collaboration between the Cobot and the pilot are based is not clear in the article.

Read also: 

  • Collaborative Robots Market Experiencing Exponential Growth. Link
  • Veoneer Learning Intelligent Vehicle. Link
  • Human-Robot Interaction — An Introduction. Link
  • Haptic Lane-Keeping Assistance for Truck Driving: A Test Track Study. Link

Jordbruksmaskiner, skepp och drönare

Hexagons sensor kit. Hexagon som utvecklar teknologi för jordbruksmaskiner har presenterat en traktor med självkörande teknologi. Traktorn är framtagen som en forskningsplattform, och företaget har redan nyttjat traktorn för att validera sitt nya paket med sensorer och positioneringsenheter. Paketet har utvecklats i samarbete med AutonomouStuff och NovAtel. Länk1 Länk2

Självkörande skepp över atlanten. Ett autonomt skepp vid namn Mayflower ska korsa atlanten under April 2021. Skeppet har en ”AI-kapten” och förlitar sig på radarer, kameror och kommunikation till andra båtar för att navigera sig till sin måldestinationen. Innan resan över Atlanten sker så kommer skeppet testas. Detta kommer att ske under kommande veckor. Länk

Drönarleveranser i North Carolina. Den amerikanska detaljhandelskedjan Walmart meddelar att de ska utföra ett pilotprojekt med fokus på drönarleveranser i North Carolina i USA. Detta görs tillsammans med det israeliska företaget Flytrex som har en lösning för drönarleveranser. Länk

Där drönarna redan flyger

Vi har tidigare berättat om Alphabetsägda Waymos samarbete med UPS inom leveranser med självkörande vägfordon. Samarbeten om självkörande fordon stannar dock inte på marken. Både Alphabet och UPS har skaffat nya samarbetspartners för att också utvecklas inom drönarleveranser.

Alphabets drönarbolag Wing levererar sedan i höstas kostnadsfritt i Christiansburg i Virginia. Syftet är bland annat att undersöka acceptansen hos allmänheten. Hur många leveranser som genomförts vill inte Wing berätta. En videoillustration av hur det ser ut hittas här [1].

UPS har sedan förra året utfört tusentalet leveranser inom ett sjukhusområde i Raleigh i North Carolina. Genom sitt utvecklingsbolag UPSFF har de nu startat samarbete med tyska Wingcopter [2]. Kärnan i Wingcopters lösning är möjligheten att kombinera traditionella drönares vertikala lyft och landningar (s.k. VTOL) med räckvidden och den relativt låga ljudnivån hos luftfartyg med fasta vingar.

Egen kommentar

När vi är ändå i luften så kan ni passa på att läsa preliminära resultat från utredningen om Boeing 737 MAX Aircraft som kraschat i Indonesien och Etiopien.

Källa

[1] Input Mag. We visited a small Virginia town where drone deliveries have begun for real. 2020-03-23 Länk

[2] UPS. UPS Flight Forward and Wingcopter to develop versatile new drone fleet. Länk

NASA anordnar tävling för flygtjänster

Urban Air Mobility Grand Challenge är namnet på NASAs initiativ om att sätta fart på flygtjänster [1]. Sådana tjänster inkluderar flygtaxi samt leverans av varor och medicinska förnödenheter, framförallt inom städer men också på landsbygden.

Det här initiativet planerar inkludera 17 aktörer i form av startups och etablerade företag. Initiativet går ut på att de inblandade aktörerna ska tävla i någon sorts flygtävling, men samtidigt avser NASA uppmana till samarbete mellan företagen.

Målet är att starta tävlingen 2022.

Källa

[1] Shieber, J., TechCrunch. NASA moves forward with 17 companies as part of bid to transform urban aerial transportation. 2020-03-03 Länk

Fraktdrönaren ’Silent Arrow’

Yates Electrospace Corporation (YEC) skall visa upp sin nya fraktdrönare på Farnborough International Airshow i slutet av juli 2020. Drönaren som heter Silent Arrow skall ha en fraktkapacitet på fyra kubikmeter och skall kunna användas i nödhjälpsituationer [1].

Källa

[1] Ball, M., Unmanned Systems News. Large Autonomous Cargo Delivery Drone to be Unveiled. 2020-01-27 Länk

Lite inspiration: Autonoma privat flyg

Circus Aircraft som tillverkar privata mindre flygplan har nu utvecklat ett system kallat Emergency Autoland som möjliggör för passagerare att landa flygplanet med bara en knapptryckning [1].

När knappen trycks in aktiveras Safe Return-kontroll över flygplanet och omvandlar det till en autonom farkost som navigerar till den närmaste lämpliga flygplatsen för landning. Samtidigt kommunicerar planet med kontrolltornet och landar flygplanet säkert till ett fullständigt stopp.

Källa:

[1] Cirrus Aircraft Revolutionizes Passenger Safety through Autonomous Flight with Safe Return Emergency Autoland. Yahoo Finance 2019-10-30 Länk

Sydkorea storsatsar

Under veckan kom ett lovande uttalande från den sydkoreanska presidenten Moon Jae-in [1]: 

Under det kommande decenniet kommer sydkoreanska företag att investera ungefär 50 miljarder dollar i framtida transporter, inklusive eldrivna, självkörande och flygande fordon. Regeringen kommer att bidra med ungefär 2 miljarder dollar för utveckling av teknologi och för att lägga grunden för den infrastruktur som behövs för dessa fordon. Planen är att kommersialisering av helt självkörande fordon ska ske senast 2027, tre år tidigare än vad som planerats hittills. För att möjliggöra detta planerar regeringen att ta fram regelverk för allmän användning av helt självkörande fordon senast år 2024.  

I linje med regeringens planer planerar Hyundai Motor Group att investera runt 35 miljarder dollar i eldrivna och självkörande fordon samt motsvarande mobilitetstjänster fram till 2025 [1]. 

Egen kommentar

Vi noterar två trender: storleken på investeringar är numera (flera) miljarder och man klumpar ihop elektrifiering och automatisering. 

Källor

[1] Bloomberg. South Korea Speeds Up Plans for Autonomous, Electric and Flying Cars. 2019-10-15 Länk

[2] CNN. Hyundai is investing $35 billion in autonomous driving and electric cars. 2019-10-15 Länk

Självflygande med passagerare

Den kinesiska tillverkaren av självflygande bilar eHang har genomfört sin första flygning med en passagerare ombord [1]. 

EHang-fordonet är i själva verket en mycket stor multirotor drönare (med 16 rotorer) som kan transportera en till två personer. Det kan flyga ungefär 35 km med hastigheten upp till 130 km/h.

eHang har utfört en mängd testflygningar utan passagerare, men denna flygning indikerar en ny nivå av förtroende och utveckling. Det var bara en (till synes ganska lätt) passagerare ombord. 

Företaget har tätt samarbete med myndigheterna i Guangzhou där man diskuterar anpassning av regler samt anpassning av infrastrukturen för start/landing av självflygande bilar. 

Egen kommentar

En intressant detalj är att Volvo Cars ägaren Geely nyligen gjort en stor investering i tyska Volocopter som också utvecklar flygande bilar.  

Källor

[1] Kharpal, A., CNBC. China could be the first in the world to start regular flights on pilotless passenger drones. 2019-08-28 Länk

Nya samarbeten

Ekosystemet inom automatiserade fordon växer och blir mer och mer invecklat. Några nya samarbeten:

  • Toyota och Suzuki ska samverka kring teknik för självkörande fordon, och Toyota köper också in sig i Suzuki [1].
  • Kinesiska lastbilstillverkaren FAW Jiefang och amerikanska Plus.ai bildar ett JV för att sätta lastbilar med nivå 4 på kinesiska marknaden inom 3-5 år [2].
  • Jaguar/Landrover och Blackberry ska samverka för att integrera Blackberrys QNZ-plattform i JLRs framtida självkörande fordon [3].
  • Delta Airlines (!) ska samarbeta med Georgia Tech och Curiosity Lab för att hitta nya möjligheter att använda självkörande fordon för Deltas kunder och anställda [4].

Källor:

[1] Toyota and Suzuki team up to develop self-driving car technology, Online Marketsplaces 6 september 2019 Länk

[2] Matt Culbertson: Plus.ai Establishes Joint Venture With FAW Jiefang to Develop Self-Driving Trucks for China, and Jointly Launches World’s First Production-Class L2 Semi-Autonomous Truck, Business Wire 6 september 2019 Länk

[3] Aimee Chanthadavong: Blackberry and Jaguar Land Rover to partner on autonomous vehicles, ZDNet 5 september 2019 Länk

[4] Innovation in transportation: Delta partners on autonomous vehicle research with Georgia Tech, Curiosity Lab, Delta News Hub 5 september 2019 Länk

Gott och blandat inför sommaren

  • Tesla tar över säkerhetsfacklan. I Euro NCAP:s senaste tester var krockproverna med Tesla Model 3 övertygande och bilen fick perfekt resultat i de olika frontalkrockarna. Men det som imponerande mest var säkerhetssystemen. Med ett resultat på 94% får Model 3 årets bästa samt det bästa någonsin sedan Euro NCAP:s skärpte sina krav. Škoda Scala, Mercedes-Benz B-Class och Mercedes-Benz GLE fick också topp betyg. Länk
  • Waymo får tillstånd. Waymo får grönt ljus i Kalifornien för att hämta passagerare i sina självkörande bilar. Det är Waymo-anställda som får åka med sina gäster. En förutsättning är att det finns en mänsklig förare bakom ratten och att resorna är gratis. Zoox, Autox Technologies och Pony.ai har sedan tidigare liknande tillstånd. Länk Länk
  • Avtalet undertecknat. I februari blev det känt att BMW och Daimler inleder ett strategiskt samarbete. Nu är avtalet på plats och företagen berättar lite mer om det hela. Serieproduktion av fordon ”all up to SAE Level 4” är planerad för 2024. Länk
  • Bentley kliver in i framtiden. Om ungefär en vecka kommer Bentley att presentera EXP 100 GT Concept som är både eldriven och självkörande. Mer än så framgår inte, men skulle ni få det tråkigt under er ledighet så kan ni ansluta till live-stream den 10 juli via den här länken och ta reda på detaljerna.
  • Franska BA Systemes hoppas på självkörande truckar. Gaffeltruckar som kör och lyfter själva förutspås ha en ljus framtid värd runt 160 miljarder kronor per år. Vissa satsar på att automatisera existerande truckar men BA Systemes har utvecklat en helt ny modell. Länk
  • VTOL ett steg närmare. European Union Air Safety Agency (EASA) som föreskriver regler för flyg har släppt nya certifieringsriktlinjer som kan komma att sätta scenen för kommersiell drift av farkoster med vertikal start och landning (VTOL). Länk
  • Transporter på flygplatser. Brittiska Aurrigo har utvecklat en självkörande vagn för att transportera bagage runt flygplatser. Detta har gjorts på initiativ av International Airlines Group (IAG). Första piloten inleddes i mars på Heathrow Airport i samarbete med British Airways. Länk
  • Framtida transporter. EU-kommissionens Joint Research Center har publicerat en rapport om framtiden för vägtransporter, som visar hur stora förändringar som kan väntas till följd av automation, uppkoppling, eldrift och delning. Länk
  • Ford och Vodafone testar smart parkering med V2X i Tyskland. Tanken är att hjälpa bilister, som i dag i snitt lägger 67 timmar och 1250€ i bränslekostnader om året i att leta efter de parkeringsplatser som trots detta bara är halvfulla i många städer. Systemet ska både hjälpa och guida förarna till rätt plats, och också förse med annan trafik- och väderinformation. Länk