Kategoriarkiv: Flyg

Det här har hänt under julen: Del I

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Pilot för självkörande skyttelbuss. Nu är det dags igen för den självkörande skyttelbussen som åker mellan Regnbågsgatan och Hugo Hammars kaj på Lindholmen! Den här gången som en del av ordinarie kollektivtrafik. Projektet S3 leds av RISE och tjänsten är tillgänglig fram till slutet av maj. Resorna går att söka i Västtrafikappen To Go och det är gratis att åka. Länk1 Länk2

Veoneers, Imagimobs och Pionates ML projekt. Det svenska AI-företaget Imagimob meddelar att de färdigställt ett projekt tillsammans med Veoneer och Pionate där en maskininlärningsmodell utvecklats och tillämpats för att upptäcka filbyten. Modellen har införts i Pionates plattform och fördelen med plattformen är att den kan installeras i fordon utan att kräva några ändringar i fordonet, samt att den bearbetar data ifrån fordon i realtid och med klassificering som sker lokalt i systemet. Projektet har finansierats av Vinnova och MobilityXLab. Länk

ID Buzz försenad till 2023. Volkswagens eldrivna buss vid namn ID Buzz som var planerad till 2022 blir nu försenad till 2023. Det sägs att förseningen beror på en prioriteringsmiss på VW fabriken i Hanover. Länk

Baidu och Geely ska utveckla autonoma fordon. Det kinesiska sökmotorjätten Baidu och fordonstillverkaren Geely har meddelat att de skapar ett företag för utveckling av eldrivna och autonoma fordon. Baidu kommer fokusera på mjukvaran och Geely ansvarar för utformningen och tillverkningen av fordonen. Ja, konkurrensen börjar tätna! Länk

Nio i nya samarbeten. Kinesiska nykomlingen Nio har meddelat att Nvidias Drive Orin system-on-a-chip (SoC) samt Qualcomms 5g plattform och Snapdragon Automotive Cockpit kommer finnas i nästa upplaga av dess elfordon. Cockpit lösningen från Qualcomm är alltså ett gränssnittspaket med bl.a. flera skärmar och instrumentbräda. Länk

Tesla ombeds återkalla 158 000 bilar. Detta efter att en undersökning från den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA visat att pekskärmen slutar fungera i vissa av Model S (2012-2018) och Model X (2016-2018). Felet sägs bero på att en hårddisk i systemet blir full, vilket då kräver hårdvarubyte. Detta är ett av felen som helt enkelt får inte inträffa. Det intressanta i sammanhanget är att Tesla kopplat bilens vitala säkerhetsfunktioner så som hastighetsindikator till samma pekskärm, och när den slutar fungera så utgör bilen en säkerhetsfara. Länk

General Motors visar självkörande flyg-taxi. Fordonstillverkaren General Motors visade nyligen i en keynote presentation ett koncept för flyg-taxi. Fordonet med kapacitet för en passagerare planeras bli självkörande och eldrivet med en 90kW motor och en flyghastighet på drygt 90 km/h. Länk

Halo. Cadillac har under årets CES visat ett nytt bilkoncept inom dess konceptfamilj Halo. Det nya konceptet är tänkt att vara helt självkörande och det verkar vara designat med lyx-prefixet. Som ett exempel har designers räknat med att sensorer kan läsa av användarens biometri och utifrån det anpassa temperatur, luftfuktighet, belysning och dofter i fordonet. Länk

Kodiaks resa på motorväg. Startuppföretaget Kodiak Robotics har lyckats köra över 1200 km (800 amerikanska mil) med sin lastbilsteknik på motorväg utan något ingrepp från säkerhetsföraren. Enligt företaget är det en viktig milstolpe som tyder på att mogenhet. Kodiak grundades 2018 och är ett av få företag som förlitar sig på lågupplösta kartor och sensorer. Länk

Ann Arbor får smarta korsningar. University of Michigan ska inom ramen för ett treårigt projekt utrusta 20 korsningar i Ann Arbor med sensorer och kommunikationsenheter. Detta i syfte att öka trafiksäkerheten genom utbyte av information mellan fordon och infrastrukturen. Projektet har en budget på ca 20 miljoner dollar, varav hälften kommer från det amerikanska departementet för transport. Projektet bygger på ett tidigare projekt kallat Safety Pilot Model Deployment där ungefär 3000 fordon. Länk

NHTSA ändrar sig. Lite grann i alla fall. Strax innan jul publicerade den amerikansak säkerhetsorganisationen NHTSA ett dokument kallat Notice Regarding the Applicability of NHTSA FMVSS Test Procedures to Certifying Manufacturers. Där klargör organisationen att de ändrat sitt krav från 2016 gällande certifiering av fordon. De kommer inte längre kräva att tillverkare av fordon utan traditionella kontroller ska följa FMVSS-testförfarandena som grund för certifiering: “Accordingly, NHTSA is rescinding the portions of the 2016 Google Interpretation stating that manufacturers must ensure that NHTSA could conduct the FMVSS test procedures on the vehicle using the test conditions and procedures specified in the standard. Instead, the Agency clarifies that for those vehicles with designs that preclude testing under existing FMVSS test conditions and procedures, a manufacturer acting in good faith and exercising reasonable care may certify the vehicle as compliant even if the Agency cannot conduct the exact test procedure set forth in the standard.” Huvudpoängen här är att NHTSA spikar självcertifiering som en vädertagen process för automatiserade fordon. Personligen tycker jag att NHTSA utryckt sig lite otydligt och att det kan vara svårt för tillverkarna att veta vad som krävs exakt. Länk

Uber ”ger bort” sin självkörande satsning

Ubers olycksdrabbade satsning på att utveckla fordon som ska kunna ersätta mänskliga förare kan kommit till sitt slut.

Resultaten från Ubers satsning i Uber Advanced Technologies Group (Uber ATG) lämnas över till startupbolaget Aurora. Bolaget erhåller också motsvarande drygt 3 miljarder kronor (400 miljoner dollar) investering från Uber [1,2]. Uber, som äger ungefär 86% av Uber ATG, kommer därmed äga ungefär 26% av Aurora. Övriga ägare av Uber ATG blir minoritetsägare i Aurora.

Det här köpet innebär att Auroras värdering ökar till 10 miljarder dollar.

Ubers VD Dara Khosrowshahi kommer att sitta med i styrelse för Aurora. Det är dock oklart om alla 1200 anställda på Uber ATG kommer att gå över till Aurora som för närvarande har ungefär 600 anställda. Uber ATGs VD Eric Meyhofer kommer i alla fall inte att göra det.

Affären med Uber ATG ger alltså Aurora tillgång till personal med kompetens inom området. Det ger dem också bra kontakt med Uber ATG-investerare, speciellt Toyota och Softbank. Något annat som Aurora får på köpet är partnerskap med Uber som på sikt kan ge bolaget tillgång till sin enorma taxiplattform.

Auroras satsning kommer trots Ubers investering inte vara förarlösa personfordon i första hand. De kommer istället att fokusera på lastbilsmarknaden.

Egen kommentar

Uber vill även bli av med sin flygande bil, Uber Elevate. Dessa nyheter fick värderingen av Uber ATG att falla från ca 7,25 till 4 miljarder dollar. Liknande kursfall sågs när Zoox såldes till Amazon. Kanske är det verkligheten som börjar komma ifatt branschen.

Källa

[1] Hu, K., Bellon, T., Lanhee Lee, J., Reuters.Uber sells ATG self-driving business to Aurora at $4 billion 2020-12-07 Länk

[2] Metz, C. and Conger K., New Tork Times. Uber, After Years of Trying, Is Handing Off Its Self-Driving Car Project. 2020-12-07 Länk

Collaborative robots in the Aviation Industry

Automation is still under development the automotive industry, while it has been part of the aviation industry for decades. Still, automation is a highly current topic in aviation as increased collaboration between humans and robots are considered as important to improve aircraft construction, testing, and maintenance, but also to function as co-pilots.

The UR3 collaborative robotic arm is to be used by Boeing as a robotic co-pilot and will add new levels of automation to aircraft and reduce crew requirements [1]. The system includes sensors, a tablet used as a human interface, and flight-control and mission software. The collaborative robot allows the system to interact with cockpit controls designed for humans. The goal is to keep the human pilots performing at peak capacity, i.e. to perform the tasks best suited to humans, while the automation can handle the tasks best for automation.

Another benefit of the cockpit automation system is its ability to rapidly train on a new aircraft as it can acquire extensive knowledge of flight dynamics, aircraft procedures, and general airmanship, e.g. by machine vision (visually gathering information) without the need for access to aircraft avionics.

Source

[1] RIA Robotics Online Blog. How Cobots are Automating the Aviation Industry. Link

Personal comment

It is interesting to look at how automation is approached in different industries. For example, the predominant vision of automation in the automotive industry is to replace the driver for the sake of safety and efficiency. However, there are several human factors problems associated with the higher levels of automation where the driver is taken out of the driving loop, such as skill degradation and loss of situational awareness. 

In the aviation industry, though, automated systems are not designed to replace the pilot, but instead to keep the pilots active and to co-operate with the automated system during the flight. The article above presents a concept with a collaborative robot, a “Cobot”, that is installed in the cockpit and should work as co-pilot together with the human pilot. 

The development of Collaborative robots, Cobots, is interesting, not only from a technical point of view but also from Human factors perspective (roles and tasks, trust & acceptance). In the automotive industry the concept of Collaborative driving is suggested as a viable approach to vehicle automation, i.e. instead of taking the driver out of the driving loop the driver and the system operate in parallel and have a continuous two-way communication (as opposed to current ADAS’ one-way communication) that enable them to work together. For example, the system communicates what it can and cannot do, why it acts the way it does, and adjusts the type of alerts in response to driver’s state and to the driving context. For example, Veoneer’s concept “LIV” is based on these principles of collaborative driving. 

On what principles the collaboration between the Cobot and the pilot are based is not clear in the article.

Read also: 

  • Collaborative Robots Market Experiencing Exponential Growth. Link
  • Veoneer Learning Intelligent Vehicle. Link
  • Human-Robot Interaction — An Introduction. Link
  • Haptic Lane-Keeping Assistance for Truck Driving: A Test Track Study. Link

Jordbruksmaskiner, skepp och drönare

Hexagons sensor kit. Hexagon som utvecklar teknologi för jordbruksmaskiner har presenterat en traktor med självkörande teknologi. Traktorn är framtagen som en forskningsplattform, och företaget har redan nyttjat traktorn för att validera sitt nya paket med sensorer och positioneringsenheter. Paketet har utvecklats i samarbete med AutonomouStuff och NovAtel. Länk1 Länk2

Självkörande skepp över atlanten. Ett autonomt skepp vid namn Mayflower ska korsa atlanten under April 2021. Skeppet har en ”AI-kapten” och förlitar sig på radarer, kameror och kommunikation till andra båtar för att navigera sig till sin måldestinationen. Innan resan över Atlanten sker så kommer skeppet testas. Detta kommer att ske under kommande veckor. Länk

Drönarleveranser i North Carolina. Den amerikanska detaljhandelskedjan Walmart meddelar att de ska utföra ett pilotprojekt med fokus på drönarleveranser i North Carolina i USA. Detta görs tillsammans med det israeliska företaget Flytrex som har en lösning för drönarleveranser. Länk

Där drönarna redan flyger

Vi har tidigare berättat om Alphabetsägda Waymos samarbete med UPS inom leveranser med självkörande vägfordon. Samarbeten om självkörande fordon stannar dock inte på marken. Både Alphabet och UPS har skaffat nya samarbetspartners för att också utvecklas inom drönarleveranser.

Alphabets drönarbolag Wing levererar sedan i höstas kostnadsfritt i Christiansburg i Virginia. Syftet är bland annat att undersöka acceptansen hos allmänheten. Hur många leveranser som genomförts vill inte Wing berätta. En videoillustration av hur det ser ut hittas här [1].

UPS har sedan förra året utfört tusentalet leveranser inom ett sjukhusområde i Raleigh i North Carolina. Genom sitt utvecklingsbolag UPSFF har de nu startat samarbete med tyska Wingcopter [2]. Kärnan i Wingcopters lösning är möjligheten att kombinera traditionella drönares vertikala lyft och landningar (s.k. VTOL) med räckvidden och den relativt låga ljudnivån hos luftfartyg med fasta vingar.

Egen kommentar

När vi är ändå i luften så kan ni passa på att läsa preliminära resultat från utredningen om Boeing 737 MAX Aircraft som kraschat i Indonesien och Etiopien.

Källa

[1] Input Mag. We visited a small Virginia town where drone deliveries have begun for real. 2020-03-23 Länk

[2] UPS. UPS Flight Forward and Wingcopter to develop versatile new drone fleet. Länk

NASA anordnar tävling för flygtjänster

Urban Air Mobility Grand Challenge är namnet på NASAs initiativ om att sätta fart på flygtjänster [1]. Sådana tjänster inkluderar flygtaxi samt leverans av varor och medicinska förnödenheter, framförallt inom städer men också på landsbygden.

Det här initiativet planerar inkludera 17 aktörer i form av startups och etablerade företag. Initiativet går ut på att de inblandade aktörerna ska tävla i någon sorts flygtävling, men samtidigt avser NASA uppmana till samarbete mellan företagen.

Målet är att starta tävlingen 2022.

Källa

[1] Shieber, J., TechCrunch. NASA moves forward with 17 companies as part of bid to transform urban aerial transportation. 2020-03-03 Länk

Fraktdrönaren ’Silent Arrow’

Yates Electrospace Corporation (YEC) skall visa upp sin nya fraktdrönare på Farnborough International Airshow i slutet av juli 2020. Drönaren som heter Silent Arrow skall ha en fraktkapacitet på fyra kubikmeter och skall kunna användas i nödhjälpsituationer [1].

Källa

[1] Ball, M., Unmanned Systems News. Large Autonomous Cargo Delivery Drone to be Unveiled. 2020-01-27 Länk

Lite inspiration: Autonoma privat flyg

Circus Aircraft som tillverkar privata mindre flygplan har nu utvecklat ett system kallat Emergency Autoland som möjliggör för passagerare att landa flygplanet med bara en knapptryckning [1].

När knappen trycks in aktiveras Safe Return-kontroll över flygplanet och omvandlar det till en autonom farkost som navigerar till den närmaste lämpliga flygplatsen för landning. Samtidigt kommunicerar planet med kontrolltornet och landar flygplanet säkert till ett fullständigt stopp.

Källa:

[1] Cirrus Aircraft Revolutionizes Passenger Safety through Autonomous Flight with Safe Return Emergency Autoland. Yahoo Finance 2019-10-30 Länk

Sydkorea storsatsar

Under veckan kom ett lovande uttalande från den sydkoreanska presidenten Moon Jae-in [1]: 

Under det kommande decenniet kommer sydkoreanska företag att investera ungefär 50 miljarder dollar i framtida transporter, inklusive eldrivna, självkörande och flygande fordon. Regeringen kommer att bidra med ungefär 2 miljarder dollar för utveckling av teknologi och för att lägga grunden för den infrastruktur som behövs för dessa fordon. Planen är att kommersialisering av helt självkörande fordon ska ske senast 2027, tre år tidigare än vad som planerats hittills. För att möjliggöra detta planerar regeringen att ta fram regelverk för allmän användning av helt självkörande fordon senast år 2024.  

I linje med regeringens planer planerar Hyundai Motor Group att investera runt 35 miljarder dollar i eldrivna och självkörande fordon samt motsvarande mobilitetstjänster fram till 2025 [1]. 

Egen kommentar

Vi noterar två trender: storleken på investeringar är numera (flera) miljarder och man klumpar ihop elektrifiering och automatisering. 

Källor

[1] Bloomberg. South Korea Speeds Up Plans for Autonomous, Electric and Flying Cars. 2019-10-15 Länk

[2] CNN. Hyundai is investing $35 billion in autonomous driving and electric cars. 2019-10-15 Länk

Självflygande med passagerare

Den kinesiska tillverkaren av självflygande bilar eHang har genomfört sin första flygning med en passagerare ombord [1]. 

EHang-fordonet är i själva verket en mycket stor multirotor drönare (med 16 rotorer) som kan transportera en till två personer. Det kan flyga ungefär 35 km med hastigheten upp till 130 km/h.

eHang har utfört en mängd testflygningar utan passagerare, men denna flygning indikerar en ny nivå av förtroende och utveckling. Det var bara en (till synes ganska lätt) passagerare ombord. 

Företaget har tätt samarbete med myndigheterna i Guangzhou där man diskuterar anpassning av regler samt anpassning av infrastrukturen för start/landing av självflygande bilar. 

Egen kommentar

En intressant detalj är att Volvo Cars ägaren Geely nyligen gjort en stor investering i tyska Volocopter som också utvecklar flygande bilar.  

Källor

[1] Kharpal, A., CNBC. China could be the first in the world to start regular flights on pilotless passenger drones. 2019-08-28 Länk