Etikettarkiv: Infineon

Säkerhet Först

Säkerhet först för automatiserad körning, eller som det heter på engelska Safety First for Automated Driving (SaFAD), är en ny rapport som publicerats av 11 organisationer: Audi, BMW, Daimler, Fiat Chrysler, Volkswagen, Continental, Aptiv, Baidu, HERE, Infineon och Intel [1]. 

Den beskriver hur man ställer säkerheten i spetsen för att utveckla, testa och driva automatiserade fordon. Målet är att ”systematically break down safety principles into safety by design capabilities, elements and architectures and then to summarize the V&V methods in order to demonstrate the positive risk balance”.

Rapporten beskriver tolv principer:

  1. Säker drift: Hur systemet reagerar om kritiska komponenter blir instabila eller upphör att fungera. 
  2. Säkerhetslager: Systemet känner igen sina gränser och minimerar risken för att återställa kontrollen till föraren.
  3. Operations Design Domain (ODD): De driftsförhållanden där systemet är utformat för att fungera.
  4. Beteende i trafiken: Systembeteendet måste vara lätt att förstå och förutsägbart för kringliggande trafikanter.
  5. Användarens ansvar: Användarens tillstånd måste vara lämpligt för ett övertagande.
  6. Fordonsinitierad överlåtelse: Om föraren inte följer en övertagandeförfrågan måste det automatiska körsystemet utföra en manöver för att minimera risken.
  7. Förarens initierade överlåtelse: Aktivering och avaktivering av det automatiska körsystemet måste kräva en explicit avsikt från föraren.
  8. Effekter av automation: Övergripande utvärdering av systemsäkerhet ska ta hänsyn till effekter på föraren.
  9. Säkerhetsbedömning: Verifiering och validering ska användas för att säkerställa att säkerhetsmålen är uppfyllda.
  10. Datainspelning: När en händelse eller incident upptäcks ska automatiska fordon registrera relevanta uppgifter på ett sätt som överensstämmer med gällande sekretesslagar.
  11. Informationssäkerhet: Åtgärder ska vidtas för att skydda det automatiska körsystemet från säkerhetshot.
  12. Passiv säkerhet: Fordonslayout ska ta emot förändringar i kraschscenarier som uppstått på grund av automationen.

Samtidigt som SaFAD-rapporten publicerats så har den europeiska fordonsleverantörsorganisationen CLEPA bett Nvidia [2] att leda en arbetsgrupp som ska ta fram utvärderingsmetoder för uppkopplade och automatiserade fordon. En ny standard, ISO 21448 Safety of the Intended Functionality (SOTIF), är också under utveckling [3]. Utöver det utvecklar Underwriters Labs en säkerhetsstandard, UL4600 Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products [4]. Skillnaden gentemot andra standarder som ISO 26262 och ISO/PAS 21448 beskrivs så här: Rather than require a particular technical approach, UL 4600 concentrates on ensuring that a valid safety case is created. A safety case includes three elements: goals, argumentation, and evidence. 

Egen kommentar

Jag har inte hunnit läsa hela SaFAD-rapporten (den är på 146 sidor) men rent spontant känns det bra med ett sådant dokument, det kommer nog komma till användning. Frågan är bara om andra aktörer som inte varit med och utvecklat rapporten kan och vill ställa sig bakom den och också börja applicera den? Och hur kommer de olika initiativen att förhålla sig till varandra? Tiden får visa.

Källor

[1] Safety First for Automated Driving. 2019-07-02 Länk

[2] NVIDIA to lead European working group on highly connected automated vehicles, Green Car Congress 2019-07-02 Länk

[3] Sam Abuelsamid: Chip Vendors Intel And Nvidia Dive Into Validating Automated Driving Safety, Forbes 2019-07-02 Länk

[4] Koopman, P., Edge Case Research. An Overview of Draft UL 4600: “Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products”. 2019-06-20 Länk

Osrams nya laser

Osram Opto Semiconductors har visat upp en fyrkanals-laser för användning bland annat i LIDAR till autonoma bilar [1].

Lasern har en extremt kort pulslängd och fyra parallella kanaler, vilket ger nya möjligheter till objektdetektering och en unik vertikal zon för detektion.

Osram har samverkat med Innoluce, ett dotterföretag till Infineon.

Källor

[1] A milestone for laser sensors in self-driving cars, Osram Press Release 2016-11-07 Länk

Halvledarindustrins syn på autonoma fordon

Halvledartillverkaren Infineons VD Reinhard Ploss tror att framtidens automatiserade fordon kommer att skapa en stor efterfrågan på såväl halvledare som sensorer och aktuatorer, även om det kommer att ta lång tid att nå fullt självkörande bilar [1]. På vägen dit kommer det att finnas stor nytta även med uppkopplade fordon. Det finns också mycket att göra med elektronisk reglering av förbränningsmotorer för att minska koldioxidutsläppen.

Ploss tror att det kommer att räcka med dubbel redundans i autonoma vägfordon (flygplan har tredubbel).

Han ser en stor utmaning för halvledarindustrin, i att  innovera för ny och bättre funktionalitet och samtidigt sänka kostnaderna. Vad gäller högfrekvensradarsystem så kommer det att krävas nya teknologier. Ploss ser också stora fördelar med kiselkarbid jämfört med vanligt kisel, speciellt i elfordon som kan få förbättrad verkningsgrad.

Källor

[1] Pete Singer: Infineon CEO Says Robot Cars Will Drive Semiconductor Demand, Semiconductor Manufacturing & Design 2015-10-12 Länk

Infineon i nytt samarbete med Google

Tyska chiptillverkaren Infineon har inlett ett samarbete med Google som går ut på utveckla små chip som kan användas i smarta klockor och också i förarstödsystem till bilar [1]. Chipet kan uppräcka olika gester och känna igen människor. Infineon står för hårdvaran medan Google bidrar med expertis om applikationer och användargränssnitt.

Egen kommentar

På sikt kan man tänka sig att Google använder den här tekniken även i självkörande bilar, speciellt med tanke på det nyligen godkända patentet Cyclist hand signal detection by an autonomous vehicle (se Nyhetsbrev 162).

Källor

[1] Nicola, S., Bloomerg Business. Google, Infineon Team Up on Chip for Cars, Wristbands. 2015-05-30 Länk