Etikettarkiv: Navya

NHTSA presenterar testöversikt

Den webbplats som amerikanska transportmyndigheten DoT utlovat i syfte att ge överblick av tester av självkörande fordon inom ramen för dess initiativ AV Test är nu på plats hos NHTSA [1].

Webbplatsen innehåller bland annat kartor med beskrivningar av testplatser, regelverk, fordonstyper. Informationen som presenteras kommer från företag och offentliga organisationer som frivilligt valt att dela sig. Företag som delat sådan data inkluderar Beep, Cruise, Fiat Chrysler, Nuro, Toyota, Uber, Local Motors, Navya, Waymo, Aurora, Easymile, Kodiak Robotics, Lyft, TuSimple, Nvidia och Zoox.

Viss besvikelse har dock uttryckts över mängden data som delas [2]. I skrivande stund saknas till exempel fortfarande data från Pony.ai, Baidu, Tesla, Argo.AI, Amazon och Postmates.

Kommentar

Vi skrev i början av sommaren om AV Test-initiativet samt kritiken om att data bara delas frivilligt. Inte mycket verkar ha ändrat sig sedan dess.

Källor

[1] NHTSA. New Test Tracking Tool  . 2020-09-02 Länk

[2] Wiggers, K., Venture Beat. U.S. NHTSA’s autonomous vehicle test tracking tool is light on data. 2020-09-02 Länk

Detta har hänt under sommaren – Del I

Idag går vi igenom två ämnesområden: säkerhet och testning.

Säkerhet

ADAS är inte helt pålitliga. Den amerikanska organisationen för bilägare, American Automobile Association (AAA), har genomfört en studie med förarstödsystem som erbjuder automatiserat styrning och inbromsning i verklig trafik. Studien omfattade totalt 6400 km (4000 amerikanska mil) i verklig trafik och fann att fordon utrustade med sådana system stöter på någon typ av problem i genomsnitt var 13:e km. Framförallt handlar det om att systemen kopplas ur med kort förvarning och ”nästan omedelbart” överlämnar all kontroll till föraren. Systemen har också svårt att hantera stillastående fordon. Baserat på studien drar AAA slutsatsen att systemen agerar inkonsekvent och att de inte är helt pålitliga. De rekommenderar därmed fordonstillverkarna att öka omfattningen av testning av förarstödssystem samt begränsa lansering av sådana system på marknaden tills funktionaliteten förbättrats för att ge en mer konsekvent och säkrare förarupplevelse. Följande bilar ingick i studien: BMW X7 2019 med ”Active Driving Assistant Professional”, Cadillac CT6 2019 med ”Super Cruise”, Ford Edge från 2019 med ”Co-Pilot360”, Kia Telluride 2020 med ”Highway Driving Assist” och 2020 Subaru Outback med ”EyeSight”. Länk

Tesla Vehicle Safety ReportTesla har publicerat sin säkerhetsrapport för det andra kvartalet 2020 som visar följande statistik gällande Autopilot och andra förarstödsystem: Länk

  • 1 olycka sker var 4,53 miljoner amerikanska mil när Autopilot är aktiverad. 
  • 1 olycka sker var 2,27 miljoner amerikanska mil när Autopilot inte är aktiverad men andra förarstödsystem är aktiva. 
  • 1 olycka sker var 1,56 miljoner amerikanska mil utan Autopilot och utan andra förarstödsystem.
  • 1 olycka sker var 479 000 amerikansk mil i USA i genomsnitt. 

Reparationskrav för ADAS. Försäkrings- och forskningsorganisationen Thatcham har publicerat riktlinjer och krav för reparation av förarstödsystem, Insurance Industry Requirements (IIR). Dessa krav bör följas vid alla tillfällen där något av följande ingår i reparations-, service- eller underhållsförfarandet: ADAS-sensorer, delar som troligtvis kommer att påverka ADAS-sensorns funktion och funktionalitet eller fordonsgeometri. I sådana fall bör inspektion, justering och kalibrering och testning utföras efter reparationen för att bekräfta att ADAS fungerar inom fordonstillverkarens tekniska specifikationer. Länk

Plus.AI på oberoende utvärdering. Startupföretaget Plus.AI har ingått ett avtal med Transportation Research Center (TRC) enligt vilket TRC ska genomföra oberoende utvärdering av företagets teknik för självkörande lastbilar. Testningen kommer ske på en testanläggning i Ohio och kommer bland annat att utvärdera förmågan hos Plus.ai lastbilar att konsekvent hantera scenarier med flera fordon. Länk Länk

Tester

Aurora planerar att testa tunga fordon. Startuppföretaget Aurora planerar att utöka sin testning med Pacifica minibussar och klass 8 lastbilar till Texas. Auroras självkörande system Driver sägs kunna tillämpas på flera former av motorfordon, men Aurora har tidigare haft mest fokus på passagerarfordon. Det ska bli intressant att se om det blir ett fortsatt fokus på självkörande lastbilar från och med nu. Till det bör tillägas att Aurora precis anställt en rådgivare med gedigen bakgrund inom logistik på FedEx, Gloria Boyland. Länk Länk Länk

Yandex inleder testning i Michigan. Efter att ha inlett testning av sin robotaxi i Moskva och Tel Aviv, har nu Yandex börjat testa i staden Ann Arbor i Michigan. Främsta anledningen till att de valt just Michigan ska vara delstatens öppenhet och framsteg kring lagstiftningen. Här kan ni se hur det hela går till. Yandex har inte avslöjat sina planer för USA i mer detalj, men räknar i alla fall med att lansera sin taxitjänst i Moskva år 2024. Länk Länk

Locomation slutfört platooningstest. Startuppföretaget har i samarbete transportföretagen Aon och Wilson Logistics genomfört sitt första kommersiella platooningstest med lastbilar. Det handlar om två lastbilar som körandes i kolonn fraktade gods. Testet varade i 8 dagar och lastbilarna ska ha kört runt 2700 km i självkörande läge på motorväg. Länk

Med Autobahns fart. Mobileye, som ägs av Intel, inleder testning av sin teknik för automatsierad körning i Tyskland. Detta efter att företagets system godkänts av den oberoende prövningsorganisationen TÜV SÜD och efter att företaget fått tillstånd från tyska myndigheter för alla typer av allmänna vägar, inklusive Autobahn. Förutsättningen är att det finns en säkerhetsförare bakom ratten. Testerna inleds omgående och kommer i första hand att genomföras i München-området. Förhoppningen är att skala upp testningen till andra delar av landet mot slutet av året. Länk

Navya utan säkerhetsförare ombord. Navya har i samarbete med Keolis lanserat en skytteltjänst motsvarande automationsnivå 4 enligt SAE vid National Shooting Sport Centre i staden Châteauroux i Frankrike. Skytteln, som kallas Autonom Shuttle Evo, transporterar besökare och idrottare från parkeringsplatsen till receptionen. Sträckan som den åker på är ca 1,8 km och dess maximala tillåtna hastighet är 18 km/h. Det som är nytt i det hela är att transporten sker utan någon säkerhetsförare ombord. Istället övervakas skytteln från ett fjärrcenter.  Länk

WeRide utan säkerhetsförare ombord. Startupföretaget WeRide, som stöttas av Nissan, Renault och Mitsubishi, har börjat transportera passagerare i sina robotaxi i kinesiska staden Guangzhou. Detta sker på allmänna vägar och utan några säkerhetsförare bakom ratten. Precis som i Navyas fall ovan så övervakas fordonet från ett fjärrcenter. WeRide ska vara först med detta i Kina då dess rivaler Pony.ai, Baidu Inc och Didi Chuxing alla har en eller flera säkerhetsförarer i bilen. Resan kostar lika mycket som en vanlig taxiresa. Länk

AV TEST

Amerikanska trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA lanserade i måndags ett initiativ för transparent datainsamling vad det gäller självkörande fordon, Automated Vehicle Transparency and Engagement for Safe Testing (AV TEST) [1]. Detta är ett frivilligt, icke-reglerande partnerskap mellan NHTSA (på uppdrag av U.S. Department of Transportation), delstater, lokala myndigheter och privata aktörer som bedriver verksamhet kring automatiserad körning. 

Syftet är att skapa en formell plattform där alla dessa intressenter kan samordna och dela information med varandra och allmänheten på ett standardiserat sätt. Som en del av detta planerar NHTSA att ta fram ett online kartläggningsverktyg som så småningom kommer att visa testplatser och vilken data som samlas in. Utöver det kommer det hållas en rad offentliga evenemang runt om i USA. 

Initiativet väntas hjälpa till att förbättra säkerheten och öppenheten för testning av automatiserade körsystem på allmänna vägar. Hittills har 9 företag (Beep, Cruise, Fiat Chrysler Automobiles, Local Motors, Navya, Nuro, Toyota, Uber, Waymo) och 8 delstater (Kalifornien, Florida, Maryland, Michigan, Ohio, Pennsylvania, Texas, Utah) ställt sig bakom det. 

Egen kommentar

Att bli accepterade av allmänheten är en av största utmaningar för automatiserade fordon. NHTSA har under de senaste 2-3 åren tagit på sig rollen att säkerställa att allmänheten är ”med på tåget”. De har vid flera tillfällen, inte minst i den senaste uppdateringen av de nationella riktlinjerna AV 4.0, uppmanat och efterfrågat mer transparens kring testning och förmåga av automatiserade fordon som är under utveckling.

Kritiken som NHTSA får i sammanhanget är att det rör sig om frivilligt deltagande. Kritikerna menar att hårdare och mer koordinerade regler och handlingar behövs för att säkerställa att alla tillverkare gör rätt.

Källor

[1] NHTSA. U.S. Transportation Secretary Elaine L. Chao Announces First Participants in New Automated Vehicle Initiative to Improve Safety, Testing, and Public Engagement. 2020-06-15 Länk

Navigants ledarlista

För någon vecka sedan skrev vi om Navigants rankning av beräkningsplattformar för automatiserad körning. Nu har företaget också publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1, 2]. 

I den har de rangordnat 18 olika aktörer utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft. Rankningen är uppdelad i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers) och efterföljare (followers):

Ledare: Waymo, Ford, Cruise, Baidu och Intel-MobileEye. Jämfört med året innan är Baidu och MobileEye nykomlingar i ledarklassen. 

Tävlare: Aptiv-Hyundai, Volkswagen, Yandex, Zoox, Daimler-Bosch, Toyota, May Mobility, Voyage Auto. En överrsaskning här är Yandex som är med på listan för första gången. 

Utmanare: BMW, Volvo, Renault-Nissan-Mitsubishi, Navya och Tesla.

Efterföljare: Den rutan är tom för i år, precis som året innan.

Överlag konstaterar Navigant att 2019 har var ett utmanande år för automatiserad körning och att många först då börjat förstå vilka utmaningar som de står inför. Flera startuppföretag gick i konkurs, eller blev uppköpta av större aktörer. Mycket handlar fortfarande om att utveckla kärntekniken och livskraftiga affärsmodeller.

Vidare konstaterar Navigant att det inte gjorts några betydande kommersialiseringar under 2019 och att alla fortsätter att använda säkerhetsoperatörer i sina fordon. Trots att några aktörer genomfört körningar utan säkerhetsoperatörer i fordonen väntas inte verkliga mobilitetstjänster dyka upp förrän 2021. Det noteras också att alltfler börjat sikta mot godsleverans. 

Egen kommentar

  • Precis som förra året så är Aurora inte ens med på listan. Man kan undra varför? De är bland få företag som har fått tillstånd att transportera passagerare i Kalifornien.
  • Förra året var Apple med bland ”tävlare”. I år är de inte alls med på listan. Förklaringen är nog enkel – Apple har inte visat något konkret under det senaste året, samtidigt som de sagt upp flera anställda som jobbat inom området. Kan Apple komma att överraska alla?
  • Zenuity är inte heller med. Förra året var deras samarbete med Volvo, Veoneer och Ericsson med på listan som ”tävlare”. Nu har också Volvo hamnat i klassen under som ”utmanare”. Vad har hänt där? 
  • En annan förändring jämfört med förra året är att Uber inte kommit med på listan. Jag tror inte att någon är överraskad där med tanke på alla turer kring dödsolyckan i Arizona.
  • Att Tesla hamnat sist på listan kan också vara något överraskande. Men vi ska inte bortse från alla (döds)olyckor med Autopilot påslagen och all kritik som riktats mot Tesla från bl.a. den amerikanska  haverikommissionen NTSB.

Det kan mycket väl vara så att svaret på dessa frågor finns i rapporten men tyvärr har vi inte tillgång till den. 

Här kan ni läsa om förra årets rankning. 

Källor

[1] Navigant, Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2020-03-16 Länk

[2] Krok, A., CNet. Tesla trails Waymo, Cruise and others in self-driving strategy, study claims. 2020-03-16 Länk

Cruise Origin

Igår lanserade GM-ägda Cruise Automation sitt självkörande fordon som de döpt till Origin [1]. 

Fordonet är eldrivet och självkörande utan någon ratt och gas- eller bromspedaler. Storleksmässigt är det ungefär som en vanlig SUV. Det har två rader säten vända mot varandra med plats för sex personer. Passagerarna kan få information via två digitala skärmar placerade ovanpå säten och de har också några knappar att tillgå för bland annat start av resan och hjälpanrop.

För att bättre klara av trånga utrymmen och för att åstadkomma bättre cyklist- och fotgängarsäkerhet är Origin utrustat med skjutdörrar. Det har också krockkuddar för bättre passagerarsäkerhet. Origin är utrustat med sensorer och system som möjliggör självkörning både dag- och nattid. Det verkar också som att fordonet kan framföras i två riktningar utan att behöva vända om. 

Origin är resultaten av ett treårigt samarbete mellan General Motors (GM), Cruise och Honda och påstås vara produktionsredo. Det kommer att tillverkas av GM men för tillfället är det okänt när produktionen väntas komma igång. Planen är att Origin ska påbörja sin resa i San Francisco inom ramen för Cruises framtida mobilitetstjänster.

Egen kommentar

Utseendemässigt påminner Origin om Navyas Autonom Cab som lanserades för ett par år sedan samt om Canoos Canoo och Volkswagens Microbus.

I den här artikeln kan ni läsa Cruise vision med det nya fordonet. Där pratar de om att Origin kommer att vara tillgänglig 24/7 och inte stå parkerad, och att det kommer innebära färre bilar på San Franciscos gator. För mig är ”ekvationen” otydlig men hoppas att de har rätt. 

Källor

[1] Johnson, K., Venturebeat. GM’s Cruise rolls out Origin, an autonomous electric vehicle with no steering wheel. 2019-01-21 Länk

Bussar

Självkörande minibussar blir mer och mer populära och finns snart eller redan i en stad nära dig, i Sverige nu senast Linköping [1]. Internationellt hittar vi nya pilotplatser i New York [2] , Berlin [3], Hamburg [4] och Singapore [5]. Toyota planerar också för självkörande skyttlar till nästa års OS i Tokyo [6].

Men i samtliga fall finns en säkerhetsförare ombord; man har nog haft alltför optimistiska förväntningar på att det skulle gå enklare och fortare att kunna ta bort dem. Detta anges också vara ett skäl till att tillverkaren Navya nu ändrar strategi mot att satsa på mjukvara och sensorer [7].

Dessvärre har det nyligen skett två olyckor med minibussar, i somras i Wien [8, 9] och i Las Vegas i november förra året där utredningen nu blivit klar [10], vilket kan betyda att dessa verksamheter kommer att granskas mer noga och att man ställer högre krav på systemen.

Vad gäller bussar i normal storlek så har såväl våra svenska tillverkare Volvo och Scania som internationella Iveco och ADL visat upp sådana [11]. Tester pågår och man nämner 2020 och 2021 som att starta piloter i allmän trafik.

Källor:

[1] Kjell Lundström: Självkörande bussar – snart verklighet i Linköping, SVT Nyheter Öst 2019-07-27 Länk

[2] Charlotte Jee: New York City’s first self-driving shuttle service launches today, MIT Technology Review 2019-08-07 Länk

[3] EZ10 Driverless Shuttle debuts in Tegel, Berlin, EasyMile 2019-08-05 Länk

[4] HEAT – Hamburg Electric Autonomous Transportation, Siemens Mobility Press Release 2019-07-31 Länk

[5] Autonomous NUSmart Shuttle Begins Passenger Service Trial, EasyMile 2019-07-30 Länk

[6] Amrita Khalid: Toyota unveils electric shuttles for 2020 Olympic Games in Tokyo, Engadget 2019-07-18 Länk

[7] Brad Templeton: Pioneer Navya Goes Beyond Building Robo-Shuttles, But Were They Ever A Good Idea?, Forbes 2019-07-29 Länk

[8] Jonathan Tirone: Driverless bus hits pedestrian in Vienna, Automotive News 2019-07-19 Länk

[9] Jon Porter: Pedestrian collision puts Vienna’s driverless bus trial on hold, The Verge 019-07-19 Länk

[10] Sean O’Kane: Self-driving shuttle crashed in Las Vegas because manual controls were locked away, The Verge 2019-07-11 Länk

[11] Autonomous buses in public transport, a driverless future ahead? Pilots are multiplying, Sustainable Bus 2019-07-25 Länk

Japan följer i Lindholmens fotspår

I förra månaden började ju demonstrationen med Navyas självkörande minibussar här på Lindholmen. Det var långtifrån första gången i världen, utan en i en lång kedja av liknande tester i 19 länder. Och nu följer även Japan, genom att man under 3 dagar kommer att demonstrera Navya-bussar i Tokyo [1].

Egen kommentar

Detta visar på försiktigheten i Japan vad gäller att sätta tekniken på allmänna vägar. Men historien har ju visat att bara för att man i Japan inte är först på bollen innebär inte att man hamnar efter. Istället har man ofta tagit många små steg som hela tiden säkrar lösningarna, och på det sättet kunnat undvika de barriärer som annars ibland uppstår när man tar för stora steg.

Källa

[1] NAVYA’s Autonom® Shuttles, first automated vehicles without steering wheel to operate on open road in Japan, Automotive World 2019-07-02 Länk

Träningskurs för räddningspersonalen

Mobilitetsföretaget Beep har i samarbete med busstillverkaren Navya hållit i en kurs för räddningstjänsten i Orlando [1]. 

Målet var att räddningspersonalen skulle få kunskap om de självkörande minibussar som kommer att testas i Orlando samt att träna dem på lämpliga åtgärder i nödsituationer med sådana fordon. Detta görs som en del av förberedelser inför testningen av två Navia minibussar i Lake Nona i Orlando som är planerad att inledas efter sommaren.

Källor

[1] Navya. BEEP AND NAVYA CONDUCT AUTONOMOUS SHUTTLE FIRST RESPONDER TRAINING IN ORLANDO. 2019-05-22Länk

SJälvkörande buss på Lindholmen

Så i förra veckan lanserades de självkörande skyttlarna i projektet S3 här på Lindholmen i Göteborg [1].

Under sex månader ska bussarna trafikera en rutt mellan en parkeringsplats och Lindholmen Science Park. Tanken är att se om man kan ersätta de sista delen av en bilresa; samtidigt är det så att byggnationerna på Lindholmen också gör att parkeringsplatser försvinner.

Bussarna i sig är från Navya och drivs av danska operatören Autonomous Mobility som har en säkerhetsförare ombord. Projektet S3 = Shared Shuttle Services leds av RISE.

Jag provåkte själv en av bussarna premiärdagen. Som många tidigare beskrivit så är de ganska långsamma och gör ofta hårda inbromsningar. Säkerhetsföraren får också göra manuella ingrepp när man ska passera särskilt svåra områden. Men en del av detta kommer att förbättras under testets gång enligt operatören.

Foto Johan Wedlin

Källa:

[1] Alexander Piauger: Här kan göteborgarna åka självkörande buss, Göteborgs-Posten 2019-04-29 Länk

Självkörande bussars framtid i Hong Kong tveksam

En självkörande minibuss (skyttel/pod) har testats under de senaste månaderna i West Kowloon Cultural District i Hong Kong [1].

Rutten är 1 km lång och går genom ett område som är tänkt att vara endast för fotgängare. Bussen har tillverkats av Navya och kör med maximal hastighet av 8 km/h. 

Medan enkäter visar att användarna är ganska nöjda är distriktets manager Duncan Pescod skeptisk. Han menar att tekniken har visat sig vara omogen för att dela vägen med fotgängare. Han refererar bland annat till att bussens kollisionsvarningssystem är överkänsligt och till dålig samverkan med fotgängare. Regelverket är ett annat orosmoment.

Planen var att självkörande bussar skulle sättas i drift i distriktet år 2023, men Pescod är tveksam om det kommer att hända och om testningen kommer att fortsätta. 

Egen kommentar

Trots den enorma entusiasmen kring självkörande skyttlar som uppstått under de senaste åren har det i flera fall visat sig att den låga hastigheten gör att nyttan blir ifrågasatt. Precis som i Hong Kong nämns plötsliga inbromsningar som en annan negativ faktor.

Detta tyder på att tekniken måste förfinas en hel del innan man kan uppnå de önskvärda nyttorna. Framförallt behöver skyttlarnas förmåga att tolka trafiksituationer förbättras. 

Källor

[1] Zhao, S., South China Morning Post. Tech worries throw future of Hong Kong’s first driverless electric bus route into doubt. 2019-03-31 Länk