Etikettarkiv: Argo.ai

Säkerhetsrapport från Argo.ai

Ford- och Volkswagenägda Argo.ai har publicerat sin säkerhetsrapport, som är en frivillig men starkt rekommenderad akt av den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA [1]. I den presenteras företagets säkerhetsramverk som i huvudsak är uppbyggd kring tre principer: 

  • Automatiserade fordon är acceptabelt säkra.
  • Kontinuerlig förbättringsprocess säkerställer proaktiv och fortsatt säkerhet.
  • Främjar en säkerhetskultur under hela livscykeln.

Vidare så beskrivs att företaget mäter prestandan hos sin flotta med hjälp av följande mått: säkerhet, resekvalitet och drifttid (uptime). Inom ramen för dessa mäts en del parametrar så som frekvens och svårighetsgrad av potentiella kollisioner, kritiska fel i säkerhetsfunktioner, hur sensorer fungerar, avvikelser från trafikregler samt kvalitet på slutförda resor. 

Företaget trycker också på vikten av ”safe by design” och systemredundans och oberoende. När det kommer till sensorer så utgörs kärnan i Argo.ais självkörande system av kort- och långhållskameror samt sensorer för detektering av sirener från utryckningsfordon. Kompletterande information om omgivningen fås från sensorer som kort- och långhållslidar, radar samt GPS. Basen för situationsförståelse utgörs av högupplösta 3D-kartor. Utöver det finns det möjlighet för fordonen att få vägledning från mänskliga fjärroperatörer via s.k. Remote Guidance (läs: fjärrkontrollcenter) i situationer som fordonen har svårt att hantera själva. 

Något annat som företaget betonar är hur noga de tränar och utbildar sina säkerhetsförare. De beskriver system och gränssnitt som utvecklats för att underlätta säkerhetsförarnas arbete, däribland ett förarövervakningssystem (DMS). 

Till detta kan tilläggas att företaget för närvarande testar sitt system i sex amerikanska städer: Detroit, Washington DC, Austin, Pittsburgh, Palo Alto och Miami. 

Källor

[1] Argo AI. Safety report: Developing a Self-Driving System You Can Trust. 2021-04-19 Länk

NHTSA presenterar testöversikt

Den webbplats som amerikanska transportmyndigheten DoT utlovat i syfte att ge överblick av tester av självkörande fordon inom ramen för dess initiativ AV Test är nu på plats hos NHTSA [1].

Webbplatsen innehåller bland annat kartor med beskrivningar av testplatser, regelverk, fordonstyper. Informationen som presenteras kommer från företag och offentliga organisationer som frivilligt valt att dela sig. Företag som delat sådan data inkluderar Beep, Cruise, Fiat Chrysler, Nuro, Toyota, Uber, Local Motors, Navya, Waymo, Aurora, Easymile, Kodiak Robotics, Lyft, TuSimple, Nvidia och Zoox.

Viss besvikelse har dock uttryckts över mängden data som delas [2]. I skrivande stund saknas till exempel fortfarande data från Pony.ai, Baidu, Tesla, Argo.AI, Amazon och Postmates.

Kommentar

Vi skrev i början av sommaren om AV Test-initiativet samt kritiken om att data bara delas frivilligt. Inte mycket verkar ha ändrat sig sedan dess.

Källor

[1] NHTSA. New Test Tracking Tool  . 2020-09-02 Länk

[2] Wiggers, K., Venture Beat. U.S. NHTSA’s autonomous vehicle test tracking tool is light on data. 2020-09-02 Länk