Etikettarkiv: Waymo

Över 16 miljoner km

Förra veckan kom nyheten från Waymos VD John Krafcik att företagets bilar nu kört över 10 miljoner mil (motsvarande 16 miljoner km) på allmänna vägar i 25 amerikanska städer [1].

I sitt blogginlägg påpekar han att dessa framsteg möjliggjorts tack vare virtuell simulering. Planen är att fortsätta med den beprövade kombinationen av simulering och verklig körning, och i slutet av månaden kommer man ha kört över 11 miljarder km i den virtuella världen.

Framöver kommer Waymo att fokusera på att utforma en tjänst som människor kommer att använda och älska: To best serve our riders and make it possible for more people to benefit from this technology, we need to be safe and also capable, comfortable, and convenient.

Här kan ni se en video som visar hur Waymos teknologi fungerar.

Egen kommentar

Det är viktigt att ha med i åtanke att antalet körda kilometer inte nödvändigtvis säger något om fordonets faktiska förmåga eller trafiksäkerhet. Men det är ändå imponerande att Waymo kört så mycket i så många olika miljöer.

Källor

[1] Krafcik, J., Waymo. Where the next 10 million miles will take us. 2018-10-15 Länk

Ike – en ny spelare

Startupföretaget Ike från Kalifornien är en ny spelare på den tunga sidan [1]. Planen är att möjliggöra automatiserad körning på motorvägar mellan logistiknav. När lastbilen kommer till ett logistiknav tar en mänsklig förare över kontrollen. Förhoppningen är att kunna påbörja testningen inom ett par månader.

Något som är unikt för Ike är att företaget använder ett mjukvaruarkitektur som licenserats från startuppföretaget Nuro som fokuserar på varudistribution på korta avstånd. Detta för att snabba på utvecklingen.

Egen kommentar

För bara 2-3 år sedan kunde vi konstatera att de flesta startups fokuserade på den lätta sidan. Men nu har situationen ändrats och vi ser att trenden börjat sprida sig till den tunga sidan där vi bland annat hittar följande nykomlingar: Peloton, Embark, Waymo, Tesla, TuSimple, Einride, Starsky Robotics, Kache.ai och Kodiak Robotics (plus Otto/Uber som nyligen lagt ner sin lastbilsverksamhet). Många av dessa vill automatisera motorvägskörningen.

En annan intressant observation är att det är bara Einride som härstammar från Europa (Sverige).

Källor

[1] Marshall, A., Wired. A self-driving truck startup keeps it simple, stupid. 2018-10-02Länk

Hur förhindrar man åksjuka?

Vi har vid flera tillfällen rapporterat om risken att man upplever åksjuka/rörelsesjuka i en automatiserad bil, speciellt om man engagerar sig i aktiviteter där man inte håller ögonen på vägen. Olika studier pekar på olika orsaker. Bland annat har en studie från University of Michigan identifierat att det kan uppstå på grund av oförutsedda/oförväntade bilrörelser, brist på manövreringskontroll, samt på grund av vestibulär och visuell konflikt (när ögon tittar på någonting stadigt som en telefonskärm eller bok men inre örat känner av att man är i rörelse).

Men hur förhindras åksjukan? PCMag har gjort en lista med några förslag som diverse aktörer presenterat [1]:

  • Patent från University of Michigan: Lysdioder (LED) för att ge ljusstimuli i passagerarens visuella periferi som efterliknar vad man som bilpassagerare kan se. Dessa bör installeras både i fordonet och på en bärbar enhet som glasögon.
  • Patent från Uber: Ljussträngar som är monterade på taket, dörrarna eller i skärmar inne i fordonet för att signalera till passagerarna när fordonet ska exempelvis svänga, accelerera eller bromsa. Utöver det föreslås distraherande sensoriska stimuli som vibrerande säten och luftflöden riktade mot passagerare (en oberoende studie visar positiv effekt av dessa två lösningar).
  • Forskning från Ohio State University: Bilar med stora fönsterpartier så att man maximerar chansen att passagerarna får ledtrådar om fordonets rörelse även när de engagerar sig i andra aktiviteter.

Egen kommentar

Sammanställningen ovan är inte heltäckande, här kan ni exempelvis läsa om lösningar som Apple och Waymo föreslagit.

Källor

[1] Newcomb, D, PCMag. How to Keep Passengers in Self-Driving Cars From Puking. 2018-09-16 Länk

Automated Vehicle Symposium 2018

Mellan den 9 och 12 juli deltog jag på den årliga konferensen Automated Vehicle Symposium (AVS) 2018 i San Francisco. Uppskattningsvis drog konferensen till sig runt 1400 deltagare från industri, myndigheter, universitet och institut från olika delar av världen, vilket var drygt 200 fler än året innan. Programmet hade också utökats till att inkludera 35 separata sessioner, ett tiotal gemensamma sessioner, 75 postrar och ett tiotal utställare som visade sina produkter i utställningshallen.

Jag upplevde årets upplaga av AVS ganska olikt de tidigare (det här var tredje gången i följd som jag deltog på konferensen). Hittills har det varit lite av en tradition att stora aktörer offentliggör något storslaget under konferensen och målar upp sina visioner om när de kommer att lansera automatiserade fordon på marknaden. Men i år var det i princip inga sådana inslag. Istället var presentationerna mer dämpade och riktade mot att ”trafiken är komplex” och ”det lär ta tid”.

Exempelvis var Lyfts presentation i stort sett raka motsatsen till vad företaget presenterade förra året. Då lät det att de flesta taxiresor kommer att vara automatiserade inom fem år. Nu förklarade Lyfts ansvarige för utveckling av automatiserade fordon, Nadeem Sheikh, att övergången till automation innebär många tuffa utmaningar. Kunderna har större krav på bekvämlighet och effektivitet än någonsin och de kommer inte att sänka sina mobilitetskrav bara för att resan sker i en automatiserad bil. Det är snarare tvärtom, kraven förväntas bli ännu större. För att kunna leva upp till kundernas krav och sänka utvecklingskostnaden är Lyfts strategi att undvika gator med cykelbanor och komplexa korsningar samt att begränsa verksamheten till områden som har tillräckligt stor befolknings- eller trafiktäthet för att ekonomiskt motivera verksamheten. Han poängterade även vikten av att minska antalet ”döda mil”, då fordonen kör runt utan passagerare och förvärrar trafiksituationen utan att dra in pengar. Den komplexa trafiken gör dessutom att det kommer att behövas en förare i bilen inom överskådlig framtid (han beskrev inte i mer detalj vad föraren väntas ha för roll).

Att verkligheten är mer komplex än vad många erkänt hittills bekräftades också av Mark Rosekind, säkerhetsexperten från startupföretaget Zoox och tidigare generalsekreterare för säkerhetsorganisationen NHTSA. Han påpekade att säkerheten bör vara utgångspunkten för allt som har med automatiserade fordon att göra, men att man måste vara medveten om att olyckor kommer att hända även med automatiserade fordon. Genomtänkta säkerhetsprocedurer och transparens mot allmänheten blir då avgörande och dessa procedurer bör vara proaktiva snarare än reaktiva. Rosekind drog paralleller till flyget och menade att flygbranschen inte rankar krocksäkerhet hos flygplan, utan snarare fokuserar nästan uteslutande på förebyggande säkerhet.

I linje med detta uppmanade USAs transportminister Elaine Chao alla närvarande att utbilda allmänheten om den nya teknologin. Utan acceptans från allmänheten kommer automatiserad körning aldrig nå sin fulla potential, och det finns stora utmaningar i hur dessa system interagerar med människor. Min tolkning av detta är att hon upplever att allmänheten kan ha fått en alldeles förskönad bild av automatiserade fordon och att alla storslagna uttalanden från diverse aktörer kan ha byggt upp för stora förväntningar. Hon nämnde också att en ny uppdatering av den amerikanska policyn om automatiserade körsystem är på gång.

Något annat som var nytt för i år är att Waymo fanns med bland sponsorerna och att de hade ett monter i utställningshallen. Det pratades också om att deras VD tittade förbi. Man kan inte låta bli att fråga sig varför.

Här nedan kommer några av mina andra observationer och reflektioner:

  • I en studie som JD Power och Miller Canfield gjort framgår det att amerikaner har höga förväntningar kring automatiserade fordon. Framförallt förväntar de sig att automatiserade fordon inte ska krocka, och kopplat till detta visade studien att många skulle stämma de ansvariga vid en olycka. Studien påvisar vidare att människors tillit är en grundförutsättning för inköp eller användning av automatiserade bilar eller tjänster. Tillverkarna kan därför inte enbart tänka på teknisk funktionsutveckling, utan måste även fokusera på användbarhet och kommunikation kring funktionaliteten eftersom detta formar acceptans och tillit.
  • Interaktionen mellan automatiserade fordon och andra trafikanter diskuterades i flera sessioner. En slutsats är att det börjat dyka upp mer konkreta forskningsresultat, men att det återstår en hel del att göra. Att skapa en demokratisk och jämlik framtida mobilitet kräver mycket samarbete mellan olika aktörer och det är viktigt att anamma rätta designprinciper redan från början.
  • Hur bevisar man att en automatiserad bil är tillräckligt säker? Ett tyskt projekt presenterade sin strategi. Min uppfattning är att den var riktad mot automationsnivå 3 på SAE-skalan. Det betonades att standardiserad delning av scenarier är väldigt viktig.
  • Det är viktigt att myndigheterna har en flexibel regleringsstrategi som går att uppdatera i takt med teknologiutvecklingen.
  • För att få framföra en bil behöver mänskliga förare ta ett körkort. Borde det inte fungera på samma sätt för automatiserade fordon? Det är i alla fall en idé som just nu utforskas i Nederländerna.
  • En paneldiskussion handlade om investeringar. Hur vet man vad man ska investera i? Det är attraktivt att investera i teknologier som lätt kan skalas upp och som inte kräver alltför mycket integration. Teamet bakom är också viktigt, speciellt i början. Det måste vara ett team som man litar på. Något annat som spelar stor roll är affärsmodellen, den måste vara enkel och lätt att förstå. Några i panelen enades om att mjukvaruutvecklingen nått sin topp och att nästa stora genombrott kommer att komma från hårdvaran. Vill man ha människoliknande intelligens i sina system så behövs bättre processorer och hårdvara.

Presentationsmaterialet finns att hämta här. Nästa år kommer konferensen att hållas i Orlando den 15-18 juli.

Detta har hänt under sommaren: Del III

Verkligheten utmanar Waymo. Nyhetssajten The Information beskriver en rad olika trafiksituationer som Waymos bilar är dåliga på att hantera i Phoenix. Exempel på sådana situationer är vänstersvängar och påfarter till motorvägar. Dessutom är bilarna alldeles för försiktiga vid stoppskyltar och många som möter dem i trafiken är rent av förbannade på deras beteende.

Autonomic + Alibaba. Transportation Mobility Cloud (TMC) är en öppen plattform som utvecklats av Autonomic för fordonskommunikation. Nu har Autonomic, som ägs av Ford, inlett ett samarbete med Alibaba som går ut på att ta TMC till Kina och integrera i transportsystemet där.

Nätverk i bilen. Automatiserade fordon kommer att generera stora mängder data. Hur ska all denna data transporteras inne i fordonet? Det kända systemet Controller Area Network (CAN) togs fram för 33 år sedan och det är ganska givet att det inte kommer räcka till. Det finns också andra nätverk, såsom LIN och Ethernet, men vart och ett av dem har sina utmaningar.

Kartor. I samband med automatiserade fordon pratas det ofta om kartor och vikten av dem. Men vad är skillnaden mellan kartor för automatiserad körning och kartor som vi använder idag för att hitta platser och navigera runt?

Gapet mellan lastbilar. Startuppföretaget Peloton, som fokuserar på kolonnkörning med två lastbilar på motorvägar, har nyligen tagit ett patent som går under namnet ”Gap measurment for vehicle convoying”.  I grova drag beskriver det hur data från radarsensorer kan användas för att beräkna avståndet mellan två lastbilar.

Värmekamera. Att automatiserad körning kräver information från flera olika sensortyper är ingen hemlighet. Nu har AdaSky tagit fram en värmekamera (FIR) som detekterar olika objekt genom att fånga upp värmen som de avger. Till skillnad från lidar och radarsensorer har den inga rörliga delar. Kameran håller på att testas hos olika fordonstillverkare.

AutoX levererar

Häromdagen skrev vi att Waymo ingått samarbete med Wallmart för att låta automatiserade fordon skjutsa folk till och från affären där de hämtar sina förbeställda varor [1]. Nu har ännu ett företag, AutoX, offentliggjort sina planer kring just varuleveranser.

Till skillnad från Waymo kommer AutoXs kunder få sina varor levererade till hemmet. De kommer att göra sina beställningar via GrubMarket.com. En annan del av tjänsten är att bilen kommer att vara lastad med varor som kunder kan köpa spontant när bilen befinner sig i deras område.

Tjänsten kommer att testas i San Jose i Kalifornien med ungefär 400 kunder. Till att börja med kommer leveranserna att utföras av två automatiserade fordon.

Det framgår inte hur detta kommer att gå till rent praktiskt, och vilken automationsgrad som AutoXs fordon har. De använder sig av sensorer, framförallt kameror, som finns tillgängliga på marknaden, och sina egna AI-algoritmer.

AutoX är ett startuppföretag med kontor i Kina och Kalifornien och har funnits i ca 2 år.

Källor

[1] Korosec, K., TechCrunch. AutoX is using its self-driving vehicles to deliver groceries. 2018-08-27 Länk

Är hajpen över men ingen vågar säga något?

I en blogg på Automotive News skriver den mycket välrenommerade journalisten Richard Truett att det är dags för (personbils)industrin att trappa ner på satsningarna på automatiserade fordon, men att inget företag vågar gå ut med ett sådant budskap [1] (titeln på artikeln verkar ha tidigare varit ”Why no auto executive will temper autonomous vehicle expectations”).

Bakgrunden är att alltfler inser svårigheterna och att det kommer att dröja längre än vad som framgår av media. Till exempel uttalade Waymos chef John Krafcik nyligen att övergången till självkörande fordon kommer att ta längre tid än man tror [2]. Och då anses Waymo vara de som kommit längst i utvecklingen. Men också att det ännu inte finns någon fungerande affärsmodell, alltså hur man ska kunna tjäna pengar på den enorma satsningen som förstås tär på resurserna.

Enligt Truett så vågar inget fordonsföretag säga detta öppet eftersom man då riskerar att aktiekursen skulle gå ner. Däremot sägs det ”off the record”.

Men är hajpen över? Ska man tro Gartners senaste hajp-kurva [3] så är AD nivå 4  på väg ner i ”besvikelsens grav” med mer än 10 år till den stabila produktivitetsplatån. AD nivå 5 ligger långt efter.

Egen kommentar

Jag har länge undrat över var pengarna ska komma ifrån för att betala utvecklingen: vem vill betala och hur mycket?

Det kan faktiskt också vara bra med en viss tillnyktring, speciellt då inom personbilsbranschen. Som vi skriver i ”detta har hänt”-artikeln så visar studier att trafikarbetet och trängseln i städer kan öka och kollektivtrafiken minska med införandet av självkörande fordon.

Samtidigt finns nog betydligt bättre möjligheter till affär inom kommersiella fordon: arbetsmaskiner, gruvfordon, minibussar etc, vilket vi ju skrivit mycket om tidigare.

Källor

[1] Richard Truett: Time for automakers to tap the brakes on self-driving car technology, Automotive News 2018-08-07 Länk

[2] Sam Abuelsamid: Transition To Autonomous Cars Will Take Longer Than You Think, Waymo CEO Tells Governors, Forbes 2018-07-20 Länk

[3] Kasey Panetta: 5 Trends Emerge in the Gartner Hype Cycle for Emerging Technologies, 2018, Gartner 2018-08-16 Länk

Detta har hänt under sommaren – Del I

Sommaren är lång och under tiden hinner det hända en hel del. Här är ett försök att ger er en snabb överblick. Del II kommer nästa vecka!

Fords avknoppning och säkerhetsarbete. Precis som flera andra företag har Ford valt att knoppa av sin del av verksamheten som fokuserar på automatiserad körning. Den nya organisationen kommer att heta Ford Autonomous Vehicles LLC och kommer att ha sin bas i Detroit. Fords plan är att fram till 2023 investera 4 miljarder dollar i utveckling av automatiserad körning, inklusive investeringen på 1 miljard dollar i Argo AI som den nya organisationen kommer att disponera över. Ford har också under sommaren offentliggjort en säkerhetsrapport som kallas ”A matter of Trust” och som visar hur företaget arbetar för att uppnå säkra automatiserade fordon. Sådana rapporter har efterlysts av den amerikanska regeringen i sin policy om automatiserade fordon från 2017, men hittills är det bara Waymo och GM som publicerat sina säkerhetsrapporter.

Waymo utvidgar sitt affärsområde. Waymo har inlett ett pilotprogram med Valley Metro i Phoenix som går ut på att köra resenärer till och från kollektivtrafikstationer. Företaget har dessutom inlett ett pilotprogram med livsmedelsjätten Walmart som går ut på att transportera köpare till affären för att hämta sina livsmedel som han/hon beställt via Online Grocery Pickup. Deltagarna i dessa båda program är några familjer som redan ingår i Waymos testprogram i Arizona. Andra affärsområden som Waymo utforskar är taxitjänst, lastbilar för logistik samt licensiering av sin teknik till personbilstillverkare. Enligt företagets VD kommer dock övergången till automatiserade fordon att ta längre tid än vad de flesta tror.

Erfarenheter från Boston. World Economic Forum och Boston Consulting Group (BCG) har publicerat en rapport där de sammanfattar resultaten från sitt treåriga samarbete om hur automatiserade fordon skulle kunna omforma framtidens mobilitet i städerna. Boston användes som ett användarfall. De konstaterar bland annat att delade automatiserade fordon kommer att minska antalet fordon på Bostons gator med 15% och minska den totala resetiden med 4%, men också att antalet körda mil kommer att öka med 16%. I själva stadscentret kommer trängseln att öka eftersom folk kommer att välja dessa bilar för korta transporter istället för vanlig kollektivtrafik. Följaktligen kommer restiden i centret att öka med 5,5%. I andra stadsdelar kommer man se omvänd effekt.

Uber lägger ner automatiserade lastbilar. Uber har bekräftat att de inte kommer fortsätta bedriva någon verksamhet kring automatiserade lastbilar, som man ju köpte av Otto för 2 år sedan för ca 5,7 miljarder kronor. Verksamheten har kort efter uppköpet hamnat i skuggan av en tvist med Waymo kring lidartekniken. Nedläggningen görs för att kunna fokusera på utvecklingen av automatiserade fordon för persontransporter.

Kodiak lockar investerare. Startuppföretaget Kodiak Robotics som satsar på att utveckla ett system för automatiserad lastbilskörning på motorvägar har lockat till sig en investering motsvarande ca 390 miljoner kronor. Utgångspunkten för deras system är att använda egen hårdvara och egen mjukvaruarkitektur, men att inte utveckla några egna sensorer utan istället satsa på att integrera en rad olika sensorer framtagna av andra. Kodiaks grundare är också en av grundarna till Otto som köptes upp av Uber (och som nu lagts ner).

Demo av C-V2X i Colorado. Panasonic, Colorado Department of Transportation, Ford och Qualcomm har visat kooperativ teknologi som möjliggör informationsutbyte mellan fordon, infrastruktur och trafikledning.

Strategiskt arbete i Storbritannien. Den brittiska regeringen har lanserat ett program kallat Future of Mobility Grand Challenge som syftar till att identifiera strategier och lösningar för framtida mobilitet. I samband med det har sex projekt om uppkopplade och automatiserade transporter fått finansiering motsvarande ca 160 miljoner kronor.

Daimler får licens i Peking. Daimler har blivit beviljad licens för testning av automatiserad körning i Peking. Företaget kan nu genomföra tester på förbestämda motorvägar. Det är första gången som ett utländskt företag får en sådan licens i Kina.

Verklighetskoll för förarstödssytem. Den amerikanska försäkringsorganisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) har testat förarstödssystemen i fyra kommersiellt tillgängliga bilar: Volvo, Mercedes, Tesla och BMW (årsmodell 2017 och 2018). Testerna genomfördes på en testbana. Resultaten visar att alla de testade förarstödsystemen stöter på utmaningar och att inget av dem fungerar felfritt. Dessutom fungerar de olika beroende på om ett eller flera system är inkopplade. Det är inte heller ovanligt att deras agerande avviker från det en mänsklig förare skulle ha haft. Organisationen efterlyser standardiserade tester för att kunna ranka förarstödssystem, och konstaterar att Uberolyckan i Arizona kunde ha undvikits med hjälp av försrstödssytem i Volvo XC90 om de hade varit aktiverade.

SAEs planer. Standardiseringsorganisationen SAE har offentliggjort sina planer att påbörja utvecklingen av ett program för säkerhetstester av automatiserade fordon. Den första iterationen av ramverk och säkerhetsprinciper väntas bli klar i slutet av 2018.

Väginspektion med hjälp av uppkopplade fordon. Toyota har inlett ett samarbete med de lokala myndigheterna i sin hemstad i Japan Toyota City om att använda data från väginspektionsbilar för att identifiera när det finns underhållsbehov.

Virtuella trafikljus? En grupp forskare vid Carnegie Mellon University har genomfört tester av ett kommunikationssystem som ersätter vanliga trafikljus. Istället utbyter fordonen information med varandra och koordinerar sina beteenden därefter. Detta har resulterat i 30% kortare restid, men har så klart sina begräsningar eftersom de inte inkluderat fotgängare och cyklister i testet.

Vad händer på Apple? En av Teslas chefer, Doug Field, har slutat på Tesla och gått tillbaka till Apple där han tidigare arbetade med utveckling av Mac-datorer. Eftersom Field var på Segway i nio år florerar det i media att detta kan betyda att Apple ska ta fram lätta eldrivna skotrar, men det har också väckt liv i tidigare rykten om att Apple bygger en bil. Det återstår att se, Apple har enligt traditionen inte kommenterat detta.

Waymo: ett år senare

För ett år sedan lanserade Waymo sin första mobilitetstjänst som allmänheten kunde applicera till, och nu berättar företaget hur det gått och vad det har gett för resultat [1].

Här är några detaljer:

  • De tidiga användarna kommer från olika delar av samhället: seniorer, gymnasieelever, familjer med småbarn, personer med funktionshinder eller utan körkort.
  • De är mellan 9 och 69 år.
  • Tjänsten används för olika ändamål, från dagliga resor till jobbet och skolan till resor till läkare och tandläkare, affärer, restauranger och barer.
  • Under resans gång gör resenärerna läxor, läser e-post och böcker, spanar in omgivningen eller bara dagdrömmer.

Waymo har lärt sig mycket av sina tidiga resenärer och tagit med återkopplingen i sin utveckling av teknologin och mobilitetstjänsten.

Källor

[1] Waymo Team, Medium. Waymo’s early rider program, one year in. 2018-06-13 Länk

Waymo på europeisk mark

Fredag den 1 juni var en stor dag för Waymo (och Fiat Chrysler Automobiles, FCA) som för första gången testade sin självkörande teknik på Europeisk mark [1].

Testet utfördes under kontrollerade förhållanden på FCAs testanläggning Balocco i Turin i Italien. Det fanns ingen förare bakom ratten och testet involverade interaktioner med olika trafikanter och objekt.

Enligt Waymos VD John Krafcik ser företaget stora möjligheter i Europa: There’s an opportunity for us at Waymo to experiment here in Europe, with different product forms, with different products and maybe even with different go-to-market strategies

Egen kommentar

Det här var inte ett helt oväntat drag från Waymo, men jag tror att många europeiska aktörer först nu inser att Waymo menar allvar.

Källor

[1] Betzner, C., Automtive News Europe. Waymo will expand self-driving services to Europe, CEO says. 2018-06-07 Länk