Etikettarkiv: Oxford University

Addison Lee och Oxbotica utvecklar självkörning

Brittiska mobilitetstjänstföretaget Addison Lee kommer att ihop med teknikföretaget Oxbotica ta fram självkörande fordon som enligt planerna ska finnas på Londons gator redan 2021 [1]. Tanken är att liksom Uber inte tillverka själva fordonen utan fokusera på teknologin. Man kommer därmed att konkurrera med många andra aktörer, inte minst bland fordonstillverkarna. Till exempel samarbetar BMW med TTTech och KPIT [2], kinesiska Great Wall Motor med AutonomouStuff [3] och Ford med Argo AI [4].

Addison Lee, som till skillnad från  konkurrenter som Uber äger sina fordon och också faktiskt går med vinst, bedriver idag en ”business class” mobilitetstjänst i flera städer runtom i världen men med fokus på London, där man har närmare 5000 bilar.

Oxbotica har sina rötter i Oxford University och var först med att testa självkörande fordon i Milton Keynes 2016.

Källa

[1] Ingrid Lunden: Addison Lee and Oxbotica ink self-driving deal, will offer autonomous car services in London by 2021, Techcrunch 2018-10-22 Länk

[2] BMW Group Partners With KPIT, TTTech For Autonomous Driving Technology, Car and Bike 2018-10-25 Länk

[3] Astuff and Great Wall Motor Company collaborate on automated research platforms, AutonomouStuff press release 2018-10-23 Länk

[4] Sam Abuelsamid: Ford’s Self-Driving Vehicle Fleet Hits Streets Of Washington, D.C., Forbes 2018-10-22 Länk

Tävlingen i Storbritannien är avgjord

I somras utlyste den brittiska regeringen genom Innovative UK en tävling där olika organisationer och städer fick tävla om att få testa automatiserade fordon i verklig trafik. Förra veckan blev det känt vilka fyra städer som vunnit tävlingen: Greenwich, Bristol, Coventry och Milton Keynes.

Bristol kommer att stå värd för Venturer konsortium vars mål är att utreda om självkörande bilar kan minska trafikstockningar och förbättra trafiksäkerheten. Försäkringsbolaget Axa är en del av konsortiet vilket innebär att frågor som rör acceptans, lagstiftning och försäkring kommer att vara i fokus.

Greenwich kommer vara värd för GATEway där s.k. delade pendelfordon samt autonom parkering ska testas. Utöver det kommer man använda sig av en simulator för att studera hur folk reagerar på att dela köruppgiften med en dator. Initiativet leds av Transport Research Laboratory. Andra deltagare inkluderar GM, AA och RAC.

UK Autodrive konsortiet kommer att testa delvis automatiserade bilar på vanliga vägar samt helt självkörande pods på gågator i Milton Keynes och Coventry. Man kommer bl.a. att undersöka hur infrastrukturen kan göras smartare för att stödja automatiserade bilar. Organisationer som ingår i konsortiet inkluderar Jaguar Land Rover, Ford, University of Oxford, University of Cambridge, Open University, AXA försäkring samt Coventry och Milton Keynes kommuner.

Testerna kommer att pågå 18-36 månader med start 1 januari 2015. Den statliga bidragsdelen som från början sades vara 10 miljoner pund har nu höjts till 19 miljoner pund. De företag som deltar i testningen kommer också att bidra med egna resurser.

Det övergripande målet är att göra Storbritannien världsledande inom utveckling och utvärdering av automatiserade bilar.

Källor

[1] BBC News. Driverless cars set to be tested in four English cities. 2014-12-03. Länk

En tillverkare har valts ut

The Engineer skriver att man nu valt en tillverkare som ska utveckla s.k. pods (små, eldrivna, autonoma fordon) som ska testas på trottoarer i Milton Keynes nästa år [1].

Det blev RDM Group från Coventry i Storbritannien. Företaget kommer nu att tillsammans med Oxford University Mobile Robotics Group (MRG) utveckla tre testfordon. Dessa fordon ska kunna transportera upp till två passagerare och nå en toppfart på ca 7mph (12 km/h).

 

Källor

[1] The Engineer. Manufacturer chosen for autonomous vehicle trial. 2014-05-14. Länk

Mer om sensorsystem

I Nyhetsbrev 2 skrev jag om nya sensorsystem och då undrade en av våra läsare vad ett autonomt system förväntas kosta, och vad en dyr sensor har för prestanda jämfört med en billigare variant. Här ger jag svar på dessa frågor eftersom det kan vara av intresse för bredare publik.

Vad det gäller kostnaden för ett autonomt system så kommer den variera beroende på tillverkare och på efterfrågan. Det har exempelvis uppskattats att Googles autonoma system med nuvarande sensorer skulle kosta runt 150.000 USD [1], medan Oxford Universitys system (som jag skev om i Nyhetsbrev 2) skulle gå på ca 7.000 USD [2]. Detta skulle vara för dyrt för de flesta och tillverkarna hoppas kunna erbjuda system med en hög grad av automatisering för 2.500­­-3.000 USD [3,4,5].

För att ge en känsla för prestandaskillnader mellan en hög- och lågkostnadssensor kan vi jämföra Velodynes lidar kallad HDL-64E S2 och Valeos nya lidar.

Velodynes lidar [6] har 64 laserstrålar, horisontellt synfält på 360 grader, vertikalt synfält på 26.8 grader, skanningfrekvens på 5-15 Hz, och vinkelupplösning (noggrannhet) runt 0.09 grader. Den kan skanna mer än 1.3 miljoner punkter per sekund och kan detektera bilar och liknande objekt på 150 meters avstånd. Den kan rotera och används bl.a. som takmonterad sensor på Googles autonoma bilar. Priset är ca 70.000-75.000 USD.

Jag har inte all information om Valeos nya lidar, men kan utifrån den information jag har konstatera att den verkar vara hälften så bra som Volodynes lidar, i alla fall vad det gäller synfält och noggrannhet. Valeos lidar [5] har ett horisontellt synfält på ca 150 grader, en detekteringsräckvidd på 150 m, och noggrannhet runt 0.25 grader. Den har utvecklats i samarbete med IBEO och kommer börja masstillverkas nästa år. Priset uppskattas ligga på ca 250 USD.

Man ska dock inte glömma att dessa sensorer används i kombination med andra sensorer, GPS och digitala kartor för att förbättra detektion av andra objekt och positionering av det egna fordonet.

Källor

[1] Google’s Autonomous Vehicle.  Länk

[2] Oxford University RobotCar. Länk

[3] Electronics360. Autonomous Cars: How Soon and at What Cost? Länk

[4] AutoGuide. 37 Percent of Americans Interested in Autonomous Driving Technology: Study. Länk

[5] Autoline Daily. Valeo’s new low-cost lidar. 2013-09-19. Länk

[6] Velodyne. High Definition Lidar. 2013-09-29. Länk 

Självkörning från Oxford University

Oxford University [1] håller på att ta fram en bil som kan köra på egen hand. Driverless future [2] skriver att bilen används mest som en testbädd för testning av navigationsalgoritmer.

Precis som Google använder sig Oxford av a priori kunskap om vägar som bilen kommer att köra på (läs: en avancerad 3d karta).  Skillnaden ligger dock i de sensorer de använder.

Istället för att använda en skräddarsydd och takmonterad 3d lidar i kombination med GPS så som Google gör, använder sig Oxford av mycket enklare, billigare, och mer diskret monterade lidar och kameror.

En annan viktig egenskap är Oxford Universitys sätt att navigera bilen när det råder snöförhållanden. De har utvecklat en s.k. ”erfarenhetsbaserad navigering” som i princip matchar bilden som sensorer ser just nu med bilder av samma plats som tagits vid andra tillfällen.

Källor

[1] Oxford University. RobotCar UK. Länk

[2] Driverless future. Oxford Mobile Robotics advances driverless car research, 2013-09-02. Länk