Kategoriarkiv: Samverkan människa – maskin

Podd — Taxonomi för autonoma fordon

Podcasten Autonocast gästas av Mobileyes VD Amnon Shashua där de pratar om (det återkommande ämnet) hur bäst klassificera system för automatiserad/autonom körning [1].

SAE:s fem nivåer har ett ingenjörsmässigt perspektiv för att beskriva mer generella funktioner. Dock kan dessa nivåer vara svåra att särskilja och förstå, och tillverkare beskriver ofta sina specifika system som till exempel SAE nivå 2+.

Från ett konsumentperspektiv förespråkar Mobileye istället en beskrivning utifrån: 1) hands-on/hand-off, 2) eyes-on/eyes-off, 3) driver/no-driver, och 4) ”minimal riskmanöver” (MRM) då ett system överträder sin tilltänkta operationsdomän (ODD). Taxonomin diskuteras främst utifrån förarstödssystem (ADAS) och dess syfte att förtydliga om en ”hand-over” från föraren faktiskt innebär fortsatt ansvar och övervakning (eyes-on) eller inte.

Planen för Mobileye är att nå ”eyes-on”-system som klarar de flesta miljöer och att sedan gradvis erbjuda ”eyes-off” med början på motorvägar och andra mer kontrollerade vägsträckor. De tror att ett bra förarövervakningssystem (DMS) både blir nyckel och krav i denna utveckling.

Källa

[1] Autonocast. Mobileye CEO Amnon Shashua on changing how we talk about automated driving. 2023-02-16 Länk

Detta har hänt under julen del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har blivit lite av en tradition här på OmAD att ägna en del av julsammanfattningen åt CES:

Hesai presenterar ny lidar. Hesai har avslöjat sin nya lidar vid namn FT120. Den nya sensorn är avsedd för att täcka döda vinklar för förarstödssystem, d.v.s för detektering av objekt på korta avstånd. Tillsammans med Hesais lidar AT128 som är avsett för längre avstånd så har Hesai nu en komplett lidarlösning. Länk

Googles nya HD karttjänst. Google har berättat om en ny karta avsedd för automatiserade fordon, Google HD Maps. Produkten fungerar som ett extra lager på deras redan existerande karttjänst Google Maps där man får tillgång till mer detaljerad information om vägutformning och annan viktig information för automatiserade fordon. Volvo och Polestar avslöjade att lösningen kommer finnas i deras nya fordon Volvo EX90 och Polestar 3. Länk

Morai utökar sitt utbud inom simulering. Det sydkoreanska företaget Morai som utvecklar simuleringsteknologi för autonoma fordon har utökat sin lösning för att inkludera fler typer av autonoma fordon inklusive förarlösa luftfarkoster, förarlösa båtar, förarlösa markfordon (eng: Unmanned Ground Vehicle – UGV), och olika typer av robotar så som gående robotar eller robotar med hjul. Länk

aiMotive har demonstrerat förbättrad simulator. aiMotive, som nyligen förvärvades av fordonskoncernen Stellantis, har avslöjat sin nya simulator aiSim 4 avsedd för validering och vidareutveckling av ADAS och AD-teknologi. Simulatorn kan skapa olika väder, möjliggöra testning av sensorer, generera syntetisk data, har ett webbaserat gränssnitt, och ger tillgång till ett utbud av 3D-modeller samt verktyg för att skapa nya 3D-modeller. Länk

Foxconn går in i samarbete med Nvidia. Nvidia och taiwanesiska techföretaget Foxconn har tillkännagivit ett nytt samarbete som går ut på att automatiserade och autonoma fordonsplattformar. Mer specifikt så kommer Foxconn tillverka styrenheter (eng: Electronic Control Unit – ECU) baserade på Nvidias System-on-a-chip (SoC) vid namn Drive Orin. Foxconn avslöjade också planer om att tillverka ett autonomt fordon utrustad med Nvidias Drive Orin och Drive Hyperion. Länk

Ambarella och Continental samarbete för AD-plattform. Kalifornien-baserade företaget Ambarella, som b.la är verksamma inom ljud- och bildteknik, ska ingå samarbete med tyska techföretaget Continental för att utveckla en AD-plattform. Företagen kommer att slå ihop sin expertis och bidra med mjukvara för att bygga en komplett AD-plattform på Ambarellas SoC. Relaterat till Ambarella så fick vi nyligen veta att Kodiak Robotics som utvecklar AD för lastbilar valt deras CV2AQ-SoC för sin teknologi. Länk1 Länk2

LG och Magna utvecklar infotainment för AD. Teknikföretagen LG och Magna avser skapa en lösning där man kombinerar LGs infotainmentsystem med Magnas automatiserade körteknologi. Målet för slutprodukten är att förbättra användarupplevelsen av fordon-till-förargränssnitt i fordon med automatiserad körteknologi. Länk

Självkörande barnvagn. Ett kanadensiskt startupföretag vid namn Glüxkind Ella visade upp en självkörande barnvagn på CES. Barnvagnen kör endast när en person är bakom vagnen och vagnen är tom. Produkten är avsedd för de tillfällen när barnet vill bli buret eller gå själv. Ni kan se en video på den självkörande barnvagnen här. Länk

Fjärrstyrd mobilitetstjänst på Pittsburgh flygplats

Amerikanska Mapless AI som fokuserar på mobilitetsteknologi förbereder sin testningsfas av fordon som är fjärrkontrollerade [1].

Fordonen kommer att testas på Pittsburgh International Airport genom ett samarbete med flygplatsens innovationscenter xBridge. Fordonen som ska testas på flygplatsen kommer att köras av operatörer som befinner sig i Pittsburghs centrum, men på grund av säkerhetsskäl kommer även en person vara närvarande i bilen under testerna.

Teknologin som firman utvecklar kan användas för att omvandla vilket fordon som helst till ett fordon som kan kontrolleras på distans.

Källa

[1] Irvin-Mitchell, A., Technical.ly. Mapless AI will test remote-controlled cars at Pittsburgh International Airport. 2022-11-14 Länk

IIHS nya ADAS Studie

En undersökning från amerikanska The Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) med ca 600 svarande som äger fordon med förarstödssystem tyder på att de har en högre sannolikhet att vara distraherade bakom ratten, jämfört med förare av fordon utan denna teknik [1].

53% av ägare till en Cadillac Super Cruise var bekväma med att betrakta och använda sitt fordon som helt självkörande. Detta är problematiskt eftersom tekniken ibland kan bete sig oberäkneligt och kräva att föraren tar över kontrollen. Om föraren då är distraherad så kan detta få omfattande konsekvenser.

Fordonstillverkare är medvetna om dessa beteenden och har försökt motverka det genom att lägga till funktioner som gör att föraren måste bekräfta sin uppmärksamhet, exempelvis genom att placera båda händerna på ratten och hålla ögonen på vägen.

Ni kan läsa hela rapporten här.

Källa

[1] Gibson, K., CBS News. Drivers shouldn’t use driver-assistance tech like autopilot, group warns. 2022-10-11 Länk

ADV in på misstänkt brottsplats

En leveransrobot från amerikanska Uber-avknoppningen Serve Robotics blev nyligen viral i en video där den kan ses passera en polisavspärrning som ledde till en misstänkt brottsplats via ett övergångsställe [1].

Serve Robotics VD har förklarat för TechCrunch att fordonen enligt företagets policy måste fjärrkontrolleras av en människa på övergångsställen och vid blockader exempelvis vid vägarbetsplatser. Leveransroboten gjorde därmed rätt på egen hand i att den stannade, men en mänsklig fjärroperatör tog sedan beslutet att köra in i det avspärrade området.

VD:n Ali Kashani påpekar att man vanligtvis anser att människor är bättre än AI på oväntade och kritiska situationer (s.k edge cases), men att de upptäcker att motsatsen stämmer.

Händelsen inträffade efter en matleverans som gjorts inom ramen för en pilot med Uber Eats, som vi skrev om här.

Ni kan se videon på Twitter här.

Källa

[1] Korosec, K., TechCrunch. This robot crossed a line it shouldn’t have because humans told it to. 2022-09-16 Länk

Trötthet hos Waymos säkerhetsförare

Waymo har nyligen publicerat en rapport som detaljerar hur de hanterar risken för trötthet hos säkerhetsförare i deras autonoma fordon genom exempelvis icke-körrelaterade uppgifter [1, 2].

Waymo beskriver ett ramverk som de kallar för Fatigue Risk Management (FRM). Ramverket är uppbyggt av tre huvudsakliga aspekter: undvika trötthet, monitorera trötthet, och lindring av trötthet.

De gör detta med hjälp av fem praktiska processer: (1) utbildning där säkerhetsförarna får lära sig undvika, detektera och hantera sin trötthet, (2) rapportera subjektiv trötthet med Periodic Fatigue Survey som är ett frågeformulär för upplevd trötthet, (3) förarbevakning (Driver Monitoring Systems: DMS) som kan reagera med ljud, vibrationer och ljus när den detekterar trötthet i realtid, (4) kognitiva uppgifter exempelvis i formen av frågesport för att hålla säkerhetsföraren alert, (5) schemalagd körning som inkluderar raster och ledighet.

Ni kan läsa publikationen här.

Källor

[1] Self-Driving Cars 360. Waymo Explains How It Keeps Test Drivers Attentive & Safe From Fatigue. 2022-09-01 Länk

Guldkorn från svensk forskning

Det här är svenska guldkorn från er läsare. Tack för ert fantastiska jobb.

Autonoma leveransfordon i interaktion. Inom projektet GLAD (Goods deliveries under the LAst mile with autonomous Driving vehicles) genomfördes under maj månad en användarstudie där en ADV (Automated Delivery Vehicle) utrustad med s.k. eHMI:er (visuella medel som kommunicerar till människor i omgivningen) körde en kortare rutt. Syftet var att utvärdera hur individer uppfattade och förstod eHMI:erna i olika situationer, samt hur de kan utvecklas. Preliminära resultat indikerar att eHMI:erna i sig inte kommunicerade sina specifika budskap, men att de i sina givna sammanhang blev begripliga. Resultaten visade även på tydliga inlärningseffekter, d.v.s. deltagarna lärde sig snabbt eHMI:ernas budskap. Projektet är finansierad av Trafikverket och utförs av RISE, Clean Motion, Aptiv, Combitech och Högskolan i Halmstad. Kontakt: Mikael Söderman, RISE, (mikael.soderman@ri.se)

Förstudie SMART-projektet. Som en del av det EU-finansierade SMART-projektet genomför RISE en förstudie kring förutsättningarna för att komplettera kollektivtrafiken med förarlösa tjänster i Skaraborg. Projektet leds av Destination Läckö/Kinnekulle som är ett kommunalt bolag ägt av Götene och Lidköping. Preliminära resultat visar att det i några av tätorterna finns intressanta systemeffekter värda att studera närmare men att det är svårt att hitta lämpliga lösningar för lite längre avstånd mellan kollektivtrafikens hållplatser och populära utflyktsmål eller uppför Kinnekulles de branta vägar. Det finns också sträckor i området där det antagligen finns en marknad för kommersiella tjänster med manuellt framförda fordon. Kontakt: Håkan Burden, RISE, (hakan.burden@ri.se)

Generering av dimma och väderklassificering. RISE och Veoneer har under våren 2022 genomfört en förstudie ”Dimhöljt” för lära hur dimma kan skapas i klimatkammare. Syftet med den genererade dimman är att testa lidar, t ex för att filtrera bort störningar, för att validera simuleringsmodeller, för att verifiera sensorprestanda eller för att verifiera att en funktion är inom ODD. Det finns i princip tre olika sätt att slå sönder vatten till fina droppar: med vibrationer, med trycksatt vatten eller med tryckluft; man kan även generera dimma genom att kondensera ånga. Dimma är våta aerosoler i storleksordning från våglängden av synligt ljus till en faktor 20-50 ggr större. Projektet har också undersökt hur mätning av dimmans karaktäristik utförs på lämpligt sätt. Mätningar måste bland annat inkludera storleksfördelning av partiklar och mängden vatten i flytande form. Det är viktigt att skapa repeterbart testsystem med dimma. I projektet studerades därtill hur man med en lidar kan klassificera vädertyper såsom dimma, regn, snö, klart väder. Studien baserades på mätningar utomhus och i klimatkammare. De inledande försöken har varit framgångsrika och tanken är att förstudien ”Dimhöljt” följs av en fördjupad ansats. Förstudien delfinansierades av Vinnova/FFI, 2021-02582. Kontakt: Martin Sanfridson, RISE, (martin.sanfridson@ri.se)

Autonoma fordon för blinda, döva och dövblinda. I en nyligen publicerad journalartikel vid namn ”Vibrotactile guidance for trips with autonomous vehicles for persons with blindness, deafblindness, and deafness” presenteras resultat från Drive Sweden projektet ”Guidning till autonoma fordon för blinda, döva och dövblinda”. Studien visar bland annat på vikten av att beakta användarperspektivet för hela resan, inte bara fordonet i sig. Artikeln finns att läsa här. Kontaktperson Jonas Andersson (jonas.andersson@ri.se)

Best student paper på IEEE konferens. Vid konferensen IEEE Intelligent Vehicles Symposium vann doktoranden José Manuel Gaspar Sánchez och industridoktoranden Truls Nyberg från KTH och Scania första pris i kategorin ”Best student paper” med artikeln ”Foresee the Unseen: Sequential Reasoning about Hidden Obstacles for Safe Driving”. I samarbete mellan KTH och Scania har studenterna utarbetat en algoritm för autonoma fordon för att hantera skymda trafikanter på ett säkert och effektivt sätt. Forskningen har finansierats genom Vinnovas center TeCOSA och forskningsprogrammet WASP.
Andra pris i kategorin gick till industridoktoranden Magnus Gyllenhammar vid KTH och Zenseact för artikeln ”Uncertainty Aware Data Driven Precautionary Safety for Automated Driving Systems Considering Perception Failures and Event Exposure”, också den finansierad genom WASP. Kontaktperson Truls Nyberg (truls.nyberg@scania.com)  & Magnus Gyllenhammar (gyllenhammar@zenseact.com). 

Syntetisk data för validering. En vanlig utmaning inom maskininlärning är att ta fram realistisk data både för att träna sina nätverk samt för att validera dem. I dag är en vanlig metod att samla in data i den miljö där nätverket ska appliceras, t.ex. i trafiken, och sedan hoppas att det resulterande datasetet ska vara representativt. Detta är tyvärr sällan fallet eftersom att det är svårt att få med alla tänkbara scenarion. Inom FFI-projektet DIFFUSE utvecklas metoder för att skapa syntetisk data och bilder primärt för valideringssyften. Tanken är att förbättra de maskininlärningsmetoder som i dagsläget bara i begränsad omfattning ger kontroll över vad den resulterande bilden innehåller. Kontaktperson Martin Torstensson (martin.torstensson@ri.se)

Future mobility services in Ride the future-project. Ride the future is a multi-brand pilot where 8 partners join forces in running three autonomous buses along a 4 km route in Linköping’s Valla district. The partners are VTI, Linköping University, Linköping Science Park, Transdev Sweden AB, Östgötatrafiken, Linköpings kommun, Akademiska Hus and RISE. The area includes residential housing, businesses and the campus of Linköping University (LiU). 
Ride the future is furthermore one of the sites in the larger Horizon 2020-project called SHOW (SHared automation Operating models for Worldwide adoption), and a platform for several projects related to future mobility solutions. To date over 20 studies and research projects – completed and ongoing – are related to Ride the Future. A result conference was held 26 April and presented findings about the following topics:

  • Lessons learned from setting up a demonstration site with autonomous shuttle operation; paper (funding: SHOW)
  • Mobility for all – but who is ”all”?  paper (funding: Drive Sweden)
  • 5 feasibility studies (funded by VTI and summarised in here) about
    • Towards a digital twin of campus Valla for co-simulation of road users 
    • Exploring spatio-temporal accessibility in Lambohov: a pre-study. 
    • Data processing and visualization of mobile air quality measurements. 
    • Road surface unevenness and its impact on comfort and vibrations in low speed vehicles
    • Infrastructure needs at bus stops. 
  • The following studies were also presented at the conference. (funding in brackets):
    • Säkerhetsförarens uppmärksamhet och vakenhet (FFI)
    • The digital infrastructure of ELIN’s data collection (SHOW=EU)
    • Automated Vehicles as Social Agents: A Research Agenda (ELLIIT)
    • Cybersecurity of autonomous vehicles (Drive Sweden)
    • Digital guidance in public transport (funding: ERA-net)
    • Children’s perspective on future travels by autonomous bus (SHOW)
    • Autonomous shuttles for all – Experiences from children with intellectual disability (WASP-HS)
    • Game engine simulation of autonomous buses in a student project (LiU)
    • Ljudsignaler i interaktion mellan autonoma bussar och oskyddade trafikanter (LiU)
    • For more information and contact to project leaders, please get in touch with Ingrid Skogsmo (ingrid.skogsmo@vti.se)

Säkerhetskultur för automatiserade fordon. Målet för projektet Säkerhetskultur för automatiserade fordon är att utveckla metoder och verktyg för att kunna hantera säkerhetskulturen i organisationer som konstruerar och implementerar automatiserade fordon och maskiner. Projektet kommer att utforska befintlig säkerhetskultur och nya risker, samt utveckla mätinstrument för säkerhetskultur och pröva hur de kan appliceras på hållbarhet- och jämställdhetskultur. Säkerhetsfokus har länge legat på fordon och förare. Nu behövs organisationens och kundens betydelse lyftas fram. I projektet kommer därför en modell och verktyg utarbetas för att integrera säkerhetskultur i utvecklingsarbetet och för att stötta en lärandeprocess. Modellen utvecklas och utvärderas på två fallstudier från olika domäner, dels autonoma truckar samt automatiserade bussar i projektet Ride the future. En viktig aspekt av projektet är kunskaps och metodiköverföring mellan de olika tillämpningarna och mellan parterna VTI, RISE, Volvo GTT, Combitech och Toyota material handling. Projektet finansieras av Vinnovas FFI-program och genomförs på två år under ledning av VTI. Kontaktperson: Christina Stave (christina.stave@vti.se).

Studie om lastbil-VRU interaktioner inom FFI-projekt. Inom ramarna för FFI-finansierade projektet ”Externa interaktionsprinciper för förtroende och acceptans av tunga autonoma fordon” som bedrivs av Scania, RISE och Högskolan i Halmstad har doktoranden Victor Fabricius och kollegor publicerat en vetenskaplig tidskriftsartikel ”Interactions Between Heavy Trucks and Vulnerable Road Users—A Systematic Review to Inform the Interactive Capabilities of Highly Automated Trucks”. Artikeln syftar till att ge en översikt av den vetenskapliga litteraturen gällande dagens interaktioner mellan tunga lastbilar och oskyddade trafikanter – mer specifikt fotgängare och cyklister. En av insikterna från studien är att en stor del av interaktionen består av implicit kommunikation som till exempel fordons körsätt och rörelsemönster, och att den här typen av kommunikation i framtiden troligtvis kommer utgöra grunden även för interaktioner med automatiserade fordon. En annan insikt från studien är också att explicit kommunikation, i form av exempelvis ljussignaler på lastbilen i syfte att förtydliga lastbilens avsikter och handlingar, kan vara till nytta för interaktionerna. Utformning och nyttan av sådan kommunikation undersöks vidare i projektet som pågår fram till mitten av oktober 2022. Kontaktpersoner: Yanqing Zhang (yanqing.zhang@scania.com) och Daban Rizgary (daban.rizgary@ri.se)

Autonomous vehicle interactions in the hub. Scania, RISE, Boliden and Icemakers are working together in a research project “In the Hub – Samspel mellan operatörer och förarlösa fordon i framtidens transportsystem” funded by FFI. The aim is to investigate how natural interaction technologies can be integrated into autonomous transport systems to facilitate efficient and engaging experience in the hub contexts. An exploratory study have examined the potential of using verbal interaction and augmented reality (AR) to facilitate collaborations between professional human operators and unmanned self-driving heavy vehicles. Concepts that support operators in loading situations were designed and evaluated with forklift operators and rock-loading operators during a video-based study. Overall, the concepts received high scores in perceived efficiency and user experience. The results from the forklift operators supported the idea that more natural and social verbal interaction between operators and unmanned vehicles could lead to increased trust and acceptance compared to using simple voice commands. However, the results from the rock-loading operators showed that extensive use of voice interaction could become disturbing. The exploratory study thus supports the potential of using and further exploring verbal interaction and AR to facilitate human operators’ collaboration with self-driving vehicles, and the proposed concepts provide promising examples of interaction models for further investigation and implementation. The results have been presented in a paper which will be published in the conference “Applied Human Factors and Ergonomics” this year. Contact person: Yanqing Zhang (yanqing.zhang@scania.com) and Johan Fagerlönn (johan.fagerlonn@ri.se)

Heavy Automated Vehicle Operation Center (HAVOC) – Requirements and HMI design is a recently completed FFI-funded research project conducted by RISE and Scania with the following final project summary: Development trends suggest that, in spite of the optimistic announcements made by some stakeholders a few years ago, there are still technological challenges and regulatory constraints making heavy automated vehicles (HAVs) dependent on human control. Indeed, most HAV still require a human safety operator in the vehicle, and automated driving without a human “fallback” might be distant. At the same time, having a human safety operator in the vehicle jeopardises major anticipated benefits of HAVs – transport safety and efficiency. To bridge this gap, stakeholders are exploring remote operation technology, which enables HAV to be remotely operated by a human operator to some extent. The purpose of the HAVOC project was to study operator work and HMI for remote monitoring and control of heavy autonomous vehicles. The aim was to answer the following research questions:

  • What requirements are imposed on people and heavy vehicles for assessment, assistance, and driving?
  • What is required to scale the ratio between the number of operators and the number of monitored vehicles?
  • How should operator work be designed for transitions between assessment, assistance, and driving?
    A simulator was developed in Unity game engine with corresponding 3D-world and operator HMI to enable exploration of remote operation of ten vehicles in parallel. In a user study, 15 participants were invited to work for 1.5 hours and evaluate the system and work in terms of human-automation interaction. Human factors and HMI requirements were elicited for remote assessment, remote assistance, and remote driving operator tasks. The results show the importance of taking a systems perspective in developing and implementing remote operation control centers. See this link for an overview of the study and its results.
  • One of the major takeaways from the user study and the HAVOC project is the importance of a systems perspective in the analysis and design of future remote operation centers. The answer to questions such as “How many operators are needed?, How many vehicles can be monitored and controlled?, What is the best HMI?, What are the most important operator tasks?”  etc., will always rely on the dependencies between multiple human, technical and organizational factors. The ability to deal with the dependencies between factors such as operators’ skills and knowledge, operator tasks and training, HMI, vehicle capabilities, operational context, etc., lies in defining the envisioned work system and deciding what to design for. If a viable business case for remote operation is an operator:vehicle ratio of 1:1, 1:10 or 1:100 will place very different demands on overall human-automation systems design and work organisation. In this project, we have only considered single operator work. In a real application, teamwork between remote operators, traffic planners, and field personnel can be expected, further stressing the socio-technical systems approach. Contact person: Jonas Andersson (Jonas.andersson@ri.se)

IIHS enkätstudie om förarstödssystem

Den ideella organisationen Insurance Institute for Highway Safety (IIHS) från USA har publicerat resultat från en enkätstudie som visar på att konsumenter är positiva till delautomatisering men mer tveksamma till vissa sofistikerade förarstödsfunktioner [1, 2].

IIHS frågade 1010 amerikanska deltagare med en jämn könsfördelning, genomsnittsålder 46 år, och där hälften inte hade erfarenhet med filcentreringssystem. De frågade kring filcentreringssystem, förarbevakningssystem, automatisk filbytesfunktion och intresse av att äga ett självkörande fordon.

Resultaten visade b.la att :

  • 80% av deltagarna ville använda filcentreringssystem.
  • 36% föredrog filcentrering med händer på ratten jämfört med 27% som föredrog utan händer på ratten, 18% hade ingen preferens, och 16% ville inte ha någon typ av filcentrering.
  • Mer än hälften var bekväma med förarbevakning, men färre var bekväma med kamerabaserad förarbevakning jämfört med sensorer i ratten.
  • Av de som ville ha filcentrering utan händer på ratten fanns det en indikation på potentiell felanvändning av funktionen.
  • 73% svarade att de kan tänka sig använda automatisk filbytesfunktion.
  • 45% föredrog att automatisk filbyte initieras av föraren, medan 14% föredrog att det skulle vara initierat av fordonet.

Forskarna tolkar resultaten som att deltagarna föredrar förarstödsfunktioner som kräver att man har händerna på ratten. Gällande filcentrering utan krav om att hålla händerna på ratten ansåg forskarna att deltagarna i den gruppen var mer benägna att utföra icke-körrelaterade uppgifter i fordonet. Vidare så var deltagarna generellt bekväma med förarbevakning. Forskarna ansåg att detta berodde på en övertygelse om ökad säkerhet i och med minskad felanvändning av filcentreringssystem med förarbevakning.

Ni kan läsa hela rapporten här.

Källor

[1] Mueller, A., Cicchino, J., Calvanelli, Jr., Joseph V. IIHS. Consumer demand for partial driving automation and hands-free driving capability. 2022-06 Länk

[2] Young, J., IIHS. Consumers want safeguards with partial automation. 2022-06-23 Länk

Utredningen kring Tesla fortsätter II

Amerikanska National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) tar nästa steg i utredningen av Teslafordon för att ta reda på mer om olyckorna som skett med utryckningsfordon [1].

NHTSA går nu in i den så kallade Engineering Analysis-fasen av sin utredning där man kommer fokusera på hur fordonets förarstödssystem Autopilot har betett sig och kommunicerat med föraren inför olyckorna.

Anledningen till fortsatt utredning är att NHTSA upptäckt att Teslas Autopilot i genomsnitt överlämnat kontrollen till föraren mindre än en sekund innan olyckorna i de 16 aktuella incidenterna. Förarna uppskattas ha kunnat upptäcka risken för kollision i genomsnitt åtta sekunder innan olyckorna. Vidare så har man upptäckt att de flesta förarna hade händerna på ratten; att förarna inte utförde någon undanmanöver; samt att systemet inte gav någon visuell eller auditiv varning i fyra av fallen.

Utredningen har nu eskalerats till att beröra 830.000 Teslafordon. Det aktuella steget i utredningen tar uppskattningsvis upp till ett år och är sista steget innan en eventuell återkallelse av dessa fordon. Utredningen kan också avslutas tidigare av två möjliga skäl: Tesla återkallar fordonen frivilligt, eller att NHTSA inte hittar defekter som motiverar återkallelse.

Vi har tidigare skrivit om den här utredningen här och här.

Källa

[1] Blanco, S., Car and Driver. 830,000 Teslas with Autopilot under NHTSA Investigation, Recall Possible. 2022-06-11 Länk

Robotaxi blockerade brandbil

General Motors dotterbolag Cruise hade nyligen en incident där ett av deras förarlösa robotaxifordon blockerade en brandbil som var på räddningstjänst [1].

Händelsen skedde i San Francisco i april när en brandbil försökte passera en parkerad sopbil. Brandbilen stötte då på en förarlös Cruise robotaxi som blev stillastående i mötande filen. Situationen löste sig efter 25 sekunder tack vare att sopbilsföraren flyttade sopbilen.

I en rapport kring händelsen från stadens tjänstemen till California Public Utilities Commission uttrycktes det missnöje över att de autonoma fordonen stannar för ofta på vägarna vilket påverkar räddningstjänster.

En annan liknande incident skedde nyligen också i San Franciso där polisen stoppade en Cruise-robotaxi som körde utan strålkastare, vilket vi skrev om här.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. GM’s Cruise Autonomous Car Blocks Fire Truck on Emergency Call. 2022-05-29 Länk