Kategoriarkiv: Mjukvara

nuTonomy

Flera organisationer däribland Signal Ventures, Samsung Ventures och Fontinalis Partners har valt att investera i ett startupföretag kallat nuTonomy [1, 2].

nuTonomy fokuserar på att utveckla beslutsfattande algoritmer för självkörande fordon. Hittills har företaget varit aktivt i Singapore. Med den nya investeringen på ca 3,6 miljoner dollar kommer företaget att testa sin mjukvara även på fordon i USA. Utöver det görs viss testning i Europa.

Förhoppningen är att fordonstillverkare ska implementera nuTonomys mjukvara i sina självkörande fordon om några år.

nuTonomys grundare Emilio Frazzoli är aktiv inom SMART (Singapore-MIT Alliance for Research and Technology) som i flera år forskat om självkörande fordon och testat dessa i Singapore.

Källor

[1] Points, P. K., GAS2. nuTonomy Recieves $3.6M To Add Autonomous Advancements. 2016-02-05 Länk

[2] Nichols, G., ZD Net. Millions in seed funding for ’Intel Inside’ autonomous vehicles. 2016-02-01 Länk

Detta hände under helgerna

Här är korta sammanfattningar av vad som hänt sedan förra nyhetsbrevet före jul.

  • Teslas 7.1 uppdatering.  Med den senaste 7.1 mjukvaruuppdateringen som kom nu i dagarna kan Teslas Model S-bilar parkera sig själva samt köra sig fram ur garage/p-plats när de blir kallade av föraren. Funktionen kallas Summon. [1]
  • Googles sensortorkare. Google har mestadels testat sina självkörande bilar i fina väderförhållanden utan något regn och snö. Men nu har företaget visat hur man kan komma runt problemet att regn och snö stör vissa sensorer: de utrustas med små torkare. [2]
  • Apple köper intressanta webbadresser. Enligt vissa medier har Apple nyligen köpt flera bilrelaterade webbdomäner inklusive apple.car och apple.auto.  Apple har inte uttalat sig om detta. Teslas VD, Elon Musk, påstår att det är en ”känd hemlighet” att Apple utvecklar en elbil. [3, 4]
  • Ford testar under vinterförhållanden. Under Detroit Auto Show som pågår den här veckan blev det känt att Ford håller på att testa automatiserad körning under dåliga väderförhållanden som snö. Testerna äger rum på testanläggningen M-City. Dåligt väder anses vara en av de sista olösta tekniska utmaningarna för att få automatiserade bilar ut på marknaden. [5]
  • Pilot Assist blir standard på Volvo S90. Pilot Assist introducerades för första gången på 2016 Volvo XC90 SUV som en valfri funktion. Från och med 2017 kommer alla Volvo S90 som säljs i USA att utrustas med den, dvs. den blir standardfunktion. S90 visas på Detroit Motor Show. [6]
  • Renault-Nissans 4-årsplan. Under de kommande fyra åren planerar Renault-Nissan att lansera över 10 automatiserade bilar i USA, Europa, Kina och Japan: 2016 lanseras bilar som kan köra själva på motorvägar utan att byta körfält, runt 2018 kommer bilar som kan byta körfält och 2020 är det dags för bilar som klarar av komplex stadskörning. För att uppnå detta har företaget anlitat Ogi Redzic som tidigare arbetat på Nokia HERE. [7]
  • Joystick för självkörande bilar? Teknikföretaget AutonomouStaff visade på CES 2016 hur man kan styra en självkörande bil med hjälp av en spelkonsol. En Lincoln MKZ utrustades med en rad sensorer som möjliggör autonom körning och styrs med en vanlig styrenhet för spel. [8]
  • HERE lanserar molnbaserade kartor. Kortföretaget HERE, som numera ägs av Audi, BMW och Daimler, tillkännagav nyligen en ny molnbaserad karttjänst för avancerade förarstödsystem (ADAS) och automatiserad körning. Tjänsten kallas HD Live Map och omfattar information om fast infrastruktur som antal körfält, tidsuppgifter om vägarbete och trafik samt information om hur snabbt fordon kör på en viss väg. [9]
  • Toyotas högupplösta kartor. Under CES 2016 offentliggjorde Toyota sina högupplösta kartor för automatiserad körning som tas fram med hjälp av sensorer på manuellt framförda bilar. Liksom HEREs kartor uppdateras Toyotas kartor i realtid och omfattar information om infrastrukturen, trafiken samt förarbeteenden. [10]
  • Toyotas djupinlärning. Utöver högupplösta kartor visade Toyota i samarbete med Preferred Networks Inc och Nippon Telegraph and Telephone (NTT) Corp ett system som baserat på djupinlärning (deep learning) lär sig köregenskaper. [11]
  • Mercedes testar i Australien och i Nevada. Under Detroit Auto Show visade Mercedes-Benz sin nya 2017 E-Class Sedan som kan bl.a. bromsa, styra, byta körfält och parkera själv. Samtidigt avslöjade företaget att de kommer att inleda ett 12-månaders pilotprojekt med semi-automatiserade bilar i Australien i samarbete med den australiensiska regeringen. Det har inte avslöjats vilken bil som kommer ingå i projektet, troligtvis blir det E-Class. Mer detaljer om detta avslöjas i mars i samband med Australian Grand Prix. En vecka tidigare blev det dock känt att nya E-Class Sedan kommer att testas i Nevada under 2016. [12, 13, 14]
  • 30 Fordbilar och samarbete med Amazon och DJI. Under CES blev det känt att Ford avser att tredubbla antalet testbilar under 2016. Det innebär att företaget kommer ha totalt 30 testbilar för automatiserad körning. Dessutom inleder Ford ett samarbete med Amazon och DJI och därmed markerar att mobilitet kommer att vara deras fokusområde. [15]
  • General Motors satsar stort på Lyft. I början av januari blev det känt att GM och Lyft inleder ett samarbete kring delade, eldrivna, uppkopplade och autonoma fordon i USA. GM kommer att investera runt 500 miljoner dollar i Lyft som är den snabbast växande operatören för delad mobilitet i USA. [16]
  • VCC väljer Nvidia. Nvidia avslöjade under CES 2016 att Volvo Cars kommer använda Nvidia Drive PX2 djuplärande dator i sina automatiserade bilar som ska ingå i Drive Me pilottestet 2017. Nvidia Drive PX2 har en processorkraft motsvarande 150 MacBook Pro datorer, och kan därmed behandla data från flera sensorer samtidigt. [17]
  • Ericsson och VCC streamar tillsammans. Ericsson och Volvo Cars samarbetar för att ta fram lösningar som möjliggör för förarna och passagerarna i automatiserade bilar att utnyttja sin tid på bästa sätt. Det handlar framförallt om att säkerställa tillräckligt hög bandbredd så att användarna ska kunna få personliga och optimerade tjänster. [18]
  • Faradays konceptbil. Under 2015 har det gått lite olika rykten kring företaget Faraday Furure och dess planer. I början av januari, inom ramarna för CES 2016, fick vi äntligen se FFZERO1 som är företagets eldriven konceptbil. Tanken är att den skall användas som en testbädd och som inspiration för framtida lösningar. FFZERO1 bygger på Variable Platfrom Architecture (VPA) som gör det möjligt att ta fram fordon med olika batterikapacitet, köregenskaper och hjulbas samt med olika grader av automation. [19]
  • Sony satsar på autonom körning. I slutet av december blev det klart att Sony ska genomföra en omorganisation och då starta en automotive division. Detaljer kring fokusområdet för den nya divisionen är inte kända ännu, men enligt vissa medier kommer en hel del av arbetet att handla om CMOS bildsensorer och liknande för automatiserade fordon. [20]
  • Parkeringsbolaget samarbetar med VCC. Parkeringsbolaget i Göteborg och Volvo Cars startar ett nytt projekt som relaterar till pilotprojektet Drive Me och som ska utforska vilka effekter som automatiserade fordon kan komma att ha på parkeringsytorna och på framtidens stadsplanering. Först kommer självparkerande bilar att testas i mindre skala för att sedan testas de i större skala i den framtida parkeringsanläggningen på Skeppsbron. Parkeringsbolaget investerar 6 miljoner kronor i detta. [21]
  • BMWs AirTouch. Under CES 2016 visade BMW sin Vision Car som inkluderar en gest-baserad kontroll som kallas AirTouch. Genom att använda gester kan föraren med hjälp av AirTouch kontrollera olika fordonsystem som infotainment och underhållning. Föregångaren till denna introduceras i 2015 BMW 7 Series. AirTouch är designad för autonoma bilar men kommer till att börja med att användas i manuellt framförda bilar. [22]

Källor

[1] Tesla Motors. Summon Your Tesla from Your Phone. Tesla Motors Blog. 2016-01-10 Länk

[2] Coldewey, D., NBC News. Self-Driving Google Cars Keep Rain Off Sensors With Tiny Wipers. 2016-01-08 Länk

[3] Oreskovic, A., Business Insider. Apple just registered the ’Apple.Car’ web address. 2016-01-09 Länk

[4] Cellan-Jones, R., BBC News. Tesla chief Elon Musk says Apple is making an electric car. 2016-01-11 Länk

[5] Martinez., M., The Detroit News. Ford testing driverless cars in snow. 2016-01-11 Länk

[6] Volvo Cars USA Newsroom. Volvo Car USA Makes Semi-Autonomous Driving Features Standard on All-New Volvo S90 sedan. 2016-01-06 Länk

[7] Williams, M., PC World Renault Nissan plans 10 autonomous cars by 2020. 2016-01-07 Länk

[8] Williams, M., PC World. You drive this Lincoln with a game controller. 2016-01-09 Länk

[9] Lardinois, F., TechCrunch. HERE Launches Cloud-Based Maps For Automated Driving. 2016-01-05 Länk

[10] Toyota Newsroom. Toyota to Display New Map Generation System at CES 2016. 2015-12-22 Länk

[11] Japan Bullet. CES 2016: Toyota Demoes Autonomous Driving Using Deep Learning. 2016-01-08 Länk

[12] McCowen, D., Drive Australia. Self-driving Mercedes-Benz set for Australian roads. 2016-01-11 Länk

[13] Turkus, B., Autoblog. 2017 Mercedes-Benz E-Class arrives in Detroit with 241-hp turbo four. 2016-01-10 Länk

[14] Edelstein, S., 2017 Mercedes-Benz E-Class gets its Nevada Driver’s License. 2016-01-07 Länk

[15] Ribeiro, J., PC World. Ford wants its vehicles to talk to DJI drones and Amazon Echo. 2016-01-05 Länk

[16] GM Newsroom. GM and Lyft to Shape the Future of Mobility. 2016-01-04 Länk

[17] Nvidia. NVIDIA’s Deep Learning Car Computer Selected by Volvo on Journey Toward a Crash-Free Future. 2016-01-04 Länk

[18] Volvo Cars. Volvo Cars and Ericsson developing intelligent media streaming for self-driving cars. Press Releases. 2016-01-04 Länk

[19] Faraday Future. FFZERO1: A Car of Concepts. 2016-01-06 Länk

[20] Kojima, I., Japan Today. Sony to form new divisions for automotive market. 2015-12-28 Länk

[21] Parkeringsbolaget. Mot framtiden med självparkerande bilar. 2015-12-17 Länk

[22] Turpen, A. GizMag. BMW to present AirTouch gesture-controlled interface at CES. 2015-12-29 Länk

OpenAI

Förra veckan blev det känt att en grupp företag och företagare kommer att investera 1 miljard dollar i en organisation som heter OpenAI [1]. Organisationen kommer att vara icke vinstdrivande och har som vision att skapa open source artificiell intelligens som gynnar mänskligheten som helhet.

Teslas VD Elon Musk och några andra företagare däribland Peter Thiel (grundaren av Palantir), Reid Hoffman (grundaren av LinkedIn), Sam Altman (grundaren av Loopt och VD till Y Combinator) och Greg Brockman (teknikchef på Stripe) ligger bakom detta. Greg Brockman är utsedd till teknikchef medan Ilya Sutskever, en av världsledande experter inom maskininlärning, har forskningschefsrollen.

Organisationen har anställt 7 forskare och är på jakt efter fler.

Egen kommentar

Som vi rapporterat om innan är AI ett hett område. Toyota har nyligen exempelvis avsatt 1 miljard dollar för ett nytt företag som ska arbeta med AI.

Det framgår inte riktigt om och hur mycket som OpenAI kommer att adressera automatiserade fordon, men med tanke på att Musk är en av initiativtagarna kan man nog gissa på att det blir en hel del.

Källor

[1] OpenAI. Introducing OpenAI. 2015-12-11 Länk

Polariserad 3D

En grupp forskare vid MIT har visat att man kan med hjälp av polariserat ljus öka upplösningen av konventionella 3D kameror såsom Microsoft Kinect så mycket som 1000 gånger [1].

Tekniken skulle kunna leda till 3D-kameror inbyggda i mobiltelefoner. På sikt kan den också bidra till utvecklingen av autonoma fordon. Kamerabaserade detektionssystem som används i dagens autonoma fordon är tillförlitliga under bra ljus- och väderförhållanden, men deras prestanda försämras kraftigt när det regnar eller snöar. Detta beror på vattenpartiklar i luften sprider ljus på ett oförutsägbart sätt, något som MIT-forskarna adresserar genom att utnyttja informationen i störande ljusvågor.

En artikel om detta presenteras på International Conference on Computer Vision 2015 under titeln Polarized 3D: High-Quality Depth Sensing with Polarization Cues.

Källor

[1] Kurweil. MIT invention could boost resolution of 3-D depth cameras 1,000-fold. 2015-12-11 Länk

Självkörande tävlingsbilar

Formula E planerar att utlysa en tävling kallad RoboRace där självkörande elbilar ska få tävla mot varandra [1].

Tanken är att första tävlingen ska äga rum om ett år på samma bana och under samma dagar som då Formel E-mästerskapet avgörs. Det är totalt 10 lag som ska tävla med två bilar i varje lag. Utmaningen för lagen är att utveckla ”hjärnan” i de självkörande bilarna, dvs. algoritmer för artificiell intelligens. Själva bilarna kommer att utvecklas av Kinetik.

Organisatören hoppas på deltagare från företag som Google, Uber, Continental och Bosch. Mer information om det hela väntas i början av nästa år.

Källor

[1] Burgers, M., Wired. Formula E announces 300kph ’RoboRace’ championship. 2015-11-27 Länk

Toyota investerar en miljard dollar i AI

Under de kommande 5 åren kommer Toyota att investera 1 miljard dollar i ett nytt forskningscenter kallat Toyota Research Institute (TRI) som ska fokusera på artificiell intelligens (AI) [1, 2]. Den stora drivkraften bakom den här investeringen är självkörande fordon, men företagets intressen är bredare än så och det kommer att utforska andra aspekter som leder till en säker livsstil.

Forskningscentret kommer att ligga delvis i Silicon Valley (i anslutning till Stanford University) och i Cambridge (i anslutning till MIT). TRI kommer att ledas av Gill Pratt och kommer att ha hundratals anställda.

Den här investeringen är tillägg till de 50 miljoner dollar som Toyota avsatt nyligen för forskning kring artificiell intelligens vid Stanford och MIT.

Källor

[1] Vincent, J., The Verge. Toyota’s $1 billion AI company will develop self-driving cars and robot helpers. 2015-11-06 Länk

[2] Guizzo, E., Ackerman, E., IEEE Spectrum. Toyota Invests $1 Billion in AI and Robots, Will Open R&D Lab in Silicon Valley. 2015-11-06 Länk

Autosar Adaptive Platform

Vid VDI-konferensen Electronics in Vehicles i Baden Baden 14-15 oktober presenterade BMW och VW ramverket för en ny kompletterande Autosar-plattform.

För att klara de riktigt kraftfulla datornoderna i ett fordon som krävs för automatisk körning och uppkopplade fordon så räcker inte den befintliga Autosar kärnan som nu kallas ”Classic Autosar”. Istället för att utöka denna så utvecklas något helt nytt – ”Autosar Adaptive Platform”. Denna skall vara dynamisk och klara upp- och nedladdning av programvara under drift med samma krav som kärnan i en smartphone, och dessutom höga krav på systemsäkerhet. Planen är ett släppa en första version i mars 2017. Arbetet påbörjades 2013 och tar fart nu med fler medverkande aktörer.

Jämfört med Classic Autosar, som specas i dokument och leverantörer konkurrerar med sin implementering,  så avser man nu att ta fram en referensimplementering som licensieras. Autosar kommer att släppa ”produkter” med källkod, testspecifikationer och textdokument. Denna gång blir inte kärnan helt specifik för fordonsindustrin utan POSIX (interfacestandard) blir en del av plattformen och befintliga OS kan integreras. Huvudskillnaden mot andra plattformar blir i Autosar metodiken.

Ethernet blir huvudsaklig kommunikationsstandard men bakåtkompatibel med CAN, Flexray och LIN. Det som är gemensamt mellan Classic och Adaptive Platform, t.ex. bussar och metodik, kommer att bli en egen produkt kallad ”Autosar Foundation” i oktober 2016.

Egen kommentar
Det är intressant att Autosar byter arbetssätt och tar fram en gemensam kod. Antagligen ser man att marknaden på kort sikt är liten för dessa avancerade plattformar så att kostnaderna måste minimeras.

Länk till konferensen

System of systems

Vårt systerinstitut SICS Swedish ICT – Swedish Institute of Computer Science – utger kopplat till FFI-projektet TIVES (Technology Intelligence within Vehicle Electronics and Software) ett nyhetsbrev för omvärldsbevakning av FOU inom fordonselektronik.

Det senaste handlar om ”System of systems” vilket har många kopplingar till autonoma fordon. Ni hittar nyhetsbrevet här.

Kan ett enkelt bit-fel orsaka dödsolyckor?

EE Times [1] skriver att Toyota dömts att betala 3 miljoner dollar i skadestånd för att fel i mjukvaran skall ha lett till en olycka där en dödades och en skadades.Det hela handlar om problemet ”sudden acceleration” som Toyota hade stora problem med för ett par år sedan och som ledde till massiva återkallanden. Då sades det att orsaken var att gaspedalen kunde fastna i golvmattan. NASA som utredde olyckorna då sade dock att fel i mjukvaran inte kunde uteslutas.

I denna rättegång, som ledde till förlikning, har man alltså kommit fram till ett annat resultat, att så enkla fel som bitfel i koden orsakat olyckan.

Egen kommentar

Kvalitetssäkring av mjukvara kommer att vara avgörande för framtida autonoma fordon. Men redan idag finns mycket mjukvara i fordonen som potentiellt kan orsaka olyckor, förutom gasreglage så t.ex. antisladdsystem som ju de facto skulle kunna orsaka en girrörelse. Det finns många inititiativ inom kvalitetssäkringsområdet, som t.ex. ISO26262. Kanske Toyotas koder kom till innan dessa.

Tipstack till Gert Andersson, Acreo Swedish ICT.

Källor

[1] EE Times: Single Bit Flip That Killed länk