Etikettarkiv: RISE

Bussar, Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster

AD-bussar i linköping når 10 000 passagerare

Utvecklingsprojektet ’Ride the Future’ som kör autonoma minibussar i runtom i Campus Valla och Vallastaden i Linköping har nu uppnått resor med 10 000 passagerare [1].

Vi har tidigare skrivit om projektet b.la här. De autonoma fordonen har kört sedan mars 2020, de rymmer sex passagerare, är gratis att åka och kör alla dagar i veckan på den 3,7 km långa sträckan.

Projektet drivs av VTI, Linköping University, Linköping Science Park, Transdev Sweden AB, Östgötatrafiken, Linköpings kommun, Akademiska Hus och RISE.

Källa

[1] Akademiska Hus. De självkörande bussarna har nått 10.000 passagerare! 2023-02-23 Länk

Artificiell intelligens, Distributionsfordon, Fordon, Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, HMI, Informationssäkerhet, Inspiration, Kommunikation, Kooperativa system, Lagstiftning och regelverk, Mjukvara, Mobilitetstjänster, Personbilar, Samhällspåverkan, Simulering, Teknologi, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Guldkorn från svensk forskning

Det här är svenska guldkorn från er läsare. Tack för ert fantastiska jobb.

Eldsjäl: Elektriska delade självkörande fordon i det framtida fossiloberoende transportsystemet
Trafikkontoret i Göteborg, Västtrafik, K2/Malmö Universitet och Trivector har genomfört Drive Sweden-projektet Eldsjäl. Projektet analyserade hur delade självkörande elektriska fordon kan komma att påverka staden och transportsystemet i Göteborgsregionen. Det syftade till att skapa en ökad förståelse för hur elektriska delade självkörande fordon kan påverka och komplettera kollektivtrafiken men också hur transportsystemet i stort påverkas utifrån ett hållbarhetsperspektiv. I projektet utvecklades möjliga framtidsscenarier vilka sedan modellerades i Göteborg Stads nya multimodala VISUM-modell. Från scenarierna erhölls resultat i form av hur trafiken påverkas och parametrar såsom restider, trafikflöden, fordonsflotta och beläggning i fordonen. I projektet genomfördes också digitala djupintervjuer för att få en bättre förståelse för människors inställning, resonemang och behov kring självkörande fordon i staden i allmänt och kring simuleringsresultaten i synnerhet. Mer information om projektet hittar du här eller kontakta Lennart Persson, Trivector, (lennart.persson@trivector.se)

Will leisure trips be more affected than work trips by autonomous technology? Modelling self-driving public transport and cars in Stockholm, Sweden
I studien användes den svenska transportmodellen Sampers för att undersöka vad självkörande fordon skulle innebära för Stockholm, genom en av de första modellstudierna där överflyttning mellan trafikslag ingår. En överflyttning från gång- och cykeltrafik hittades i samtliga scenarier, framförallt till biltrafik men i mindre mån skulle även självkörande teknik för kollektivtrafik innebära att människor åkte kollektivtrafik istället för att gå eller cykla. Nytt var även att vi undersökte geografiska skillnader och kom fram till störst effekter i förorter till Stockholm – med motiveringen att förbättringen av tillgängligheten för kollektivtrafik och bilar i innerstaden relativt sett skulle vara mindre. På samma sätt har de flesta redan bil på landsbygden och avstånden är långa, vilket ger få överflyttningseffekter. Där kan däremot anropsstyrd kollektivtrafik vara ett bra alternativ till bilen. Därutöver, som titeln antyder, undersökte resors olika syften och såg små effekter för transportsystemet för arbetspendling. Istället är det på fritiden som den stora ökningen av tillgänglighet får effekten att människor helt enkelt göra fler resor. Ni kan läsa den vetenskapliga artikeln här. Kontaktperson Erik Almlöf (ealmlof@kth.se)

Frameworks for assessing societal impacts of automated driving technology
I studien gjordes en översikt av de olika ramverk som finns för att utvärdera effekterna av självkörande teknik. Det identifierades 13 tidigare ramverk med ambitionen att täcka mer än ett område (t ex så försvann då ramverk som bara tittade på säkerhetsaspekter) och val av både metod och redovisade områden varierade stort. Det konstaterades att inget av de identifierade ramverken täcker allt, istället har olika ramverk olika styrkor. Därtill användes Trafikverkets metod för samhällsekonomiska bedömningar för att utvärdera en föreslagen autonom busslinje i södra Stockholm och det kunde konstateras att projektet skulle kunna ge stora, och lite oväntade, vinster i form av framförallt bekvämare resor för resenärer, medan t ex olyckor var en relativt marginell faktor. Samtidigt så täcker inte den nuvarande metoden för samhällsekonomiska bedömningar alla aspekter av effekter av självkörande teknik, t ex ökad arbetslöshet, då metoden främst används för infrastrukturåtgärder. Den vetenskapliga artikeln hittas här. Kontaktperson Erik Almlöf (ealmlof@kth.se)

5GCroCo – FIFTH GENERATION CROSS-BORDER CONTROL, a project funded by EU H2020 program
The 5GCroCo project has carried out large-scale connected car trials along two 5G corridors that cross the borders between France-Germany and Luxembourg-Germany. The trials carried out in these corridor areas proved that seamless service continuity on 5G networks can be guaranteed across borders. The service continuity solution implemented in 5GCroCo is achieved through a cross-border (and cross-MNO) handover, which results in an almost imperceptible service interruption time of around 120 ms. The seamless service continuity is important for all of the three use case that were demonstrated: Tele Operated Driving (VW); HD mapping (Volvo Cars); and Anticipated Cooperative Collision Avoidance (PSA and Renault). In today’s mobile networks, the connection breaks and needs to be re-established, which took more than 6 seconds with the devices used in the conducted trials. In all cases the service interruption time is significantly reduced compared to tens of seconds, or even minutes, experienced today when you are crossing a country border. The handover solution implemented in 5GCroCo is thus essential to enable continuous driving experiences between 5G national networks when connected and autonomous vehicles cross from one country to another. In addition to the large-scale trails, tests have been performed at AstaZero, using the 5G network from Ericsson, where a virtual country border was emulated on the rural road test track. 5GCroCo consortium in short: 24 partners from 7 European Countries, Total project budget about 17M€, EC contribution about 13M€, Project duration: 44 Months, 3 CAM key use cases demonstrated. Ni kan läsa mer på länken här. Kontaktperson Mikael Nilsson (mikael.nilsson@volvocars.com)

Assuring Safety for Rapid and Continuous Deployment for autonomous driving (ASSERTED)
Assuring safety of ML-enabled systems like Autonomous Driving (AD) Function in DevOps context is the challenge which will be addressed in ASSERTED. Our research goal is to explore methods and technical solutions for coping better with safety of autonomously driving vehicles for rapid and continuous development and deployment. The project is a collaboration between Volvo Cars, Zenseact, and Chalmers. ASSERTED is funded by Sweden’s Innovation Agency (Diarienummer: 2021-02585), and supported by WASP. https://youtu.be/YRlSpd6NIm8 Contact person Ali Nouri (ali.nouri@volvocars.com)

Digital trafiksäkerhetslösning: en förstudie
En förstudie som ämnar öka förståelsen och möjligheterna för en kostnadseffektiv och robust-över-tid digital trafiksäkerhetslösning som automatiskt varnar för annalkande trafik i obevakade plankorsningar håller nu på att avslutas. Förstudien har koordinerats av RISE tillsammans med företaget Crossing Safety och syftet är att risken för plankorsningsolyckor, samt kostnader för plankorsningsåtgärder, ska kunna reduceras. Ett ”proof-of-concept” utfördes den andra december med en utvecklad mobil-app som varnar för tåg då man befinner sig inom ett visst förutbestämt område från en obevakad plankorsning. Slutrapport publiceras i januari. https://youtu.be/YErx4DjlfyM. Kontaktperson Joakim Rosell (joakim.rosell@ri.se)

AUTOPIA – successful operation in Nordic winter conditions
From April 2021 until January 2022, Ruter and the AUTOPIA partnership trialed a service of AV transport in Ski, Norway. As a feeding shuttle to Ski train station, the pilot project aimed to demonstrate the benefits of a fleet of ride-shared AVs as an integrated part of public transport. Retrofitted Toyota Proaces with Sensible4’s AV technology were used in a publicly open service driving more than 10.000 kilometers through all seasons. Among others, the project resulted in new methodology for site/vehicle matching, experience with key issues of winter operation, and demonstrated that AVs can handle Nordic winter conditions successfully. All learning reports, videos and more can be found here: https://ruter.no/automated-mobility AUTOPIA consisted of the Nordic partners Ruter, Holo, Norwegian Public Road Administration, Viken municipality, TØI and Sensible4 as well as Toyota Motor Europe. Several others were involved in the project, including Edeva from Sweden. eirik.mero@ruter.no Eirik Mero

Augmented CCAM
Augmented CCAM (https://www.augmentedccam.com/) är ett HEU-projekt (https://www.ccam.eu/projects/augmented-ccam/) som syftar till att förstå, harmonisera och utvärdera olika lösningar i den fysiska och digitala infrastrukturen (så kallade PDI-koncept – Physical and Digital Infrastructure) för att förenkla och förbättra storskaligt införande av självkörande fordon. Det kan t.ex. handla om hjälp för att detektera oskyddade trafikanter eller vägarbetspersonal, interaktion med utryckningsfordon eller vävningssituationer. Projektet koordineras av FEHRL och konsortiet består av 26 parter från 13 länder. Från Sverige deltar VTI med körsimulatorförsök som syftar till att undersöka trafikanters interaktioner med något eller några av de framtagna PDI-koncepten samt genomföra trafiksimuleringsexperiment för att skala upp effekter, från studier av enskilda fordon och trafikanter i körsimulator eller digitala tvillingar, till ett trafiksystem med olika andel fordon eller trafikanter som kan utnyttja PDI-koncepten. Johan Olstam (johan.olstam@vti.se)

I4Driving
HEU-Projektet i4Driving (https://i4driving.eu/) syftar till att lägga grunden för en ny standardmetod för utvärdering av säkerhet hos självkörande fordon genom att ta fram en trovärdig och realistisk säkerhetsreferensnivå (hur säkert en mänsklig förare kör i en given situation). Detta dels genom att ta fram ett modulärt och skalbart bibliotek av förarmodeller för simulering och dels genom en metodik för att beakta den stora variationen och osäkerheten i mänskligt förarbeteende i olika situationer. Projektet koordineras av Panteia och konsortiet består av 14 parter samt 3 parter från USA, Australien och Kina. Från Sverige deltar VTI som kommer att bidra med kunskaper kring föraruppmärksamhet, förarmodellering och med körsimulatorförsök i syfte att fånga variation i förarbeteende i olika situationer. VTI kommer också genomföra en variant på Turing-test där tanken är att undersöka om mänskliga förare kan särskilja förarbeteende från den utvecklade förarmodellen från en verklig förare. Kontaktperson Johan Olstam (johan.olstam@vti.se)

GLAD, Godsleverans under den sista milen med självkörande fordon är ett nyligen avslutat projekt som delfinansierats av Trafikverket och utförts av RISE, Clean Motion, Combitech och Aptiv. I projektet undersöktes vilka områden som s.k. Autonomous Delivery Vehicles (ADV) kan användas och vilka utmaningar som måste hanteras vid implementering av sådana fordon för sista-milen leveranser. Man undersökte också interaktioner mellan ADV:er och andra trafikanter, och operatörer som interagerar med ADV:er i terminalmiljö. Flera av studierna utfördes med hjälp av ADV-prototyper som utvecklades under projektet. Prototypen med självkörande funktioner hade ett autonomt transporthanteringssystem (eng. Autonomous Transport Management System, ATMS) som placerades i en molntjänst med kapabilitet för fjärrkontroll. Projektet undersökte även legala aspekter av ADV:er, med fokus på hur de kan klassificeras. Beroende på ADV:ns maxhastighet och lastkapacitet skulle denna typ av fordon kunna klassificeras som antingen 4-hjulig tung motorcykel för godstransport, eller som motorverktyg. Det förstnämnda kan innebära längre väg till marknadsintroduktion p.g.a högre säkerhetskrav. Resultaten från studierna om interaktioner mellan människor och ADV:er visade bl.a att fordonets körbeteende hade en betydande roll i att förmedla fordonets beteende och avsikt att lämna/inte lämna företräde, samt att ljussignaler på fordonet (e-HMI) kan bidra till att lättare förstå fordonets beteende. En studie som gjordes i en simulerad terminalmiljö visade även att kontexten d.v.s terminalscenariot, situationerna och arbetsuppgifterna var viktig för deltagarna att förstå innebörden av fordonets eHMI. Kontaktperson: Mikael Söderman (mikael.soderman@ri.se)

Digital traffic rules for a connected and automated road transport system. Within the framework of Drive Sweden Policy Lab 2021/22, ways towards a future system for digital traffic rules were identified. Sweden has, from an international perspective, come a long way but there are challenges that can only be solved with a common approach. The project gathered relevant actors to understand how the conditions for change look like, as well as how a change would be received by all relevant actors. Actors ranging from those who issue local traffic rules to those who benefit from the information being presented in a machine-readable format (e.g. navigation service providers, vehicle manufacturers, road users etc.). Reliable information is needed already today for various applications and supporting IT systems and will become increasingly important with a connected and automated road transport system. The project Drive Sweden Policy Lab 2021/22 is funded through the strategic innovation program Drive Sweden by Vinnova, Formas and the Swedish Energy Agency. Join our final digital event (in Swedish) and register via Drive Sweden. Contact persons Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se) & Jenny Lundahl (jenny.lundahl@ri.se).

Independent assessment in trials with automated vehicles. The Swedish Transport Agency’s regulations and general advice on trials with autonomous vehicles have recently been amended (TSFS 2021:4, last amended by TSFS 2022:82). If the application concerns trials where technical systems are used to a large extent to ensure road safety, the risk assessment in the application should be supplemented with a statement from an independent assessor who examines that the system can ensure road safety. However, there is no further guidance on when an assessment is needed and what it should cover. RISE is gathering relevant vehicle manufacturers, vehicle operators, assessors, and authorities to clarify and harmonize what an independent assessment of road safety should cover, how the new general advice can be applied in practice and what experiences we can build upon for independent assessment and application processes from other countries and transport areas. If you are interested in participating contact Cilli Sobiech at RISE (cilli.sobiech@ri.se) & Jenny Lundahl (jenny.lundahl@ri.se).

Co-opetitive systems of systems for mobility.
In the recently finished research projects Maus and Orm, foundational aspects of co-opetitive systems of systems for future mobility systems have been explored. A co-opetitive system of systems consists of several independently managed and operated constituent systems that are both collaborating in constellations that solve user needs and competing for business. The projects have developed research results in architecture and design, value network flow analysis, governance, decision-making, and policy analysis. The projects are joint work between RISE, AFRY, Volvo Cars, and (for Orm) Trollhättans stad, and have received funding from Vinnova. More information, including one introductory and one visionary movie about the results, can be found at http://www.sos-4-mobility.se/ or by contacting Pontus Svenson (pontus.svenson@ri.se).

Skara Skyddsängel – Infrastrukturtjänster on-demand för säkrare, tryggare och bekvämare aktiv mobilitet
För säkert cyklande i mörka nordiska miljöer krävs ljus. Forskningsprojektet Skara skyddsängel arbetar för att utveckla och testa autonoma drönare som ett alternativt sätt att lysa upp mörka cykelvägar i Skara kommun. Projektet koordineras av RISE med partner Högskolan i Skövde, Jönköpings Universitet och Skara Kommun.  Det övergripande syftet med projektet är att belysa såväl cykelvägar som möjligheter för människor att välja ett hälsosamt, hållbart och kostnadseffektivt resande. Som en del av projektet har fokusgrupp studier utfört i juni med VR och pilotförsök hållits i november på de utvalda cykelvägarna. Tillsammans med testet har intervjuer gjorts för att undersöka människors nuvarande resvanor och förstå mer om känslan av säkerhet i relation till bland annat mörker och om drönarbelysningen kan bidra till att underlätta hållbart resande. I början av 2023 genomför projektet ytterligare en pilotstudie med utökat testmöjligheter. De som bor i Skara som är intresserad är välkomna att anmäla med länken https://forms.office.com/r/eNjgYcfF7M. Ni kan läsa mer om projektet här. Kontaktperson: Lei Chen (lei.chen@ri.se)

DiG Drönarleverans i Glesbygd
Leverans av paket och gods på svensk landsbygd är utmanande med längre leveranstid och transportutsläpp, särskilt i skärgårdsområden där vattentransporter behövs. Klimatförändringarna är en akut fråga som kräver att vi gör allt för att hitta motlösningar, samtidigt driver näthandeln behovet av logistik till en ny tidshöjd. DiG är ett Vinnova-finansierad projekt med syftet att undersöka det senaste inom drönarleverans med anpassningar till svenska landsbygdsegenskaper för att minska utsläppen, öka servicejämlikheten och tillgänglighet. Projektet koordineras av RISE med samarbeten mellan Aerit – den svenska drönarleverans startuppen, ICAx – innovationsgruppen på ICA Gruppen och Norrtälje kommun, med stöd från ICA Nära Gräddö och Öbutiken i Tjocke. Genom året har projektet utvecklat och testat autonoma drönarleveranssystem och integrerat med ICA Pronto appen. Nu i december pågår pilot i Norrtälje och de utvalda kunderna kommer kunna beställa vissa varor med drönare som ett leverans alternativ. Ni kan läsa mer om projektet här. Kontaktperson: Lei Chen (lei.chen@ri.se)

Artificiell intelligens, Bussar, Distributionsfordon, Forskningsprojekt, HMI, Konferenser, Lastbilar, Mjukvara, Mobilitetstjänster, Okategoriserade, Personbilar, Samverkan människa - maskin, Sensorer, Simulering, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Guldkorn från svensk forskning

Det här är svenska guldkorn från er läsare. Tack för ert fantastiska jobb.

Autonoma leveransfordon i interaktion. Inom projektet GLAD (Goods deliveries under the LAst mile with autonomous Driving vehicles) genomfördes under maj månad en användarstudie där en ADV (Automated Delivery Vehicle) utrustad med s.k. eHMI:er (visuella medel som kommunicerar till människor i omgivningen) körde en kortare rutt. Syftet var att utvärdera hur individer uppfattade och förstod eHMI:erna i olika situationer, samt hur de kan utvecklas. Preliminära resultat indikerar att eHMI:erna i sig inte kommunicerade sina specifika budskap, men att de i sina givna sammanhang blev begripliga. Resultaten visade även på tydliga inlärningseffekter, d.v.s. deltagarna lärde sig snabbt eHMI:ernas budskap. Projektet är finansierad av Trafikverket och utförs av RISE, Clean Motion, Aptiv, Combitech och Högskolan i Halmstad. Kontakt: Mikael Söderman, RISE, (mikael.soderman@ri.se)

Förstudie SMART-projektet. Som en del av det EU-finansierade SMART-projektet genomför RISE en förstudie kring förutsättningarna för att komplettera kollektivtrafiken med förarlösa tjänster i Skaraborg. Projektet leds av Destination Läckö/Kinnekulle som är ett kommunalt bolag ägt av Götene och Lidköping. Preliminära resultat visar att det i några av tätorterna finns intressanta systemeffekter värda att studera närmare men att det är svårt att hitta lämpliga lösningar för lite längre avstånd mellan kollektivtrafikens hållplatser och populära utflyktsmål eller uppför Kinnekulles de branta vägar. Det finns också sträckor i området där det antagligen finns en marknad för kommersiella tjänster med manuellt framförda fordon. Kontakt: Håkan Burden, RISE, (hakan.burden@ri.se)

Generering av dimma och väderklassificering. RISE och Veoneer har under våren 2022 genomfört en förstudie ”Dimhöljt” för lära hur dimma kan skapas i klimatkammare. Syftet med den genererade dimman är att testa lidar, t ex för att filtrera bort störningar, för att validera simuleringsmodeller, för att verifiera sensorprestanda eller för att verifiera att en funktion är inom ODD. Det finns i princip tre olika sätt att slå sönder vatten till fina droppar: med vibrationer, med trycksatt vatten eller med tryckluft; man kan även generera dimma genom att kondensera ånga. Dimma är våta aerosoler i storleksordning från våglängden av synligt ljus till en faktor 20-50 ggr större. Projektet har också undersökt hur mätning av dimmans karaktäristik utförs på lämpligt sätt. Mätningar måste bland annat inkludera storleksfördelning av partiklar och mängden vatten i flytande form. Det är viktigt att skapa repeterbart testsystem med dimma. I projektet studerades därtill hur man med en lidar kan klassificera vädertyper såsom dimma, regn, snö, klart väder. Studien baserades på mätningar utomhus och i klimatkammare. De inledande försöken har varit framgångsrika och tanken är att förstudien ”Dimhöljt” följs av en fördjupad ansats. Förstudien delfinansierades av Vinnova/FFI, 2021-02582. Kontakt: Martin Sanfridson, RISE, (martin.sanfridson@ri.se)

Autonoma fordon för blinda, döva och dövblinda. I en nyligen publicerad journalartikel vid namn ”Vibrotactile guidance for trips with autonomous vehicles for persons with blindness, deafblindness, and deafness” presenteras resultat från Drive Sweden projektet ”Guidning till autonoma fordon för blinda, döva och dövblinda”. Studien visar bland annat på vikten av att beakta användarperspektivet för hela resan, inte bara fordonet i sig. Artikeln finns att läsa här. Kontaktperson Jonas Andersson (jonas.andersson@ri.se)

Best student paper på IEEE konferens. Vid konferensen IEEE Intelligent Vehicles Symposium vann doktoranden José Manuel Gaspar Sánchez och industridoktoranden Truls Nyberg från KTH och Scania första pris i kategorin ”Best student paper” med artikeln ”Foresee the Unseen: Sequential Reasoning about Hidden Obstacles for Safe Driving”. I samarbete mellan KTH och Scania har studenterna utarbetat en algoritm för autonoma fordon för att hantera skymda trafikanter på ett säkert och effektivt sätt. Forskningen har finansierats genom Vinnovas center TeCOSA och forskningsprogrammet WASP.
Andra pris i kategorin gick till industridoktoranden Magnus Gyllenhammar vid KTH och Zenseact för artikeln ”Uncertainty Aware Data Driven Precautionary Safety for Automated Driving Systems Considering Perception Failures and Event Exposure”, också den finansierad genom WASP. Kontaktperson Truls Nyberg (truls.nyberg@scania.com)  & Magnus Gyllenhammar (gyllenhammar@zenseact.com). 

Syntetisk data för validering. En vanlig utmaning inom maskininlärning är att ta fram realistisk data både för att träna sina nätverk samt för att validera dem. I dag är en vanlig metod att samla in data i den miljö där nätverket ska appliceras, t.ex. i trafiken, och sedan hoppas att det resulterande datasetet ska vara representativt. Detta är tyvärr sällan fallet eftersom att det är svårt att få med alla tänkbara scenarion. Inom FFI-projektet DIFFUSE utvecklas metoder för att skapa syntetisk data och bilder primärt för valideringssyften. Tanken är att förbättra de maskininlärningsmetoder som i dagsläget bara i begränsad omfattning ger kontroll över vad den resulterande bilden innehåller. Kontaktperson Martin Torstensson (martin.torstensson@ri.se)

Future mobility services in Ride the future-project. Ride the future is a multi-brand pilot where 8 partners join forces in running three autonomous buses along a 4 km route in Linköping’s Valla district. The partners are VTI, Linköping University, Linköping Science Park, Transdev Sweden AB, Östgötatrafiken, Linköpings kommun, Akademiska Hus and RISE. The area includes residential housing, businesses and the campus of Linköping University (LiU). 
Ride the future is furthermore one of the sites in the larger Horizon 2020-project called SHOW (SHared automation Operating models for Worldwide adoption), and a platform for several projects related to future mobility solutions. To date over 20 studies and research projects – completed and ongoing – are related to Ride the Future. A result conference was held 26 April and presented findings about the following topics:

  • Lessons learned from setting up a demonstration site with autonomous shuttle operation; paper (funding: SHOW)
  • Mobility for all – but who is ”all”?  paper (funding: Drive Sweden)
  • 5 feasibility studies (funded by VTI and summarised in here) about
    • Towards a digital twin of campus Valla for co-simulation of road users 
    • Exploring spatio-temporal accessibility in Lambohov: a pre-study. 
    • Data processing and visualization of mobile air quality measurements. 
    • Road surface unevenness and its impact on comfort and vibrations in low speed vehicles
    • Infrastructure needs at bus stops. 
  • The following studies were also presented at the conference. (funding in brackets):
    • Säkerhetsförarens uppmärksamhet och vakenhet (FFI)
    • The digital infrastructure of ELIN’s data collection (SHOW=EU)
    • Automated Vehicles as Social Agents: A Research Agenda (ELLIIT)
    • Cybersecurity of autonomous vehicles (Drive Sweden)
    • Digital guidance in public transport (funding: ERA-net)
    • Children’s perspective on future travels by autonomous bus (SHOW)
    • Autonomous shuttles for all – Experiences from children with intellectual disability (WASP-HS)
    • Game engine simulation of autonomous buses in a student project (LiU)
    • Ljudsignaler i interaktion mellan autonoma bussar och oskyddade trafikanter (LiU)
    • For more information and contact to project leaders, please get in touch with Ingrid Skogsmo (ingrid.skogsmo@vti.se)

Säkerhetskultur för automatiserade fordon. Målet för projektet Säkerhetskultur för automatiserade fordon är att utveckla metoder och verktyg för att kunna hantera säkerhetskulturen i organisationer som konstruerar och implementerar automatiserade fordon och maskiner. Projektet kommer att utforska befintlig säkerhetskultur och nya risker, samt utveckla mätinstrument för säkerhetskultur och pröva hur de kan appliceras på hållbarhet- och jämställdhetskultur. Säkerhetsfokus har länge legat på fordon och förare. Nu behövs organisationens och kundens betydelse lyftas fram. I projektet kommer därför en modell och verktyg utarbetas för att integrera säkerhetskultur i utvecklingsarbetet och för att stötta en lärandeprocess. Modellen utvecklas och utvärderas på två fallstudier från olika domäner, dels autonoma truckar samt automatiserade bussar i projektet Ride the future. En viktig aspekt av projektet är kunskaps och metodiköverföring mellan de olika tillämpningarna och mellan parterna VTI, RISE, Volvo GTT, Combitech och Toyota material handling. Projektet finansieras av Vinnovas FFI-program och genomförs på två år under ledning av VTI. Kontaktperson: Christina Stave (christina.stave@vti.se).

Studie om lastbil-VRU interaktioner inom FFI-projekt. Inom ramarna för FFI-finansierade projektet ”Externa interaktionsprinciper för förtroende och acceptans av tunga autonoma fordon” som bedrivs av Scania, RISE och Högskolan i Halmstad har doktoranden Victor Fabricius och kollegor publicerat en vetenskaplig tidskriftsartikel ”Interactions Between Heavy Trucks and Vulnerable Road Users—A Systematic Review to Inform the Interactive Capabilities of Highly Automated Trucks”. Artikeln syftar till att ge en översikt av den vetenskapliga litteraturen gällande dagens interaktioner mellan tunga lastbilar och oskyddade trafikanter – mer specifikt fotgängare och cyklister. En av insikterna från studien är att en stor del av interaktionen består av implicit kommunikation som till exempel fordons körsätt och rörelsemönster, och att den här typen av kommunikation i framtiden troligtvis kommer utgöra grunden även för interaktioner med automatiserade fordon. En annan insikt från studien är också att explicit kommunikation, i form av exempelvis ljussignaler på lastbilen i syfte att förtydliga lastbilens avsikter och handlingar, kan vara till nytta för interaktionerna. Utformning och nyttan av sådan kommunikation undersöks vidare i projektet som pågår fram till mitten av oktober 2022. Kontaktpersoner: Yanqing Zhang (yanqing.zhang@scania.com) och Daban Rizgary (daban.rizgary@ri.se)

Autonomous vehicle interactions in the hub. Scania, RISE, Boliden and Icemakers are working together in a research project “In the Hub – Samspel mellan operatörer och förarlösa fordon i framtidens transportsystem” funded by FFI. The aim is to investigate how natural interaction technologies can be integrated into autonomous transport systems to facilitate efficient and engaging experience in the hub contexts. An exploratory study have examined the potential of using verbal interaction and augmented reality (AR) to facilitate collaborations between professional human operators and unmanned self-driving heavy vehicles. Concepts that support operators in loading situations were designed and evaluated with forklift operators and rock-loading operators during a video-based study. Overall, the concepts received high scores in perceived efficiency and user experience. The results from the forklift operators supported the idea that more natural and social verbal interaction between operators and unmanned vehicles could lead to increased trust and acceptance compared to using simple voice commands. However, the results from the rock-loading operators showed that extensive use of voice interaction could become disturbing. The exploratory study thus supports the potential of using and further exploring verbal interaction and AR to facilitate human operators’ collaboration with self-driving vehicles, and the proposed concepts provide promising examples of interaction models for further investigation and implementation. The results have been presented in a paper which will be published in the conference “Applied Human Factors and Ergonomics” this year. Contact person: Yanqing Zhang (yanqing.zhang@scania.com) and Johan Fagerlönn (johan.fagerlonn@ri.se)

Heavy Automated Vehicle Operation Center (HAVOC) – Requirements and HMI design is a recently completed FFI-funded research project conducted by RISE and Scania with the following final project summary: Development trends suggest that, in spite of the optimistic announcements made by some stakeholders a few years ago, there are still technological challenges and regulatory constraints making heavy automated vehicles (HAVs) dependent on human control. Indeed, most HAV still require a human safety operator in the vehicle, and automated driving without a human “fallback” might be distant. At the same time, having a human safety operator in the vehicle jeopardises major anticipated benefits of HAVs – transport safety and efficiency. To bridge this gap, stakeholders are exploring remote operation technology, which enables HAV to be remotely operated by a human operator to some extent. The purpose of the HAVOC project was to study operator work and HMI for remote monitoring and control of heavy autonomous vehicles. The aim was to answer the following research questions:

  • What requirements are imposed on people and heavy vehicles for assessment, assistance, and driving?
  • What is required to scale the ratio between the number of operators and the number of monitored vehicles?
  • How should operator work be designed for transitions between assessment, assistance, and driving?
    A simulator was developed in Unity game engine with corresponding 3D-world and operator HMI to enable exploration of remote operation of ten vehicles in parallel. In a user study, 15 participants were invited to work for 1.5 hours and evaluate the system and work in terms of human-automation interaction. Human factors and HMI requirements were elicited for remote assessment, remote assistance, and remote driving operator tasks. The results show the importance of taking a systems perspective in developing and implementing remote operation control centers. See this link for an overview of the study and its results.
  • One of the major takeaways from the user study and the HAVOC project is the importance of a systems perspective in the analysis and design of future remote operation centers. The answer to questions such as “How many operators are needed?, How many vehicles can be monitored and controlled?, What is the best HMI?, What are the most important operator tasks?”  etc., will always rely on the dependencies between multiple human, technical and organizational factors. The ability to deal with the dependencies between factors such as operators’ skills and knowledge, operator tasks and training, HMI, vehicle capabilities, operational context, etc., lies in defining the envisioned work system and deciding what to design for. If a viable business case for remote operation is an operator:vehicle ratio of 1:1, 1:10 or 1:100 will place very different demands on overall human-automation systems design and work organisation. In this project, we have only considered single operator work. In a real application, teamwork between remote operators, traffic planners, and field personnel can be expected, further stressing the socio-technical systems approach. Contact person: Jonas Andersson (Jonas.andersson@ri.se)
Artificiell intelligens, Bussar, Distributionsfordon, Forskningsprojekt, Infrastruktur, Kartor, Kommunikation, Kooperativa system, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Mjukvara, Övriga fordon, Personbilar, Positionering, Samverkan människa - maskin, Simulering, Sjöfart, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Guldkorn från svensk forskning 2021

Det här är svenska guldkorn ifrån er läsare. Stort tack för alla bidrag, och tack för ert fantastiska jobb.

PhD thesis: Decision-Making in Autonomous Driving using Reinforcement Learning.
This thesis explores different techniques based on reinforcement learning (RL) for creating a generally applicable decision-making agent for autonomous driving. One highlight is the introduction of methods that can estimate how confident the trained agent is in its decisions, which for example is important if the agent is exposed to situations outside of the training distribution. Another contribution is a method for combining planning and RL, which both improves the quality of the decisions and reduces the required amount of training samples. The full text is available here. This project was supported by Volvo Group, Chalmers, Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP), Vinnova FFI, and AI Sweden. For more information, contact Carl-Johan Hoel (carl-johan.hoel@chalmers.se).

L3Pilot – Piloting Automated Driving on European Roads
The L3Pilot project (https://l3pilot.eu/) is the largest EU project on automation so far and ended in October 2021. In this project, Chalmers and Volvo Cars investigated human collaboration with automated vehicles. The Wizard of Oz approach was used both on test track and on public roads to simulate an automated driving feature that did not require drivers to supervise the system. However, the drivers occasionally had to resume manual driving in response to take-over requests. More information about the participants and the publications from this project can be found here. For more information, contact Linda Pipkorn (linda.pipkorn@chalmers.se)

Long-term demonstration of autonomous shuttle fleets in Gothenburg will run between spring 2022 and 2023 as part of the H2020 project SHOW – SHared automation Operating models for Worldwide adoption (https://show-project.eu/). Main contribution of the real-life urban demonstration is the integration of fleets of automated vehicles into public transport, to advance sustainable urban mobility, combined with evaluations of technical solutions, business models, user acceptance and scenarios for impact assessment. The project aims to be the biggest and most holistic initiative ever piloting automated vehicles in urban environments. Real-life urban demonstrations will take place in 20 cities across Europe, such as in Madrid, Turin, Salzburg, Rouen, and Linköping. SHOW gathers a strong partnership including 69 partners from 13 EU-countries and fosters international cooperation. The demonstration in Gothenburg will take place at Campus Johanneberg/Chalmers University of Technology with partners Keolis, Ericsson and RISE. The project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme. For more information contact Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se).

Demonstrating remote controlled trucks at Lindholmen/Gothenburg. Within the project SCAT – Safety Case for Autonomous Trucks we will demonstrate goods transport without a safety host onboard and with higher velocity in a mixed traffic environment at Lindholmen (https://www.ri.se/en/what-we-do/projects/safety-case-for-autonomous-trucks). The demonstration will take place in spring 2022. The project started in autumn 2020 with partners RISE, Ericsson, AstaZero, Telia and Einride. The consortium explores together how to safely handle remote access and control from a technical safety perspective and from a policy perspective to support future commercialisation of automated vehicles. We consider the gaps and challenges related to the safety of automated trucks, the digital infrastructure, the policy framework in different markets and their behavioural implications. The approach includes the legal/policy framework in Sweden, as well as France and the US exemplarily. The project is funded through the strategic innovation program Drive Sweden by Vinnova, Formas and the Swedish Energy Agency. For more information contact Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se).

Digital traffic rules for a connected and automated road transport system. In the framework of Drive Sweden Policy Lab 2021/22, one case study is identifying ways towards a future system for digital traffic rules (https://www.drivesweden.net/projekt-3/drive-sweden-policy-lab). We raise issues concerning the development of traffic regulations in Sweden through dialogue with a wide range of actors. The purpose is to investigate what is needed to create conditions for a future system with traffic rules that are geographically unambiguous and can be read by machines. Reliable information is needed already today for various applications and supporting IT systems and will become increasingly important with a connected and automated road transport system. We use policy labs as a method to find a possible solution, for example through the development of the regulations that govern how traffic regulations are decided and announced. A development of processes and routines for production, management and exchange of traffic rule data would reduce the risk of deviations that we see today. The project can contribute by looking at challenges, opportunities and alternative solutions linked to the regulations. Drive Sweden Policy Lab is a platform for collaborative policy development enabling smart mobility solutions. The platform gathers governmental agencies, municipalities, multinational corporations, start-ups and research to solve bottlenecks for innovative projects. The project Drive Sweden Policy Lab 2021/22 is funded through the strategic innovation program Drive Sweden by Vinnova, Formas and the Swedish Energy Agency. For more information contact Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se).

External interaction principles for creating trust in heavy automated vehicles. To become widely used on public roads, future automated vehicles (AVs) will need to be trusted and gain societal acceptance – something that will be greatly affected by their ability to safely, efficiently and seamlessly interact with other road users in the traffic system. This project investigates if there will be new communication needs when heavy AVs are introduced in traffic. More specifically, the project is investigating how trust and acceptance of heavy AVs can be created and maintained via External Human-Machine-Interfaces (eHMI). Currently, the project has conducted a series of studies including a virtual reality simulator study, and two Wizard of Oz studies on a test track. These studies have been focused on interaction between heavy AV’s and pedestrians. Our next goal is to investigate interaction between heavy AV’s and passenger car drivers using a driving simulator. The project is supporting an institute PhD candidate, and has also hosted two master thesis projects together with Umeå University: Designing eHMI for trucks: How to convey the truck’s automated driving mode to pedestrians and Communicating the stopping intent of an autonomous truck: The interplay between content size, timing and truck speed. This project is financed by Fordonsstrategisk Forskning och Innovation (FFI), associated to SAFER and led by Scania with RISE and Halmstad University as partners. For more information contact Yanqing Zhang (yanqing.zhang@scania.com)

Policy Lab Smarta Fartyg. Projektet undersöker hur den pågående digitaliseringen inom svensk sjöfart rimmar med dagens regelverk. Analysen görs utifrån tre konkreta fall. Två av fallen berör hur autonoma funktioner på ett godtagbart säkert sätt kan ta över människans ansvar ombord utifrån konstruktion och användningsområde. Till skillnad från fordon finns det ingen försöksförordning för autonoma fartyg så arbetet utgår från de regler och undantag som etablerats under en epok när befälhavaren alltid var ombord. I det tredje fallet samverkar två myndigheter kring hur en förändring av dagens lotsplikt kan påverkas av nationella behov och förutsättningar samtidigt som det kommer nya internationella regler. Parter i projektet är Transportstyrelsen, Sjöfartsverket, Saab Kockums, ABB, Färjerederiet och RISE. Projektet finansieras av Trafikverket. För mer information, kontakta projektledare Susanne Stenberg (susanne.stenberg@ri.se) eller Håkan Burden (hakan.burden@ri.se)

Precog: Kravhantering för säkra maskininlärningsbaserade perceptionssystem för autonom mobilitet. Självkörande fordon kräver tillförlitliga perceptionssystem. Framgångsrika perceptionssystem förlitar sig på maskininlärning. Maskininlärning bygger på träningsdata av hög kvalitet. Vad innebär detta för fordonens perceptionssystem? Hur kan vi specificera förväntningarna på träningsdatan? Vad innebär kvalitetssäkring på data-nivån? Hur påverkas fordonets funktionssäkerhet på systemnivån? Den nystartade förstudien Precog genomförs av RISE, Göteborgs universitet, Annotell och Zenseact med stöd från Vinnova. Projektet kommer att skapa samsyn för krav på maskininlärningsbaserade perceptionssystem för fordon. Precog ska utreda kedjan 1) annoteringsnoggrannhet för träningsdata, 2) maskinlärningsmodellernas precision, 3) perceptionssystemens korrekthet och 4) funktionssäkerhet. Förstudien kommer att organisera en serie workshops med nyckelspelare inom svensk fordonsindustri. Vidare kommer dessa workshops att kompletteras med djupintervjuer och litteraturstudier. Efter syntes av projektresultaten kommer vi att arrangera en öppen workshop för att delge våra slutsatser under våren 2022. För mer information kan ni kontakta Markus Borg (markus.borg@ri.se)

Motion-Planning approach for autonomous bus driving. A collaboration between Scania and KTH Royal Institute of Technology resulted in the development of a novel Motion-Planning approach for autonomous bus driving. The results of this collaboration have been recently presented in the IEEE Vehicular Technology Magazine (https://ieeexplore.ieee.org/document/9470918). The article presents a motion-planning framework that leverages expert bus driver behavior, increasing the safety and maneuverability of autonomous buses. To deploy autonomous driving technologies in urban public transport, many challenges related to self-driving buses still need to be addressed. Unlike passenger cars, buses have long and wide dimensions and a distinct chassis configuration, which significantly challenges their maneuverability. To deal with the bus special dimensions, the authors introduce a novel optimization objective that centers the whole bus body as its travels along a road. Furthermore, the authors present a new environment classification scheme that enables self-driving buses to take advantage of the elevated overhangs, to increase maneuverability. Finally, a novel collision checking method is presented that explicitly considers a bus’s front wheels and how they can protrude from beneath the chassis when maneuvering near stops. The benefits of the proposed solution are presented through exp8eriments using an autonomous bus in real road scenarios. The work was partially supported by the Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP) funded by the Knut and Alice Wallenberg Foundation. For more information contact Rui Oliveira (rui.oliveira@scania.com) from the KTH Royal Institute of Technology.

Industrial PhD project: Machine Learning to Enhance AI Planning for Intelligent Autonomous Transport Systems. Scania has developed an Offboard system by which its autonomous vehicles can be controlled and managed to perform their operations. This Offboard system can allow an automated planning and scheduling system (a.k.a. AI Planner) to create missions (plan) and dispatch them to the autonomous vehicles. Scania is now researching how to improve AI planning methods for fleets of autonomous vehicles using Machine Learning (ML) techniques. Learning algorithms will support AI planners in order to save human effort leading to good quality plans in less time, thus overcoming the challenge of depending upon the fleet transport managers experience. The PhD project’s outcome is expected to help Scania’s Offboard ATS to improve the plan quality and enable the system to scale up so that it could deal with the future challenges as autonomous vehicles will be taking over in many areas that are of immediate interest to Scania. The project, partly founded by the Swedish Foundation for Strategic Research (SSF), started in April 2020 and it will last 4 years, leading to a PhD degree from Örebro University. For more information contact the Industrial PhD student Simona Gugliermo (simona.gugliermo@scania.com), the industrial supervisor Christos Koniaris (Christos.koniaris@scania.com)  or the academic supervisor Federico Pecora (federico.pecora@oru.se)

Thesis on Cyber Resilient Vehicles. Cyber security focuses on detecting and preventing attacks whereas resilience concentrates on maintaining the vehicle’s intended operation in the presence of faults and attacks, which may even require the vehicle to disable some functionality to protect the passengers in and around the car. This becomes more important when higher levels of autonomy are introduced. In this thesis, we provide methods that aid practitioners in identifying and selecting the necessary and appropriate security and resilience techniques during the design of an automotive system. Additionally, this thesis also proposes three techniques to secure them, namely a mechanism to secure the internal communication, a model to assess a vehicle’s behaviour and reliability when it is driving in traffic, and a framework to detect attacks and anomalies in a vehicle fleet. This thesis was partially supported by the VINNOVA FFI projects HoliSec, and CyReV Phase 1 & 2. For more information contact Thomas Rosenstatter (thomas.rosenstatter@ri.se).

Enhanced ADAS – nästa generations ADAS. Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) have the potential to improve traffic safety and efficiency. However, there are challenges with these systems in terms of their limited situation awareness and insufficient driver-vehicle interaction capabilities. If not addressed, these could lead to poor driver experience and decreased use of these systems. This project is led by RISE together with Aptiv and Smart Eye as partners. The aim of this project is to explore how safety, efficiency and drivers’ experience, acceptance and trust can be enhanced by enriching the situation awareness of existing ADAS with real-time information from a) digital road maps, b) driver monitoring, and c) by incorporating dynamic driver-vehicle interaction strategies. The project aims to include two iterations of prototypes with testing of each one on public roads or test track. The first iteration of prototypes has been evaluated and was completed now in december together with expert participants that work in the field of automotive technology. We have received valueable feedback for initiating the second iteration where we aim to develop ADAS functionality together with an intelligent vehicle-driver interface that derives information from internal and external vehicle sensors, as well as digital road maps. This project is financed by Fordonsstrategisk Forskning och Innovation (FFI). For more information contact Niklas Strand (Niklas.strand@ri.se)

The focus of automation in the Project I.hamn. Sweden’s ports are facing a major challenge to function as a transport node in the transformation to a more sustainable transport system that is expressed through the UN’s goals for sustainable development and the strategy for transferring freight transport from land to sea and rail. This means a higher pressure on infrastructure and resources, which places demands on new capabilities in the execution of the port’s operations. Ports need to be more efficient, enable sustainable transport and become a natural node in the integrated transport system. The project I.Hamn (https://www.ri.se/sv/vad-vi-gor/projekt/ihamn) gathers a continuous expanding cluster of today 22 Swedish small and medium sized ports allowing them to join forces to lower thresholds in adopting solution associated to digitalisation, automation, and electrification. The project also involves system and infrastructure suppliers, and other port stakeholder, such as shipping lines, authorities and industry associations. During 2020/2021 the vision of the future port has been co-developed together with involved ports and its stakeholders, through workshops and interviews. Based on the vision, a number of demonstrators are planned for in the areas of electrification, digitalisation, and automation. The demonstrators aim to identify potential and future solutions, based on the capabilities required to realize the vision of the sustainable port. Examples within the area of automation that are exploited are auto-mooring, automatic loading operations, autonomous transports in the port area and automatic hinterland entry and exits to the port. I.hamn is a three-year demonstration project funded by the Swedish Transport Administration within the framework of the Lighthouse industry program for sustainable shipping and coordinated by RISE together with Chalmers and GU. For more information contact Sandra Haraldson (sandra.haraldson@ri.se)

Forskningsprojekt, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Passagerares upplevelse av självkörande fordon

Förberedelserna för en massdemonstration av självkörande fordon i EU rullar på i SHOW-projektet. Som vi nämnt tidigare så är allmänhetens acceptans en nyckel för lyckad introduktion av autonoma fordon. RISE:s nederländska kusin TNO har av denna anledning sökt analysera passagerares upplevelse av autonoma fordon i stadsmiljö, mer specifikt när de närmar sig korsningar med trafiksignaler. I testet undersöktes både normalfall och när person utanför fordonet går mot rött [1].

Egen kommentar

RISE leder den svenska mega site:n i SHOW-projektet och har tidigare bland annat forskat på medtrafikanters uppfattning av och beteende runt autonoma fordon (exempel ett och två). Det ska bli spännande att läsa om resultaten ifrån studien framöver.

Källa

[1] SHared automation Operating models for Worldwide adoption. SHOW pushes understanding of and acceptance towards AVs. 2021-11-15 Länk

Affärsmodeller, Distributionsfordon, Infrastruktur, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Autonomt leveransfordon på Nordstans tak

Det svenska forskningsprojektet GLAD (Goods delivery under the Last mile with Autonomous Driving vehicles) där RISE, Aptiv, Clean Motion, Combitech och Högskolan i Halmstad undersöker interaktionen mellan autonoma leveransfordon och andra trafikanter har nu utfört tester med fotgängare på Nordstans tak [1].

Projektets fokus är på acceptans och tillit till sådana fordon, men berör också andra aspekter så som den självkörande tekniken, metodik för utvärdering av externa gränssnitt på autonoma fordon, affärsmodeller samt digital och fysisk infrastruktur.

Projektet som är finansierat av Trafikverket påbörjades i mars 2019 och är planerat att avslutas i augusti 2021.

Källa

[1] RISE. News Cision. Test med självkörande fordon och fotgängare på Nordstans tak. 2021-06-30 Länk

Mobilitetstjänster, Samhällspåverkan

Resultat från Självkörande landsbygd

Projektet Självkörande landsbygd har precis avslutats [1]. I projektet har man utifrån behoven, tekniken och infrastrukturen, samhällsnyttan samt rollerna och ansvaren tagit fram ett underlag för upphandling av autonoma fordon för användande i kollektivtrafik på landsbygden. Genom intervjuer, workshops och en förfrågan om information (RFI, se Appendix B i rapporten) har projektet undersökt frågan utifrån fyra konkreta områden i Sverige – Lund, Gotland, Eskilstuna och Skellefteå. 

Med en definition av landsbygd baserad på individens mobilitet (sid 11 i rapporten) har studien kommit fram till att Sveriges landsbygd rymmer mindre orter på väg att avfolkas där äldre, barn och de utan körkort hade kunnat få bättre tillgång till samhällelig service med autonoma fordon (sid 37). Studien har också identifierat att flera av landets nya arbetsplatser kommer befinna sig på landsbygden och därmed skapa ett mobilitetsbehov från staden till landet (sid 51). 

För att kunna realisera de identifierade möjligheterna finns ett behov av att framföra fordonen i högre hastigheter samt att de ska kunna hantera mer komplexa trafiksituationer än vad dagens piloter med autonoma fordon i städerna visat (sid 55-57). Samtidigt påpekar studien att man inte ska förvänta sig att investeringarna i autonoma fordon kommer betala sig på en linje, snarare behöver man lyfta blicken och se systemeffekten när stomlinjetrafiken blir mer attraktiv då bussarna går raka vägen istället för via mindre samhällen (sid 25). 

Studien har inte sett några belägg på att den digitala infrastrukturen behöver utvecklas för att möjliggöra försök med autonoma fordon på någon av de undersökta rutterna. Dagens 4G-täckning är fullgod och fordonen borde ha tillgång till tillräckligt bra positioneringsdata för att bedriva verksamheten. Däremot ställs flera frågor om hur ersättningstrafiken organiseras när fordonen inte klarar av vädret, vem som står för säkrare hållplatser och hur chaufförens övriga ansvar realiseras när fordonet är förarlöst. 

Projektet har letts av RISE och genomförts i samarbete med Ramboll, Trafikverket, Lund, Gotland, Eskilstuna och Skellefteå. Projektet har finansierats av VINNOVA via Drive Sweden.

Egen kommentar

Det har varit ett roligt projekt att få vara med i. Mycket för att det finns så många engagerade människor som vill se en annan utveckling för Sveriges landsbygd, men också för att det blev så tydligt att den där mentala bilden med den slingrande grusvägen bara berättar en väldigt liten del av möjligheterna och utmaningarna med mobilitet på landsbygd. Jag blev nog mest överraskad av att Eskilstuna Logistikpark ligger på landsbygden och mest nöjd med diskussionerna vi haft kring hur investeringarna i nya fordon kan motiveras. Eller inte. På vissa platser är det nog rimligare att leta efter andra lösningar tills det går att leverera en hållbar tjänst.

Källor

[1] Burden et al, 2021. Självkörande landsbygd. Länk

Kommunikation

Två nya svenska projekt

SALIENCE4CAV. Safety lifecycle enabling continuous deployment for connected automated vehicles (SALIENCE4CAV) är ett nytt FFI-finansierat projekt kring metoder som stödjer smidig utveckling av säkerhetskritiska system i uppkopplade och automatiserade fordon. Projektets mål är att ta fram metoder för säkerhetsbevisning som passar i en iterativ utvecklingsprocess med kontinuerliga uppdateringar. Projektet leds av RISE med Agreat, Comentor, Epiroc, KTH, Qamcom, Semcon, Veoneer och Zenseact som partners. Projektet kommer att pågå i 2.5 år. Länk

5G Ride – Connected Control Tower. Under 2020 demonstrerades självkörande skyttlar i Stockholm inom ramen för projektet 5G Ride. Nu har projektet fått fortsatt finansiering från Vinnova via Drive Sweden för utveckling av ett fjärrkontrollcenter som stöd till självkörande fordon. Projektet leds av Urban ICT Arena som är en del av Kista Science City AB med Ericsson, Intel, Keolis, T-Engineering, Telia, KTH, Stockholms stad och Region Stockholm som partners. Projektet kommer att pågå till slutet av 2021. Länk

Samverkan människa - maskin

Förhindra åksjuka med hjälp av ljud?

Volvo Cars har tillsammans med RISE och det svenska företaget Pole Position Production gjort ett projekt med fokus på tillit och åksjuka i självkörande fordon där passagerare ska få en ljudsignal innan fordonet gör manövrar så som acceleration och skarpa svängar [1].

Tanken är att passagerarna ska hinna justera sig inför en rörelse, och resultaten har visat att passagerare både känner sig mindre åksjuka och även litar mer på fordonet. Enligt Justyna Maculewicz, som är användarupplevelsedesigner på Volvo Cars, har utgångspunkten varit i att anpassa naturliga billjud som exempelvis motorljud snarare än att använda röst- och pip-ljud för detta. Här kan ni höra ett exempel på framtagna ljudsignaler.

Vi berättade även om det här FFI-projektet innan jul, läs mer här.

Källa

[1] Deighton, K., The Wall Street Journal. Volvo Aims to Ease the Queasiness of Riding in Self-Driving Vehicles. 2020-02-10 Länk

Artificiell intelligens, Bussar, Flyg, Kommunikation, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Okategoriserade, Personbilar, Tester och demonstrationer

Det här har hänt under julen: Del I

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Pilot för självkörande skyttelbuss. Nu är det dags igen för den självkörande skyttelbussen som åker mellan Regnbågsgatan och Hugo Hammars kaj på Lindholmen! Den här gången som en del av ordinarie kollektivtrafik. Projektet S3 leds av RISE och tjänsten är tillgänglig fram till slutet av maj. Resorna går att söka i Västtrafikappen To Go och det är gratis att åka. Länk1 Länk2

Veoneers, Imagimobs och Pionates ML projekt. Det svenska AI-företaget Imagimob meddelar att de färdigställt ett projekt tillsammans med Veoneer och Pionate där en maskininlärningsmodell utvecklats och tillämpats för att upptäcka filbyten. Modellen har införts i Pionates plattform och fördelen med plattformen är att den kan installeras i fordon utan att kräva några ändringar i fordonet, samt att den bearbetar data ifrån fordon i realtid och med klassificering som sker lokalt i systemet. Projektet har finansierats av Vinnova och MobilityXLab. Länk

ID Buzz försenad till 2023. Volkswagens eldrivna buss vid namn ID Buzz som var planerad till 2022 blir nu försenad till 2023. Det sägs att förseningen beror på en prioriteringsmiss på VW fabriken i Hanover. Länk

Baidu och Geely ska utveckla autonoma fordon. Det kinesiska sökmotorjätten Baidu och fordonstillverkaren Geely har meddelat att de skapar ett företag för utveckling av eldrivna och autonoma fordon. Baidu kommer fokusera på mjukvaran och Geely ansvarar för utformningen och tillverkningen av fordonen. Ja, konkurrensen börjar tätna! Länk

Nio i nya samarbeten. Kinesiska nykomlingen Nio har meddelat att Nvidias Drive Orin system-on-a-chip (SoC) samt Qualcomms 5g plattform och Snapdragon Automotive Cockpit kommer finnas i nästa upplaga av dess elfordon. Cockpit lösningen från Qualcomm är alltså ett gränssnittspaket med bl.a. flera skärmar och instrumentbräda. Länk

Tesla ombeds återkalla 158 000 bilar. Detta efter att en undersökning från den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA visat att pekskärmen slutar fungera i vissa av Model S (2012-2018) och Model X (2016-2018). Felet sägs bero på att en hårddisk i systemet blir full, vilket då kräver hårdvarubyte. Detta är ett av felen som helt enkelt får inte inträffa. Det intressanta i sammanhanget är att Tesla kopplat bilens vitala säkerhetsfunktioner så som hastighetsindikator till samma pekskärm, och när den slutar fungera så utgör bilen en säkerhetsfara. Länk

General Motors visar självkörande flyg-taxi. Fordonstillverkaren General Motors visade nyligen i en keynote presentation ett koncept för flyg-taxi. Fordonet med kapacitet för en passagerare planeras bli självkörande och eldrivet med en 90kW motor och en flyghastighet på drygt 90 km/h. Länk

Halo. Cadillac har under årets CES visat ett nytt bilkoncept inom dess konceptfamilj Halo. Det nya konceptet är tänkt att vara helt självkörande och det verkar vara designat med lyx-prefixet. Som ett exempel har designers räknat med att sensorer kan läsa av användarens biometri och utifrån det anpassa temperatur, luftfuktighet, belysning och dofter i fordonet. Länk

Kodiaks resa på motorväg. Startuppföretaget Kodiak Robotics har lyckats köra över 1200 km (800 amerikanska mil) med sin lastbilsteknik på motorväg utan något ingrepp från säkerhetsföraren. Enligt företaget är det en viktig milstolpe som tyder på att mogenhet. Kodiak grundades 2018 och är ett av få företag som förlitar sig på lågupplösta kartor och sensorer. Länk

Ann Arbor får smarta korsningar. University of Michigan ska inom ramen för ett treårigt projekt utrusta 20 korsningar i Ann Arbor med sensorer och kommunikationsenheter. Detta i syfte att öka trafiksäkerheten genom utbyte av information mellan fordon och infrastrukturen. Projektet har en budget på ca 20 miljoner dollar, varav hälften kommer från det amerikanska departementet för transport. Projektet bygger på ett tidigare projekt kallat Safety Pilot Model Deployment där ungefär 3000 fordon. Länk

NHTSA ändrar sig. Lite grann i alla fall. Strax innan jul publicerade den amerikansak säkerhetsorganisationen NHTSA ett dokument kallat Notice Regarding the Applicability of NHTSA FMVSS Test Procedures to Certifying Manufacturers. Där klargör organisationen att de ändrat sitt krav från 2016 gällande certifiering av fordon. De kommer inte längre kräva att tillverkare av fordon utan traditionella kontroller ska följa FMVSS-testförfarandena som grund för certifiering: “Accordingly, NHTSA is rescinding the portions of the 2016 Google Interpretation stating that manufacturers must ensure that NHTSA could conduct the FMVSS test procedures on the vehicle using the test conditions and procedures specified in the standard. Instead, the Agency clarifies that for those vehicles with designs that preclude testing under existing FMVSS test conditions and procedures, a manufacturer acting in good faith and exercising reasonable care may certify the vehicle as compliant even if the Agency cannot conduct the exact test procedure set forth in the standard.” Huvudpoängen här är att NHTSA spikar självcertifiering som en vädertagen process för automatiserade fordon. Personligen tycker jag att NHTSA utryckt sig lite otydligt och att det kan vara svårt för tillverkarna att veta vad som krävs exakt. Länk