Etikettarkiv: PSA

Artificiell intelligens, Distributionsfordon, Fordon, Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, HMI, Informationssäkerhet, Inspiration, Kommunikation, Kooperativa system, Lagstiftning och regelverk, Mjukvara, Mobilitetstjänster, Personbilar, Samhällspåverkan, Simulering, Teknologi, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Guldkorn från svensk forskning

Det här är svenska guldkorn från er läsare. Tack för ert fantastiska jobb.

Eldsjäl: Elektriska delade självkörande fordon i det framtida fossiloberoende transportsystemet
Trafikkontoret i Göteborg, Västtrafik, K2/Malmö Universitet och Trivector har genomfört Drive Sweden-projektet Eldsjäl. Projektet analyserade hur delade självkörande elektriska fordon kan komma att påverka staden och transportsystemet i Göteborgsregionen. Det syftade till att skapa en ökad förståelse för hur elektriska delade självkörande fordon kan påverka och komplettera kollektivtrafiken men också hur transportsystemet i stort påverkas utifrån ett hållbarhetsperspektiv. I projektet utvecklades möjliga framtidsscenarier vilka sedan modellerades i Göteborg Stads nya multimodala VISUM-modell. Från scenarierna erhölls resultat i form av hur trafiken påverkas och parametrar såsom restider, trafikflöden, fordonsflotta och beläggning i fordonen. I projektet genomfördes också digitala djupintervjuer för att få en bättre förståelse för människors inställning, resonemang och behov kring självkörande fordon i staden i allmänt och kring simuleringsresultaten i synnerhet. Mer information om projektet hittar du här eller kontakta Lennart Persson, Trivector, (lennart.persson@trivector.se)

Will leisure trips be more affected than work trips by autonomous technology? Modelling self-driving public transport and cars in Stockholm, Sweden
I studien användes den svenska transportmodellen Sampers för att undersöka vad självkörande fordon skulle innebära för Stockholm, genom en av de första modellstudierna där överflyttning mellan trafikslag ingår. En överflyttning från gång- och cykeltrafik hittades i samtliga scenarier, framförallt till biltrafik men i mindre mån skulle även självkörande teknik för kollektivtrafik innebära att människor åkte kollektivtrafik istället för att gå eller cykla. Nytt var även att vi undersökte geografiska skillnader och kom fram till störst effekter i förorter till Stockholm – med motiveringen att förbättringen av tillgängligheten för kollektivtrafik och bilar i innerstaden relativt sett skulle vara mindre. På samma sätt har de flesta redan bil på landsbygden och avstånden är långa, vilket ger få överflyttningseffekter. Där kan däremot anropsstyrd kollektivtrafik vara ett bra alternativ till bilen. Därutöver, som titeln antyder, undersökte resors olika syften och såg små effekter för transportsystemet för arbetspendling. Istället är det på fritiden som den stora ökningen av tillgänglighet får effekten att människor helt enkelt göra fler resor. Ni kan läsa den vetenskapliga artikeln här. Kontaktperson Erik Almlöf (ealmlof@kth.se)

Frameworks for assessing societal impacts of automated driving technology
I studien gjordes en översikt av de olika ramverk som finns för att utvärdera effekterna av självkörande teknik. Det identifierades 13 tidigare ramverk med ambitionen att täcka mer än ett område (t ex så försvann då ramverk som bara tittade på säkerhetsaspekter) och val av både metod och redovisade områden varierade stort. Det konstaterades att inget av de identifierade ramverken täcker allt, istället har olika ramverk olika styrkor. Därtill användes Trafikverkets metod för samhällsekonomiska bedömningar för att utvärdera en föreslagen autonom busslinje i södra Stockholm och det kunde konstateras att projektet skulle kunna ge stora, och lite oväntade, vinster i form av framförallt bekvämare resor för resenärer, medan t ex olyckor var en relativt marginell faktor. Samtidigt så täcker inte den nuvarande metoden för samhällsekonomiska bedömningar alla aspekter av effekter av självkörande teknik, t ex ökad arbetslöshet, då metoden främst används för infrastrukturåtgärder. Den vetenskapliga artikeln hittas här. Kontaktperson Erik Almlöf (ealmlof@kth.se)

5GCroCo – FIFTH GENERATION CROSS-BORDER CONTROL, a project funded by EU H2020 program
The 5GCroCo project has carried out large-scale connected car trials along two 5G corridors that cross the borders between France-Germany and Luxembourg-Germany. The trials carried out in these corridor areas proved that seamless service continuity on 5G networks can be guaranteed across borders. The service continuity solution implemented in 5GCroCo is achieved through a cross-border (and cross-MNO) handover, which results in an almost imperceptible service interruption time of around 120 ms. The seamless service continuity is important for all of the three use case that were demonstrated: Tele Operated Driving (VW); HD mapping (Volvo Cars); and Anticipated Cooperative Collision Avoidance (PSA and Renault). In today’s mobile networks, the connection breaks and needs to be re-established, which took more than 6 seconds with the devices used in the conducted trials. In all cases the service interruption time is significantly reduced compared to tens of seconds, or even minutes, experienced today when you are crossing a country border. The handover solution implemented in 5GCroCo is thus essential to enable continuous driving experiences between 5G national networks when connected and autonomous vehicles cross from one country to another. In addition to the large-scale trails, tests have been performed at AstaZero, using the 5G network from Ericsson, where a virtual country border was emulated on the rural road test track. 5GCroCo consortium in short: 24 partners from 7 European Countries, Total project budget about 17M€, EC contribution about 13M€, Project duration: 44 Months, 3 CAM key use cases demonstrated. Ni kan läsa mer på länken här. Kontaktperson Mikael Nilsson (mikael.nilsson@volvocars.com)

Assuring Safety for Rapid and Continuous Deployment for autonomous driving (ASSERTED)
Assuring safety of ML-enabled systems like Autonomous Driving (AD) Function in DevOps context is the challenge which will be addressed in ASSERTED. Our research goal is to explore methods and technical solutions for coping better with safety of autonomously driving vehicles for rapid and continuous development and deployment. The project is a collaboration between Volvo Cars, Zenseact, and Chalmers. ASSERTED is funded by Sweden’s Innovation Agency (Diarienummer: 2021-02585), and supported by WASP. https://youtu.be/YRlSpd6NIm8 Contact person Ali Nouri (ali.nouri@volvocars.com)

Digital trafiksäkerhetslösning: en förstudie
En förstudie som ämnar öka förståelsen och möjligheterna för en kostnadseffektiv och robust-över-tid digital trafiksäkerhetslösning som automatiskt varnar för annalkande trafik i obevakade plankorsningar håller nu på att avslutas. Förstudien har koordinerats av RISE tillsammans med företaget Crossing Safety och syftet är att risken för plankorsningsolyckor, samt kostnader för plankorsningsåtgärder, ska kunna reduceras. Ett ”proof-of-concept” utfördes den andra december med en utvecklad mobil-app som varnar för tåg då man befinner sig inom ett visst förutbestämt område från en obevakad plankorsning. Slutrapport publiceras i januari. https://youtu.be/YErx4DjlfyM. Kontaktperson Joakim Rosell (joakim.rosell@ri.se)

AUTOPIA – successful operation in Nordic winter conditions
From April 2021 until January 2022, Ruter and the AUTOPIA partnership trialed a service of AV transport in Ski, Norway. As a feeding shuttle to Ski train station, the pilot project aimed to demonstrate the benefits of a fleet of ride-shared AVs as an integrated part of public transport. Retrofitted Toyota Proaces with Sensible4’s AV technology were used in a publicly open service driving more than 10.000 kilometers through all seasons. Among others, the project resulted in new methodology for site/vehicle matching, experience with key issues of winter operation, and demonstrated that AVs can handle Nordic winter conditions successfully. All learning reports, videos and more can be found here: https://ruter.no/automated-mobility AUTOPIA consisted of the Nordic partners Ruter, Holo, Norwegian Public Road Administration, Viken municipality, TØI and Sensible4 as well as Toyota Motor Europe. Several others were involved in the project, including Edeva from Sweden. eirik.mero@ruter.no Eirik Mero

Augmented CCAM
Augmented CCAM (https://www.augmentedccam.com/) är ett HEU-projekt (https://www.ccam.eu/projects/augmented-ccam/) som syftar till att förstå, harmonisera och utvärdera olika lösningar i den fysiska och digitala infrastrukturen (så kallade PDI-koncept – Physical and Digital Infrastructure) för att förenkla och förbättra storskaligt införande av självkörande fordon. Det kan t.ex. handla om hjälp för att detektera oskyddade trafikanter eller vägarbetspersonal, interaktion med utryckningsfordon eller vävningssituationer. Projektet koordineras av FEHRL och konsortiet består av 26 parter från 13 länder. Från Sverige deltar VTI med körsimulatorförsök som syftar till att undersöka trafikanters interaktioner med något eller några av de framtagna PDI-koncepten samt genomföra trafiksimuleringsexperiment för att skala upp effekter, från studier av enskilda fordon och trafikanter i körsimulator eller digitala tvillingar, till ett trafiksystem med olika andel fordon eller trafikanter som kan utnyttja PDI-koncepten. Johan Olstam (johan.olstam@vti.se)

I4Driving
HEU-Projektet i4Driving (https://i4driving.eu/) syftar till att lägga grunden för en ny standardmetod för utvärdering av säkerhet hos självkörande fordon genom att ta fram en trovärdig och realistisk säkerhetsreferensnivå (hur säkert en mänsklig förare kör i en given situation). Detta dels genom att ta fram ett modulärt och skalbart bibliotek av förarmodeller för simulering och dels genom en metodik för att beakta den stora variationen och osäkerheten i mänskligt förarbeteende i olika situationer. Projektet koordineras av Panteia och konsortiet består av 14 parter samt 3 parter från USA, Australien och Kina. Från Sverige deltar VTI som kommer att bidra med kunskaper kring föraruppmärksamhet, förarmodellering och med körsimulatorförsök i syfte att fånga variation i förarbeteende i olika situationer. VTI kommer också genomföra en variant på Turing-test där tanken är att undersöka om mänskliga förare kan särskilja förarbeteende från den utvecklade förarmodellen från en verklig förare. Kontaktperson Johan Olstam (johan.olstam@vti.se)

GLAD, Godsleverans under den sista milen med självkörande fordon är ett nyligen avslutat projekt som delfinansierats av Trafikverket och utförts av RISE, Clean Motion, Combitech och Aptiv. I projektet undersöktes vilka områden som s.k. Autonomous Delivery Vehicles (ADV) kan användas och vilka utmaningar som måste hanteras vid implementering av sådana fordon för sista-milen leveranser. Man undersökte också interaktioner mellan ADV:er och andra trafikanter, och operatörer som interagerar med ADV:er i terminalmiljö. Flera av studierna utfördes med hjälp av ADV-prototyper som utvecklades under projektet. Prototypen med självkörande funktioner hade ett autonomt transporthanteringssystem (eng. Autonomous Transport Management System, ATMS) som placerades i en molntjänst med kapabilitet för fjärrkontroll. Projektet undersökte även legala aspekter av ADV:er, med fokus på hur de kan klassificeras. Beroende på ADV:ns maxhastighet och lastkapacitet skulle denna typ av fordon kunna klassificeras som antingen 4-hjulig tung motorcykel för godstransport, eller som motorverktyg. Det förstnämnda kan innebära längre väg till marknadsintroduktion p.g.a högre säkerhetskrav. Resultaten från studierna om interaktioner mellan människor och ADV:er visade bl.a att fordonets körbeteende hade en betydande roll i att förmedla fordonets beteende och avsikt att lämna/inte lämna företräde, samt att ljussignaler på fordonet (e-HMI) kan bidra till att lättare förstå fordonets beteende. En studie som gjordes i en simulerad terminalmiljö visade även att kontexten d.v.s terminalscenariot, situationerna och arbetsuppgifterna var viktig för deltagarna att förstå innebörden av fordonets eHMI. Kontaktperson: Mikael Söderman (mikael.soderman@ri.se)

Digital traffic rules for a connected and automated road transport system. Within the framework of Drive Sweden Policy Lab 2021/22, ways towards a future system for digital traffic rules were identified. Sweden has, from an international perspective, come a long way but there are challenges that can only be solved with a common approach. The project gathered relevant actors to understand how the conditions for change look like, as well as how a change would be received by all relevant actors. Actors ranging from those who issue local traffic rules to those who benefit from the information being presented in a machine-readable format (e.g. navigation service providers, vehicle manufacturers, road users etc.). Reliable information is needed already today for various applications and supporting IT systems and will become increasingly important with a connected and automated road transport system. The project Drive Sweden Policy Lab 2021/22 is funded through the strategic innovation program Drive Sweden by Vinnova, Formas and the Swedish Energy Agency. Join our final digital event (in Swedish) and register via Drive Sweden. Contact persons Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se) & Jenny Lundahl (jenny.lundahl@ri.se).

Independent assessment in trials with automated vehicles. The Swedish Transport Agency’s regulations and general advice on trials with autonomous vehicles have recently been amended (TSFS 2021:4, last amended by TSFS 2022:82). If the application concerns trials where technical systems are used to a large extent to ensure road safety, the risk assessment in the application should be supplemented with a statement from an independent assessor who examines that the system can ensure road safety. However, there is no further guidance on when an assessment is needed and what it should cover. RISE is gathering relevant vehicle manufacturers, vehicle operators, assessors, and authorities to clarify and harmonize what an independent assessment of road safety should cover, how the new general advice can be applied in practice and what experiences we can build upon for independent assessment and application processes from other countries and transport areas. If you are interested in participating contact Cilli Sobiech at RISE (cilli.sobiech@ri.se) & Jenny Lundahl (jenny.lundahl@ri.se).

Co-opetitive systems of systems for mobility.
In the recently finished research projects Maus and Orm, foundational aspects of co-opetitive systems of systems for future mobility systems have been explored. A co-opetitive system of systems consists of several independently managed and operated constituent systems that are both collaborating in constellations that solve user needs and competing for business. The projects have developed research results in architecture and design, value network flow analysis, governance, decision-making, and policy analysis. The projects are joint work between RISE, AFRY, Volvo Cars, and (for Orm) Trollhättans stad, and have received funding from Vinnova. More information, including one introductory and one visionary movie about the results, can be found at http://www.sos-4-mobility.se/ or by contacting Pontus Svenson (pontus.svenson@ri.se).

Skara Skyddsängel – Infrastrukturtjänster on-demand för säkrare, tryggare och bekvämare aktiv mobilitet
För säkert cyklande i mörka nordiska miljöer krävs ljus. Forskningsprojektet Skara skyddsängel arbetar för att utveckla och testa autonoma drönare som ett alternativt sätt att lysa upp mörka cykelvägar i Skara kommun. Projektet koordineras av RISE med partner Högskolan i Skövde, Jönköpings Universitet och Skara Kommun.  Det övergripande syftet med projektet är att belysa såväl cykelvägar som möjligheter för människor att välja ett hälsosamt, hållbart och kostnadseffektivt resande. Som en del av projektet har fokusgrupp studier utfört i juni med VR och pilotförsök hållits i november på de utvalda cykelvägarna. Tillsammans med testet har intervjuer gjorts för att undersöka människors nuvarande resvanor och förstå mer om känslan av säkerhet i relation till bland annat mörker och om drönarbelysningen kan bidra till att underlätta hållbart resande. I början av 2023 genomför projektet ytterligare en pilotstudie med utökat testmöjligheter. De som bor i Skara som är intresserad är välkomna att anmäla med länken https://forms.office.com/r/eNjgYcfF7M. Ni kan läsa mer om projektet här. Kontaktperson: Lei Chen (lei.chen@ri.se)

DiG Drönarleverans i Glesbygd
Leverans av paket och gods på svensk landsbygd är utmanande med längre leveranstid och transportutsläpp, särskilt i skärgårdsområden där vattentransporter behövs. Klimatförändringarna är en akut fråga som kräver att vi gör allt för att hitta motlösningar, samtidigt driver näthandeln behovet av logistik till en ny tidshöjd. DiG är ett Vinnova-finansierad projekt med syftet att undersöka det senaste inom drönarleverans med anpassningar till svenska landsbygdsegenskaper för att minska utsläppen, öka servicejämlikheten och tillgänglighet. Projektet koordineras av RISE med samarbeten mellan Aerit – den svenska drönarleverans startuppen, ICAx – innovationsgruppen på ICA Gruppen och Norrtälje kommun, med stöd från ICA Nära Gräddö och Öbutiken i Tjocke. Genom året har projektet utvecklat och testat autonoma drönarleveranssystem och integrerat med ICA Pronto appen. Nu i december pågår pilot i Norrtälje och de utvalda kunderna kommer kunna beställa vissa varor med drönare som ett leverans alternativ. Ni kan läsa mer om projektet här. Kontaktperson: Lei Chen (lei.chen@ri.se)

Mjukvara, Okategoriserade, Produktplaner

Stellantis nya mjukvaruplattformar

Den nya fordonskoncernen Stellantis som bildades av Fiat-Chrysler Automobiles (FCA) och Peugeot Société Anonyme (PSA) har meddelat att de gör en storsatsning på sina kommande mjukvaruplattformar [1, 2].

Det handlar om tre mjukvaruplattformar som ska lanseras 2024 vid namn STLA Brain, STLA SmartCockpit, och STLA AutoDrive, dessa kommer att utrustas i fyra av Stellantis fordonsplattformar. De räknar med att tjäna 23 miljarder USD vid år 2030 på de mjukvarufunktioner som dessa plattformar kommer att möjliggöra, förutsatt att de finns i produktionsfordonen från år 2024.

De planerar också att tillgängliggöra villkorad automatiserad körning via en mjukvaruuppdatering under samma år som de nya plattformarna lanseras. Den automatiserande körteknologin utvecklas tillsammans med BMW och Waymo separat, där man jobbar med BMW på förarstödsteknologi och villkorad automatiserad körning, och tillsammans med Waymo jobbar man med självkörande teknologi.

Källor

[1] Automotive News Europe. Stellantis launches $23 billion software push. 2021-12-07 Länk

[2] Gibbs, N., Automotive News. Stellantis plans rollout of Level 3 automated driving in 2024. 2021-12-09 Länk

Marknadsundersökningar

Vem leder spelet?

Navigant Research har publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1]. Precis som titeln indikerar handlar rapporten om vem som leder spelet om automatiserad körning. Det är 20 företag som rankats i år utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft.

Rankningen är uppdelat i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers), och efterföljare (followers). 

Waymo, Cruise och Ford AV anses vara bäst och ligger i ”ledarklassen”. Det här är betydlig förändring sedan rapporten förra året, vilket hade totalt 8 företag i den kategorin. 

Majoriteten av de rankade företag har hamnat i ”tävlarklassen”: Aptiv, Intel-Mobileye, Volkswagen Group, Daimler-Bosch, Baidu, Toyota, Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity, BMW-Intel-FCA, Hyundai Group, Uber, NAVYA, May Mobility och Zoox. De två sistnämnda är nykomlingar på listan. En annan stor ändring jämfört med förra året är att Uber inte längre anses vara en utmanare. 

Däremot hamnar Apple, Voyage Auto och Tesla i ”utmanarklassen”. Förra året listades PSA Group och Jaguar Land Rover som utmanare men i år har de inte hamnat på listan alls. 

Precis som förra året finns det inga förtag i ”efterföljarklassen”. En annan intressant observation är att startupföretaget Aurora (de som fått stor investering från bland annat Softbank) inte hamnat på listan. 

Navigant konstaterar också följande:

  • I slutet av 2018 var det inget företag som erbjöd kommersiella tjänster utan en säkerhetsoperatör i fordonet när de transporterar passagerare. 
  • Arbetet har utvecklats på många fronter och många aktörer har insett att det kommer ta många år att säkerställa stabiliteten i tekniken. 
  • De främsta hindren inkluderar svårigheten att förutsäga andra trafikanters beteende samt begränsad funktion under dåliga väderförhållanden.
  • Företag som utvecklar lämpliga affärsmodeller i kombination med kärntekniken kommer mest sannolikt att lyckas med att kommersialisera automatiserad körning.

Egen kommentar

Jag har inte tillgång till hela rapporten och det är svårt att säga hur Navigants metodik ser ut och vad rankningen baseras på exakt (t.ex. vilken indata som används). I beskrivningen av rapporten påpekar författarna att det är oerhört svårt att avgöra vilka som ska tas med och hur de ska rankas [2]. De har tagit med traditionella fordonstillverkare och företag som utvecklar fullständiga systemlösningar som de ämnar kommersialisera. Vidare påpekar de att de tagit med företag som de haft tillräckligt med information om. Därmed kan det finnas andra företag som kommit längre i utvecklingen än vad som framgår av listan. 

Som vanligt har Navigants rapport väckt en hel del diskussioner i media och diverse forum på nätet. Den kritiserats bland annat för att ha en gammalmodig syn på industrin och att den inte värderat rätt kraften av olika parametrar. En annan synpunkt som framkommit är att rapporten inte tar hänsyn till hur företag förhåller sig till regelverk och policy. 

Navigant har också kritiserats för att de inte redovisat om någon av deras kunder visas i rankingen. Det är väl som vanligt att man måste ta hänsyn till både vad som sägs och vem som säger det. 

Källor

[1] Navigant. Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2019-03 Länk

[2] Forbes. Picking And Ranking Leaders In The Automated Driving Sector. 2019-03-14 Länk

Okategoriserade

Delphi köper nuTonomy

Amerikanska systemleverantören Delphi köper entreprenörsföretaget nuTonomy för 450 miljoner dollar [1].

nuTonomy startade som en spin-off från MIT 2013 och är mest kända för sin självkörande taxitjänst i Singapore. Men man samarbetar också med Lyft för motsvarande tester i Boston, med Grab (Uber-konkurrent i sydostasien) och med Peugeot PSA om att använda SUVen P3008 i taxitjänsterna.

Delphi, som tidigare också köpt Ottomatika, tar på detta sättet ett steg att snabba på sin utveckling av teknologi för självkörande fordon, från att fokuserat huvudsakligen på sensorer. Det kan också vara ett sätt för dem att närma sig de asiatiska spelarna.

Källor

[1] Andrew J Hawkins: Delphi acquires self-driving startup Autonomy for $450 Million, The Verge 2017-10-25 Länk

Okategoriserade

nuTonomy i samarbete med PSA

Startuppföretaget nuTonomy med huvudverksamhet i Singapore inleder ett samarbete med Europas näst största biltillverkare PSA. Samarbetet går ut på att utveckla självkörande taxifordon [1].

Som ett första steg i detta ska nuTonomys teknik för självkörning att implementeras i Peugeot 3008 SUV-bilar som väntas börja testas på singaporianska vägar redan i september. Planen är att så småningom utöka flottan och utföra tester i andra storstäder.

Egen kommentar

I april 2016 började nuTonomy testa ombyggda självkörande Renault- och Mitsubishibilar i stadsdelen One-north i Singapore där de bland annat erbjuder allmänheten att åka i dessa bilar. Det finns alltid en förare bakom ratten för att övervaka systemet och kunna ta över kontrollen om det skulle behövas. Sedan november 2016 har företaget också testat bilar i ett stadsområde i  Boston, och nyligen fick de tillstånd att utöka testerna till två nya områden i staden som anses ha en mer komplex trafik.

PSA har i några år på egen hand arbetat med utveckling av automatiserade fordon. Vid ett par tillfällen har företaget konstaterat att de planerar att lansera delvis automatiserade fordon år 2018 och helt automatiserade år 2020. Samarbetet med nuTonomy är därmed av strategisk vikt för PSA och kommer nog att hjälpa PSA att förverkliga dessa planer.

Källor

[1] PSA Groupe, Press Releases. Groupe PSA and nuTonomy Form Strategic Partnership to Test Fully Autonomous Vehicles in Singapore. 2017-05-03 Länk

Konferenser

Active Safety Europe 2016 – From ADAS to AD

Skrivet av: Carl-Johan Aldén och Magnus Carlsson från Semcon

TU´s Active Safety Europe 2016 konferens gick av stapeln München den 18-19 maj. Konferensen är av karaktär Mid/Top-Management och har ett stort globalt footprint. Exempel på deltagare; Denso, HERE, INRIX, JLR, LeddarTech, Maserati, Mitsubishi, Molex, NVIDIA, PSA, Quanergy, TomTom, Seoul University, Tata, TomTom, Valeo, Velodyne, Visteon, Volkswagen, ZF TRW och Semcon.

Märkbart bland årets deltagare var att det var en övervikt av Tier2 leverantörer, från de stora drakarna till intressanta start-ups. Inte så konstigt med tanke på sensorernas/komponenternas centrala betydelse för AD, dock kul att se att även mindre aktörer fick utrymme i programmet.

En kort sammanfattning av den gedigna raden av föredrag och paneldiskussioner sorterat efter de mest centralt diskuterade områdena följer nedan.

AD globalt marknadsläge

Att Autonomous Driving (”AD”) är fortsatt “the number one buzz field” råder det ingen tvekan om. Inte bara inom industrin men i allt större grad visar undersökningar att allmänheten tar till sig AD. Det rådde vissa skilda meningar om time-line mot FAD (Full Autonomous Driving = SAE Level 5) – men att AD ”sker” råder det ingen tvekan om bland de församlade.

HMI and hand-over

Kommer bilen klara av att hand-over till föraren snabbt och säkert nog i en nödsituation var ett omdiskuterat ämne på konferensen. Vissa talare föreslog att man borde hoppa över Level 3 AD p.g.a. av denna problematik.

Kommentar: Det revolutionära utvecklingssättet (att gå från dagens plattform direkt till Level5 AD a lá Google-bilen) är inte bara en teknisk utmaning utan i allra högsta grad en fråga om kundacceptans (kommer kunderna känna sig komfortabla med ett sådant gigantiskt tekniksprång) samt lagstiftning.

VW och PSA presenterade sitt arbete med HMI för Level 4 AD; deras oberoende forskningsaktiviteter visar tydligt på att en säker hand-over kräver minst 10 sek – VW använder t.ex. 15 sek för hand-over i sitt koncept. VW använde sig bl.a. av förflyttning av ratten för att tydligt påvisa vem som har Lead – bilen eller föraren.

Kommentar: Hur detta förfarande ska fungera i en kritisk hand-over i real-tid framkom inte.

Sensorer

Som brukligt upptog sensorer en stor del av konferensen; framförallt den senaste generationens Lidar (med ökad prestanda men framförallt mindre format och betydligt lägre pris) men även den nya LED-baserade varianten LEDDAR fick ett visst utrymme.

Kommentar: Konsensus bland deltagarna var att ingen sensorteknologi är ”perfekt” och att det krävs en kombination av olika sensorer för att täcka behovet för AD – såväl gällande prestanda som redundans.

Mapping data

Även det etablerade området Mapping data utvecklas vidare i rask takt. Mest intressant är den ökade precisionen där dagens state-of-the-art erbjuder en noggrannhet på runt 10 cm vilket möjliggör tillförlitlig detektering av aktuell körbana.

TomTom presenterade dessutom ett intressant arbete där man scannar omvärlden med Lidar-sensorer och komprimerar/sparar bilder för varje segment. Tanken är att AD-bilen ska kunna jämföra sin Lidar-bild med den sparade i navigationssystemet och på så sätt öka precisionen i ortsbestämning ytterligare.

Kommentar: Intressant approach, dock behöver beräkningskapaciteten i bilarna utvecklas vidare för att kunna genomföra denna jämförelse i real-tid.

Security

Ett inte oväntat – efter senaste tidens ”show-case” hackning av bl.a. Jeep – hett ämne på konferensen var Security; i och med att bilarna blir mer och mer uppkopplade ökar naturligt åtkomstmöjligheterna för hackning. De församlade talarna från industrin kommunicerade unisont att problemet är känt, att det arbetas på det och att ”läget är under kontroll”.

Kommentar: Historien har tydligt visat att läget aldrig är fullt ”under kontroll” när det gäller detta område… Uppkoppling är en central del för AD för att förstå omgivningens intentioner, reducera reaktions led-tider såväl som möjliggöra detektering av objekt runt dolda hörn och därmed kan detta problem inte kringgås utan måste lösas.

Rating

EuroNCAP´s nya rating system presenterades i detalj; sammanfattningsvis så är det betydande ökat fokus på ADAS – t.ex. krävs AEB för att få en 5-star rating.

Kommentar: Allra mest intressant för ADAS marknaden är införandet av ett dualt system från EuroNCAP med en rating för options och en rating baserad på bilen standardutrustning – det senare kommer säkerligen leda till en betydande ökning av erbjudande av ADAS som serieutrustning vilket skulle expandera marknaden signifikativt från dagens modesta take-rates till 100% i dessa fall.

Försäkring

Försäkringsbranschen var väl representerade med top-managers från flera Europas ledande försäkringsfirmor. I en paneldiskussion togs behovet av ökad standardisering upp – såväl gällande teknologi som benämningar på funktioner. Vidare kräver försäkringsindustrin utökad tillgång till vehicle-data för att möjliggöra rättvisa undersökningar.

Kommentar: Naturligt att försäkringsbranschen kräver detta, viktigt att komma ihåg betydelsen av detta även för kunderna och att fall som de aktuella med Tesla kan skada ADs rykte såväl påverka potentiella kunders köplust högst negativt.

På tal om Tesla så fick företaget massiv kritik från flera håll (inte för försäkringssidan) för sättet man har marknadsfört sin Highway Pilot som ”Auto Pilot”. Berömda filmer på YouTube där Tesla-förare t.o.m. klättrar i baksätet av sin bil som de uppenbarligen tror är fullt Auto Pilot kapabel samt ett antal konkreta rättsfall mot Tesla visar att det finns ett stort gap mellan Teslas marknadsföring och funktionens verkliga kapacitet.

Teslas aggressiva produktstrategi och marknadsföring skapar uppenbarligen orealistiska förväntningar med risk för påföljande besvikelse och misstro mot ADAS/AD.

Lagstiftning

Representanter från Engelska och Holländska regeringsorgan samt FN visade på strömningarna på regeringsnivå. Sammanfattningsvis så ställer sig regeringarna mycket positiva till AD utveckling och testning. På frågan om engelska regeringen hade börjat definiera vägen fram emot Level 4 och 5 AD och vilka krav som kommer ställas på systemen innan de godkänns för publikt ändamål, var dock svaret ett klart nej samt att denna lagstiftning kommer behöva ske i steg.

Kommentar: Viktig information som talar för evolutionär utveckling av AD.

Sammanfattning

Det var en välbalanserad (mellan global övergripande status och tekniskt perspektiv) konferens med en genomsnittlig hög nivå på talarna.

Det övergripande intrycket efter konferensen är att AD-området håller på att sätta sig mer och mer och att det råder ungefärlig samsyn på aktuellt läge och väg framåt gällande utmaningar och lösningar. Det finns fortfarande meningsskiljaktigheter härtill men skillnaderna i synsätten är mindre jämfört med för ett antal år sedan.

Den globala Automotive industrin är fortsatt högst dedikerade till att nå FAD. Det existerar fortsatt stora tekniska utmaningar att lösa förmodligen är det inte tekniken utan kundacceptans och lagstiftning som är de största hindren mot FAD.

For more information and text in English see the News section at: http://www.borntodrive.se/

 

 

Bussar, Kolonnkörning, Lastbilar

Självkörande bussar och lastbilar i Singapore

Den singaporianska regeringen har nu publicerat sin plan för landets framtida transporter [1, 2]. Enligt den kommer folk att transporteras i självkörande bussar och andra typer av självkörande delade fordon, medan gods ska transporteras i lastbilskolonner på motorvägar.

Som ett steg mot att förverkliga den här planen har departementet för transport ingått två avtal (MoU): ett med hamnoperatören PSA Corp och ett med Sentosa Development Corporation och ST Engineering.

Målet med det förstnämnda avtalet är att möjliggöra kolonnkörning med lastbilar, där alla lastbilar förutom den första i kolonnen är självkörande. Innan årsskiftet kommer en utlysning att öppnas med målet att identifiera projekt som utformar och genomför sådana försök i trafiken under en treårsperiod. Det andra avtalet kommer att fokusera på att införa en flotta av självkörande pendelfordon (bussar). Storskaliga försök med sådana fordon väntas starta under 2018, men redan under december 2015 kommer ett fordon kallat Auto Rider att vara tillgängligt till allmänheten. Det har utvecklats av franska företaget EasyMile och kommer att trafikera en fördefinierad 1.5 km lång sträcka i Gardens by the Bay [3]. Auto Rider kan transportera upp till 12 passagerare i hastigheter upp till 25 km/h.

Singapore-MIT Alliance for Research and Technology (SMART) samt Agency for Science, Technology and Research har redan utfört tester med sina självkörande fordon på allmänna vägar.

Ett regelverk som möjliggör provning av självkörande fordon är på plats och just nu håller CARTS (Committee on Autonomous Road Transport in Singapore) att skapa regelverk och ansvarsramverk som möjliggör storskalig implementation.

Källor

[1] Aravindan, A., Reuters. Driverless buses, platoons of trucks to shape Singapore’s transport future. 2015-10-12 Länk

[2] Aripin, A. N., Yahoo Newsroom. Singapore accelerates towards deployment of driverless vehicles with two new trial projects. 2015-10-12 Länk

[3] Robarts, S., GizMag. EasyMile’s driverless bus rolls-out in Singapore and California. 2015-10-16 Länk

Marknadsundersökningar

Vilka fordonstillverkare är ledande inom automatisering?

Navigant Research har släppt en rapport där man redovisar resultaten från en studie av hur långt de etablerade fordonstillverkarna har kommit i utveckling av teknologier för självkörande fordon [1, 2].

18 bilföretag utvärderades efter 12 kriteria: vision, marknadsstrategi, produktionsstrategi, teknologi, geografisk spridning, försäljning-marknadsföring-distribution, samarbeten, produkt-kapabilitet, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj, prissättning och företagets långsiktiga åtagande inom området. Utvärderingarna baserades på företagens nuvarande och kommande förarstödssystem. De resulterande utvärderingstalen sammanfattades i två dimensioner: strategi och genomförande.

Fyra grupperingar identifierades:

Ledande:

  1. Daimler
  2. Audi
  3. BMW
  4. General Motors

Företag som har möjlighet att bli ledande inom nära framtid:

  1. Volvo
  2. Ford
  3. Toyota
  4. Honda

Utmanare:

  1. Volkswagen
  2. Nissan
  3. Jaguar Land Rover
  4. Tesla
  5. Hyundai/Kia

Eftersläpare:

  1. Fiat Chrysler
  2. Mazda
  3. Renault
  4. PSA Peugeot Citroen
  5. Mitsubishi

Egen kommentar

Studien gäller alltså bara etablerade internationella personbilstillverkare och alltså varken Google, Apple, Uber eller lastbilstillverkare. Den baserades också på hur de arbetar med dagens förarstödssystem och inte framtidens teknologier för självkörande fordon. Det kan alltså vara så att de som ligger i toppen här kan bli omkörda av såväl dem längre ner i utvärderingen som av helt andra spelare.

Ni kan ladda ner en sammanfattning av rapporten här.

Källor

[1] Laura Putre: Daimler, Audi, BMW, GM Lead on Autonomous Vehicles: Study, IndustryWeek 2015-10-15 Länk

[2] Lindsay Lorenz: Navigant Research Leaderboard Report: Autonomous Vehicle OEMs, Navigant Research Press Release 2015-10-15 Länk

Funktioner

Peugeot på väg mot autonom körning

Automotive News Europe rapporterar att PSA/Peugeot-Citroen planerar att introducera nya förarstödsystem på nästa generation av Peugeot 508 [1]. Dessa system inkluderar automatiserad styrning och bromskontroll i trafikköer, på motorvägar och på parkeringar, och anses vara företagets första steg mot helt autonom körning.

Peugeot 508 kommer att lanseras 2017 och kommer att vara baserad på EMP2 plattformen.

Källor

[1] Gain, B., Automotive News Europe. PSA will debut self-driving features on 508. 2015-05-15 Länk

Forskningsprojekt

Ett nytt initiativ från MINES ParisTech

Ett av Frankrikes ledande universitet, École Nationale Supérieure des Mines de Paris (MINES ParisTech), har ingått ett nytt internationellt samarbete med av Valeo, PSA Peugeot Citroën och Safran [1]. Samarbetet kallas Automated Vehicles – Drive for You.

Det är ett femårigt samarbete som fått ekonomiskt stöd från ovannämnda industriparters (3.7 miljoner euro) samt från MINES ParisTech Foundation.  Målet är att:

  • Utöka kunskapen om självkörande fordon
  • Utveckla intelligenta system för fordon
  • Introducera självkörande fordon i Asien, Europa och USA

Samarbetet kommer att involvera forskare från MINES ParisTech’s Robotics Centre (Frankrike), Shanghai Jiao Tong University (Kina), University of California (Berkeley, USA) och Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (Schweiz).

Egen kommentar

Det är oklart för mig hur stort bidrag från MINES ParisTech Foundation som samarbetet får.

Franska regeringen har i samband med Paris Motor Show 2014 offentliggjort att de från och med 2015 kommer att tillåta testning av automatiserade fordon på allmänna vägar. Fordonen kommer då att behöva ha en speciell registreringsskylt.