Etikettarkiv: Ericsson

Artificiell intelligens, Distributionsfordon, Fordon, Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, HMI, Informationssäkerhet, Inspiration, Kommunikation, Kooperativa system, Lagstiftning och regelverk, Mjukvara, Mobilitetstjänster, Personbilar, Samhällspåverkan, Simulering, Teknologi, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Guldkorn från svensk forskning

Det här är svenska guldkorn från er läsare. Tack för ert fantastiska jobb.

Eldsjäl: Elektriska delade självkörande fordon i det framtida fossiloberoende transportsystemet
Trafikkontoret i Göteborg, Västtrafik, K2/Malmö Universitet och Trivector har genomfört Drive Sweden-projektet Eldsjäl. Projektet analyserade hur delade självkörande elektriska fordon kan komma att påverka staden och transportsystemet i Göteborgsregionen. Det syftade till att skapa en ökad förståelse för hur elektriska delade självkörande fordon kan påverka och komplettera kollektivtrafiken men också hur transportsystemet i stort påverkas utifrån ett hållbarhetsperspektiv. I projektet utvecklades möjliga framtidsscenarier vilka sedan modellerades i Göteborg Stads nya multimodala VISUM-modell. Från scenarierna erhölls resultat i form av hur trafiken påverkas och parametrar såsom restider, trafikflöden, fordonsflotta och beläggning i fordonen. I projektet genomfördes också digitala djupintervjuer för att få en bättre förståelse för människors inställning, resonemang och behov kring självkörande fordon i staden i allmänt och kring simuleringsresultaten i synnerhet. Mer information om projektet hittar du här eller kontakta Lennart Persson, Trivector, (lennart.persson@trivector.se)

Will leisure trips be more affected than work trips by autonomous technology? Modelling self-driving public transport and cars in Stockholm, Sweden
I studien användes den svenska transportmodellen Sampers för att undersöka vad självkörande fordon skulle innebära för Stockholm, genom en av de första modellstudierna där överflyttning mellan trafikslag ingår. En överflyttning från gång- och cykeltrafik hittades i samtliga scenarier, framförallt till biltrafik men i mindre mån skulle även självkörande teknik för kollektivtrafik innebära att människor åkte kollektivtrafik istället för att gå eller cykla. Nytt var även att vi undersökte geografiska skillnader och kom fram till störst effekter i förorter till Stockholm – med motiveringen att förbättringen av tillgängligheten för kollektivtrafik och bilar i innerstaden relativt sett skulle vara mindre. På samma sätt har de flesta redan bil på landsbygden och avstånden är långa, vilket ger få överflyttningseffekter. Där kan däremot anropsstyrd kollektivtrafik vara ett bra alternativ till bilen. Därutöver, som titeln antyder, undersökte resors olika syften och såg små effekter för transportsystemet för arbetspendling. Istället är det på fritiden som den stora ökningen av tillgänglighet får effekten att människor helt enkelt göra fler resor. Ni kan läsa den vetenskapliga artikeln här. Kontaktperson Erik Almlöf (ealmlof@kth.se)

Frameworks for assessing societal impacts of automated driving technology
I studien gjordes en översikt av de olika ramverk som finns för att utvärdera effekterna av självkörande teknik. Det identifierades 13 tidigare ramverk med ambitionen att täcka mer än ett område (t ex så försvann då ramverk som bara tittade på säkerhetsaspekter) och val av både metod och redovisade områden varierade stort. Det konstaterades att inget av de identifierade ramverken täcker allt, istället har olika ramverk olika styrkor. Därtill användes Trafikverkets metod för samhällsekonomiska bedömningar för att utvärdera en föreslagen autonom busslinje i södra Stockholm och det kunde konstateras att projektet skulle kunna ge stora, och lite oväntade, vinster i form av framförallt bekvämare resor för resenärer, medan t ex olyckor var en relativt marginell faktor. Samtidigt så täcker inte den nuvarande metoden för samhällsekonomiska bedömningar alla aspekter av effekter av självkörande teknik, t ex ökad arbetslöshet, då metoden främst används för infrastrukturåtgärder. Den vetenskapliga artikeln hittas här. Kontaktperson Erik Almlöf (ealmlof@kth.se)

5GCroCo – FIFTH GENERATION CROSS-BORDER CONTROL, a project funded by EU H2020 program
The 5GCroCo project has carried out large-scale connected car trials along two 5G corridors that cross the borders between France-Germany and Luxembourg-Germany. The trials carried out in these corridor areas proved that seamless service continuity on 5G networks can be guaranteed across borders. The service continuity solution implemented in 5GCroCo is achieved through a cross-border (and cross-MNO) handover, which results in an almost imperceptible service interruption time of around 120 ms. The seamless service continuity is important for all of the three use case that were demonstrated: Tele Operated Driving (VW); HD mapping (Volvo Cars); and Anticipated Cooperative Collision Avoidance (PSA and Renault). In today’s mobile networks, the connection breaks and needs to be re-established, which took more than 6 seconds with the devices used in the conducted trials. In all cases the service interruption time is significantly reduced compared to tens of seconds, or even minutes, experienced today when you are crossing a country border. The handover solution implemented in 5GCroCo is thus essential to enable continuous driving experiences between 5G national networks when connected and autonomous vehicles cross from one country to another. In addition to the large-scale trails, tests have been performed at AstaZero, using the 5G network from Ericsson, where a virtual country border was emulated on the rural road test track. 5GCroCo consortium in short: 24 partners from 7 European Countries, Total project budget about 17M€, EC contribution about 13M€, Project duration: 44 Months, 3 CAM key use cases demonstrated. Ni kan läsa mer på länken här. Kontaktperson Mikael Nilsson (mikael.nilsson@volvocars.com)

Assuring Safety for Rapid and Continuous Deployment for autonomous driving (ASSERTED)
Assuring safety of ML-enabled systems like Autonomous Driving (AD) Function in DevOps context is the challenge which will be addressed in ASSERTED. Our research goal is to explore methods and technical solutions for coping better with safety of autonomously driving vehicles for rapid and continuous development and deployment. The project is a collaboration between Volvo Cars, Zenseact, and Chalmers. ASSERTED is funded by Sweden’s Innovation Agency (Diarienummer: 2021-02585), and supported by WASP. https://youtu.be/YRlSpd6NIm8 Contact person Ali Nouri (ali.nouri@volvocars.com)

Digital trafiksäkerhetslösning: en förstudie
En förstudie som ämnar öka förståelsen och möjligheterna för en kostnadseffektiv och robust-över-tid digital trafiksäkerhetslösning som automatiskt varnar för annalkande trafik i obevakade plankorsningar håller nu på att avslutas. Förstudien har koordinerats av RISE tillsammans med företaget Crossing Safety och syftet är att risken för plankorsningsolyckor, samt kostnader för plankorsningsåtgärder, ska kunna reduceras. Ett ”proof-of-concept” utfördes den andra december med en utvecklad mobil-app som varnar för tåg då man befinner sig inom ett visst förutbestämt område från en obevakad plankorsning. Slutrapport publiceras i januari. https://youtu.be/YErx4DjlfyM. Kontaktperson Joakim Rosell (joakim.rosell@ri.se)

AUTOPIA – successful operation in Nordic winter conditions
From April 2021 until January 2022, Ruter and the AUTOPIA partnership trialed a service of AV transport in Ski, Norway. As a feeding shuttle to Ski train station, the pilot project aimed to demonstrate the benefits of a fleet of ride-shared AVs as an integrated part of public transport. Retrofitted Toyota Proaces with Sensible4’s AV technology were used in a publicly open service driving more than 10.000 kilometers through all seasons. Among others, the project resulted in new methodology for site/vehicle matching, experience with key issues of winter operation, and demonstrated that AVs can handle Nordic winter conditions successfully. All learning reports, videos and more can be found here: https://ruter.no/automated-mobility AUTOPIA consisted of the Nordic partners Ruter, Holo, Norwegian Public Road Administration, Viken municipality, TØI and Sensible4 as well as Toyota Motor Europe. Several others were involved in the project, including Edeva from Sweden. eirik.mero@ruter.no Eirik Mero

Augmented CCAM
Augmented CCAM (https://www.augmentedccam.com/) är ett HEU-projekt (https://www.ccam.eu/projects/augmented-ccam/) som syftar till att förstå, harmonisera och utvärdera olika lösningar i den fysiska och digitala infrastrukturen (så kallade PDI-koncept – Physical and Digital Infrastructure) för att förenkla och förbättra storskaligt införande av självkörande fordon. Det kan t.ex. handla om hjälp för att detektera oskyddade trafikanter eller vägarbetspersonal, interaktion med utryckningsfordon eller vävningssituationer. Projektet koordineras av FEHRL och konsortiet består av 26 parter från 13 länder. Från Sverige deltar VTI med körsimulatorförsök som syftar till att undersöka trafikanters interaktioner med något eller några av de framtagna PDI-koncepten samt genomföra trafiksimuleringsexperiment för att skala upp effekter, från studier av enskilda fordon och trafikanter i körsimulator eller digitala tvillingar, till ett trafiksystem med olika andel fordon eller trafikanter som kan utnyttja PDI-koncepten. Johan Olstam (johan.olstam@vti.se)

I4Driving
HEU-Projektet i4Driving (https://i4driving.eu/) syftar till att lägga grunden för en ny standardmetod för utvärdering av säkerhet hos självkörande fordon genom att ta fram en trovärdig och realistisk säkerhetsreferensnivå (hur säkert en mänsklig förare kör i en given situation). Detta dels genom att ta fram ett modulärt och skalbart bibliotek av förarmodeller för simulering och dels genom en metodik för att beakta den stora variationen och osäkerheten i mänskligt förarbeteende i olika situationer. Projektet koordineras av Panteia och konsortiet består av 14 parter samt 3 parter från USA, Australien och Kina. Från Sverige deltar VTI som kommer att bidra med kunskaper kring föraruppmärksamhet, förarmodellering och med körsimulatorförsök i syfte att fånga variation i förarbeteende i olika situationer. VTI kommer också genomföra en variant på Turing-test där tanken är att undersöka om mänskliga förare kan särskilja förarbeteende från den utvecklade förarmodellen från en verklig förare. Kontaktperson Johan Olstam (johan.olstam@vti.se)

GLAD, Godsleverans under den sista milen med självkörande fordon är ett nyligen avslutat projekt som delfinansierats av Trafikverket och utförts av RISE, Clean Motion, Combitech och Aptiv. I projektet undersöktes vilka områden som s.k. Autonomous Delivery Vehicles (ADV) kan användas och vilka utmaningar som måste hanteras vid implementering av sådana fordon för sista-milen leveranser. Man undersökte också interaktioner mellan ADV:er och andra trafikanter, och operatörer som interagerar med ADV:er i terminalmiljö. Flera av studierna utfördes med hjälp av ADV-prototyper som utvecklades under projektet. Prototypen med självkörande funktioner hade ett autonomt transporthanteringssystem (eng. Autonomous Transport Management System, ATMS) som placerades i en molntjänst med kapabilitet för fjärrkontroll. Projektet undersökte även legala aspekter av ADV:er, med fokus på hur de kan klassificeras. Beroende på ADV:ns maxhastighet och lastkapacitet skulle denna typ av fordon kunna klassificeras som antingen 4-hjulig tung motorcykel för godstransport, eller som motorverktyg. Det förstnämnda kan innebära längre väg till marknadsintroduktion p.g.a högre säkerhetskrav. Resultaten från studierna om interaktioner mellan människor och ADV:er visade bl.a att fordonets körbeteende hade en betydande roll i att förmedla fordonets beteende och avsikt att lämna/inte lämna företräde, samt att ljussignaler på fordonet (e-HMI) kan bidra till att lättare förstå fordonets beteende. En studie som gjordes i en simulerad terminalmiljö visade även att kontexten d.v.s terminalscenariot, situationerna och arbetsuppgifterna var viktig för deltagarna att förstå innebörden av fordonets eHMI. Kontaktperson: Mikael Söderman (mikael.soderman@ri.se)

Digital traffic rules for a connected and automated road transport system. Within the framework of Drive Sweden Policy Lab 2021/22, ways towards a future system for digital traffic rules were identified. Sweden has, from an international perspective, come a long way but there are challenges that can only be solved with a common approach. The project gathered relevant actors to understand how the conditions for change look like, as well as how a change would be received by all relevant actors. Actors ranging from those who issue local traffic rules to those who benefit from the information being presented in a machine-readable format (e.g. navigation service providers, vehicle manufacturers, road users etc.). Reliable information is needed already today for various applications and supporting IT systems and will become increasingly important with a connected and automated road transport system. The project Drive Sweden Policy Lab 2021/22 is funded through the strategic innovation program Drive Sweden by Vinnova, Formas and the Swedish Energy Agency. Join our final digital event (in Swedish) and register via Drive Sweden. Contact persons Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se) & Jenny Lundahl (jenny.lundahl@ri.se).

Independent assessment in trials with automated vehicles. The Swedish Transport Agency’s regulations and general advice on trials with autonomous vehicles have recently been amended (TSFS 2021:4, last amended by TSFS 2022:82). If the application concerns trials where technical systems are used to a large extent to ensure road safety, the risk assessment in the application should be supplemented with a statement from an independent assessor who examines that the system can ensure road safety. However, there is no further guidance on when an assessment is needed and what it should cover. RISE is gathering relevant vehicle manufacturers, vehicle operators, assessors, and authorities to clarify and harmonize what an independent assessment of road safety should cover, how the new general advice can be applied in practice and what experiences we can build upon for independent assessment and application processes from other countries and transport areas. If you are interested in participating contact Cilli Sobiech at RISE (cilli.sobiech@ri.se) & Jenny Lundahl (jenny.lundahl@ri.se).

Co-opetitive systems of systems for mobility.
In the recently finished research projects Maus and Orm, foundational aspects of co-opetitive systems of systems for future mobility systems have been explored. A co-opetitive system of systems consists of several independently managed and operated constituent systems that are both collaborating in constellations that solve user needs and competing for business. The projects have developed research results in architecture and design, value network flow analysis, governance, decision-making, and policy analysis. The projects are joint work between RISE, AFRY, Volvo Cars, and (for Orm) Trollhättans stad, and have received funding from Vinnova. More information, including one introductory and one visionary movie about the results, can be found at http://www.sos-4-mobility.se/ or by contacting Pontus Svenson (pontus.svenson@ri.se).

Skara Skyddsängel – Infrastrukturtjänster on-demand för säkrare, tryggare och bekvämare aktiv mobilitet
För säkert cyklande i mörka nordiska miljöer krävs ljus. Forskningsprojektet Skara skyddsängel arbetar för att utveckla och testa autonoma drönare som ett alternativt sätt att lysa upp mörka cykelvägar i Skara kommun. Projektet koordineras av RISE med partner Högskolan i Skövde, Jönköpings Universitet och Skara Kommun.  Det övergripande syftet med projektet är att belysa såväl cykelvägar som möjligheter för människor att välja ett hälsosamt, hållbart och kostnadseffektivt resande. Som en del av projektet har fokusgrupp studier utfört i juni med VR och pilotförsök hållits i november på de utvalda cykelvägarna. Tillsammans med testet har intervjuer gjorts för att undersöka människors nuvarande resvanor och förstå mer om känslan av säkerhet i relation till bland annat mörker och om drönarbelysningen kan bidra till att underlätta hållbart resande. I början av 2023 genomför projektet ytterligare en pilotstudie med utökat testmöjligheter. De som bor i Skara som är intresserad är välkomna att anmäla med länken https://forms.office.com/r/eNjgYcfF7M. Ni kan läsa mer om projektet här. Kontaktperson: Lei Chen (lei.chen@ri.se)

DiG Drönarleverans i Glesbygd
Leverans av paket och gods på svensk landsbygd är utmanande med längre leveranstid och transportutsläpp, särskilt i skärgårdsområden där vattentransporter behövs. Klimatförändringarna är en akut fråga som kräver att vi gör allt för att hitta motlösningar, samtidigt driver näthandeln behovet av logistik till en ny tidshöjd. DiG är ett Vinnova-finansierad projekt med syftet att undersöka det senaste inom drönarleverans med anpassningar till svenska landsbygdsegenskaper för att minska utsläppen, öka servicejämlikheten och tillgänglighet. Projektet koordineras av RISE med samarbeten mellan Aerit – den svenska drönarleverans startuppen, ICAx – innovationsgruppen på ICA Gruppen och Norrtälje kommun, med stöd från ICA Nära Gräddö och Öbutiken i Tjocke. Genom året har projektet utvecklat och testat autonoma drönarleveranssystem och integrerat med ICA Pronto appen. Nu i december pågår pilot i Norrtälje och de utvalda kunderna kommer kunna beställa vissa varor med drönare som ett leverans alternativ. Ni kan läsa mer om projektet här. Kontaktperson: Lei Chen (lei.chen@ri.se)

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Einrides piloter i Tennessee

Det svenska teknik- och transportföretaget Einride har avklarat sin första pilot i USA tillsammans med GE Appliances som tillverkar hushållsapparater [1].

Piloterna har utförts på allmän väg under två veckor då man transporterat varor mellan GE Appliances lokaler i staden Selmer som ligger i delstaten Tennessee.

I piloterna har man också tagit hjälp av Ericsson som levererat nätverk för b.la fjärrkontroll.

Vi skrev om den här piloten när de tillkännagavs här.

Källa

[1] Einride. Einride Completes Historic Autonomous Vehicle Pilot on US Public Road With GE Appliances. 2022-10-27 Länk

Konferenser, Okategoriserade

Drive Sweden Forum 2022

Drive Sweden Forum hölls på Lindholmens Conference Center den 8:e september, där aktuella lösningar och perspektiv gällande trafik och mobilitetslösningar presenterades, med ett stort fokus på automatiserad körning.

Ett återkommande tema var hur tekniken ligger före lagstiftningen, och att flertalet lösningar är redo att både sjösättas och expandera i en produktionsliknande kontext.

Bland de första att presentera var Trafikverket (Roberto Maiorana) och Transportstyrelsen (Jonas Bjelfvenstam) där de klargjorde var deras fokusområden låg för tillfället, vilket innebar fokus på lagstiftning och internationellt samarbete genom EU.

Ett relevant samarbete var gällande ”Regulation (EU) 2022/1426”, som behandlar processer och tekniska specifikationer gällande typgodkänning av ADS (Automated Driving System) hos helt autonoma fordon.

Ericsson genom Stefan Myhrberg presenterade teknik och användningsområden relaterat till Ericsson Innovation Cloud, för vilket det primära användningsområdet är att dela data mellan flera domäner, som kan användas för att åstadkomma tekniska lösningar med stor variation i vad det aktuella tillämpningsområdet kan vara.

Ett exempel på denna variation var deras SMARTHEM lösning, där de visade en brevlåda som var uppkopplad till deras Innovation Cloud, men även data relaterad till fordon som är uppkopplade ska vara tillgänglig att använda för lösningar involverande fordon/trafik.

Stig Persson på Ericsson presenterade även konceptet ”Perception as a Service”, där Innovation Cloud kan användas. Ett exempel som visade hur uppkopplade fordon, trafikljus och trafikanter kan dela data med deras Innovation Cloud, där denna kan användas vid t.ex. en trafikkorsning och för att vidga datan som ett autonomt fordon har tillgång till (s.k extended perception).

Berge genom Carl Berge visade upp sin autonoma leveransrobot HUGO som är till för ”last mile delivery” som har sett användning i en kontext som är nära produktion – roboten hade levererat paket från ett klädföretag i Borås helt autonomt, men hade haft en person som övervakade roboten och gick bredvid p.g.a juridiska skäl. Vi har tidigare skrivit om Hugo b.la här.

En uppdatering gällande Eldsjäl II presenterades av Lennart Persson från Trivector och Fredrik Larsson från Göteborgs Stad, gällande elektriska fordon i framtiden och ett transportsystem utan utsläpp av koldioxid. De hade utfört simuleringar av hur tillgängligheten av fordon (t.ex. autonoma fordon, bil, tåg) påverkar användningen av fordon, givet att fordonen låg i en pick upp drop off (PUDO) zon på 100m. Resultatet var att tillgängligheten av fordon baserat på en PUDO starkt påverkar i vilken utsträckning folk använder fordonen, även vid kombinerade resor dvs. att resan använder mer än en typ av fordon.

Stig Persson från Ericsson visade även upp resultat från deras ”Autonomous Site” projekt och TARA systemet från Volvo Construction Equipment, där Ericssons 5G teknik hade använts tillsammans med Telias Innovation Network. Demonstrationen bestod av en arbetsgrupp på 4 fordon i en produktionsliknande miljö i Eskilstuna där fordonen autonomt åkte mellan olika grushögar. Huvudmålen med TARA projeket är att förbättra produktivitet, minska koldioxidutsläpp och att förbättra säkerheten.

Gällande infrastruktur som krävs i trafiken presenterade Amritpal Singh från Viscando upp resultat från deras projekt ”Intelligent and Self-learning Traffic Control With 3D & AI”, där sensorer hade satts upp i en trafikkorsning i Uppsala som läste av omgivningen för att identifiera motorfordon, cyklister och fotgängare. Sjösättning av en fungerande lösning blev uppskjuten på grund av pandemin, men Viscando har ambitionen att testa detta i framtiden.

Felix Andlauer från SANGO presenterade mobilitetskonceptet NEVS som är ett självkörande fordon med en flexibel insida, d.v.s. att säten kan justeras i ett så kallat ”privacy mode”, ”social mode”, och ”family mode”. Dessa lägen är tänkt att öka acceptansen för ride-sharing hos individer, eftersom en stor anledning till skepticism var just att man behöver åka med personer man inte känner. Privacy mode justerar sätet så att man får mer av en privat sfär och t.ex. kan fokusera på arbete.

Kommunikation, Övriga fordon, Personbilar, Sjöfart, Tester och demonstrationer

5G-Routes testar 5G över gränser

I EU-projektet 5G-routes, som koordineras av Ericsson, har fordon-till-allt(V2X)-piloter genomförts på en tävlingsbana i Lettland. Bland annat simulerades uppkoppling över landsgränser [1, 2].

Projektet utför piloter med 5G-uppkopplade fordon över landsgränser mellan Lettland, Estland och Finland. Användarfall som har utforskats på tävlingsbanan är b.la: kolonnkörning (platooning), kollisionsundvikning med utsatta trafikanter (Vulnerable Road Users: VRU), uppkopplad vägunderhållning. Målet är att uppkopplingen ska fungera sömlöst över gränsen inom europa.

Ni kan se en video som beskriver arbetet som görs här.

Källa

[1] Stone, T., Traffic Technology Today. First 5G cross-border V2X tests completed in Latvia. 2022-05-18 Länk

[2] Roper, J., Intertraffic. Cross-border connectivity. Länk

Bussar, Forskningsprojekt, Kooperativa system, Okategoriserade

5G Ride projektet löper vidare

Det svenska forskningsprojektet Future 5G Ride (tidigare 5G Ride) har fått ny finansiering på 31 miljoner kronor för att fortsätta forskning och utveckling på uppkopplade och autonoma fordon med hjälp av 5G [1].

Projektet som är delfinansierat av Vinnovas FFI-program leds av Kista Science City och Keolis, och genomförs tillsammans med Telia, Ericsson, KTH, T-engineering, Intel, Scania och Viscando. Viscando är ett nytt tillskott i konsortiet och erbjuder ytterligare en datakälla i form av infrastruktursensorer som mäter trafikanters positioner och banor.

T-engineering står för testfordonen som får en mängd olika datakällor att handskas med och ta beslut utifrån. Man nyttjar också ett trafiktorn för att undersöka fjärrkontroll av fordonet över 5G-uppkoppling.

Egen kommentar

Det här projektet har många viktiga pusselbitar i det som kan komma utgöra framtidens mobilitet. Det ska bli spännande att följa.

Källa

[1] News Cision: Kista Sciency City AB. Mångmiljonsatsningen på framtidens kollektivtrafik fortsätter. 2021-12-13 Länk

Artificiell intelligens, Bussar, Distributionsfordon, Forskningsprojekt, Infrastruktur, Kartor, Kommunikation, Kooperativa system, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Mjukvara, Övriga fordon, Personbilar, Positionering, Samverkan människa - maskin, Simulering, Sjöfart, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Guldkorn från svensk forskning 2021

Det här är svenska guldkorn ifrån er läsare. Stort tack för alla bidrag, och tack för ert fantastiska jobb.

PhD thesis: Decision-Making in Autonomous Driving using Reinforcement Learning.
This thesis explores different techniques based on reinforcement learning (RL) for creating a generally applicable decision-making agent for autonomous driving. One highlight is the introduction of methods that can estimate how confident the trained agent is in its decisions, which for example is important if the agent is exposed to situations outside of the training distribution. Another contribution is a method for combining planning and RL, which both improves the quality of the decisions and reduces the required amount of training samples. The full text is available here. This project was supported by Volvo Group, Chalmers, Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP), Vinnova FFI, and AI Sweden. For more information, contact Carl-Johan Hoel (carl-johan.hoel@chalmers.se).

L3Pilot – Piloting Automated Driving on European Roads
The L3Pilot project (https://l3pilot.eu/) is the largest EU project on automation so far and ended in October 2021. In this project, Chalmers and Volvo Cars investigated human collaboration with automated vehicles. The Wizard of Oz approach was used both on test track and on public roads to simulate an automated driving feature that did not require drivers to supervise the system. However, the drivers occasionally had to resume manual driving in response to take-over requests. More information about the participants and the publications from this project can be found here. For more information, contact Linda Pipkorn (linda.pipkorn@chalmers.se)

Long-term demonstration of autonomous shuttle fleets in Gothenburg will run between spring 2022 and 2023 as part of the H2020 project SHOW – SHared automation Operating models for Worldwide adoption (https://show-project.eu/). Main contribution of the real-life urban demonstration is the integration of fleets of automated vehicles into public transport, to advance sustainable urban mobility, combined with evaluations of technical solutions, business models, user acceptance and scenarios for impact assessment. The project aims to be the biggest and most holistic initiative ever piloting automated vehicles in urban environments. Real-life urban demonstrations will take place in 20 cities across Europe, such as in Madrid, Turin, Salzburg, Rouen, and Linköping. SHOW gathers a strong partnership including 69 partners from 13 EU-countries and fosters international cooperation. The demonstration in Gothenburg will take place at Campus Johanneberg/Chalmers University of Technology with partners Keolis, Ericsson and RISE. The project has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme. For more information contact Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se).

Demonstrating remote controlled trucks at Lindholmen/Gothenburg. Within the project SCAT – Safety Case for Autonomous Trucks we will demonstrate goods transport without a safety host onboard and with higher velocity in a mixed traffic environment at Lindholmen (https://www.ri.se/en/what-we-do/projects/safety-case-for-autonomous-trucks). The demonstration will take place in spring 2022. The project started in autumn 2020 with partners RISE, Ericsson, AstaZero, Telia and Einride. The consortium explores together how to safely handle remote access and control from a technical safety perspective and from a policy perspective to support future commercialisation of automated vehicles. We consider the gaps and challenges related to the safety of automated trucks, the digital infrastructure, the policy framework in different markets and their behavioural implications. The approach includes the legal/policy framework in Sweden, as well as France and the US exemplarily. The project is funded through the strategic innovation program Drive Sweden by Vinnova, Formas and the Swedish Energy Agency. For more information contact Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se).

Digital traffic rules for a connected and automated road transport system. In the framework of Drive Sweden Policy Lab 2021/22, one case study is identifying ways towards a future system for digital traffic rules (https://www.drivesweden.net/projekt-3/drive-sweden-policy-lab). We raise issues concerning the development of traffic regulations in Sweden through dialogue with a wide range of actors. The purpose is to investigate what is needed to create conditions for a future system with traffic rules that are geographically unambiguous and can be read by machines. Reliable information is needed already today for various applications and supporting IT systems and will become increasingly important with a connected and automated road transport system. We use policy labs as a method to find a possible solution, for example through the development of the regulations that govern how traffic regulations are decided and announced. A development of processes and routines for production, management and exchange of traffic rule data would reduce the risk of deviations that we see today. The project can contribute by looking at challenges, opportunities and alternative solutions linked to the regulations. Drive Sweden Policy Lab is a platform for collaborative policy development enabling smart mobility solutions. The platform gathers governmental agencies, municipalities, multinational corporations, start-ups and research to solve bottlenecks for innovative projects. The project Drive Sweden Policy Lab 2021/22 is funded through the strategic innovation program Drive Sweden by Vinnova, Formas and the Swedish Energy Agency. For more information contact Cilli Sobiech (cilli.sobiech@ri.se).

External interaction principles for creating trust in heavy automated vehicles. To become widely used on public roads, future automated vehicles (AVs) will need to be trusted and gain societal acceptance – something that will be greatly affected by their ability to safely, efficiently and seamlessly interact with other road users in the traffic system. This project investigates if there will be new communication needs when heavy AVs are introduced in traffic. More specifically, the project is investigating how trust and acceptance of heavy AVs can be created and maintained via External Human-Machine-Interfaces (eHMI). Currently, the project has conducted a series of studies including a virtual reality simulator study, and two Wizard of Oz studies on a test track. These studies have been focused on interaction between heavy AV’s and pedestrians. Our next goal is to investigate interaction between heavy AV’s and passenger car drivers using a driving simulator. The project is supporting an institute PhD candidate, and has also hosted two master thesis projects together with Umeå University: Designing eHMI for trucks: How to convey the truck’s automated driving mode to pedestrians and Communicating the stopping intent of an autonomous truck: The interplay between content size, timing and truck speed. This project is financed by Fordonsstrategisk Forskning och Innovation (FFI), associated to SAFER and led by Scania with RISE and Halmstad University as partners. For more information contact Yanqing Zhang (yanqing.zhang@scania.com)

Policy Lab Smarta Fartyg. Projektet undersöker hur den pågående digitaliseringen inom svensk sjöfart rimmar med dagens regelverk. Analysen görs utifrån tre konkreta fall. Två av fallen berör hur autonoma funktioner på ett godtagbart säkert sätt kan ta över människans ansvar ombord utifrån konstruktion och användningsområde. Till skillnad från fordon finns det ingen försöksförordning för autonoma fartyg så arbetet utgår från de regler och undantag som etablerats under en epok när befälhavaren alltid var ombord. I det tredje fallet samverkar två myndigheter kring hur en förändring av dagens lotsplikt kan påverkas av nationella behov och förutsättningar samtidigt som det kommer nya internationella regler. Parter i projektet är Transportstyrelsen, Sjöfartsverket, Saab Kockums, ABB, Färjerederiet och RISE. Projektet finansieras av Trafikverket. För mer information, kontakta projektledare Susanne Stenberg (susanne.stenberg@ri.se) eller Håkan Burden (hakan.burden@ri.se)

Precog: Kravhantering för säkra maskininlärningsbaserade perceptionssystem för autonom mobilitet. Självkörande fordon kräver tillförlitliga perceptionssystem. Framgångsrika perceptionssystem förlitar sig på maskininlärning. Maskininlärning bygger på träningsdata av hög kvalitet. Vad innebär detta för fordonens perceptionssystem? Hur kan vi specificera förväntningarna på träningsdatan? Vad innebär kvalitetssäkring på data-nivån? Hur påverkas fordonets funktionssäkerhet på systemnivån? Den nystartade förstudien Precog genomförs av RISE, Göteborgs universitet, Annotell och Zenseact med stöd från Vinnova. Projektet kommer att skapa samsyn för krav på maskininlärningsbaserade perceptionssystem för fordon. Precog ska utreda kedjan 1) annoteringsnoggrannhet för träningsdata, 2) maskinlärningsmodellernas precision, 3) perceptionssystemens korrekthet och 4) funktionssäkerhet. Förstudien kommer att organisera en serie workshops med nyckelspelare inom svensk fordonsindustri. Vidare kommer dessa workshops att kompletteras med djupintervjuer och litteraturstudier. Efter syntes av projektresultaten kommer vi att arrangera en öppen workshop för att delge våra slutsatser under våren 2022. För mer information kan ni kontakta Markus Borg (markus.borg@ri.se)

Motion-Planning approach for autonomous bus driving. A collaboration between Scania and KTH Royal Institute of Technology resulted in the development of a novel Motion-Planning approach for autonomous bus driving. The results of this collaboration have been recently presented in the IEEE Vehicular Technology Magazine (https://ieeexplore.ieee.org/document/9470918). The article presents a motion-planning framework that leverages expert bus driver behavior, increasing the safety and maneuverability of autonomous buses. To deploy autonomous driving technologies in urban public transport, many challenges related to self-driving buses still need to be addressed. Unlike passenger cars, buses have long and wide dimensions and a distinct chassis configuration, which significantly challenges their maneuverability. To deal with the bus special dimensions, the authors introduce a novel optimization objective that centers the whole bus body as its travels along a road. Furthermore, the authors present a new environment classification scheme that enables self-driving buses to take advantage of the elevated overhangs, to increase maneuverability. Finally, a novel collision checking method is presented that explicitly considers a bus’s front wheels and how they can protrude from beneath the chassis when maneuvering near stops. The benefits of the proposed solution are presented through exp8eriments using an autonomous bus in real road scenarios. The work was partially supported by the Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP) funded by the Knut and Alice Wallenberg Foundation. For more information contact Rui Oliveira (rui.oliveira@scania.com) from the KTH Royal Institute of Technology.

Industrial PhD project: Machine Learning to Enhance AI Planning for Intelligent Autonomous Transport Systems. Scania has developed an Offboard system by which its autonomous vehicles can be controlled and managed to perform their operations. This Offboard system can allow an automated planning and scheduling system (a.k.a. AI Planner) to create missions (plan) and dispatch them to the autonomous vehicles. Scania is now researching how to improve AI planning methods for fleets of autonomous vehicles using Machine Learning (ML) techniques. Learning algorithms will support AI planners in order to save human effort leading to good quality plans in less time, thus overcoming the challenge of depending upon the fleet transport managers experience. The PhD project’s outcome is expected to help Scania’s Offboard ATS to improve the plan quality and enable the system to scale up so that it could deal with the future challenges as autonomous vehicles will be taking over in many areas that are of immediate interest to Scania. The project, partly founded by the Swedish Foundation for Strategic Research (SSF), started in April 2020 and it will last 4 years, leading to a PhD degree from Örebro University. For more information contact the Industrial PhD student Simona Gugliermo (simona.gugliermo@scania.com), the industrial supervisor Christos Koniaris (Christos.koniaris@scania.com)  or the academic supervisor Federico Pecora (federico.pecora@oru.se)

Thesis on Cyber Resilient Vehicles. Cyber security focuses on detecting and preventing attacks whereas resilience concentrates on maintaining the vehicle’s intended operation in the presence of faults and attacks, which may even require the vehicle to disable some functionality to protect the passengers in and around the car. This becomes more important when higher levels of autonomy are introduced. In this thesis, we provide methods that aid practitioners in identifying and selecting the necessary and appropriate security and resilience techniques during the design of an automotive system. Additionally, this thesis also proposes three techniques to secure them, namely a mechanism to secure the internal communication, a model to assess a vehicle’s behaviour and reliability when it is driving in traffic, and a framework to detect attacks and anomalies in a vehicle fleet. This thesis was partially supported by the VINNOVA FFI projects HoliSec, and CyReV Phase 1 & 2. For more information contact Thomas Rosenstatter (thomas.rosenstatter@ri.se).

Enhanced ADAS – nästa generations ADAS. Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) have the potential to improve traffic safety and efficiency. However, there are challenges with these systems in terms of their limited situation awareness and insufficient driver-vehicle interaction capabilities. If not addressed, these could lead to poor driver experience and decreased use of these systems. This project is led by RISE together with Aptiv and Smart Eye as partners. The aim of this project is to explore how safety, efficiency and drivers’ experience, acceptance and trust can be enhanced by enriching the situation awareness of existing ADAS with real-time information from a) digital road maps, b) driver monitoring, and c) by incorporating dynamic driver-vehicle interaction strategies. The project aims to include two iterations of prototypes with testing of each one on public roads or test track. The first iteration of prototypes has been evaluated and was completed now in december together with expert participants that work in the field of automotive technology. We have received valueable feedback for initiating the second iteration where we aim to develop ADAS functionality together with an intelligent vehicle-driver interface that derives information from internal and external vehicle sensors, as well as digital road maps. This project is financed by Fordonsstrategisk Forskning och Innovation (FFI). For more information contact Niklas Strand (Niklas.strand@ri.se)

The focus of automation in the Project I.hamn. Sweden’s ports are facing a major challenge to function as a transport node in the transformation to a more sustainable transport system that is expressed through the UN’s goals for sustainable development and the strategy for transferring freight transport from land to sea and rail. This means a higher pressure on infrastructure and resources, which places demands on new capabilities in the execution of the port’s operations. Ports need to be more efficient, enable sustainable transport and become a natural node in the integrated transport system. The project I.Hamn (https://www.ri.se/sv/vad-vi-gor/projekt/ihamn) gathers a continuous expanding cluster of today 22 Swedish small and medium sized ports allowing them to join forces to lower thresholds in adopting solution associated to digitalisation, automation, and electrification. The project also involves system and infrastructure suppliers, and other port stakeholder, such as shipping lines, authorities and industry associations. During 2020/2021 the vision of the future port has been co-developed together with involved ports and its stakeholders, through workshops and interviews. Based on the vision, a number of demonstrators are planned for in the areas of electrification, digitalisation, and automation. The demonstrators aim to identify potential and future solutions, based on the capabilities required to realize the vision of the sustainable port. Examples within the area of automation that are exploited are auto-mooring, automatic loading operations, autonomous transports in the port area and automatic hinterland entry and exits to the port. I.hamn is a three-year demonstration project funded by the Swedish Transport Administration within the framework of the Lighthouse industry program for sustainable shipping and coordinated by RISE together with Chalmers and GU. For more information contact Sandra Haraldson (sandra.haraldson@ri.se)

Kommunikation, Okategoriserade, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Ericsson beta-testar ny tjänst i Kalifornien

Kommunikationsteknikföretaget Ericsson har påbörjat testning av en tjänst som kartlägger uppkopplingskvalitén på en planerad rutt, som de kallar för Ericsson Routes [1].

Tjänsten ska kunna bedöma och informera om kvalitén av uppkopplingen för exempelvis ett autonomt fordon på en önskad rutt, och informationen ges baserat på uppkopplingen ifrån nätverksleverantörer i området.

Ericsson låter nu kunder beta-testa en version av lösningen i Kalifornien, och planerar sedan att lansera tjänsten kommersiellt med begränsad tillgänglighet i Texas under April 2022.

Källa

[1] Ericsson. Autonomous vehicles gain better access to reliable connectivity with Ericsson Routes in San Francisco, California. 2021-12-13 Länk

Artificiell intelligens, HMI, Mobilitetstjänster, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer

Skyttlar på rull igen

Samåkning med självkörande skyttlar har varit något mindre hett under pandemin men börjar nu rulla igen.

I Kista har Keolis tillsammans med T-engineering, Telia, Urban ICT Arena och Intel demonstrerat ett 5G-övervakat självkörande fordon som kunnat iaktta resenärers tillstånd samt kvarglömda föremål [1].

Utanför Birmingham har storstadskommunen Solihull blivit första Engelska kommun att äga en självkörande skyttel. Den lokalt utvecklade Aurrigo-skytteln kommer under en första testperiod erbjuda resor för allmänheten till och från stadens utställningscenter [2]

Egen kommentar

I klipp som beskriver Kistatestet ses och hörs bland andra RISE-medarbetaren Sigma Dolins som presenterade sin licentiatavhandling Diagnosing Sharing Anxiety på Chalmers igår. Grattis Sigma!

Källor

[1] Intelligent Transport. Keolis trials 5G-connected, remotely monitored autonomous electric minibus. 2021-10-29 Länk

[2] Intelligent Transport. Solihull Council, UK, launches trial of fully electric autonomous shuttle. 2021-10-22 Länk

Teknologi

MobilityXlab har valt nya startuppföretag

Den Göteborgsbaserade samarbetshuben MobilityXlab väljer två gånger om året ut några startups att stötta. I denna omgång har sex svenska och sex utländska (europeiska) hightech-startupföretag valts ut.

De svenska bolagen är Datator Lab (In-cabin tech), Dpella (Affordable AI), Emsense (Sensor software innovation), Lolo (Serverless Compute och Networkless Connectivity), Omen Technologies (Sensor software innovation) och Radchat (Sensor software innovation) [2].

Dessa kommer under minst ett halvårs tid erbjudas direkt återkoppling och stöd från MobilityXlabs internationella medlemsföretag CEVT, Ericsson, Veoneer, Volvo Cars, Volvo Group, och Zenseact [1].

Källor

[1] Djurberg, J., A., Computer Sweden. De är Göteborgs hetaste startupgäng – när industrin får välja. 2021-06-09 Länk

[2] MobilityXlab. Twelve startups selected to collaborate with six world-leading Swedish companies. 2021-06-08 Länk

Artificiell intelligens

Ett nytt AI-Labb

Ett så kallat Edge Lab har lanserats i ett samarbete mellan flera aktörer däribland AI Sweden, Zenseact, Hewlett Packard Enterprise, Ericsson och Volvo Cars [1].

Utveckling av AI teknik medför ett antal juridiska och kostnadsmässiga utmaningar då det innebär förflyttning och hantering av stora mängder data för träningen av algoritmer. I det nya Edge Lab ska man nu jobba med decentraliserat lärande (eng. distributed learning) vilket innebär att algoritmer tränas utanför sin centralpunkt och att man sedan endast förflyttar själva algoritmen och inte datat som tränade algoritmen.

Investeringarna som görs i det nya Edge Lab beräknas nå 30 miljoner kronor under 2021. Man hoppas att labbet ska kunna bli en samarbetsplattform mellan industri, forskning och offentlig verksamhet.

Egen kommentar

För tillfället är det oklart hur stor betoning som Edge Lab kommer ha på självkörande fordon. I vilket fall som helst så kommer det säkerligen stärka utvecklingen eftersom distribuerat lärande är viktigt för självkörande förmåga.

Källa

[1] AI Sweden. AI Sweden, Zenseact, Hewlett Packard Enterprise, Ericsson och Volvo Cars lanserar världsledande AI-labb 27.1.2021 09:00:00 CET | AI Sweden. 2021-01-27 Länk