Etikettarkiv: Continental

Nytt inom autonoma lastbilar

Motorvägsfil dedikeras till AD-lastbilar i Japan. En del av motorvägen mellan Tokyo och Nagoya i Japan föreslås att dedikeras till autonoma lastbilar någon gång under nästa år. Vägen är utrustad med sensorer för att möjliggöra övervakning och det ska finnas 5G-uppkoppling längs sträckan. Sträckan är på ca 10 mil. Dessa planer är en del av Japans mål om att uppnå 40 områden där autonoma fordon tillåts innan 2025 samt 100 sådana områden innan 2030. Länk

Ersätta varningstriangel för AD-lastbilar. Waymo och Aurora ansökte nyligen till The Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) om att få undantas från regelverk kring placering av varningstriangel när deras autonoma lastbilar står still. Företagen önskar använda andra lösningar monterade på lastbilen i syfte att kunna använda lastbilarna utan förare eller personal. En amerikansk fackförening vid namn The Transport Workers Union of America (TWU) har motsatt sig förslaget och anser att det kan minska säkerheten på vägarna. Länk

Kodiaks nästa generation AD-system. Kodiak Robotics har lanserat en femte generation av sitt självkörande system med förbättrat synfält för sensorerna och med bättre datorkraft. Man flyttar sensorerna till en låda som placeras där sidospeglarna vanligtvis finns, vilket vi skrivit om tidigare här. Utöver detta har man också minskat energibehovet till den självkörande datorplattformen med 50% . Länk

Iveco får förbättrad ADAS. Iveco har ingått i ett samarbete med Continental och kartföretaget Here för att utrusta sina lastbilar med Heres kartor via Continentals plattform. Kartfunktionen ska bidra till förbättrade förarstödssystem i Ivecos lastbilar. B.la ska det gå att tillämpa intelligent hastighetsanpassning, vilket innebär att fordonen kan justera den adaptiva farthållarens (ACC) hastighet när de kommer in i en ny hastighetszon. Den förbättrade ACC kan också minska bränsleförbrukning med mellan 3-5%. Länk

Tyskt projekt utvecklar datorplattform

Ett stort konsortium med trettio aktörer och en budget på 90 miljoner euro ska utveckla en datorplattform för automatiserade och uppkopplade fordon [1, 2].

Det tre-åriga projektet leds av tyska halvledartillverkaren Infineon och i konsortiet finns b.la Bosch, Continental och ZF. Projektet delfinansieras av The German Federal Ministry of Education and Research. Målet med projektet är att utveckla en processor för framtidens fordon. En processor som kan hantera det ökande behovet av datorkraft och energieffektivitet och klara ASIL-D riskklass-nivå enligt ISO 26262.

Källor

[1] Infineon. Infineon coordinates wide-scale research initiative for supercomputers in highly automated connected vehicles. 2023-02-08 Länk

[2] Brook-Jones, C., ADAS & Autonomous Vehicle International. Infineon, Bosch, Continental and partners to undertake €90m automotive supercomputer project. 2023-02-28 Länk

Continental och TrinamiX avslöjar föraridentifiering och förarbevakning

Continental och tyska maskinseende-leverantören TrinamiX vann pris på CES 2023 för en lösning som identifierar förare i fordon [1].

Lösningen är lik ansiktsigenkänning som man har på smartphones och inkluderas i fordonsdisplayer. Det kan b.la skydda mot stöld och nyttjas för att utföra betalningar i fordonet, vid tillexempel tankning, parkering eller vägavgifter i framtiden. Utöver den här funktionaliteten kan systemet också användas som förarbevakning för att till exempel detektera trötthet.

Källa

[1] Continental. World Premiere: Driver Identification Display from Continental and trinamiX Protects against Car Theft. 2023-02-15 Länk

Detta har hänt under julen del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har blivit lite av en tradition här på OmAD att ägna en del av julsammanfattningen åt CES:

Hesai presenterar ny lidar. Hesai har avslöjat sin nya lidar vid namn FT120. Den nya sensorn är avsedd för att täcka döda vinklar för förarstödssystem, d.v.s för detektering av objekt på korta avstånd. Tillsammans med Hesais lidar AT128 som är avsett för längre avstånd så har Hesai nu en komplett lidarlösning. Länk

Googles nya HD karttjänst. Google har berättat om en ny karta avsedd för automatiserade fordon, Google HD Maps. Produkten fungerar som ett extra lager på deras redan existerande karttjänst Google Maps där man får tillgång till mer detaljerad information om vägutformning och annan viktig information för automatiserade fordon. Volvo och Polestar avslöjade att lösningen kommer finnas i deras nya fordon Volvo EX90 och Polestar 3. Länk

Morai utökar sitt utbud inom simulering. Det sydkoreanska företaget Morai som utvecklar simuleringsteknologi för autonoma fordon har utökat sin lösning för att inkludera fler typer av autonoma fordon inklusive förarlösa luftfarkoster, förarlösa båtar, förarlösa markfordon (eng: Unmanned Ground Vehicle – UGV), och olika typer av robotar så som gående robotar eller robotar med hjul. Länk

aiMotive har demonstrerat förbättrad simulator. aiMotive, som nyligen förvärvades av fordonskoncernen Stellantis, har avslöjat sin nya simulator aiSim 4 avsedd för validering och vidareutveckling av ADAS och AD-teknologi. Simulatorn kan skapa olika väder, möjliggöra testning av sensorer, generera syntetisk data, har ett webbaserat gränssnitt, och ger tillgång till ett utbud av 3D-modeller samt verktyg för att skapa nya 3D-modeller. Länk

Foxconn går in i samarbete med Nvidia. Nvidia och taiwanesiska techföretaget Foxconn har tillkännagivit ett nytt samarbete som går ut på att automatiserade och autonoma fordonsplattformar. Mer specifikt så kommer Foxconn tillverka styrenheter (eng: Electronic Control Unit – ECU) baserade på Nvidias System-on-a-chip (SoC) vid namn Drive Orin. Foxconn avslöjade också planer om att tillverka ett autonomt fordon utrustad med Nvidias Drive Orin och Drive Hyperion. Länk

Ambarella och Continental samarbete för AD-plattform. Kalifornien-baserade företaget Ambarella, som b.la är verksamma inom ljud- och bildteknik, ska ingå samarbete med tyska techföretaget Continental för att utveckla en AD-plattform. Företagen kommer att slå ihop sin expertis och bidra med mjukvara för att bygga en komplett AD-plattform på Ambarellas SoC. Relaterat till Ambarella så fick vi nyligen veta att Kodiak Robotics som utvecklar AD för lastbilar valt deras CV2AQ-SoC för sin teknologi. Länk1 Länk2

LG och Magna utvecklar infotainment för AD. Teknikföretagen LG och Magna avser skapa en lösning där man kombinerar LGs infotainmentsystem med Magnas automatiserade körteknologi. Målet för slutprodukten är att förbättra användarupplevelsen av fordon-till-förargränssnitt i fordon med automatiserad körteknologi. Länk

Självkörande barnvagn. Ett kanadensiskt startupföretag vid namn Glüxkind Ella visade upp en självkörande barnvagn på CES. Barnvagnen kör endast när en person är bakom vagnen och vagnen är tom. Produkten är avsedd för de tillfällen när barnet vill bli buret eller gå själv. Ni kan se en video på den självkörande barnvagnen här. Länk

Cruise beslut kring chip

Cruise har i en intervju med Tech Crunch berättat om valet att tillverka egna chip för sin självkörande teknologi. Syftet är att säkra tillång och sänka pris [1].

Cruise producerar också egna kameror, radar och kortdistans-lidar men inte långdistans-lidar eller ultraljudssensorer. Cruise fick av sina leverantörer Bosch, Continental och ZF beskedet att det kommer ta lång tid att skapa chip som når upp till önskade specifikationer. Vidare fann Cruise att komponenterna på marknaden antingen inte klarade krav på prestanda eller robusthet.

Företaget räknar med att deras chip vid namn Dune kommer minska kostnaden för deras moderkort med 90%, minska massan med 70% samt använda 60% mindre energi.

Vi har tidigare skrivit om andra aktörer som avser producera egna chip exempelvis Tesla, Volkswagen och Apple (här, här och här).

Källa

[1] Baldwin, R., Tech Crunch. Why Cruise is making its own chips, and a lot more besides. 2022-10-17 Länk

Detta har hänt under sommaren: Del III

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Regelverk och tillstånd

AutoX får tillstånd i Kalifornien. Kinesiska AutoX har fått tillstånd att testa autonom körning utan förare bakom ratten i Kalifornien. Detta ska kunna ske vid rimliga väderförhållanden och i hastigheter upp till ca 70 km/h (45 mph) i ett förutbestämt område i San Jose i närheten av företagets huvudkontor. Ett liknande tillstånd har tidigare utfärdats till Waymo och Nuro. Länk

Storbritannien blickar mot nya regler. Det brittiska transportdepartementet efterlyser information från fordonstillverkarna som kan hjälpa departimentet att utforma regler kring användning av innovativa system på landets vägar. Framförallt är man nyfikna på Automated Lane Keeping System (ALKS) och huruvida fordon med sådana system bör definieras som ”autonoma” enligt lagen om automatiserade och eldrivna fordon (Automated and Electric Vehicles Act 2018). Där är definitionen av ”autonom” att fordonet kan köra självt utan någon övervakning. Fordonstillverkarna har fram till slutet av oktober på sig att förse departementet med information, och efter det kommer allmänheten att få möjligheten att kommentera det hela. Länk

NHTSA ska granskas. Uppskattningsvis har ungefär 36 000 människor mist livet på amerikanska vägar under 2019. För att säkerställa att den statliga trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA gör allt i dess makt för att minska antalet dödade och skadade har nu det amerikanska transportdepartementet initierat en granskning av NHTSA. I mars föreslog NHTSA omfattande förändringar av amerikanska säkerhetskrav för passagerarsäkerhet. Undra om granskningen har något med det att göra, eller faktumet att det ofta tar år för NHTSA att ta fram och verkställa nya säkerhetsstandarder?

Klagomål i Kalifornien. Som vi vet sedan tidigare så måste de som genomför testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien ha ett tillstånd och varje år redovisa till myndigheterna bl.a. hur långt de kört och hur många gånger som systemet frånkopplats under körningen. Allt fler aktörer har börjat höja sin röst mot redovisningen och dess implikationer. Nu senast klargjorde Waymo sin ståndpunkt: metoden är missvisande och särskiljer inte systemfrånkopplingar orsakade av andra förare i trafiken från de som uppstår på grund av brister i systemets prestanda. Länk

Regler i Tyskland. Ett lagramverk för automatiserade fordon är under granskning hos tyska transportministeriet. Tanken är att detta ska skapa förutsättningar för drift av fordon utan mänskliga förare på allmänna vägar inom geografiskt begränsade områden. Om allt går som planerat kan detta vara på plats till nästa sommar, och tyskarna hoppas kunna vara först i Europa med att tillåta sådana fordon. Till detta kan också tillägas att en domstol i Tyskland beslutat att förbjuda Tesla att använda orden ”Autopilot” och ”full potential for autonomous driving” vid marknadsföring av sina förarstödsystem. Detta då dessa begrepp är vilseledande och kan leda till potentiellt farligt missbruk av dessa. Länk Länk

Människan i fokus

Personer med funktionshinder. University of Pittsburgh har fått en miljon dollar ifrån USAs Department of Transportation för att undersöka hur automatiserade fordon kan bli ett stöd för personer med funktionshinder. Studien kommer att bestå av en litteraturöversikt om tillgängligheten av transporter samt en enkätundersökning med konsumenter och fordonstillverkare. Baserat på detta ska projektet ta fram riktlinjer med personer med funktionshinder i åtanke som sedan ska kunna användas av fordonstillverkarna. Länk1 Länk2

JLR vill bota åksjuka. Sedan ett par år tillbaka har Jaguar Land Rover pratat om teknik som skulle kunna hjälpa till att minska åksjuka. Nu verkar företaget ha kommit en bit på vägen med utvecklingen och meddelar att dess framtida (självkörande) bilar ska hjälpa till att motverka åksjukan med upp till 60 procent. För att lyckas med detta ska bromsning, acceleration och placering i vägens fil samarbeta och få ned de faktorer som orsakar att du blir illamående (se här). För att landa i en ”optimal” kombination av acceleration, inbromsning och rattrörelser har man samlat in data med hjälp av biometriska sensorer. Testpersonerna fick utföra en uppgift under färden för att på så sätt framkalla åksjuka och utifrån detta har företaget utvecklat ett slags ”välmående-index” som beräknar hur känsliga passagerarna är genom att även läsa av deras hälsostatus med kameror som kombineras med data om fordonets rörelser. På så sätt ska bilen kunna räkna ut att passagerarna håller på att bli åksjuka innan de själva känner det. Mjukvaran som inkluderar maskininlärningsalgoritmer ska ha tränats med hjälp av både simulatorexperiment och verkliga data. Länk

Farliga körbeteenden. En grupp amerikanska forskare har skapat verktyg för analys och illustration av farliga körbeteenden. Analysen utgår från data som samlats in inom ramen för projektet Safety Pilot Model Deployment. Länk

Leveransrobotar och drönare

Ny affärsmodell på Kiwibot. Det amerikanska startupföretaget Kiwibot som utvecklar leveransrobotar lanserar en ny B2B affärsmodell. Tanken är att nya kunder ska kunna erbjuda Kiwibots tjänster genom att lägga till ett API till sin försäljningsplattform. Kiwibot ska också börja leverera i delar av San Jose i Kalifornien, och har även fått två nya kunder, Shopify och Ordermark. Länk

Amazon utökar robotleveranserna. Amazons utökar sin korthållsleveranstjänst med Scout Robot till två nya städer i USA, Atlanta i Georgia och Franklin i Tennessee. Scout Robot har hittills varit aktiv i Irvine i Kalifornien och Snohomish County i Washington. Dessa robotar övervakas av mänskliga operatörer som Amazon kallar Scout Ambassadors. Länk

Fängelsebevakning. Australiensiska Stealth Technologies, som tillverkar självkörande säkerhetsrobotar, ska bemanna ett fängelse i Australien. Deras säkerhetsrobotar som kallas AxV ska användas för patrullering av fängelsets yttre stängsel, ett jobb som idag görs av två patrulleringsvakter. Planen är att AxV ska integreras med patrullerande drönare. Länk

Uppkoppling och infrastruktur

Mest sofistikerad väg? Det amerikanska företaget Cavnue, som är en avknoppning från Alphabets Sidewalk Infrastructure Partners, har fått i uppdrag av Michigan Department of Transportation att anlägga en 64 km lång testkorridor mellan Downtown Detroit och Ann Arbor. Projektet ska pågå i två år och ska undersöka och testa om stödjande infrastruktur kan bidra till att snabbt få ut självkörande och uppkopplade fordon i trafiken. Planen är att kombinera innovationer inom fysisk och digital infrastruktur samt lösningar för trafikkoordinering och drift. En referensgrupp bestående av representanter från Ford, GM, Argo AI, Arrival, BMW, Honda, Toyota, TuSimple och Waymo kommer att tillsättas. Enligt guvernören i Michigan kommer detta att vara världens mest sofistikerad väg. Vad det hela kommer att kosta och vem som kommer att stå för notan framgår dock inte. Länk

Digitalt bälte. Ett startupföretag vid namn !Important från Kalifornien föreslår en lösning för att minska olyckor mellan automatiserade fordon och andra trafikanter. Lösningen, som de själva beskriver som ”digitalt bilbälte”, består av en applikation för mobiltelefoner och fordon som med hjälp av platsinformation kan beräkna hastigheter och avstånd för att varna om potentiella kollisioner i trafiken innan de händer. Appen ska också kunna integreras i relevanta fordonssystem för att bromsa fordon vid kritiska situationer. Det har genom årens lopp visats en del liknande lösningar som inte fått någon större spridning, av en del olika anledningar inklusive dålig positioneringsnoggrannhet. Frågan är om !Important har en lösning som slår sina föregångare? Länk

Uppkopplat trafiksystem. I Honolulu på Hawaii ska ett område tillägnas för ett fyra år långt pilotprojekt inom uppkoppling av trafiksystem. I projektet ska trafikdata samlas med hjälp av V2X (Vehicle-to-Everything) uppkoppling. Planen är bland annat att kunna skicka trafikinformation till allmänheten angående kollisioner och köbildning i korsningar. Projektet utförs genom ett samarbete mellan Hawaii Department of Transportation, Federal Highway Administration, University of Hawaii och ett flertal techföretag.  Länk

5G i fokus. ERTICO med partners inleder två nya projekt kring uppkopplade fordon via 5G. Det ena heter 5G-LOGINNOV och ska utvärdera och visa upp mervärdet av 5G-teknik för logistik och hamnverksamhet i tre Living Labs (Aten, Hamburg och Luka Koper). Det andra projektet heter 5G-META och handlar om licensering av delade fordonsdata. Länk

Fjärrkontroll. Voyage har under sommaren introducerat sin version av ett fjärrkontrollcenter. Det ser ut som en podd (en liten bil) som är utrustad med pedaler, en ratt och skärmar för övervakning. Från podden ska man kunna övervaka och få information om ett fordon i trafiken, ge “diskreta” instruktioner till fordonet, och även fjärrköra fordonet. Mer om diverse fjärrlösningar kan ni läsa om härLänk

Superdatorer och processorer

Baidus superdator. Baidu har utvecklat klart sin Apollo Computing Unit, som de själva refererar till som ”världens första produktionsklara dator för autonom körning”. Den är baserad på Xilinx-processorer, har mikrokontroller från chiptillverkaren Infineon och kan bland annat hantera data från fem kameror och 12 ultraljudssensorer. Den kommer ingå i Apollo Valet Parking som lanseras senare under året. Och på tal om Baidu så har de under förra veckan lanserat Apollo Go Robotaxi i centrala Cangzhou som är öppen för allmänheten. Länk Länk

Continentals superdator. Continental har utvecklat en ny (ej namngiven) superdator för fordonsindustri, som påstås vara världens snabbaste. Den består av mer än 50 Nvidia DGX-noder ihopkopplade med Nvidia Mellanox InfiniBand och är baserad på Nvidia DGX SuperPOD referensarkitektur. DGX-noderna är specialbyggda för AI. Till skillnad från Baidus dator kommer inte denna att sitta i något fordon utan kommer att användas för snabbare simuleringar för självkörande fordon. Länk

Tesla HW4.0? Teslas VD Elon Musk har sagt ett och annat om Teslas egna processor och nästa generations hårdvara, dock utan att avslöja några detaljer. Här kan ni läsa obekräftade uppgifter om denna.

Sensorer och detektering

  • Tyska ZF har lanserat en ny kamera för användning i förarstödssystem som Automatic Emergency Braking for Pedestrians. Den kallas S-Cam 4.8 och erbjuder 100-graders synfält. Länk
  • Huawei planerar att utveckla en kostnadseffektiv lidar för smarta bilar. Förhoppningen är att den ska kosta ungefär 100 dollar, som är betydligt billigare än dagens lidarsensorer. Länk
  • Forskare från University of Glasgow har utvecklat en ny teknik som använder AI för att ta temporär information från fotoner och skapa 3D-bilder. Länk
  • En grupp forskare vid Harvard University har identifierat en länk i hjärnan mellan seende och rörelse som kan hjälpa att skapa bättre AI för självkörande fordon. Länk
  • IBEO (och dess huvudägare ZF) kommer att förse kinesiska Great Wall Motor Company (GWM) med ibeoNEXT Solid State LiDAR. Denna ska användas för automatiserad körning motsvarande nivå 3 enligt SAE-skalan, som kommer utvecklas av GWMs dotterbolag Haomo Technology. Länk
  • En grupp forskare vid Princeton University har utvecklat ett radarbaserat system som kan upptäcka objekt som bilar och cyklister runt hörn. De använder sig av existerande radarsensorer, trixet ligger i signalbehandlingen. Länk

Nvidia blickar mot ADAS

Chip- och processortillverkaren Nvidia har hittills fokuserat på att möjliggöra automatiserad körning motsvarande SAE-nivå 3 och 4. Nu ska företaget utvidga sina vyer och börja sälja produkter även för förarstödssystem (ADAS) [1].

Förändringen i strategin syftar till att tillgodose de befintliga behoven hos fordonstillverkare med att möjliggöra både avancerade ADAS och mer avancerad automatiserad körning. 

Nvidias plan är därmed att fordonstillverkarna ska kunna använda samma system för både ADAS och automatiserad körning. Systemet kommer att vara baserat på chipet Orin som lanserades i slutet av förra året. Det kommer troligtvis att ingå i ett större systempaket som tillverkas av någon av de större leverantörerna som Bosch, ZF eller Continental. Paketet väntas vara i serieproduktion år 2023, men priset är okänt för tillfället.

Den här planen avslöjades under Nvidias keynote vid Nvidia GTC 2020 som i år hölls något senare än planerat. Här kan ni lyssna på det hela (notera att det är uppdelat i några olika delar). 

Egen kommentar

Det var inget helt oväntat drag av Nvidia. Precis som de själva säger så kan de ”slå två flugor i en smäll”, något som kommer vara ekonomiskt gynnsamt både för dem och för fordonstillverkarna. Intel med sitt dotterbolag Mobilieye är ett konkret exempel på att man kan göra både och. 

Källor

[1] Lee L.J., Nellis S., Reuters. Nvidia turns to driver-assistance market as robo-taxis stall. 2020-05-14 Länk

Veoneer går med i AVCC

Veoneer gör nu sällskap med bl.a. Toyota, Bosch, Continental, Denso och Nvidia i Autonomous Vehicle Computing Consortium, AVCC [1].

AVCC syftar till att ta fram en principiell plattformsarkitektur med specifikationer för hårdvara och APIer för automatiserade fordon.

Källa

[1] Veoneer joins AVCC to accelerate development of Autonomous Vehicles, New Mobility 2019-11-19 Länk

Ny beräkningsplattform på g

Arm, Bosch, Continental, Denso, General Motors, Nvidia, NXP Semiconductors och Toyota har bildat ett nytt konsortium under namnet Autonomous Vehicle Computing Consortium (AVCC) [1].

Tillsammans ska de definiera en referensarkitektur och en plattform som uppfyller prestandamålen för automatiserade fordon i termer av beräkningskraft, värme och storlek. De kommer också att utveckla kraven för API:er för olika delar av plattformen. 

Målet med det hela är att påskynda introduktionen av säkrare och prisvärda automatiserade fordon i stor skala.

Egen kommentar

Att utveckla hård- och mjukvara för en eller några få självkörande fordon är svårt men ändå hanterbart. Men att få det hela att fungera i en storskalig produktion och samtidigt hålla kostanden så låg som möjligt är mycket svårare. På så sätt är kostnadseffektiva datorer som går att massproducera extra intressanta. 

Källor

[1] Embedded Computing Design. New Consortium to Develop a Common Computing Platform for Autonomous Vehicles. 2019-10-09 Länk

NAV alliansen utökas

Networking for Autonomous Vehicles (NAV) Alliance som fokuserar på att utveckla ett ekosystem för Ethernet-nätverk i automatiserade fordon utvidgas med fem nya medlemmar: Amphenol, HARMAN International, LEONI Bordnetz-Systeme, Rosenberger Hochfrequenztechnik och Sony. Tidigare meddlemmar omfattar Aquantia, Bosch, Continental, Molex, NVIDIA, Sumitomo Electric, Tektronix och Volkswagen.

Alliansen fokuserar på fem kärnområden:

  • Protokollinkapsling för Ethernet
  • Systemreglering och hantering
  • Specifikationer för Ethernet PHY för 25G och 50G
  • Integration mellan fysiskt systemlager och komponenter
  • EMC-krav och gränsvärden

Egen kommentar

Detta är ett område som många underskattar men utan ett fungerande nätverk i fordon som klarar av både stora datamängder och höga datasäkerhetskrav blir det svårt att uppnå storskalig kommersialisering av automatiserade fordon. På det viset är NAV-alliansen av stor vikt. 

Källor

[1] The Networking for Autonomous Vehicles (NAV) Alliance. NAV Alliance Picks up Speed With New Members Amphenol, HARMAN International, LEONI Bordnetz-Systeme, Rosenberger Hochfrequenztechnik, and Sony. 2019-09-25 Länk