Startuppföretaget Locomation som fokuserar på att möjliggöra automatiserad lastbilsplatooning har inlett ett samarbete med Transportation Research Center (TRC) i den amerikanska delstaten Ohio [1].
Samarbetet kommer att fokusera på test och validering av Locomations teknologi för platooning. TRCs testanläggning SMARTCenter kommer att ha en central roll i det hela. SMARTCenter upptar en yta av ca 220 hektar och erbjuder flera olika trafikmiljöer.
Testningen inleds ganska omgående och kommer att pågå under 2020.
Egen kommentar
Locomation satsar på att möjliggöra platooning (SAE Level 4) med två lastbilar och är en konkurrent till bl.a. Peloton. Just sådana platooner uppskattas ha stor potential i USA och storskalig kommersialisering är något som både Locomation och Peloton försöker uppnå.
Källor
[1] Locomation. Locomation announces innovation and engineering collaboration with Transportation Research Center, Inc. 2020-05-13 Länk
Virginia Tech Transportation Institute (VTTI) har ihop med 16 andra aktörer inlett ett nytt projekt med fokus på lastbilar, Automated Trucks and Mixed Fleets [1]. Syftet är att förse lastbilsindustrin, myndigheter och allmänheten med praktiska riktlinjer för integrering av automatiserade körsystem.
Riktlinjerna kommer att omfatta bästa praxis för driftsättning av den nya teknologin, förarutbildning, installation och underhåll, inspektionsförfaranden, försäkring, väginfrastruktur, data och cybersäkerhet. I projektet kommer man framförallt att beakta system för integrering i befintliga fordon. Systemen väntas vara av olika automationsnivå.
Projektet kommer att pågå i fyra år. Det finansieras av U.S. Department of Transportation via Automated Driving System Demonstration Grants program (ca 7,5 miljoner dollar) samt av Virginia Department of Transportation och projektmedlemmar. Totala summan anges inte.
De involverade aktörerna är: Virginia Department of Transportation, Nebraska Department of Transportation, Pennsylvania Department of Transportation, Tennessee Department of Transportation, West Virginia Division of Highways, Wyoming Department of Transportation, I-95 Corridor Coalition, Pronto, Peloton, Schneider National, Hub Group, National Private Truck Council, Penske Truck Leasing/Penske Logistics, Travelers, MRIGlobal och Commercial Vehicle Safety Alliance.
Parallellt med detta kommer VTTI att bedriva ett annat forskningsprojekt kallat Automated Driving Systems and Public Safety som också fått 7,5 miljoner dollar i finansiering från U.S. Department of Transportation [2]. Där kommer man utforska och demonstrera hur fordon med hög automationsgrad kan implementeras utan att ha negativ påverkan på allmänhetens säkerhet. Som ett konkret exempel anges samverkan mellan sådana fordon och tillsynsmyndigheter som polisen vid olyckor på motorväg. Bland deltagarna nämns Transurban, Virginia Department of Transportation, Global Center for Automotive Performance, ett konsortium av fordonstillverkare samt olika säkerhetsmyndigheter.
Egen kommentar
Som ni kan se är det en imponerande lista med involverande aktörer i båda projekten, och förhoppningsvis kan de tillsammans snabba på implementering av den nya tekniken.
Själv har jag stora förhoppningar på lastbilsprojektet, speciellt med tanke på att de fokuserar på eftermarknadslösingar. Som de själva beskriver finns det mycket att vinna på där, både från säkerhets- och från effektiviseringsperspektivet. Givet aktörsammansättningen kommer projektet att titta på både system för enskilda fordon och fordon som kör i kolonn (platoon), och därmed täcka ett brett behovsområde.
VTTI är onekligen rätt aktör att leda sådana här initiativ. Genom åren har de genomfört flera stora projekt kring lastbilar, däribland Strategic Highway Research Program (SHRP2) där forskarna från SAFER Vehicle and Traffic Safety Centre at Chalmers fick en viktig roll för datainsamling och analys. De har också varit ansvariga för den ökända studien om förarbeteende i personbilar, 100-Car Naturalistic Driving Study. VTTI får årligen forskningssponsring på över 45 miljoner dollar, har en infrastruktur som är värd över 110 miljoner dollar och bedriver forskning med mer än 100 privata och offentliga partners inom transportsektor.
Källor
[1] VTTI. $7.5 million study to develop operational plan for mixed truck fleets. 2020-03-31 Länk
[2] VTTI. Virginia Tech Transportation Institute awarded grants for automated vehicle research. 2019-09-18 Länk
På lastbilssidan händer det också en del. Kodiak Robotics, med grundare från Google och Otto/Uber, testar en självkörande lastbil i Texas [1]. Texas är populär testplats för detta eftersom det f.n. inte är tillåtet med självkörande lastbilar i Kalifornien.
Andra som testar i Texas är bl.a. TuSimple, Embark, Starsky Robotics och Peloton. Peloton lanserar f.ö. nivå 4 konvojkörning [2]. Men Texas får nu också konkurrens av Lousiana, som i en ny lag tillåter inte bara tester utan också kommersiell drift med autonoma lastbilar [3].
Källor:
[1] Aarian Marshall: Self-Driving Trucks Are Ready to Do Business in Texas, Wired 2019-08-06 Länk
[2] Jack Roberts: Peloton Announces Level 4 Driverless Truck Platooning System, HDT Truckin Info 2019-07-17 Länk
[3] New Louisiana Regulations Permit Self-Driving Trucks, Gauthier Amedee Injury Law 2019-08-07 Länk
Startupföretaget Ike från Kalifornien är en ny spelare på den tunga sidan [1]. Planen är att möjliggöra automatiserad körning på motorvägar mellan logistiknav. När lastbilen kommer till ett logistiknav tar en mänsklig förare över kontrollen. Förhoppningen är att kunna påbörja testningen inom ett par månader.
Något som är unikt för Ike är att företaget använder ett mjukvaruarkitektur som licenserats från startuppföretaget Nuro som fokuserar på varudistribution på korta avstånd. Detta för att snabba på utvecklingen.
Egen kommentar
För bara 2-3 år sedan kunde vi konstatera att de flesta startups fokuserade på den lätta sidan. Men nu har situationen ändrats och vi ser att trenden börjat sprida sig till den tunga sidan där vi bland annat hittar följande nykomlingar: Peloton, Embark, Waymo, Tesla, TuSimple, Einride, Starsky Robotics, Kache.ai och Kodiak Robotics (plus Otto/Uber som nyligen lagt ner sin lastbilsverksamhet). Många av dessa vill automatisera motorvägskörningen.
En annan intressant observation är att det är bara Einride som härstammar från Europa (Sverige).
Källor
[1] Marshall, A., Wired. A self-driving truck startup keeps it simple, stupid. 2018-10-02Länk
I mitten av juli deltog jag på en meetup om Trucking Automation som anordnades av SAE – Innovations in Mobility i Sunnyvale i Kalifornien. Den bjöd på fyra intressanta föredrag från PACCAR, Peloton, Starsky Robotics och Institute for Automotive Engineering (IKA) vid RWTH Aachen University. Här nedan kommer några av mina minnesanteckningar och reflektioner.
För PACCAR är högre nivåer av automation en naturlig utveckling, men betonar att det finns mycket vinster att göra med förarstödsystem och uppkopplade fordon. Ett samarbete med andra aktörer är viktigt för att driva utvecklingen framåt i en snabb takt.
Transportbranschen är så pass bred att det finns gott om utrymme för fler olika aktörer och affärsmodeller. Peloton satsar på kolonnkörning med två lastbilar på motorväg och adresserar därmed transporter där det finns behov av just två lastbilar. Starsky Robotics, som inriktat sig på att göra lastbilar automatiserade på motorvägar och fjärrstyrda av förare under första och sista milen, kommer å andra sidan att täcka ett annat transportbehov där det räcker med en lastbil åt gången.
Frågan om automationen kommer göra lastbilsförare arbetslösa diskuterades också. En slutsats är nej, i alla fall inte inom överskådlig framtid. För tillfället råder det brist på lastbilsförare, speciellt för långdistanskörning. Att man inför automatiserad körning på dessa sträckor kommer därmed att fylla ett existerande gap snarare än att skapa ett nytt. Sedan kan vissa lastbilsförare behöva utbildas och få nya färdigheter, men det är inget nytt i sig eftersom föraryrket utvecklas hela tiden.
Det handlar mycket om att optimera hela logistikkedjan och göra den lättillgänglig. Automationen är en viktig pusselbit men inte den enda. Att kunna nyttja data på rätt sätt nämndes som en annan pusselbit.
Testning av de nya systemen är viktig. Frågan om varför man inte öppnar upp sina databaser med scenarier för att snabba på utvecklingen togs upp men utan något tydligt svar.
Verkligheten utmanar Waymo. Nyhetssajten The Information beskriver en rad olika trafiksituationer som Waymos bilar är dåliga på att hantera i Phoenix. Exempel på sådana situationer är vänstersvängar och påfarter till motorvägar. Dessutom är bilarna alldeles för försiktiga vid stoppskyltar och många som möter dem i trafiken är rent av förbannade på deras beteende.
Autonomic + Alibaba. Transportation Mobility Cloud (TMC) är en öppen plattform som utvecklats av Autonomic för fordonskommunikation. Nu har Autonomic, som ägs av Ford, inlett ett samarbete med Alibaba som går ut på att ta TMC till Kina och integrera i transportsystemet där.
Nätverk i bilen. Automatiserade fordon kommer att generera stora mängder data. Hur ska all denna data transporteras inne i fordonet? Det kända systemet Controller Area Network (CAN) togs fram för 33 år sedan och det är ganska givet att det inte kommer räcka till. Det finns också andra nätverk, såsom LIN och Ethernet, men vart och ett av dem har sina utmaningar.
Kartor. I samband med automatiserade fordon pratas det ofta om kartor och vikten av dem. Men vad är skillnaden mellan kartor för automatiserad körning och kartor som vi använder idag för att hitta platser och navigera runt?
Gapet mellan lastbilar. Startuppföretaget Peloton, som fokuserar på kolonnkörning med två lastbilar på motorvägar, har nyligen tagit ett patent som går under namnet ”Gap measurment for vehicle convoying”. I grova drag beskriver det hur data från radarsensorer kan användas för att beräkna avståndet mellan två lastbilar.
Värmekamera. Att automatiserad körning kräver information från flera olika sensortyper är ingen hemlighet. Nu har AdaSky tagit fram en värmekamera (FIR) som detekterar olika objekt genom att fånga upp värmen som de avger. Till skillnad från lidar och radarsensorer har den inga rörliga delar. Kameran håller på att testas hos olika fordonstillverkare.
Peloton satsar på kommersialisering. Peloton är ett startuppföretag som vi rapporterat om vid flera tillfällen. Företagets fokus är kolonnkörning (platooning) med två lastbilar. Just nu pågår finjustering av systemet och kontraktdiskussioner med åkerier runt om i USA. Planen är att lansera systemet på marknaden i slutet av 2018. Länk
Aptiv och Lyft utökar testflottan. I ett samarbete med Lyft kommer Aptiv att utöka antalet testfordon i Las Vegas till 30. De kommer kunna bokas via vanlig Lyft-app, men användarna kan välja om de vill ha en självkörande eller vanlig bil. Länk
Uber utökar samarbete med NASA. Uber har skrivit under ett nytt samarbetsavtal med NASA som går ut på utöka samarbetet kring s.k. urban air mobility (UAM, läs flygande taxi). Länk
Ömsesidig förståelse är nödvändigt. För att automatiserade fordon ska bli verklighet måste de kunna förstå människor, och vice versa. Det förklarar Annika Larsson från Veoneer. Länk
Vad finns det för begränsningar med dagens prototyper? Många – i alla fall enligt en sammanställning som den kaliforniska myndigheten för motorfordon DMV gjort baserat på tilläggsrapporter om incidenter från åtta företag som utför testning i Kalifornien. Länk
Mer transparens? Brist på insyn i hur sensorer, logiken, kartor och andra teknologier i automatiserade fordon fungerar samt debatten om reglering av sådana fordon skulle kunna forma allmänhetens uppfattning om den växande industrin. Mer transparens kan vara nödvändigt Länk
Är man borta i en månad så hinner det hända mycket. Men så är det väl med allt, det gäller att hänga med! Är man inte med i varje ögonblick så hinner andra före. Kanske något att lägga på minnet under det nya året?
Navigants senaste kartläggning av ledande företag inom automatiserad körning tyder i alla fall på det. Förra årets ledare, Ford, har blivit omkörd av GM, Waymo och Daimler-Bosch och hamnat därmed på plats 4 på Navigants Leaderboard. Svenska Volvo-Autoliv-Ericsson-Zenuity har hamnat på plats 9 bland s.k. contenders. Intressant nog har Tesla, Apple och Uber hamnat längst bak bland s.k. challengers. Ja, så kan det gå. Vill ni få en uppfattning om hur det kan gå under 2018 kan ni förslagsvis läsa den här prognosen samt den här.
Nedan följer en sammanställning av det vi missat under den senaste månaden. Mycket av det vi skriver om har visats under årets upplaga av Consumer Electronics Show (CES) i Las Vegas. En intressant sammanfattning av CES återges också av Automotive News.
Ska fordonet kunna förstå förarens hjärnaktivitet? Ja, enligt Nissan som visade ett s.k. brain-to-vehicle gränssnitt (läs: en mössa med många elektroder i) med hjälp av vilken fordonet kan förutspå när föraren exempelvis vill bromsa eller när föraren ogillar dess körsätt. Länk
Självkörande fordon kommer behöva bättre batterier, enligt uppfinnaren av litiumjonbatterier Akira Yoshino. Förutom att fokusera på att göra batterier mer kraftfulla för att utöka räckvidden för privatägda bilar, kommer tillverkarna också behöva utveckla enheter som klarar av svårigheter med nästan konstant körning och kortdistansresor för delade fordonspooler. Länk
Bosch blir delägare av kartföretaget HERE. Att få tillgång till detaljerade kartor och andra datatjänster från HERE är en del av företagets plan att utvecklas inom området smarta städer. Andelen som Bosch kommer att äga är ca 5%. Länk
Baidu inleder samarbete med BlackBerry. I och med detta har Baidu valt BlackBerrys QNX för användning i Apollo, företagets öppna plattform för självkörande fordon. Länk
Aurora i samarbete med VW och Hyundai. Detta för att kommersialisera Auroras mjukvara för självkörande fordon. Hittills har Aurora testat sitt system i Mountain View och Pittsburgh med ett okänt antal fordon. Förhoppningen är att samarbeten ska möjliggöra mobilitetstjänster, och först ut blir VWs Sedic. Länk
Kommersiell platooning 2018? Ja, det är Pelotons ambition. Troligtvis blir det av vid halvårsskiftet ihop med en icke-namngiven kund i Texas. Nyheten kommer strax efter att företaget genomfört tester på allmänna vägar i Florida och Michigan. Länk
Finska Martti i snö. VTT i Finland har visat att dess självkörande bil Martti (en anpassad Volkswagen Touareg) klarar av dåliga vägförhållanden. Den klarar av att köra själv på en helt snötäckt motorväg utan synliga linjemarkeringar i hastigheten 40 km/h. Martti är baserad på samma mjukvara som används i dess föregångare Marilyn som tränades av forskarna under våren 2017 att hantera tätbebyggda områden. Här kan ni se Martti in action. Länk
Självkörande bagagetransport. EasyMile, som gjort sig känt genom att tillverka små självkörande bussar EZ10, har ihop med TLD utvecklat ett självkörande fordon för bagagetransport. Fordonet kallas TractEasy och är baserat på TLDs JET-16 eldrivna traktor som integrerats med EasyMiles självkörande system. Länk
Faurecia och Accenture ska tillsammans bedriva en digital tjänstefabrik. De kommer inledningsvis att fokusera på två områden: kognitiv teknologi för att återuppfinna användarupplevelsen i bilen samt tjänster för att förbättra hälsa och välbefinnande. De har också för avsikt att utnyttja digital teknik som artificiell intelligens (AI), avancerad analys, förstärkt och virtuell verklighet, blockedja och kvantumberäkning. Länk
Autolivs Liv 2.0. Autolivs forskningsfordon Liv 2.0 gjorde debut under CES, och inte bara en utan hela fyra stycken. Dessa är av modellen Lincoln MKZ och är utrustade med externa och interna sensorer, samt artificiell intelligens och en smart ratt. Ambitionen med Liv 2.0 är att skapa en dialog mellan fordon och förare och bidra till att skapa en gemensam förståelse för varandras kunskaper och förmågor. Länk
Självläkande asfalt för självkörande fordon. Dålig infrastruktur skulle kunna vara ett stort hinder för massintroduktion av automatiserade fordon. För att lösa problem med hål och liknande vägdefekter har en grupp forskare vid Delft University tagit fram en ny typ av asfalt som har förmåga att läka själv. Liknande tankar har också forskarna vid ETH Zurich och University of Minnesota Duluth. Länk
Aptivs och Lyfts taxitjänst. Under CES demonstrerade Aptiv (tidigare Delphi) och Lyft sin mobilitetstjänst. De tog dit en flotta på 8 bilar som resenärerna kunde boka via Lyfts app för resor till 20 olika destinationer i Las Vegas. Som ni kan se i filmen nedan är i princip alla sensorer integrerade i bilen. Länk
Toyotas nya fordon och allians. Toyota, som hittills hävdat att de inte har några planer på att ta bort ratten och föraren, har under CES visat e-Palette – ett helt självkörande konceptfordon utan någon ratt. Tanken är att fordonet ska användas för nya mobilitetstjänster. För att kunna förverkliga dessa tjänster har Toyota bildat en allians för e-handel med företag som Amazon, Pizza Hut, Uber, Mazda och Didi Chuxing. På kort sikt kommer alliansen att fokusera på att utveckla den eldrivna e-Paletten som kommer att ha ett gränssnitt för öppen källkod som gör det möjligt för partnerföretag att installera sina egna automatiserade körsystem om så önskas. Dessutom kommer Toyota att erbjuda en rad tjänster för att hjälpa e-Palette-kunderna att använda sina fordon, inklusive leasing, försäkringsstöd och flotthantering. Användarna kommer också ha tillgång till kommunikationsnät och ett så kallat Toyota Big Data Center. Länk
Självkörande och eldrivna bussar by AB Volvo. Ni som bor i Göteborg har säkert sett och åkt med Volvos eldrivna stadsbussar många gånger. Nu ska Volvo också automatisera två av sina elbussar (modell 7900 Electric) och testa dem på en testbana i Singapore ihop med Nanyang Technological University och landets transportmyndighet LTA. Bussarna kommer att utrustas med den nya tekniken i Göteborg och levereras till Singapore i början av 2019. Viktigt att notera är att ABB kommer förse Singapore med snabbladdare för dessa bussar. Länk
Franklin Templeton Investments samlade experter i Silicon Valley för paneldebatt och podcast [1]. Företagen som var representerade var Ford, Peleton (system för platooning), Proterra (elbussar) och Metamoto (testsystem för programvara). Samtalet handlade om vilka effekter det blir och när införandet autonom fordonsteknik kommer.
Det har utvecklats och provats många nya bränslen och drivlinor utan att någon fått stort genomslag. Det har gjort att många är skeptiska till helt nya teknologier. Eldrivna bussar har funnits men ännu är det mest utvärderingar.
Fordonsindustrin är i grunden en mekanisk industri och det finns ett digitaliseringsgap. Elektronik och programvara har införts men den stora genomgripande förändringen på produkterna kommer nu.
Ford tror att robo-taxis kommer att börja säljas 2021 för begränsade urbana områden. Där kan de dyrare fordonen få högre utnyttjande. Men i samtalet refereras till att aktörer i Japan istället tror på glesbygd som första marknad och drivet av samhället och en åldrande befolkning.
För kommersiell lastbilsteknik är förarnas arbetstider och tillgången till förare en begränsning för tillväxt. Därför kan det finnas marknad för automatiserad körning även om det bara är delar av körsträckan.
Egen kommentar
Mitt intryck av samtalet är att det präglas av spekulationer som man försöker stödja med fakta. Men som en talare var med om att investera i Segway säger; då trodde vi att detta fordon skulle ersätta alla persontransporter i stadscentrum.
Källor
[1] Franklin Templeton Investments. Self-Driving Vehicles: Evaluating The Possible Impacts. 2017-11-21 Länk
Transportföretaget FedEx har starkt intresse för fordonsautomation, framförallt för små fordon som skulle kunna leverera varor i tätbebyggda områden utan någon mänsklig förare [1].
Företaget har också gjort stora investeringar i artificiell intelligens för att optimera hur individer kan skicka och ta emot paket, och också optimera hur förflyttning av dessa paket och av fordonen som fraktar dem kan ske på en global nivå. Exempelvis kan det bli möjligt i framtiden att starta en FedEx sändning via en virtuell assistent som Amazon Echo eller Google Home.
Utöver det utforskar företaget hur andra delar av dess transportkedja kan automatiseras. Som en del av detta har de inlett samarbete med startup-företaget Peloton som framförallt fokuserar på konvojkörning med två lastbilar. Detta är en eftermarknadslösning som möjliggör delvis automatiserad körning på motorvägar och som väntas bli redo för marknaden i slutet av året.
För att utforska andra lösningar har FedEx också ingått samarbete med andra aktörer inom området inklusive Daimler (Freightliner) och AB Volvo.
Källor
[1] Woyke, E., MIT Technology Review. FedEx Bets on Automation as It Prepares to Fend Off Uber and Amazon. 2017-02-03 Länk