Kategoriarkiv: Sensorer

Sensorer, Tester och demonstrationer

Fords nya plattform

Ford och Argo AI har lanserat sin nya självkörande fordonsplattform som har en rad förbättringar jämfört med de föregående testfordonen [1].

Det nya fordonet är byggt på Fords Escape Hybrid årsmodell 2020, och har fått uppgraderingar i batteriet, sensorer och sensorrengöring. Enligt planerna ska Ford nu skicka ut fordonet till de städer där de i dagsläget utför tester: Austin, Detroit, Miami, Palo Alto, Pittsburgh och Washington, D.C.

Detta är Fords fjärde officiella självkörande fordonsplattform.

Källa

[1] Burns, M., Tech Crunch. Ford outs 4th-gen self-driving platform with better sensors, cleaning tech and improved batteries. 2020-10-21 Länk

Sensorer

Lidar på tapeten

Lidartillverkaren Livox Tech har inlett ett samarbete med lastbilstillverkaren FAW Jiefang Automotive dess dotterbolag Suzhou Zhito Technology [1]. Samarbetet går ut på att utrusta FAW Jiefangs och Zhitos Technologys nya lastbil J7 L3 Super-Truck, som påstås vara världens första kommersiella tunga lastbil med automationssystem motsvarande SAE-nivå 3, med Livoxs lidarsensorer. 

Livoxs lidar är av typen ”solid-state rotating-polygon” och uppfyller kraven och standarder som ställs av fordonsindustrin. Planen är att masstillverka den i ungefär 500 000 exemplar per år. 

En annan kinesisk lidartillverkare, Hesai, har lanserat en ny lidar som kallas PandarXT [2, 3]. Det handlar om en 32-kanals lidar med medellång räckvidd (0-120 meter), 31 graders vertikalt synfält och 0,18 graders horisontellt synfält. Potentiella tillämpningsområden som nämns inkluderar robotik och automatiserad körning i låga till medelhöga hastigheter.

Velodyne har ingått ett treårigt avtal med Baidu om att leverera sin Alpha Prime lidar till Baidu och dess samarbetspartners inom Apollo plattformen [4]. Baidu har varit en strategisk investerare i Velodyne i flera år nu.  

Egen kommentar

Visst är det intressant att Baidu väljer att köpa lidarsensorer från Velodyne och inte från någon av de kinesiska tillverkare? En möjlig tolkning är att de inhemska tillverkarna inte hunnit ikapp riktigt vad det gäller just den tekniken.  Frågan är bara hur länge det dröjer innan inhemska företag uppnått samma noggrannhet som exemplevis Velodyne. Gissningsvis inte alltför länge eftersom de har en tydlig fördel vad det gäller kostanden och förmågan att skala upp produktionen snabbt. Till detta bör också tilläggas att det inte verkar vara ett ”exclusive agreement” och att är möjligt för Baidu att köpa lidarsensorer från andra.

Källor

[1] Livix News. Joint Collaboration Between Livox, Zhito and FAW Jiefang Propels Autonomous Heavy-Duty Truck Into the Smart Driving Era. 2020-10-12 Länk

[2] Hesai Technology. Hesai Unveils PandarXT, 32-Channel Mid-Range LiDAR with Self-Developed, Proprietary LiDAR ASICs. 2020-10-12 Länk

[3] Hesai Technology. PandarX. Länk

[4] Velodyne. Velodyne Lidar Announces Three-Year Sales Agreement with Baidu. 2020-10-12 Länk

Personbilar, Sensorer

Geelys Zero Concept och samarbete med Mobileye

Den kinesiska fordonstillverkaren Geely Auto Groups eldrivna fordon vid namn Zero Concept har presenterats på Beijing Auto Show [1].

Fordonet är utrustat med förarstödssystemet från Lynk & Co som kallas CoPilot och som hjälper föraren i motorvägskörning och i trafikköer. Systemet kan få nya uppdateringar över internet och tanken är att det med tiden ska kunna skalas upp från förarstöd till självkörande funktionalitet. En viktig ingrediens i denna är Mobileyes SuperVision system som baseras på EyeQ5 system-on-chip.

Geelys och Mobileyes samarbete är inte begränsat till Zero Concept-fordonet. Aktörerna har en överenskommelse som innebär att Geely kommer att använda Mobileyes datorseendeteknologi även i andra produkter.

Källa

[1] Intel. Mobileye, Geely to Offer Most Robust Driver-Assistance Features. 2020-09-23 Länk

Arbetsmaskiner, Flyg, Okategoriserade, Positionering, Sensorer, Sjöfart

Jordbruksmaskiner, skepp och drönare

Hexagons sensor kit. Hexagon som utvecklar teknologi för jordbruksmaskiner har presenterat en traktor med självkörande teknologi. Traktorn är framtagen som en forskningsplattform, och företaget har redan nyttjat traktorn för att validera sitt nya paket med sensorer och positioneringsenheter. Paketet har utvecklats i samarbete med AutonomouStuff och NovAtel. Länk1 Länk2

Självkörande skepp över atlanten. Ett autonomt skepp vid namn Mayflower ska korsa atlanten under April 2021. Skeppet har en ”AI-kapten” och förlitar sig på radarer, kameror och kommunikation till andra båtar för att navigera sig till sin måldestinationen. Innan resan över Atlanten sker så kommer skeppet testas. Detta kommer att ske under kommande veckor. Länk

Drönarleveranser i North Carolina. Den amerikanska detaljhandelskedjan Walmart meddelar att de ska utföra ett pilotprojekt med fokus på drönarleveranser i North Carolina i USA. Detta görs tillsammans med det israeliska företaget Flytrex som har en lösning för drönarleveranser. Länk

Finansiering, Sensorer

Samarbeten, finansiering och bolag

Massproduktion av lidarsensorer. Startuppföretaget Aeva och leverantören ZF inleder ett samarbete för att producera lidarsensorer. Aeva kommer stå för mjukvaran, och ZF kommer stå för hårdvaran. Målet är att börja produktionen år 2023 eller 2024. Länk

Ousters Serie B finansiering. Amerikanska startuppföretaget Ouster som utvecklar lidarsensorer för automatiserade fordon har fått extern finansiering på 42 miljoner USD i en Serie B finansieringsrunda. Kapitalet kommer från Ousters redan existerande finansiärer: Cox Automotive, Fontinalis Partners, och Tao Capital. Länk

Blackberrys QNX plattform i sydkoreanska bilar. StradVision, som utvecklar AI-baserad teknologi för datorseende från Sydkorea ska samarbeta med Blackberry. StradVision planerar att använda Blackberrys operativsystem QNX för sin teknologi, som i sin tur kommer att användas av sydkoreanska fordonstillverkare i deras ADAS. Länk

Toyota med ny investeringsfond. Toyota Motor Corporation meddelade nyligen att de ska starta en fond med 800 miljoner USD. Fonden kommer att kallas Woven Capital och dess investeringsfokus kommer bland annat vara inom områdena automatiserade fordon och smarta städer. Länk

Ny Tekniks 33-listan 2020. Varje år gör Ny Teknik en lista på 33 av Sveriges mest innovativa teknikstartups. På listan finns bland annat , Annotell, Everdrone och Einride som utvecklar teknik (relevant) för självkörande fordon. Einride har dessutom varit med den maximala perioden för listan som är tre år, vilket innebär att Einride är ett Guldbolag enligt Ny Teknik. Länk

Artificiell intelligens, Infrastruktur, Kooperativa system, Mjukvara, Sensorer, Tester och demonstrationer

Ford i nya AI-samarbeten

Ford har nyligen tillkännagivit ett par samarbeten där de…

…vill identifiera farliga trafikmiljöer

I ett artonmånaders projekt som startar nu i sommar kommer Ford tillsammans med Vivacity Labs, Oxfordshire County Council och Loughborough University utveckla ett verktyg som sammanför data från en rad olika slags källor för att kunna förutsäga farliga trafikmiljöer [1]. I tidigare projekt har det påvisats hur även små insatser för att åtgärda identifierade problemområden kunde öka säkerheten. Exempel på sådana åtgärder anges till exempel vara att klippa bort grönt för att tydliggöra skyltning eller laga gatubeläggning.

…utvecklar automatiserad parkering

Bosch och Ford planerar USAs första demonstrationsprojekt för automatiserad parkering i Fords innovationsdistrikt Corktown i Detroit. Projektet genomförs i bottenplanet på fastighetsutvecklaren Bedrocks parkeringshus [2, 3]. Argumenten är de vanliga: Använd en app för att slippa parkera så kan dessutom bilarna packas tätare.

Vi skrev för ett par år sedan om Boschs samarbete med Daimler för en liknande lösning i Peking. Sommaren 2019 inleddes testningen av ett liknande parkeringstjänst i ett garage tillhörande Mercedes-Benz Museum i Stuttgart. Hur det gått med detta är oklart för tillfället.

Källor

[1] Ford. Ford Trials Tech to Help Foresee Traffic Incidents; Connects Cars and Sensors to Improve Road Safety. 2020-08-20 Länk

[2] Milano, M., WebProNews. Bedrock and Bosch Developing Automated Valet Parking. 2020-08-27 Länk

[3] Ford. Ford, Bedrock and Bosch are Exploring Highly Automated Vehicle Technology in Detroit to Help Make Parking Easier. 2020-08-26 Länk

Sensorer

Luminar börsnoteras

Luminar Technologies som utvecklar hård- och mjukvara för lidarsensorer för automatiserade fordon har börsnoterats genom en sammanslagning med blank check-bolaget Gores Metropoulos [1]. Värdering? 3,4 miljarder dollar. 

Sammanslagningen innebär också att Luminar nu får 570 miljoner dollar som företaget ämnar använda för att skala upp sin produktion. Företaget har redan ett avtal med Volvo Cars och ska förse deras framtida bilar med lidarsensorer. Volvo Cars är dessutom en delägare i Luminar.

Planen är att få ner kostnaden för lidar till ungefär 500 dollar i början av serieproduktionen, som sedan väntas reduceras till 100 dollar per enhet.

Egen kommentar

Givet att Luminar bildades för bara 8 år sedan och har utvecklat en lidar från scratch så är det inte alls illa med en sådan värdering och börsnotering. 

Källor

[1] Luminar. LUMINAR, THE GLOBAL LEADER IN LIDAR AUTONOMOUS DRIVING TECHNOLOGY, TO BE LISTED ON NASDAQ THROUGH MERGER WITH GORES METROPOULOS. 2010-08-26 Länk

Affärsmodeller, Artificiell intelligens, Distributionsfordon, Elektronik och processorer, Forskningsprojekt, Infrastruktur, Kooperativa system, Lagstiftning och regelverk, Mjukvara, Personbilar, Samverkan människa - maskin, Sensorer

Detta har hänt under sommaren: Del III

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Regelverk och tillstånd

AutoX får tillstånd i Kalifornien. Kinesiska AutoX har fått tillstånd att testa autonom körning utan förare bakom ratten i Kalifornien. Detta ska kunna ske vid rimliga väderförhållanden och i hastigheter upp till ca 70 km/h (45 mph) i ett förutbestämt område i San Jose i närheten av företagets huvudkontor. Ett liknande tillstånd har tidigare utfärdats till Waymo och Nuro. Länk

Storbritannien blickar mot nya regler. Det brittiska transportdepartementet efterlyser information från fordonstillverkarna som kan hjälpa departimentet att utforma regler kring användning av innovativa system på landets vägar. Framförallt är man nyfikna på Automated Lane Keeping System (ALKS) och huruvida fordon med sådana system bör definieras som ”autonoma” enligt lagen om automatiserade och eldrivna fordon (Automated and Electric Vehicles Act 2018). Där är definitionen av ”autonom” att fordonet kan köra självt utan någon övervakning. Fordonstillverkarna har fram till slutet av oktober på sig att förse departementet med information, och efter det kommer allmänheten att få möjligheten att kommentera det hela. Länk

NHTSA ska granskas. Uppskattningsvis har ungefär 36 000 människor mist livet på amerikanska vägar under 2019. För att säkerställa att den statliga trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA gör allt i dess makt för att minska antalet dödade och skadade har nu det amerikanska transportdepartementet initierat en granskning av NHTSA. I mars föreslog NHTSA omfattande förändringar av amerikanska säkerhetskrav för passagerarsäkerhet. Undra om granskningen har något med det att göra, eller faktumet att det ofta tar år för NHTSA att ta fram och verkställa nya säkerhetsstandarder?

Klagomål i Kalifornien. Som vi vet sedan tidigare så måste de som genomför testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien ha ett tillstånd och varje år redovisa till myndigheterna bl.a. hur långt de kört och hur många gånger som systemet frånkopplats under körningen. Allt fler aktörer har börjat höja sin röst mot redovisningen och dess implikationer. Nu senast klargjorde Waymo sin ståndpunkt: metoden är missvisande och särskiljer inte systemfrånkopplingar orsakade av andra förare i trafiken från de som uppstår på grund av brister i systemets prestanda. Länk

Regler i Tyskland. Ett lagramverk för automatiserade fordon är under granskning hos tyska transportministeriet. Tanken är att detta ska skapa förutsättningar för drift av fordon utan mänskliga förare på allmänna vägar inom geografiskt begränsade områden. Om allt går som planerat kan detta vara på plats till nästa sommar, och tyskarna hoppas kunna vara först i Europa med att tillåta sådana fordon. Till detta kan också tillägas att en domstol i Tyskland beslutat att förbjuda Tesla att använda orden ”Autopilot” och ”full potential for autonomous driving” vid marknadsföring av sina förarstödsystem. Detta då dessa begrepp är vilseledande och kan leda till potentiellt farligt missbruk av dessa. Länk Länk

Människan i fokus

Personer med funktionshinder. University of Pittsburgh har fått en miljon dollar ifrån USAs Department of Transportation för att undersöka hur automatiserade fordon kan bli ett stöd för personer med funktionshinder. Studien kommer att bestå av en litteraturöversikt om tillgängligheten av transporter samt en enkätundersökning med konsumenter och fordonstillverkare. Baserat på detta ska projektet ta fram riktlinjer med personer med funktionshinder i åtanke som sedan ska kunna användas av fordonstillverkarna. Länk1 Länk2

JLR vill bota åksjuka. Sedan ett par år tillbaka har Jaguar Land Rover pratat om teknik som skulle kunna hjälpa till att minska åksjuka. Nu verkar företaget ha kommit en bit på vägen med utvecklingen och meddelar att dess framtida (självkörande) bilar ska hjälpa till att motverka åksjukan med upp till 60 procent. För att lyckas med detta ska bromsning, acceleration och placering i vägens fil samarbeta och få ned de faktorer som orsakar att du blir illamående (se här). För att landa i en ”optimal” kombination av acceleration, inbromsning och rattrörelser har man samlat in data med hjälp av biometriska sensorer. Testpersonerna fick utföra en uppgift under färden för att på så sätt framkalla åksjuka och utifrån detta har företaget utvecklat ett slags ”välmående-index” som beräknar hur känsliga passagerarna är genom att även läsa av deras hälsostatus med kameror som kombineras med data om fordonets rörelser. På så sätt ska bilen kunna räkna ut att passagerarna håller på att bli åksjuka innan de själva känner det. Mjukvaran som inkluderar maskininlärningsalgoritmer ska ha tränats med hjälp av både simulatorexperiment och verkliga data. Länk

Farliga körbeteenden. En grupp amerikanska forskare har skapat verktyg för analys och illustration av farliga körbeteenden. Analysen utgår från data som samlats in inom ramen för projektet Safety Pilot Model Deployment. Länk

Leveransrobotar och drönare

Ny affärsmodell på Kiwibot. Det amerikanska startupföretaget Kiwibot som utvecklar leveransrobotar lanserar en ny B2B affärsmodell. Tanken är att nya kunder ska kunna erbjuda Kiwibots tjänster genom att lägga till ett API till sin försäljningsplattform. Kiwibot ska också börja leverera i delar av San Jose i Kalifornien, och har även fått två nya kunder, Shopify och Ordermark. Länk

Amazon utökar robotleveranserna. Amazons utökar sin korthållsleveranstjänst med Scout Robot till två nya städer i USA, Atlanta i Georgia och Franklin i Tennessee. Scout Robot har hittills varit aktiv i Irvine i Kalifornien och Snohomish County i Washington. Dessa robotar övervakas av mänskliga operatörer som Amazon kallar Scout Ambassadors. Länk

Fängelsebevakning. Australiensiska Stealth Technologies, som tillverkar självkörande säkerhetsrobotar, ska bemanna ett fängelse i Australien. Deras säkerhetsrobotar som kallas AxV ska användas för patrullering av fängelsets yttre stängsel, ett jobb som idag görs av två patrulleringsvakter. Planen är att AxV ska integreras med patrullerande drönare. Länk

Uppkoppling och infrastruktur

Mest sofistikerad väg? Det amerikanska företaget Cavnue, som är en avknoppning från Alphabets Sidewalk Infrastructure Partners, har fått i uppdrag av Michigan Department of Transportation att anlägga en 64 km lång testkorridor mellan Downtown Detroit och Ann Arbor. Projektet ska pågå i två år och ska undersöka och testa om stödjande infrastruktur kan bidra till att snabbt få ut självkörande och uppkopplade fordon i trafiken. Planen är att kombinera innovationer inom fysisk och digital infrastruktur samt lösningar för trafikkoordinering och drift. En referensgrupp bestående av representanter från Ford, GM, Argo AI, Arrival, BMW, Honda, Toyota, TuSimple och Waymo kommer att tillsättas. Enligt guvernören i Michigan kommer detta att vara världens mest sofistikerad väg. Vad det hela kommer att kosta och vem som kommer att stå för notan framgår dock inte. Länk

Digitalt bälte. Ett startupföretag vid namn !Important från Kalifornien föreslår en lösning för att minska olyckor mellan automatiserade fordon och andra trafikanter. Lösningen, som de själva beskriver som ”digitalt bilbälte”, består av en applikation för mobiltelefoner och fordon som med hjälp av platsinformation kan beräkna hastigheter och avstånd för att varna om potentiella kollisioner i trafiken innan de händer. Appen ska också kunna integreras i relevanta fordonssystem för att bromsa fordon vid kritiska situationer. Det har genom årens lopp visats en del liknande lösningar som inte fått någon större spridning, av en del olika anledningar inklusive dålig positioneringsnoggrannhet. Frågan är om !Important har en lösning som slår sina föregångare? Länk

Uppkopplat trafiksystem. I Honolulu på Hawaii ska ett område tillägnas för ett fyra år långt pilotprojekt inom uppkoppling av trafiksystem. I projektet ska trafikdata samlas med hjälp av V2X (Vehicle-to-Everything) uppkoppling. Planen är bland annat att kunna skicka trafikinformation till allmänheten angående kollisioner och köbildning i korsningar. Projektet utförs genom ett samarbete mellan Hawaii Department of Transportation, Federal Highway Administration, University of Hawaii och ett flertal techföretag.  Länk

5G i fokus. ERTICO med partners inleder två nya projekt kring uppkopplade fordon via 5G. Det ena heter 5G-LOGINNOV och ska utvärdera och visa upp mervärdet av 5G-teknik för logistik och hamnverksamhet i tre Living Labs (Aten, Hamburg och Luka Koper). Det andra projektet heter 5G-META och handlar om licensering av delade fordonsdata. Länk

Fjärrkontroll. Voyage har under sommaren introducerat sin version av ett fjärrkontrollcenter. Det ser ut som en podd (en liten bil) som är utrustad med pedaler, en ratt och skärmar för övervakning. Från podden ska man kunna övervaka och få information om ett fordon i trafiken, ge “diskreta” instruktioner till fordonet, och även fjärrköra fordonet. Mer om diverse fjärrlösningar kan ni läsa om här. Länk

Superdatorer och processorer

Baidus superdator. Baidu har utvecklat klart sin Apollo Computing Unit, som de själva refererar till som ”världens första produktionsklara dator för autonom körning”. Den är baserad på Xilinx-processorer, har mikrokontroller från chiptillverkaren Infineon och kan bland annat hantera data från fem kameror och 12 ultraljudssensorer. Den kommer ingå i Apollo Valet Parking som lanseras senare under året. Och på tal om Baidu så har de under förra veckan lanserat Apollo Go Robotaxi i centrala Cangzhou som är öppen för allmänheten. Länk Länk

Continentals superdator. Continental har utvecklat en ny (ej namngiven) superdator för fordonsindustri, som påstås vara världens snabbaste. Den består av mer än 50 Nvidia DGX-noder ihopkopplade med Nvidia Mellanox InfiniBand och är baserad på Nvidia DGX SuperPOD referensarkitektur. DGX-noderna är specialbyggda för AI. Till skillnad från Baidus dator kommer inte denna att sitta i något fordon utan kommer att användas för snabbare simuleringar för självkörande fordon. Länk

Tesla HW4.0? Teslas VD Elon Musk har sagt ett och annat om Teslas egna processor och nästa generations hårdvara, dock utan att avslöja några detaljer. Här kan ni läsa obekräftade uppgifter om denna.

Sensorer och detektering

  • Tyska ZF har lanserat en ny kamera för användning i förarstödssystem som Automatic Emergency Braking for Pedestrians. Den kallas S-Cam 4.8 och erbjuder 100-graders synfält. Länk
  • Huawei planerar att utveckla en kostnadseffektiv lidar för smarta bilar. Förhoppningen är att den ska kosta ungefär 100 dollar, som är betydligt billigare än dagens lidarsensorer. Länk
  • Forskare från University of Glasgow har utvecklat en ny teknik som använder AI för att ta temporär information från fotoner och skapa 3D-bilder. Länk
  • En grupp forskare vid Harvard University har identifierat en länk i hjärnan mellan seende och rörelse som kan hjälpa att skapa bättre AI för självkörande fordon. Länk
  • IBEO (och dess huvudägare ZF) kommer att förse kinesiska Great Wall Motor Company (GWM) med ibeoNEXT Solid State LiDAR. Denna ska användas för automatiserad körning motsvarande nivå 3 enligt SAE-skalan, som kommer utvecklas av GWMs dotterbolag Haomo Technology. Länk
  • En grupp forskare vid Princeton University har utvecklat ett radarbaserat system som kan upptäcka objekt som bilar och cyklister runt hörn. De använder sig av existerande radarsensorer, trixet ligger i signalbehandlingen. Länk
Kooperativa system, Samverkan människa - maskin, Sensorer

Gott och blandat från forskningen

Säkerhetsutmaningar utan uppkoppling. Förra veckan skrev vi om en studie från IIHS som kommit fram till att automatiserade fordon bara kommer kunna undvika en tredje del av dagens alla olyckor. Lite på samma tema så har nu en annan forskargrupp från University of California – Berkeley med hjälp av teoretiska modeller och empiriska data kommit fram till att det behövs uppkoppling för att kunna undvika en större andel olyckor: Vår säkerhet beror inte bara på våra egna handlingar utan också på hur omgivande trafikanter beter sig och var de befinner sig, och utan uppkoppling (V2V eller V2I) kan dessa faktorer förbli okända i flera trafiksituationer som exempelvis där fotgängare eller andra fordon är dolda eller där någon trafikant kör mot rött. Länk

Mode confusion. Under överskådlig framtid kommer det finnas fordon som möjliggör både manuell och automatiserad körning. Det är också ganska givet att dessa fordon kommer innehålla funktioner med olika automationslägen som fungerar under olika förutsättningar. Då är det viktigt att kommunikationen med föraren är utformad på rätt sätt och att det är tydligt för föraren vilket automationsläge som fordonet befinner sig i. Annars kan föraren bli förvirrad kring vad som gäller, vilket i sig kan medföra säkerhetsrisker och påverka tillit till automationen samt leda till att automationen inte används. En studie från Seeing Machines i Australien har utforskat just detta i en studie som genomförts på allmän väg med 21 förare. Länk

Detektering av tomrum med lidar. En grupp forskare från Carnegie Mellon University har undersökt nyttan med att ta hänsyn till tomrum när det gäller 3D objektdetektering med hjälp av lidarsensorer på självkörande bilar. Att ta tomrum i beräkenskap är en teknik som används vid framställning av digitala kartor. En initial utvärdering av den nya metoden visade att den var bättre på att detektera bilar, fotgängare, lastbilar, bussar och långtradare än den tidigare toppresterande metoden för dataseende med 11%, 5%, 7% respektive 16%. Studien beskrivs i artikeln What You See is What You Get: Exploiting Visibility for 3D Object Detection och presenteras vid konferensen Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) som pågår den 13-19 juni 2020. Länk

Sensorer, Simulering

FLIRs värmekameradata

FLIR Systems som utvecklar värmekameror för förarstödssystem (ADAS) har meddelat att de tillgängliggjort värmekameradata från sex europeiska städer: London, Paris, Madrid, Toledo, Granada och Malaga [1].

Datasetet innehåller 14 353 annoterade bilder från dagtid, nattetid, olika vägtyper och olika väderförhållanden. Likt företagets två andra dataset som spelats in i San Francisco och Santa Barbara har man även den här gången annoterat bilar, andra fordonstyper, personer, cyklar och skyltar.

FLIRs dataset hittar ni här.

Egen kommentar

Det är oklart om FLIRs nya dataset är gratis, och i så fall till vem. Företagets två tidigare dataset har varit gratis så det kan mycket väl vara så att även det nya är det.

Vi skrev även i förra nyhetsbrevet om att Scale.AI tillgängliggjort kameradata här. Aktörer inom fordonsautomation kan finna nytta i att träna algoritmer med hjälp av existerande ”gammalt” data nu när färsk data blir begränsat på grund de rådande omständigheterna med covid-19 [2]. Några företag som för tillfället riktat in sig på träning i simulatorer och virtuella miljöer är: Embark Trucks, Aurora Innovation, General Motors.

Källa

[1] FLIR. FLIR Releases First European Thermal Imaging Dataset for Automotive Driver Assistance Development. 2020-05-27 Länk

[2] Field, H., MIT Technology Review. Self-driving cars are being trained in virtual worlds while the real one is in chaos. 2020-05-22 Länk