Kategoriarkiv: Teknologi

Finansiering, Sensorer

Samarbeten, finansiering och bolag

Massproduktion av lidarsensorer. Startuppföretaget Aeva och leverantören ZF inleder ett samarbete för att producera lidarsensorer. Aeva kommer stå för mjukvaran, och ZF kommer stå för hårdvaran. Målet är att börja produktionen år 2023 eller 2024. Länk

Ousters Serie B finansiering. Amerikanska startuppföretaget Ouster som utvecklar lidarsensorer för automatiserade fordon har fått extern finansiering på 42 miljoner USD i en Serie B finansieringsrunda. Kapitalet kommer från Ousters redan existerande finansiärer: Cox Automotive, Fontinalis Partners, och Tao Capital. Länk

Blackberrys QNX plattform i sydkoreanska bilar. StradVision, som utvecklar AI-baserad teknologi för datorseende från Sydkorea ska samarbeta med Blackberry. StradVision planerar att använda Blackberrys operativsystem QNX för sin teknologi, som i sin tur kommer att användas av sydkoreanska fordonstillverkare i deras ADAS. Länk

Toyota med ny investeringsfond. Toyota Motor Corporation meddelade nyligen att de ska starta en fond med 800 miljoner USD. Fonden kommer att kallas Woven Capital och dess investeringsfokus kommer bland annat vara inom områdena automatiserade fordon och smarta städer. Länk

Ny Tekniks 33-listan 2020. Varje år gör Ny Teknik en lista på 33 av Sveriges mest innovativa teknikstartups. På listan finns bland annat , Annotell, Everdrone och Einride som utvecklar teknik (relevant) för självkörande fordon. Einride har dessutom varit med den maximala perioden för listan som är tre år, vilket innebär att Einride är ett Guldbolag enligt Ny Teknik. Länk

Funktionell säkerhet, Kartor, Samverkan människa - maskin

TomTom kategoriserar vägens lämplighet

Felaktigt användande av system för förarstöd och självkörning leder till olyckor och död. Det holländska kartföretaget TomTom har lanserat en lösning för fordonstillverkare som behöver stöd i att hitta tydliga gränser för var och när olika automatiseringsnivåer är lämpliga.

Lösningen baseras på TomToms HD-kartor och identifierar under vilka förhållanden som vägar kan antas vara bra nog. Produkten kallas RoadCheck och tar bland annat hänsyn till GPS-signalstyrka, väder och vägskick [1].

RoadCheck ska komma att inkluderas i en produktionsmodell av en ledande global biltillverkare i USA år 2021 [2].

Kommentar

Gränsdragningen för var olika automatiseringsteknologier är lämpliga är svår. Mer om kravställning kan bland annat hittas i första delen av veckans avsnitt av youtubekanalen Only GNSS.

TomTom kommer troligen inte vilja ta juridiskt ansvar för gränsdragningarna men lösningen har ändå potential att spara liv om den leder till att fordonstillverkare tvingar sina förare att använda förarstödsfunktionerna på bättre sätt.

Källor

[1] Mendoza, N. F., TechRepublic. TomTom releases new tech for autonomous vehicles to better manage roads and weather. 2020-09-03. Länk

[2] TomTom. TomTom Launches RoadCheck: A Pioneering Product for Safer Autonomous Driving. 2020-09-03. Länk

Artificiell intelligens, Simulering

NuScenes än större

Det publikt tillgängliga datasetet NuScenes blir nu än större. Motional, ett samarbete mellan Hyundai och Aptiv, har meddelat att NuScenes nu tillförts 1,4 miljarder annoterade lidarpunkter samt 100 000 annoterade bilder som valts ut för att illustrera svåra trafiksituationer [1].

Kommentar

NuScenes har sedan något år ansetts vara ett ledande dataset. Initiativ för att öppna upp data insamlad från självkörande fordon har sedan dess följts av flera andra aktörer såsom Ford och Waymo.

Källor

[1] Motional. Motional expands groundbreaking nuscenes datasets to enable a safer, smarter autonomous driving industry. 2020-09-02 Länk

Personbilar, Teknologi

Mercedes-Benzs flaggskepp

Mercedes-Benz flaggskeppsmodell S-Class har nyligen presenterats och den har några intressanta funktioner från ett tech- och ADAS-perspektiv [1].

Den nya sedanen har bl.a. automatisk nödbroms, aktivt parkeringsstöd med 360-graders kamera, aktivt styrningsstöd, filbytesstöd och en kamera med blickspårning riktad mot föraren. Förarkameran är till för att avaktivera vissa visuella effekter på 13 tums infotainment skärmen när föraren tittar på vägen, samt ansiktsigenkänning vilket möjliggör för olika förare att spara sina personliga inställningar i bilen.

De ovannämnda funktionerna kommer som standard på alla 2021 S-Class bilar, vilket innebär att man inte behöver betala extra för dem. Däremot finns det något annat som inte kommer standard, och det är krockkuddar för passagerare i bakre raden. Det här blir den första konsumentbilen med krockkuddar för bakre passagerare.

Fordonet kommer kunna få mjukvaruuppdateringar over-the-air och Mercedes-Benz har själva sagt att fordonet är förberett för automationsnivå 3 enligt SAE-skalan. Det som saknas dock är certifieringen och regelverket som företaget räknar med att ha på plats, i alla fall i Tyskland, under andra halvan av 2021.

Försäljningen är planerad att börja första halvåret 2021, och priset är ännu okänt.

Källor

[1] Ewing, S., Cnet. 2021 Mercedes-Benz S-Class safety tech: Rear-seat airbags and 48-volt architecture. 2020-09-02 Länk

[2] Baldwin, R., Car and Driver. Mercedes Floods 2021 S-Class with New and Updated Technology. 2020-09-02 Länk

Artificiell intelligens, Infrastruktur, Kooperativa system, Mjukvara, Sensorer, Tester och demonstrationer

Ford i nya AI-samarbeten

Ford har nyligen tillkännagivit ett par samarbeten där de…

…vill identifiera farliga trafikmiljöer

I ett artonmånaders projekt som startar nu i sommar kommer Ford tillsammans med Vivacity Labs, Oxfordshire County Council och Loughborough University utveckla ett verktyg som sammanför data från en rad olika slags källor för att kunna förutsäga farliga trafikmiljöer [1]. I tidigare projekt har det påvisats hur även små insatser för att åtgärda identifierade problemområden kunde öka säkerheten. Exempel på sådana åtgärder anges till exempel vara att klippa bort grönt för att tydliggöra skyltning eller laga gatubeläggning.

…utvecklar automatiserad parkering

Bosch och Ford planerar USAs första demonstrationsprojekt för automatiserad parkering i Fords innovationsdistrikt Corktown i Detroit. Projektet genomförs i bottenplanet på fastighetsutvecklaren Bedrocks parkeringshus [2, 3]. Argumenten är de vanliga: Använd en app för att slippa parkera så kan dessutom bilarna packas tätare.

Vi skrev för ett par år sedan om Boschs samarbete med Daimler för en liknande lösning i Peking. Sommaren 2019 inleddes testningen av ett liknande parkeringstjänst i ett garage tillhörande Mercedes-Benz Museum i Stuttgart. Hur det gått med detta är oklart för tillfället.

Källor

[1] Ford. Ford Trials Tech to Help Foresee Traffic Incidents; Connects Cars and Sensors to Improve Road Safety. 2020-08-20 Länk

[2] Milano, M., WebProNews. Bedrock and Bosch Developing Automated Valet Parking. 2020-08-27 Länk

[3] Ford. Ford, Bedrock and Bosch are Exploring Highly Automated Vehicle Technology in Detroit to Help Make Parking Easier. 2020-08-26 Länk

Sensorer

Luminar börsnoteras

Luminar Technologies som utvecklar hård- och mjukvara för lidarsensorer för automatiserade fordon har börsnoterats genom en sammanslagning med blank check-bolaget Gores Metropoulos [1]. Värdering? 3,4 miljarder dollar. 

Sammanslagningen innebär också att Luminar nu får 570 miljoner dollar som företaget ämnar använda för att skala upp sin produktion. Företaget har redan ett avtal med Volvo Cars och ska förse deras framtida bilar med lidarsensorer. Volvo Cars är dessutom en delägare i Luminar.

Planen är att få ner kostnaden för lidar till ungefär 500 dollar i början av serieproduktionen, som sedan väntas reduceras till 100 dollar per enhet.

Egen kommentar

Givet att Luminar bildades för bara 8 år sedan och har utvecklat en lidar från scratch så är det inte alls illa med en sådan värdering och börsnotering. 

Källor

[1] Luminar. LUMINAR, THE GLOBAL LEADER IN LIDAR AUTONOMOUS DRIVING TECHNOLOGY, TO BE LISTED ON NASDAQ THROUGH MERGER WITH GORES METROPOULOS. 2010-08-26 Länk

Affärsmodeller, Artificiell intelligens, Distributionsfordon, Elektronik och processorer, Forskningsprojekt, Infrastruktur, Kooperativa system, Lagstiftning och regelverk, Mjukvara, Personbilar, Samverkan människa - maskin, Sensorer

Detta har hänt under sommaren: Del III

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Regelverk och tillstånd

AutoX får tillstånd i Kalifornien. Kinesiska AutoX har fått tillstånd att testa autonom körning utan förare bakom ratten i Kalifornien. Detta ska kunna ske vid rimliga väderförhållanden och i hastigheter upp till ca 70 km/h (45 mph) i ett förutbestämt område i San Jose i närheten av företagets huvudkontor. Ett liknande tillstånd har tidigare utfärdats till Waymo och Nuro. Länk

Storbritannien blickar mot nya regler. Det brittiska transportdepartementet efterlyser information från fordonstillverkarna som kan hjälpa departimentet att utforma regler kring användning av innovativa system på landets vägar. Framförallt är man nyfikna på Automated Lane Keeping System (ALKS) och huruvida fordon med sådana system bör definieras som ”autonoma” enligt lagen om automatiserade och eldrivna fordon (Automated and Electric Vehicles Act 2018). Där är definitionen av ”autonom” att fordonet kan köra självt utan någon övervakning. Fordonstillverkarna har fram till slutet av oktober på sig att förse departementet med information, och efter det kommer allmänheten att få möjligheten att kommentera det hela. Länk

NHTSA ska granskas. Uppskattningsvis har ungefär 36 000 människor mist livet på amerikanska vägar under 2019. För att säkerställa att den statliga trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA gör allt i dess makt för att minska antalet dödade och skadade har nu det amerikanska transportdepartementet initierat en granskning av NHTSA. I mars föreslog NHTSA omfattande förändringar av amerikanska säkerhetskrav för passagerarsäkerhet. Undra om granskningen har något med det att göra, eller faktumet att det ofta tar år för NHTSA att ta fram och verkställa nya säkerhetsstandarder?

Klagomål i Kalifornien. Som vi vet sedan tidigare så måste de som genomför testning av självkörande fordon på allmänna vägar i Kalifornien ha ett tillstånd och varje år redovisa till myndigheterna bl.a. hur långt de kört och hur många gånger som systemet frånkopplats under körningen. Allt fler aktörer har börjat höja sin röst mot redovisningen och dess implikationer. Nu senast klargjorde Waymo sin ståndpunkt: metoden är missvisande och särskiljer inte systemfrånkopplingar orsakade av andra förare i trafiken från de som uppstår på grund av brister i systemets prestanda. Länk

Regler i Tyskland. Ett lagramverk för automatiserade fordon är under granskning hos tyska transportministeriet. Tanken är att detta ska skapa förutsättningar för drift av fordon utan mänskliga förare på allmänna vägar inom geografiskt begränsade områden. Om allt går som planerat kan detta vara på plats till nästa sommar, och tyskarna hoppas kunna vara först i Europa med att tillåta sådana fordon. Till detta kan också tillägas att en domstol i Tyskland beslutat att förbjuda Tesla att använda orden ”Autopilot” och ”full potential for autonomous driving” vid marknadsföring av sina förarstödsystem. Detta då dessa begrepp är vilseledande och kan leda till potentiellt farligt missbruk av dessa. Länk Länk

Människan i fokus

Personer med funktionshinder. University of Pittsburgh har fått en miljon dollar ifrån USAs Department of Transportation för att undersöka hur automatiserade fordon kan bli ett stöd för personer med funktionshinder. Studien kommer att bestå av en litteraturöversikt om tillgängligheten av transporter samt en enkätundersökning med konsumenter och fordonstillverkare. Baserat på detta ska projektet ta fram riktlinjer med personer med funktionshinder i åtanke som sedan ska kunna användas av fordonstillverkarna. Länk1 Länk2

JLR vill bota åksjuka. Sedan ett par år tillbaka har Jaguar Land Rover pratat om teknik som skulle kunna hjälpa till att minska åksjuka. Nu verkar företaget ha kommit en bit på vägen med utvecklingen och meddelar att dess framtida (självkörande) bilar ska hjälpa till att motverka åksjukan med upp till 60 procent. För att lyckas med detta ska bromsning, acceleration och placering i vägens fil samarbeta och få ned de faktorer som orsakar att du blir illamående (se här). För att landa i en ”optimal” kombination av acceleration, inbromsning och rattrörelser har man samlat in data med hjälp av biometriska sensorer. Testpersonerna fick utföra en uppgift under färden för att på så sätt framkalla åksjuka och utifrån detta har företaget utvecklat ett slags ”välmående-index” som beräknar hur känsliga passagerarna är genom att även läsa av deras hälsostatus med kameror som kombineras med data om fordonets rörelser. På så sätt ska bilen kunna räkna ut att passagerarna håller på att bli åksjuka innan de själva känner det. Mjukvaran som inkluderar maskininlärningsalgoritmer ska ha tränats med hjälp av både simulatorexperiment och verkliga data. Länk

Farliga körbeteenden. En grupp amerikanska forskare har skapat verktyg för analys och illustration av farliga körbeteenden. Analysen utgår från data som samlats in inom ramen för projektet Safety Pilot Model Deployment. Länk

Leveransrobotar och drönare

Ny affärsmodell på Kiwibot. Det amerikanska startupföretaget Kiwibot som utvecklar leveransrobotar lanserar en ny B2B affärsmodell. Tanken är att nya kunder ska kunna erbjuda Kiwibots tjänster genom att lägga till ett API till sin försäljningsplattform. Kiwibot ska också börja leverera i delar av San Jose i Kalifornien, och har även fått två nya kunder, Shopify och Ordermark. Länk

Amazon utökar robotleveranserna. Amazons utökar sin korthållsleveranstjänst med Scout Robot till två nya städer i USA, Atlanta i Georgia och Franklin i Tennessee. Scout Robot har hittills varit aktiv i Irvine i Kalifornien och Snohomish County i Washington. Dessa robotar övervakas av mänskliga operatörer som Amazon kallar Scout Ambassadors. Länk

Fängelsebevakning. Australiensiska Stealth Technologies, som tillverkar självkörande säkerhetsrobotar, ska bemanna ett fängelse i Australien. Deras säkerhetsrobotar som kallas AxV ska användas för patrullering av fängelsets yttre stängsel, ett jobb som idag görs av två patrulleringsvakter. Planen är att AxV ska integreras med patrullerande drönare. Länk

Uppkoppling och infrastruktur

Mest sofistikerad väg? Det amerikanska företaget Cavnue, som är en avknoppning från Alphabets Sidewalk Infrastructure Partners, har fått i uppdrag av Michigan Department of Transportation att anlägga en 64 km lång testkorridor mellan Downtown Detroit och Ann Arbor. Projektet ska pågå i två år och ska undersöka och testa om stödjande infrastruktur kan bidra till att snabbt få ut självkörande och uppkopplade fordon i trafiken. Planen är att kombinera innovationer inom fysisk och digital infrastruktur samt lösningar för trafikkoordinering och drift. En referensgrupp bestående av representanter från Ford, GM, Argo AI, Arrival, BMW, Honda, Toyota, TuSimple och Waymo kommer att tillsättas. Enligt guvernören i Michigan kommer detta att vara världens mest sofistikerad väg. Vad det hela kommer att kosta och vem som kommer att stå för notan framgår dock inte. Länk

Digitalt bälte. Ett startupföretag vid namn !Important från Kalifornien föreslår en lösning för att minska olyckor mellan automatiserade fordon och andra trafikanter. Lösningen, som de själva beskriver som ”digitalt bilbälte”, består av en applikation för mobiltelefoner och fordon som med hjälp av platsinformation kan beräkna hastigheter och avstånd för att varna om potentiella kollisioner i trafiken innan de händer. Appen ska också kunna integreras i relevanta fordonssystem för att bromsa fordon vid kritiska situationer. Det har genom årens lopp visats en del liknande lösningar som inte fått någon större spridning, av en del olika anledningar inklusive dålig positioneringsnoggrannhet. Frågan är om !Important har en lösning som slår sina föregångare? Länk

Uppkopplat trafiksystem. I Honolulu på Hawaii ska ett område tillägnas för ett fyra år långt pilotprojekt inom uppkoppling av trafiksystem. I projektet ska trafikdata samlas med hjälp av V2X (Vehicle-to-Everything) uppkoppling. Planen är bland annat att kunna skicka trafikinformation till allmänheten angående kollisioner och köbildning i korsningar. Projektet utförs genom ett samarbete mellan Hawaii Department of Transportation, Federal Highway Administration, University of Hawaii och ett flertal techföretag.  Länk

5G i fokus. ERTICO med partners inleder två nya projekt kring uppkopplade fordon via 5G. Det ena heter 5G-LOGINNOV och ska utvärdera och visa upp mervärdet av 5G-teknik för logistik och hamnverksamhet i tre Living Labs (Aten, Hamburg och Luka Koper). Det andra projektet heter 5G-META och handlar om licensering av delade fordonsdata. Länk

Fjärrkontroll. Voyage har under sommaren introducerat sin version av ett fjärrkontrollcenter. Det ser ut som en podd (en liten bil) som är utrustad med pedaler, en ratt och skärmar för övervakning. Från podden ska man kunna övervaka och få information om ett fordon i trafiken, ge “diskreta” instruktioner till fordonet, och även fjärrköra fordonet. Mer om diverse fjärrlösningar kan ni läsa om här. Länk

Superdatorer och processorer

Baidus superdator. Baidu har utvecklat klart sin Apollo Computing Unit, som de själva refererar till som ”världens första produktionsklara dator för autonom körning”. Den är baserad på Xilinx-processorer, har mikrokontroller från chiptillverkaren Infineon och kan bland annat hantera data från fem kameror och 12 ultraljudssensorer. Den kommer ingå i Apollo Valet Parking som lanseras senare under året. Och på tal om Baidu så har de under förra veckan lanserat Apollo Go Robotaxi i centrala Cangzhou som är öppen för allmänheten. Länk Länk

Continentals superdator. Continental har utvecklat en ny (ej namngiven) superdator för fordonsindustri, som påstås vara världens snabbaste. Den består av mer än 50 Nvidia DGX-noder ihopkopplade med Nvidia Mellanox InfiniBand och är baserad på Nvidia DGX SuperPOD referensarkitektur. DGX-noderna är specialbyggda för AI. Till skillnad från Baidus dator kommer inte denna att sitta i något fordon utan kommer att användas för snabbare simuleringar för självkörande fordon. Länk

Tesla HW4.0? Teslas VD Elon Musk har sagt ett och annat om Teslas egna processor och nästa generations hårdvara, dock utan att avslöja några detaljer. Här kan ni läsa obekräftade uppgifter om denna.

Sensorer och detektering

  • Tyska ZF har lanserat en ny kamera för användning i förarstödssystem som Automatic Emergency Braking for Pedestrians. Den kallas S-Cam 4.8 och erbjuder 100-graders synfält. Länk
  • Huawei planerar att utveckla en kostnadseffektiv lidar för smarta bilar. Förhoppningen är att den ska kosta ungefär 100 dollar, som är betydligt billigare än dagens lidarsensorer. Länk
  • Forskare från University of Glasgow har utvecklat en ny teknik som använder AI för att ta temporär information från fotoner och skapa 3D-bilder. Länk
  • En grupp forskare vid Harvard University har identifierat en länk i hjärnan mellan seende och rörelse som kan hjälpa att skapa bättre AI för självkörande fordon. Länk
  • IBEO (och dess huvudägare ZF) kommer att förse kinesiska Great Wall Motor Company (GWM) med ibeoNEXT Solid State LiDAR. Denna ska användas för automatiserad körning motsvarande nivå 3 enligt SAE-skalan, som kommer utvecklas av GWMs dotterbolag Haomo Technology. Länk
  • En grupp forskare vid Princeton University har utvecklat ett radarbaserat system som kan upptäcka objekt som bilar och cyklister runt hörn. De använder sig av existerande radarsensorer, trixet ligger i signalbehandlingen. Länk
Informationssäkerhet, Lagstiftning och regelverk, Marknadsundersökningar, Produktplaner, Teknologi

Detta har hänt under sommaren – Del II

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Utsikter och beredskap

Vilket land är mest redo? KPMG har gjort en uppföljning av förra årets Autonomous Vehicles Readiness Index (AVRI). Generellt konstateras det att utvecklingen gått från hype till en mognadsfas, och att det gjorts viktiga framsteg under det gångna året kring bl.a. reglering och storskalig testning. Den här gången har man utökat antalet länder till att inkludera totalt 30 länder. Den totala rankningen leds av Singapore, Nederländerna och Norge. Sverige har hamnat på sjätte plats strax efter USA och Finland som ligger på fjärde respektive femte plats. Detta är en position lägre än året innan. Vår relativt höga placering motiveras framförallt av framgångar i utvecklingen kring tunga fordon samt grundtekniken för automatiserad körning. Kritiken riktas mot långsam utveckling av regelverk samt otillräcklig samverkan mellan aktörer tvärs över olika sektorer. Håller ni med? Länk

Minst 10 år innan självkörande fordon? En grupp på MIT som tillsattes för att undersöka framtidens jobb har publicerat en rapport om autonoma fordon. I rapporten som främst berör jobb och policy nämns det att utbredd spridning av helt självkörande fordon kan förväntas ta minst 10 år. Vidare så nämns det också att övergången till automatiserade fordon inte innebär att jobben för yrkesförare försvinner, då det kommer finnas utrymme för utbildning i t.ex. fjärrkontroll av fordon. Länk1 Länk2

Kundinformation

Otillräckligt med info. En studie från Twente University i Nederländerna undersökte om kunder och bilåterförsäljare får tillräcklig med information om förarstödsystemen (ADAS). Det visade sig bland annat att ca en fjärdedel av de 713 deltagande kunderna inte hade fått någon information alls om ADAS i fordonen vid sina senaste köp. Resultaten visade även att ca 60% av 195 oberoende återförsäljare inte fått tillräcklig med information om ADAS i fordonen de sålt, medan siffran var ca 7% för de 141 officiella återförsäljare till fordonstillverkarna. Forskarna menar att det här resultatet kan bero på att fordonstillverkarnas officiella återförsäljare har en bättre tillgång till informationen än oberoende återförsäljare. Länk1 Länk2

Super Cruise. På tal om kundinformation så har det uppdagats att Cadillacs Super Cruise inte är gratis som många trodde fallet var. Efter tre år gratis provperiod måste kunderna nu betala en avgift för att behålla Super Cruise. Cadillac har dock förlängt provperioden med ett extra år för systemets första kunder vars provperiod höll på att gå ut. Detta eftersom kunderna varit hjälpsamma och med sin återkoppling hjälpt företaget att vidareutveckla systemet. För tillfället är det oklart hur mycket prenumerationen kommer att kosta. Länk Länk

Informationssäkerhet

Mercedes cybersårbarheter. Black Hat-säkerhetskonferensen är den årliga händelsen som påminner mig om hur sårbara uppkopplade fordon kan vara. I år hittade säkerhetsforskare från 360 Group (Sky-Go Team) mer än ett dussin sårbarheter i en Mercedes-Benz E-klassbil som gjorde det möjligt för dem att fjärröppna dörrar och starta motorn. Länk

SafeRide har en lösning? SafeRide Technologies, som utvecklar teknologi för informationssäkerhet, har lanserat en mjukvara som skyddar Ethernet och CAN nätverken i fordon från cyberattacker. Mjukvaran går under namnet Intrusion Detection and Prevention Software (IDPS) och använder sig av AI för att identifiera avvikelser i kommunikationen. Länk

Samarbeten

Subaru förbättrade ADAS.  Subaru har inlett ett samarbete med ett amerikanskt tech företag Xilinx för att vidareutveckla Subarus förarstödsystem EyeSight. Med hjälp av Xilinxs hårdvara ska EyeSight kunna dubbla sensorernas synfält, vilket i sin tur ger förarstödssystemet möjlighet till mer avancerade funktioner så som filbytesstöd och hands-off körning i kötrafik. Dessa förbättringar kommer i förstahand vara tillgängliga för den Japanska marknaden, med planer att sedan utöka till andra länder. Länk

Motional. Fordonskoncernen Hyundai Motor Group och Aptiv har sedan tidigare ett samarbete som nu blivit ett eget bolag med namnet Motional. Det nya bolaget ska utveckla autonoma fordon (nivå 4 enligt SAE skalan) och det är planerat att starta en robotaxi-tjänst år 2022. Planen är också att påbörja försäljning av dessa fordon till allmänheten år 2027. Länk1 Länk2 Länk3 

Utställning om AD. Michigan Science Center och Ford ska tillsammans skapa en utställning för autonoma fordon som gäster kan besöka för att lära sig mer om autonoma fordon. I utställningen ska det bland annat kunna se hur lidarsensorer ser världen. Länk 

Kartor. Universitetet i Luxemburg och startupföretaget Civil Maps har startat ett samarbete. Ett av de första fokusområdena sägs bli att vidareutveckla Civil Maps 3D kartor som är en lösning för ruttplanering i självkörande fordon. Länk 

Canoo + BlackBerry. Startupföretaget Canoo meddelar att de ska samarbeta med mobiltillverkaren BlackBerry. Canoos fordon, som är planerade att lanseras 2021, ska använda BlackBerrys dataplattform QNX Embedded Systems Platform för sina ADAS system. Länk 

Waymo och FCA växlar upp. Waymo och FCA utökar sitt samarbete. Dels så har FCA valt Waymo till exklusiv leverantör av framtida Level 4-självkörande bilar, och dels så kommer Waymo att installera sitt körsystem i FCAs lätta kommersiella fordon för leveranser. I första hand handlar det om skåpbilen Ram Promaster. På sikt kommer Waymos körsystem att installeras i pickups och andra större fordon. Om FCA-koncernen får tillstånd av EU att gå samman med Peugeot/Citroën och bilda den nya biljätten Stellantis kan Waymo bli leverantör också till bilar från Peugeot, Citroën, DS och Opel. På så sätt är detta en extra strategisk satsning av Waymo. Länk

Ford väljer Mobileye. Fords förarstödssystem Co-pilot360 ska utrustas med det israeliska företaget Mobileyes system för datorseende. Det handlar främst om EyeQ3 och EyeQ4 som ska användas i Ford fordonen, där EyeQ4 kommer att utrustas i Fords Mustang Mach-E med Hands-free Active Drive Assist. Länk1 Länk2

Investringar

Wejo, som fokuserar på delning av data från uppkopplade fordon, har fått ett tillskott på  12 miljoner dollar. Rundan leddes av DIP Capital LLP. Den brittiska regeringens Future Fund deltog också. Finansieringen kommer att användas för dess utveckling av lösningen och nya partnerskap. Länk

Claim Genius, som fokuserar på direkt bedömning av fordonsskador med hjälp av artificiell intelligens, har fått ett tillskott på 5,5 miljoner dollar via en finansieringsrunda i serie A som inkluderade investeringar från Malaysia-baserade Financial Link och SIRI Info Solutions. Länk

Sea Machines Robotics, som tillhandhåller lösningar för autonoma fartyg, har fått ett kassatillskott på 15 miljoner dollar i serie B-finansieringsrundan ledd av Accomplice. Bland investerana finns också Brunswick, Eniac VC, Geekdom Fund, LaunchCapital, NextGen Venture Partners och Toyota AI Ventures. Länk

Sibros, som tillhandhåller en plattform för uppkopplade fordon, har fått ett tillskott på 12 miljoner dollar via serie A-finansiering. Rundan leddes av Nexus Venture Partners med deltagande från Moneta Ventures och Twin Ventures. Det unika med Sibros plattform är att den hanterar alla fordonsprogramvarulager och konfigurationer samt samlar in data från sensorer och komponenter samtidigt som den erbjuder fordonstillverkarna att göra egna uppdateringar och analyser. Länk

GenXComm har fått ett tillskott från BMWs riskkapitalbolag BMW iVentures (ospecificerad summa). GenXComm är ett startuppföretag från Texas som utvecklar fotonisk kretsteknologi som sägs förbättra kommunikationshastigheten samtidigt som den förhindrar interferens mellan olika enheter kopplade till nätverket. Detta väntas vara behjälpligt vid 5G uppkoppling av fordon. Länk Länk

Finska Basemark, som utvecklar mjukvara för grafisk rendering, har fått ett tillskott på ca 8 miljoner dollar från ETF Partners. Pengarna kommer att användas till att öka närvaro i automatiserade fordon. Här kan ni se företagets mjukvara kallad Rocksolid Engine. Länk

AImotive, som utvecklar ADAS och självkörande teknologi, har fått ett tillskott på 20 miljoner dollar i sin senaste finansieringsrunda som leddes av Lead Ventures. Utöver Lead Ventures så investerade även Szechenyi Venture i den här rundan. Planerna enligt AImotive är att öppna kontor närmare kund i München och Detroit. Länk

Third Wave, som jobbar med datorseende, robotik och maskininlärning för att automatisera gaffeltruckar, har fått ett tillskott på 15 miljoner dollar i en serie A-finansieringsrunda. Rundan leddes av Innovation Endeavors, och bestod även av investerarna Eclipse Ventures, Homebrew VC, Toyota AI Ventures och Heartland VC. Länk

Elektronik och processorer, Miljöpåverkan

Avvägning mellan automation och eldrift

Idag finns det teser att vikt, beräkningsbelastning, sensorbelastning och eventuellt större dragkraft kan öka energianvändningen för automatiserade eldrivna fordon i förhållande till eldrivna fordon som framförs manuellt, även om denna ökning kan kompenseras av jämnare körning. 

En grupp forskare från Carnegie Mellon University har med hjälp av en simuleringsstudie visat resultat som är i linje med detta: automatisering kan komma att minska elbilens räckvidd med 5–10% för körning utanför tätbebyggda områden och med 10–15% för körning inom tätbebyggda områden.  

Utanför tätbebyggda områden påverkas räckvidden starkt av sensordrag. I tätbebyggda områden beror förlusterna däremot på beräkningsbelastning. Effekten av automatisering på batteriets livslängd är försumbar. 

Enligt forskarna är dessa resultat ”optimistiska” och förlusterna inte så oöverkomligt stora. Men för att säkerställa att automatiserade fordon kan vara eldrivna bör tillverkarna implementera energieffektiva datorer och aerodynamiska sensorer.

Egen kommentar

Det här är en utmaning som jag tror att tillverkarna är väl medvetna om. Många av dem har arbetat hårt under de senaste 2-3 åren med att integrera sensorer, eller skapa lämpliga ”takboxar” med sensorer. Lika så arbetar man hårt med att optimera beräkningar samt skapa energisnåla processorer. Men visst kan man fråga sig om det kommer vara enklare att lösa detta för de som har designat nya självkörande fordon från scratch? I vilket fall som helst så tycker jag att det borde vara en självklarhet att självkörande fordon ska vara eldrivna. 

Källor

[1] Mohan et al., 2020. Nature Energy. Trade-offs between automation and light vehicle electrification. 2020-06-29 Länk

Funktioner, Lagstiftning och regelverk

UNECE inför SAE 3 föreskrift

UNECE World Forum for Harmonization of Vehicle Regulations har infört den första internationella föreskriften kring SAE 3 automation, där föreskriften specifikt behandlar krav på Automated Lane Keeping Assistance (ALKA) [1].

Föreskriften berör tre överordnande krav:

  1. Fordonstillverkare ska introducera system som detekterar förartillgänglighet, där tillgänglighet innebär förarens närvaro och förmåga att ta över kontrollen från fordonet.
  2. Fordonstillverkare ska utrusta fordon med Black Box som lagrar inspelning vid tillfällen där ALKA aktiveras.
  3. Fordonen ska uppnå vissa prestandamått innan ALKA utrustade fordon kan säljas.

Utöver dessa så beskrivs det att alla skärmar i fordonet som under automatiserad filhållning används till andra syften än att köra ska automatiskt upphöra alla dessa aktiviteter när fordonet kräver en överlämning av kontroll tillbaka till föraren. Om föraren inte tar tillbaka kontrollen skall det finnas minimum risk strategier för att stanna fordonet, och föreskriften beskriver hur det här ska ske.

Det finns också i föreskriften specifika kriterier gällande aktivering av ALKA, system som bedömer förartillgänglighet, och datalagringssystem.

Källa

[1] UNECE. UN Regulation on Automated Lane Keeping Systems is milestone for safe introduction of ‎automated vehicles in traffic. 2020-06-25 Länk