Kategoriarkiv: Fordon

Artificiell intelligens, Elektronik och processorer, Fordon, Funktioner, Infrastruktur, Kartor, Kommunikation, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Positionering, Sensorer, Teknologi

Nytt inom autonoma lastbilar

Motorvägsfil dedikeras till AD-lastbilar i Japan. En del av motorvägen mellan Tokyo och Nagoya i Japan föreslås att dedikeras till autonoma lastbilar någon gång under nästa år. Vägen är utrustad med sensorer för att möjliggöra övervakning och det ska finnas 5G-uppkoppling längs sträckan. Sträckan är på ca 10 mil. Dessa planer är en del av Japans mål om att uppnå 40 områden där autonoma fordon tillåts innan 2025 samt 100 sådana områden innan 2030. Länk

Ersätta varningstriangel för AD-lastbilar. Waymo och Aurora ansökte nyligen till The Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) om att få undantas från regelverk kring placering av varningstriangel när deras autonoma lastbilar står still. Företagen önskar använda andra lösningar monterade på lastbilen i syfte att kunna använda lastbilarna utan förare eller personal. En amerikansk fackförening vid namn The Transport Workers Union of America (TWU) har motsatt sig förslaget och anser att det kan minska säkerheten på vägarna. Länk

Kodiaks nästa generation AD-system. Kodiak Robotics har lanserat en femte generation av sitt självkörande system med förbättrat synfält för sensorerna och med bättre datorkraft. Man flyttar sensorerna till en låda som placeras där sidospeglarna vanligtvis finns, vilket vi skrivit om tidigare här. Utöver detta har man också minskat energibehovet till den självkörande datorplattformen med 50% . Länk

Iveco får förbättrad ADAS. Iveco har ingått i ett samarbete med Continental och kartföretaget Here för att utrusta sina lastbilar med Heres kartor via Continentals plattform. Kartfunktionen ska bidra till förbättrade förarstödssystem i Ivecos lastbilar. B.la ska det gå att tillämpa intelligent hastighetsanpassning, vilket innebär att fordonen kan justera den adaptiva farthållarens (ACC) hastighet när de kommer in i en ny hastighetszon. Den förbättrade ACC kan också minska bränsleförbrukning med mellan 3-5%. Länk

Bussar, Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Brittiskt projekt driftsätter AD-bussar

Det brittiska projektet CAVForth meddelar att de kommer lansera en autonom busstjänst mellan Edinburgh och Fife i Skottland, med säkerhetsförare [1].

Projektet har bedrivit piloter på allmän väg sedan april förra året, vilket vi skrev om här. De har också skjutsat sina första passagerare i början på det här året. Från och med maj kommer de att börja skjutsa på den bestämda rutten som en tjänst. Man kommer att driftsätta fem bussar i hastigheter upp till 80 km/h.

Tekniken som utrustats på bussarna är utvecklad av Fusion Processing som också driver projektet. Det är brittiska regeringens Centre for Connected and Autonomous Vehicles som delfinansierar projektet.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Self-Driving, Full-Sized Buses Launching in the UK. 2023-04-10 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

Waymo är tillbaka i Austin

Waymo går över till en helt eldriven flotta av robotaxi och påbörjar testning av sin femte generation autonoma körsystem i Austin [1].

Det är Chrysler Pacifika-fordonen som man gör sig av med och ersätter fullt ut med helt eldrivna Jaguar I-Pace. Tidigare har de kört båda fordonsmodellerna. Testernas huvudsyfte är att samla data om den uppdaterade tekniken och om sin nya fordonsflotta.

Källa

[1] Waymo. Expanding Waymo’s testing to the city that keeps it weird. 2023-03-31 Länk

Funktionell säkerhet, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Fler incidenter med robotaxin i SF

Robotaxifordon i San Francisco har varit med om nya incidenter under senaste månaden:

  • En robotaxi från Cruise har kört in i en buss. Inga personskador orsakades av incidenten [1].
  • Efter en storm som resulterade i fallna träd kunde inte vissa fordon detektera avspärrningar och körde därför in och trasslade in sig i tejpen [1].
  • En Cruise robotaxi blev stoppad av polisen efter att ha kört i fel fil [2].
  • En Waymo-robotaxi och tre Cruise-robotaxifordon fastnade på samma plats i trafiken. Detta kan ha berott på fel i nätverksuppkoppling [3].
  • En man attackerade en Cruise-robotaxi efter att den fastnat i trafiken [4].

Egen kommentar

De flesta av dessa incidenter har kommit till ytan via sociala medier. Som tur var resulterade dessa incidenter inte i något allvarligt.

Källor

[1] Hope, G., IoT World Today. Driverless Taxi Crashes Into Bus. 2023-03-28 Länk

[2] The Last Driver License Holder. Austin PD Stops Driverless Cruise. 2023-03-13 Länk

[3] The Last Driver License Holder. More Stalled Robotaxis by Cruise and Waymo. 2023-03-04 Länk

[4] The Last Driver License Holder. Man Attacks Cruise Robotaxi. 2023-03-01 Länk

Artificiell intelligens, Distributionsfordon, Finansiering, Mjukvara, Simulering

Oxbotica ska nyttja Google Cloud

Det brittiska företaget Oxbotica, som arbetar med autonoma transporter, har bekräftat att de har ingått ett samarbete med Google Cloud i syfte att snabba på lanseringen av sin mjukvara [1].

En av de främsta skälen att Oxbotica använder Google Cloud är att de menar att Googles infrastruktur möjliggör skalbara, säkra, samt pålitiliga lösningar för sina kunder (lösningar som inkluderar last mile-logistik och kollektivtrafik).

Ett mer specifikt användningsområde är att använda Google Cloud för att generera digitala tvillingar med hjälp av AI-baserade verktyg “MetaDriver” (ett s.k. MetaVerse). Verktyget kan användas för att kontrollera och skapa analysdata för både digitala och virtuella fordonsflottor.

Skalbarheten som Google Cloud tillför i kombination med MetaDriver menar Oxbotica kommer att kunna accelerera skapanadet, samt analys av, relevant data som möjliggör AD.

Det är inte det första nya samarbetet som Oxbotica har ingått under 2023 – i januari meddelade de att de hade fått in 140 miljoner USD från investerare (vilket vi skrev om här) och i februrari att de ingått ett samarbete med det spanska företaget Goggo, som har målet att möjliggöra autonoma leveranser i Europa.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Google Cloud, Oxbotica Team to Scale Self-Driving Software. 2023-03-29 Länk

Okategoriserade, Sjöfart, Teknologi, Tester och demonstrationer

Automatiserad och fjärrstyrd undervattensfarkost

Amerikanska företaget Greensea Systems som arbetar med robotik för marina tillämpningar har demonstrerat en automatiserad och fjärrstyrd undervattensfarkost [1].

De har utrustat en fjärrstyrd undervattensfarkost med batterier, modem, och sitt OPENSEA Edge sytem som är en datorplattform. OPENSEA Edge hanterar visuell och ultraljudsdata, navigering, fjärrkommunikation och automatisering till undervattensfarkosten. Fördelen med OPENSEA är att beräkningarna görs i datorn som är ombord, och behöver därmed inte mycket bandbredd eller hög uppkopplingskvalité.

Greensea kommer även demonstrera sin teknologi på Ocean Business i Storbritannien och Offshore Technology Conference i Houston, Texas under våren.

Källa

[1] Ocean Robotics Planet. OPENSEA Edge Delivers Untethered Autonomous Operation to Commercially Available ROVs. 2023-03-22 Länk

Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Trafiksäkerhet

OOIDA är oroliga för AD

Owner-Operator Independent Drivers Association (OOIDA) är en amerikansk organisation som representerar professionella lastbilschaufföer som har uttryckt oro för autonoma lastbilar i USA [1, 2, 3].

I början på februari skrev vi (här) om att amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) söker kommentarer kring regelverk för autonoma lastbilar. Den 20e mars lämnade OOIDA in sina synpunkter kring autonoma fordon till FMCSA. De påpekar där att autonoma lastbilar skapar nya risker i trafiken, förutom att påverka levebrödet för lastbilschaufförer och ekonomin i stort.

OOIDA har också tidigare uttryckt sin oro för automatiserade fordons risker i trafiken i två brev till National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA). Det ena brevet riktades det kritik mot Teslas Full Self-Driving system, och det andra brevet bad om ökad transparens och översyn i utvecklingen av autonoma fordon.

FMCSA fick in totalt 182 kommentarer som nu ska behandlas. De tar sedan beslut om kommande lagförslag.

Källor

[1] Schremmer, M., Land Line. Autonomous trucks not the cure-all some suggest, OOIDA says. 2023-03-21 Länk

[2] Fisher, T., Land Line. Two killed in crash involving Tesla and parked truck; feds investigating. 2022-07-13 Länk

[3] OOIDA. Truckers warn government about autonomous trucks and lack of maker transparency. 2021-04-08 Länk

Marknadsundersökningar, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer

Baidu och Pony.ai får tummen upp i Peking

Den kinesiska huvudstaden har gett klartecken till Baidu och Pony.ai för robotaxi utan säkerhetsförare [1].

I likhet med liknande tillstånd i USA väljer myndigheterna i Peking ett försiktigt tillvägagångssätt med begränsningar i antal fordon och platser. Till en början kommer varje företag att få köra tio fordon i det så kallade ”High-Level Automated Demonstration Area” i Yizhuang, en förort sydost om staden. Användare kan vid behov kommunicera med fjärroperatörer under resan. 

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Driverless Taxis Approved to Run in Beijing. 2023-03-17 Länk

Inspiration, Lastbilar, Tester och demonstrationer

TuSimple uppnår 10 miljoner AD-miles

Amerikanska teknikföretaget TuSimple, som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar, har uppnått 10 miljoner miles (ca 16 miljoner km) i autonomt körläge [1].

Enligt TuSimple har fordonen varit vållande till endast en trafikincident under dessa 16 miljoner km. En del av den här körningen har gjorts utan säkerhetsförare, vilket vi skrivit om här.

Ni kan läsa mer om TuSimple i våra tidigare nyhetsbrev här.

Källa

[1] TuSimple. PR Newswire. TuSimple Trucks Cruise Past the 10 Million Mile Mark. 2023-03-16 Länk

Affärsmodeller, Fordon, Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Personbilar

Forskning kring vistelse i autonoma fordon

Tid som spenderas på att köra fordon kan anses som förlorad produktivitet och autonoma fordon kan potentiellt öka nyttan av den tiden. Detta undersöktes av forskare från Monash University i Australien [1].

Forskarna har gjort en litteraturöversikt och metaanalys av forskningen kring Value of Time (VOT – term inom transportekonomi som reflekterar tidens värde under en resa eller också summan som en resenär är villig att bli kompenserad för resetiden) i syfte att ta reda på hur olika typer av autonoma fordon påverkar VOT under resan jämfört med manuellt drivna fordon.

Forskarna tog med 24 vetenskapliga ariklar i sin undersökning och kom bland annat fram till att ett antal faktorer påverkar tidens värde i autonoma och manuella fordon (fordonstyp, land, geografi: stad vs landsbygd, hur man demonstrerar resan för respondenter: verbalt vs video, stickprovsstorlek, urval, typ av resa, reselängd, ålder, utbildning, inkomst och körkort).

Resultaten visade också b.la att

  • Privatägda autonoma fordon hade fler fördelar för konsumenter jämfört med delade autonoma fordon och manuellt drivna fordon inom de flesta ovannämnda faktorer.
  • Respondenter från landsbygden föredrar resor i autonoma fordon mer än stadsbor eftersom den sistnämndas restid anses vara billigare.
  • Korta resor i privatägda och delade autonoma fordon är att föredra jämfört med manuellt drivna fordon, men gällande långa resor är det resor i privatägda autonoma fordon som ger mest nytta.
  • VOT varierar för de olika fordonstyperna beroende på land: VOT är 35% och 41% lägre i Tyskland respektive Nederländerna, jämfört med USA för privatägda autonoma fordon och delade autonoma fordon.
  • När det kommer till delade autonoma fordon så är VOT-medelsiffran högre i de sju europeiska länder (exklusive Tyskland och Nederländerna) som tagits i beräkning, jämfört med länder i övriga världen. Variationen är dock stor.

Källa

[1] Yasin-Huda, F., Currie, G., & Kamruzzaman, M.D., Understanding the value of autonomous vehicles – an empirical meta-synthesis. Transport Reviews. 2023-03-19 Länk