Alla inlägg av Tor Skoglund

Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Kommunikation, Kooperativa system, Personbilar, Positionering, Sensorer, Tester och demonstrationer

Att undvika kedjekollisioner

Att förutsäga framtiden är en av de största utmaningar för självkörande fordon. Men som med många saker så kan det vara lättare om man hjälps åt. Att samordna fordons medvetande och beteende är sannolikt mer effektivt än att varje fordon planerar för sig självt.

Forskare vid Cranfield University har inom ramen för Multi-Car Collision Avoidance (MuCCA)-projektet testat ett system för samarbete mellan självkörande fordon i motorvägsliknande miljö [2]. Testet visade att fordonen kunde ta ett gemensamt beslut om beteenden och på det sättet kunde de undvika både hinder och hastiga inbromsningar [1].

Projektet finansieras av Innovate UK och Centre for Connected and Autonomous Vehicles som är en del av Department for Transport och Department for Business, Energy & Industrial Strategy i Storbritannien.

Källor

[1] Institution of Mechanical Engineers. Autonomous cars given ‘human-like’ reactions to prevent crashes on shared roads. 2020-03-24 Länk

[2] The Multi-Car Collision Avoidance Project website Länk

Funktionell säkerhet, Informationssäkerhet, Lagstiftning och regelverk, Trafiksäkerhet

Ny säkerhetsstandard klar (på rekordtid)

Vi har tidigare berättat om det internationella certifieringsföretaget Underwriters Labs (UL) arbete med en ny standard för självkörande fordon, UL 4600 (här och här). Nu är standarden klar och har publicerats [1]. Standarden togs fram på mycket kort tid men i enlighet ANSIs processer och kommer därför automatiskt bli ANSI-standard.

Till skillnad från till exempel ISO 26262 (Functional Safety) och ISO 214448 (SOTIF) så adresserar UL 4600 specifikt ”de ytterligare utmaningar som fullständigt avlägsnande av förare innebär”. En konsekvens av detta perspektiv är bland annat att UL genomgående refererar till ”sak” [eng. ”item”] istället för ”system” eller ”produkt”.

Standarden finns att köpa men går också att läsa avgiftsfritt online. Rykten gör gällande att fordonstillverkare redan nyttjat standarden utifrån höstens utkast.

I den tekniska panel som jobbat med standarden återfanns bland andra Uber, Nissan, Argo AI, Aurora Innovation, Zenuity, Intel, Infineon, Bosch, Renesas, Ansys, Liberty Mutural, AXA och USAs transportdepartment.

Källor

[1] UL. Underwriters Laboratories publishes autonomous vehicle Standard. 2020-04-01 Länk

[2] Junko Yoshida, Electronic Engineering Times. Safe Autonomy: UL 4600 and How It Grew. 2020-04-02 Länk

Finansiering, Fordon, Forskningsprojekt, Samverkan människa - maskin, Teknologi

Storbritannien satsar på automatisering under svåra förutsättningar

Det brittiska finansieringsorganet Defence and Security Accelerator (DASA) har beslutat finansiera en rad nya forskningsprojekt om automatiserade fordon [1].

De kommer dela ut motsvarande 26 miljoner kronor till 21 organisationer för att utveckla lösningar som stödjer det brittiska försvarets satsningar inom automatisering under svåra förhållanden. Satsningen finansierar också utvecklingen av lösningar för utmaningar kopplade till samspel mellan människa och automatiserade system.

Bland mottagarna hittas såväl universitet som stora och små företag.

Egen kommentar

Mycket av kunskap och lösningar som utvecklas inom det militära kan ge en positiv effekt på utvecklingen av automatiserad körning i civila applikationer. DARPA Grand Challenge, som oftast betraktas som starten för automatiserade fordon, finansierades också av militären.

Källa

[1] Storbritanniens Regering. DASA awards £2m to fast-track autonomous vehicles in harsh conditions. 2020-04-02 Länk

Funktionell säkerhet, Funktioner, Mjukvara, Personbilar, Produktplaner, Sensorer

Hyundai känner av baksätespassagerare

Antalet barn som dör av värmeslag i fordon ökar [1]. En väl fungerande lösning för att upptäcka nästintill orörliga personer i bilar är därför eftertraktad.

Hyundai Mobis påstår sig nu har en radarbaserad lösning som klarar att identifiera mycket små tecken på liv, även genom textilier.

Mjukvaran ska vara så bra på att tolka radarsignalerna att Hyundai redan har planer på att expandera systemet till att även kunna mäta hjärtrytmen hos passagerare.

Systemet ska nu erbjudas internationella bilföretag [2].

Egen kommentar

I början av 2019 lanserade Tesla en funktion kallad Dog Mode. Den har två syften: att hålla hundar, och andra husdjur, i en klimatkontrollerad miljö om de lämnas obevakade i ett fordon, och att låta förbipasserande veta deras status. Här handlar det dock inte om någon automatisk detektering, funktionen behöver aktiveras av ägaren.

Här kan ni se exempel på andra fordonsmodeller (i USA) som erbjuder någon typ av detektering av personer och djur inne i fordonet. Sådan teknologi lär bli minst lika viktiga i självkörande fordon.

Källor

[1] National Highway Traffic Safety Administration, US Department of Transport. Help Prevent Hot Car Deaths. 2019-11-18 Länk

[2] Hyundai Mobis, PR Newswire. Hyundai Mobis develops ’in-cabin systems’ utilizing the state-of-the-art autonomous driving sensors one after another. 2020-03-23 Länk

Funktionell säkerhet, HMI, Lagstiftning och regelverk, Personbilar, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Begränsad kunskap om förarstöd hos säljare och köpare

Att potentialen av att införa ny teknik beror av hur tekniken används bör vara uppenbart. Både säljare och köpare av bilar med avancerade förarstödssystem borde därför veta hur tekniken fungerar. Ett forskarteam från Nederländerna har nu beskrivit hur det är med den saken. Det är ingen vacker läsning som presenteras i den vetenskapliga tidskriften Transportation Research Interdisciplinary Perspectives.

Studien är baserad på onlineenkäter. Resultaten från de 713 enkätsvaren från bilköpare visade att nästan en fjärdedel av köparna inte fått någon information om bilens stödsystemen alls. Bland dem som fått information var det bara 9% som kunde testa systemen innan köp.

Dessutom fick 40% av bilförsäljarna inte tillräcklig information om systemen. Märkeshandlare fick oftare än oberoende återförsäljare tillräcklig information.

Egen kommentar

Stödsystemen kommer sannolikt bli än mer avancerade framöver. Om de inte samtidigt blir fullständigt intuitiva kommer det krävas både information och träning för att de ska fungera som tänkt.

För att kunna garantera att alla bilköpare ska ha tillgång till detta krävs kanske såväl tydliga regelverk som standarder och databaser.

Källa

[1] Boelhouwer et al. How are car buyers and car sellers currently informed about ADAS? An investigation among drivers and car sellers in the Netherlands. 2019-03-10 Länk

Flyg, Tester och demonstrationer

Där drönarna redan flyger

Vi har tidigare berättat om Alphabetsägda Waymos samarbete med UPS inom leveranser med självkörande vägfordon. Samarbeten om självkörande fordon stannar dock inte på marken. Både Alphabet och UPS har skaffat nya samarbetspartners för att också utvecklas inom drönarleveranser.

Alphabets drönarbolag Wing levererar sedan i höstas kostnadsfritt i Christiansburg i Virginia. Syftet är bland annat att undersöka acceptansen hos allmänheten. Hur många leveranser som genomförts vill inte Wing berätta. En videoillustration av hur det ser ut hittas här [1].

UPS har sedan förra året utfört tusentalet leveranser inom ett sjukhusområde i Raleigh i North Carolina. Genom sitt utvecklingsbolag UPSFF har de nu startat samarbete med tyska Wingcopter [2]. Kärnan i Wingcopters lösning är möjligheten att kombinera traditionella drönares vertikala lyft och landningar (s.k. VTOL) med räckvidden och den relativt låga ljudnivån hos luftfartyg med fasta vingar.

Egen kommentar

När vi är ändå i luften så kan ni passa på att läsa preliminära resultat från utredningen om Boeing 737 MAX Aircraft som kraschat i Indonesien och Etiopien.

Källa

[1] Input Mag. We visited a small Virginia town where drone deliveries have begun for real. 2020-03-23 Länk

[2] UPS. UPS Flight Forward and Wingcopter to develop versatile new drone fleet. Länk

Elektronik och processorer, Funktionell säkerhet, Funktioner, Sensorer, Trafiksäkerhet

Blickspårning i blickfånget

EU kommer inom ett par år att sälla krav på förarövervakning. För två veckor sedan skrev vi också om de rekommendationer som det amerikanska försäkringsinstitutet för vägsäkerhet, IIHS, gav fordonstillverkarna. Bland annat önskade IIHS övervakning av förares uppmärksamhet.

Det händer därför förstås mycket inom förarövervakingsbranschen. Göteborgsbaserade Smart Eye meddelade till exempel att de precis säkrat kontrakt som förväntas ge inkomster på en halv miljard kronor [1]. Kunderna namnges inte. Grattis Smart Eye!

Den belgiska komponenttillverkaren Melexis och det Schweiziska blickspårningsbolaget Eyeware kontrar med att presentera ett nytt samarbete för att ta fram system för förarövervakning. Deras system påstås klara av blickspårning i dåliga ljusförhållanden. En annan finess som de lyfter fram är ett mer robust spårning av huvudrörelser. För att överkomma begränsningar i infraröd teknik använder de sig av 3D Time-of-Flight kameror.

Källor

[1] Smart Eye. Smart Eye crowned by success, announces 24 new design wins with four different OEMs in one fell swoop. 2020-03-19 Länk

[2] Melexis. Eyeware and Melexis collaborate on 3D ToF sensor-based eye-tracking solutions for driver monitoring systems. 2020-03-17 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Inspiration, Övriga fordon

Smart järnväg nästa?

Även om järnvägstransporter generellt har mindre att vinna på att ta bort föraren än vad vägtransporter har, så sker även där en del innovation inom maskininlärning och artificiell intelligens.

Amerikanska branschorganisationen Association of American Railroads testade i somras att köra ett förarlöst tåg på sin testanläggning i Colorado [1]. Andra tillämpningsområden är också på gång: amerikanska järnvägsjätten BNSF Railway har till exempel nyttjat maskininlärning för att förbättra och sänka kostnaderna för underhåll av såväl räls som vagnar.

Till detta kan också tilläggas att australiensiska gruvbolaget Rio Tinto sedan 2018 använder ett autonomt godståg, AutoHaul, för transport av järnmalm från Pilbara-gruvan i Western Australia. Tåget kontrolleras från ett fjärrcenter i Perth som ligger över 1500 km från gruvan. Enligt bolaget visar resultaten en betydande potential att förbättra produktiviteten, vilket ger ökad systemflexibilitet och minskar flaskhalsar [2].

Källor

[1] Justin Franz, Seattle Times. How autonomous freight trains powered by artificial intelligence could come to a railroad near you. 2020-03-10 Länk

[2] Rail Journal. Rise of the machines: Rio Tinto breaks new ground with AutoHaul. 2019-08-19 Länk

Fordon, Funktionell säkerhet, Trafiksäkerhet

Förslag till ny säkerhetsstandardad för passagerare

Den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA har i syfte att skynda på utvecklingen av självkörande fordon föreslagit anpassade säkerhetsstandarder för passagerarsäkerhet [1, 2]. Förslagen ligger ute för allmän granskning och ska leda till anpassningar för fordon som saknar till exempel ratt och pedaler. Förändringarna kommer inte påverka traditionella fordon.

De områden som bedöms komma att beröras är:

  • Passagerarskydd vid  interiöra islag (Occupant protection in interior impact)
  • Förarskydd vid islag mot styrsystem (Impact protection for the driver from the steering control system)
  • Deformationsförmåga av styrsystem (Steering control rearward displacement)
  • Genomsiktliga material (Glazing materials)
  • Lås och fästanordningar för dörrar (Door locks and door retention components)
  • Säten och tillhörande system (Seating systems)
  • Passagerarskydd i krock (Occupant crash protection)
  • Sidokrockskydd (Side impact protection)
  • Takdeformationsmotstånd (Roof crush resistance; Upgraded standard)
  • Fästen för bilbarnstolar (Child restraint anchorage systems)

Källor

[1] Reuters. U.S. agency proposes revising auto safety rules to speed self-driving cars. 2020-03-17 Länk

[2] The U.S. Department of Transportation’s National Highway Traffic Safety Administration. NHTSA Issues First-Ever Proposal to Modernize Occupant Protection Safety Standards for Vehicles Without Manual Controls. 2020-03-17 Länk

Fordon, HMI, Lagstiftning och regelverk

Kinesisk klassificering föreslås till 2021

Kinesiska departementet för industri och it, MIIT, har lagt fram en klassificeringsstandard för automatiserade vägfordon [1].

Standarden ska gälla från och med januari 2021 och påstås vara mycket lik den standard som används flitigast idag: SAEs standard J3016. Skillnader uppges främst gälla nivå 1-3 och beröra ansvarsfördelningen mellan förare och fordon.

Processen för skapandet av standarden har redan kritiserats för att främst ha inkluderat traditionella fordonstillverkare [2].

Egen kommentar

Som ni vet har även SAEs klassificeringsstandard fått mycket kritik. Det finns indikationer att flera viktiga organisationer, som exemplevis UNECE, slutat använda den. I sina skrivningar har de valt att själva beskriva funktioner och regler för dem utan att nämna SAE-nivåer.

Källor

[1] Safe Car News. MIIT released autonomous driving classification standards. 2020-03-17 Länk

[2] ouyangshaoxia, Technology-Info. Chinese version of autonomous driving is released, and no autonomous driving star company has participated in the formulation. 2020-03-11 Länk