Etikettarkiv: Uber

Samarbeten kring robotaxi

Volvo Cars och Didi. Volvo Cars kommer att förse Didi med bilar av modellen XC90 som ska nyttjas i Didis tester av robotaxi [1]. Bilarna kommer att vara utrustade med reservsystem för funktioner som styrning och bromsning. Inom ramen för samarbetet kommer företagen tillsammans installera ytterligare mjuk- och hårdvara som krävs för säker autonom körning, inklusive Didis helt nya plattform för autonom körning kallad Gemini. Värt att notera här är att Volvo Cars har redan under 2020 försett Didi med bilar av modellen XC60. 

Honda och AutoX. Honda kommer att förse kinesiska AutoX med bilar [2]. Det rör sig om bilar av typen Accord och Inspire som kommer att användas för tester av robotaxi på allmänna vägar i Kina efter att de utrustats med AutoXs teknik för autonomkörning. Värt att påminna om här är att AutoXs fordon kan testas i Shenzhen (och Kalifornien) utan någon säkerhetsförare närvarande i fordonet. 

Egen kommentar

Både för Volvo Cars och för Honda är detta ett ”enkelt” sätt att komma närmare den kinesiska marknaden. Samtidigt finns det en risk med samarbeten som sådana, och då tänker jag specifikt på dödsolyckan där Ubers självkörande system var installerat i en Volvo XC90 som resulterade i en del negativ mediauppmärksamhet för Volvo Cars trots att Volvo Cars inte hade något med olyckan att göra.

Källor

[1] Volvo Cars Global Newsroom. Volvo Cars teams up with world’s leading mobility technology platform DiDi for self-driving test fleet. 2021-04-19 Länk

[2] CX Tech. Honda Partners with AutoX to Develop Self-Driving Tech For China’s Road and Traffic. 2021-04-19 Länk

Uber ”ger bort” sin självkörande satsning

Ubers olycksdrabbade satsning på att utveckla fordon som ska kunna ersätta mänskliga förare kan kommit till sitt slut.

Resultaten från Ubers satsning i Uber Advanced Technologies Group (Uber ATG) lämnas över till startupbolaget Aurora. Bolaget erhåller också motsvarande drygt 3 miljarder kronor (400 miljoner dollar) investering från Uber [1,2]. Uber, som äger ungefär 86% av Uber ATG, kommer därmed äga ungefär 26% av Aurora. Övriga ägare av Uber ATG blir minoritetsägare i Aurora.

Det här köpet innebär att Auroras värdering ökar till 10 miljarder dollar.

Ubers VD Dara Khosrowshahi kommer att sitta med i styrelse för Aurora. Det är dock oklart om alla 1200 anställda på Uber ATG kommer att gå över till Aurora som för närvarande har ungefär 600 anställda. Uber ATGs VD Eric Meyhofer kommer i alla fall inte att göra det.

Affären med Uber ATG ger alltså Aurora tillgång till personal med kompetens inom området. Det ger dem också bra kontakt med Uber ATG-investerare, speciellt Toyota och Softbank. Något annat som Aurora får på köpet är partnerskap med Uber som på sikt kan ge bolaget tillgång till sin enorma taxiplattform.

Auroras satsning kommer trots Ubers investering inte vara förarlösa personfordon i första hand. De kommer istället att fokusera på lastbilsmarknaden.

Egen kommentar

Uber vill även bli av med sin flygande bil, Uber Elevate. Dessa nyheter fick värderingen av Uber ATG att falla från ca 7,25 till 4 miljarder dollar. Liknande kursfall sågs när Zoox såldes till Amazon. Kanske är det verkligheten som börjar komma ifatt branschen.

Källa

[1] Hu, K., Bellon, T., Lanhee Lee, J., Reuters.Uber sells ATG self-driving business to Aurora at $4 billion 2020-12-07 Länk

[2] Metz, C. and Conger K., New Tork Times. Uber, After Years of Trying, Is Handing Off Its Self-Driving Car Project. 2020-12-07 Länk

Hur vet vi om ett automatiserat fordon är tillräckligt säkert?

En svår fråga att besvara, men enligt oberoende forskningsorganisationen RAND är vägen dit att definiera och kombinera olika mått, processer och gränsvärden. 

RAND har med hjälp av finansiellt stöd från Uber Advanced Technology Group publicerat en ny studie om metoder kring utvärdering av säkerhet av automatiserade fordon [1]. Studien går under titeln Safe Enough: Approaches to Assessing Acceptable Safety for Automated Vehicles och bygger på en tidigare studie från 2018 där RAND presenterade ett ramverk för utvärdering av säkerheten hos automatiserade fordon [2].

Den nya studien är baserad på intervjuer med ett tjugotal experter från diverse organisationer, onlineenkäter med allmänheten samt en genomgång av relevant litteratur.

Studien särskiljer tre metoder för utvärdering säkerhet – och drar slutsatsen att dessa metoder är kompletterande och stödjer varandra: 

  • Säkerhet som ett mått: Omfattar flera komplexa säkerhetsmått eftersom automatiserad körning är ett omoget område för att kunna förlita sig de enkla reaktiva säkerhetsmått (eng. lagging measures) som används idag för manuellt framförda fordon som exempelvis faktiska antalet olyckor. Utvecklare arbetar istället med mer komplexa mått, s.k. proaktiva säkerhetsmått (leading measures) som mäts innan en olycka inträffat. En sådan lovande mätmetod är bedömningen av det automatiserade fordonets förmåga att bete sig i trafiken (eng. roadmanship), vilket inkluderar dess förmåga att köra på vägen på ett säkert sätt utan att orsaka faror samt dess förmåga att reagera på ett lämpligt sätt på faror som orsakats av andra.
  • Säkerhet som en process. Omfattar olika steg som tas av utvecklare och hur dessa hur dessa steg implementeras och vad de visar om säkerheten av automatiserade fordon. Dessa processer inkluderar också utveckling och tillämpning av säkerhetsrelevanta standarder, säkerhetskultur och säkerhetsfall (samling av påståenden som definierar hur säkerhet främjas och utvärderas). Överensstämmelse med regelverket är också en process.
  • Säkerhet som ett gränsvärde. Omfattar olika kvalitativa och kvantitativa gränsvärden eller referenspunkter som exempelvis jämförelsen med mänskliga förare, uppfyllelse av ett visst prestandamått eller absoluta mål som nollvisionen. Jämförelsen med mänskliga förare är svår och just nu är trenden att använda ”lika säker eller säkrare än genomsnittlig mänsklig förare” som ett gränsvärde. 

En generell slutsats från studien är att aktörerna är överens om att de behöver komma överens om ett lämpligt tillvägagångssätt att bedöma säkerheten av automatiserade fordon samt förbättra kommunikationen med konsumenterna. Kommunikationen bör vara datadriven men ej alltför komplex. Det råder dock viss oenighet bland aktörerna om när det är lämpligt att börja skala upp sina flottor på allmänna vägar. För närvarande finns det inga vedertagna metoder som kan användas för att stödja sådana beslut. Detta är ett typiskt exempel på ett gränsvärde som behöver definieras. 

Vidare visar studien att allmänheten verkar ha störst förtroende för myndigheter som en källa till säkerhetsinformation kring automatiserade fordon, och påpekar att detta bör stärka dialogen mellan branschen och myndigheter på olika nivåer.

Studien ger också några rekommendationer till vad som bör ske för att åstadkomma en acceptabel säkerhetsnivå av automatiserade fordon:

  • Utvecklare av automatiserade fordon och forskare bör fortsätta att utveckla och integrera proaktivasäkerhetsmått. Ett branschkonsortium kan hjälpa till med detta, bland annat genom att vara föregångare för att främja sådana mått. 
  • Utvecklare bör skapa enhetliga och transparenta metoder för att presentera bevis på att deras system uppfyller säkerhetströsklar. 
  • Staten bör i samarbete med privata aktörer stödja ytterligare forskning om mänskliga förare för att möjliggöra jämförelser med automatiserade fordon som exempelvis att förstå hur människor kör i olika operativa designdomäner (ODD), incidenter inom olika ODD, och hur man karakteriserar en säker, snarare än en genomsnittlig, mänsklig förare.
  • Utvecklare av automatiserade fordon bör samarbeta med statliga och lokala ledare för att få ut sina fordon till samhällen runt om i landet.

Egen kommentar

Arbetar man med säkerhet så är den här rapporten absolut värd att läsa (men jag varnar er: den är på 140 sidor så ha en stor skål pepparkakor näratillhands!). Uppdelningen av säkerhetsmått i reaktiva och proaktiva är dock ingen större nyhet, men det är ändå intressant att se hur saker från ”old school” kommer till användning även här. På säkerhetssidan har man nämligen använt dessa mått i flera decennier (och konstaterat att just proaktiva mått är svåra att mäta och tolka). 

Sannolikt kommer studien att bemötas av en del kritik eftersom den är inriktad på att automatiserade fordon bör vara tillräckligt säkra, utan att presentera vad det innebär i praktiken. Min tolkning är att studien förespråkar att automatiserade fordon bör vara minst lika säkra som en säker mänsklig förare. Detta då till skillnad från att vara minst lika säkra som en genomsnittlig förare. Men vad karakteriserar en säker förare? Ja, det krävs mer forskning om det säger RAND – vad säger ni?

Källor

[1] RAND. Safe Enough Approaches to Assessing Acceptable Safety for Automated Vehicles. 2020-11 Länk

[2] Laura Fraade-Blanar, Marjory S. Blumenthal, James M. Anderson, and Nidhi Kalra, Measuring Automated Vehicle Safety: Forging a Framework, Santa Monica, Calif.: RAND Corporation, RR-2662, 2018 Länk

Åtal mot föraren i Uber-dödsolyckan

Dödsolyckan som skedde i Tempe i Arizona i mars 2018 har nu lett till ett åtal om vållande till annans död (eng. negligent homicide) mot säkerhetsföraren som satt bakom ratten i Ubers självkörande bil [1, 2].

Säkerhetsföraren ska ha varit distraherad av sin telefon medan fordonet var i självkörande läge då kollisionen med fotgängaren inträffade. Baserat på den omfattande utredningen av säkerhetsorganisationen NTSB är bedömningen att föraren kunde ha undvikt olyckan om hon hade varit uppmärksam.

Egen kommentar

Det blir intressant att följa utvecklingen av det här åtalet, speciellt med tanke på att Uber inte hålls rättsligt ansvariga för dödsolyckan i fråga och att de nådde en förlikning med den dödade fotgängarens familj. Föraren riskerar upp till 6 års fängelse.

Källor

[1] Lawler, R., Engadget. Uber backup driver charged with negligent homicide in self-driving accident. 2020-09-15 Länk

[2] Ny Teknik. Åtal efter dödsolycka med självkörande Uber-bil. 2020-09-16 Länk

Yandex och Uber startar nytt bolag

Det ryska företaget Yandex som bland annat har en robotaxi och matleveranstjänst tillsammans med Uber, knoppar av sin enhet för självkörande fordon i ett nytt samriskbolag med Uber [1].

Det nya dotterbolaget kommer heta Yandex Self-driving Group (SDG) och Yandex kommer investera 150 miljoner dollar i den, varav 100 miljoner i köp av aktier och 50 miljoner i form av ett konvertibelt lån. Det här kommer resultera i att Yandex och Uber får ett ägande på 73% respektive 19%, medan de återstående 8% kommer att ägas av företagets ledning och anställda.

Avknoppningen innebär enligt Yandex en större satsning på utvecklingen av självkörande fordon.

Källa

[1] Lundgren, I., Tech Crunch. Yandex spins out self-driving car unit from its Uber JV, invests $150M into new company. 2020-09-04 Länk

NHTSA presenterar testöversikt

Den webbplats som amerikanska transportmyndigheten DoT utlovat i syfte att ge överblick av tester av självkörande fordon inom ramen för dess initiativ AV Test är nu på plats hos NHTSA [1].

Webbplatsen innehåller bland annat kartor med beskrivningar av testplatser, regelverk, fordonstyper. Informationen som presenteras kommer från företag och offentliga organisationer som frivilligt valt att dela sig. Företag som delat sådan data inkluderar Beep, Cruise, Fiat Chrysler, Nuro, Toyota, Uber, Local Motors, Navya, Waymo, Aurora, Easymile, Kodiak Robotics, Lyft, TuSimple, Nvidia och Zoox.

Viss besvikelse har dock uttryckts över mängden data som delas [2]. I skrivande stund saknas till exempel fortfarande data från Pony.ai, Baidu, Tesla, Argo.AI, Amazon och Postmates.

Kommentar

Vi skrev i början av sommaren om AV Test-initiativet samt kritiken om att data bara delas frivilligt. Inte mycket verkar ha ändrat sig sedan dess.

Källor

[1] NHTSA. New Test Tracking Tool  . 2020-09-02 Länk

[2] Wiggers, K., Venture Beat. U.S. NHTSA’s autonomous vehicle test tracking tool is light on data. 2020-09-02 Länk

Ubers säkerhetsrapport

Uber har publicerat sin årliga säkerhetsrapport gällande automatiserad körning och testning [1].

Innehållsmässigt så är den lite mer detaljerat än dess föregångare. Något som Uber valt att betona är dess Safety Case Framework som lanserades förra året och som beskriver företagets fem kärnprinciper för automatiserade fordon:  Proficient, Fail-Safe, Continuously Improving, Resilient and Trustworthy.

Något annat som betonas i rapporten är Organizational Safety. Det är ett område som växt kraftigt efter dödsolyckan i Arizona med en av Ubers automatiserade fordon. Utöver diverse utbildnings- och standardiseringsprogram som förteget deltar i så har de också tillsatt ett säkerhetsråd bestående av diverse säkerhetsexperter samt utvecklat ett ramverk för hantering av säkerhetsrisker. Dessa är på sätt och viss direkta åtgärder på brister som påpekades av National Transportation Safety Board (NTSB) i deras utredning av dödsolyckan. 

Vi påminner om att säkerhetsrapporter publiceras av aktörererna som genomför testning av automatiserade fordon på allmänna vägar i USA på frivillighetsbasis. Hittills är det 23 organisationer som lämnat in sina rapporter till säkerhetsorganisationen NHTSA. 

Här kan ni läsa rapporten i dess helhet. 

Källor

[1] Uber ATG. Uber ATG Releases 2020 Safety Report. 2020-08-28 Länk

AV TEST

Amerikanska trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA lanserade i måndags ett initiativ för transparent datainsamling vad det gäller självkörande fordon, Automated Vehicle Transparency and Engagement for Safe Testing (AV TEST) [1]. Detta är ett frivilligt, icke-reglerande partnerskap mellan NHTSA (på uppdrag av U.S. Department of Transportation), delstater, lokala myndigheter och privata aktörer som bedriver verksamhet kring automatiserad körning. 

Syftet är att skapa en formell plattform där alla dessa intressenter kan samordna och dela information med varandra och allmänheten på ett standardiserat sätt. Som en del av detta planerar NHTSA att ta fram ett online kartläggningsverktyg som så småningom kommer att visa testplatser och vilken data som samlas in. Utöver det kommer det hållas en rad offentliga evenemang runt om i USA. 

Initiativet väntas hjälpa till att förbättra säkerheten och öppenheten för testning av automatiserade körsystem på allmänna vägar. Hittills har 9 företag (Beep, Cruise, Fiat Chrysler Automobiles, Local Motors, Navya, Nuro, Toyota, Uber, Waymo) och 8 delstater (Kalifornien, Florida, Maryland, Michigan, Ohio, Pennsylvania, Texas, Utah) ställt sig bakom det. 

Egen kommentar

Att bli accepterade av allmänheten är en av största utmaningar för automatiserade fordon. NHTSA har under de senaste 2-3 åren tagit på sig rollen att säkerställa att allmänheten är ”med på tåget”. De har vid flera tillfällen, inte minst i den senaste uppdateringen av de nationella riktlinjerna AV 4.0, uppmanat och efterfrågat mer transparens kring testning och förmåga av automatiserade fordon som är under utveckling.

Kritiken som NHTSA får i sammanhanget är att det rör sig om frivilligt deltagande. Kritikerna menar att hårdare och mer koordinerade regler och handlingar behövs för att säkerställa att alla tillverkare gör rätt.

Källor

[1] NHTSA. U.S. Transportation Secretary Elaine L. Chao Announces First Participants in New Automated Vehicle Initiative to Improve Safety, Testing, and Public Engagement. 2020-06-15 Länk

Ny säkerhetsstandard klar (på rekordtid)

Vi har tidigare berättat om det internationella certifieringsföretaget Underwriters Labs (UL) arbete med en ny standard för självkörande fordon, UL 4600 (här och här). Nu är standarden klar och har publicerats [1]. Standarden togs fram på mycket kort tid men i enlighet ANSIs processer och kommer därför automatiskt bli ANSI-standard.

Till skillnad från till exempel ISO 26262 (Functional Safety) och ISO 214448 (SOTIF) så adresserar UL 4600 specifikt ”de ytterligare utmaningar som fullständigt avlägsnande av förare innebär”. En konsekvens av detta perspektiv är bland annat att UL genomgående refererar till ”sak” [eng. ”item”] istället för ”system” eller ”produkt”.

Standarden finns att köpa men går också att läsa avgiftsfritt online. Rykten gör gällande att fordonstillverkare redan nyttjat standarden utifrån höstens utkast.

I den tekniska panel som jobbat med standarden återfanns bland andra Uber, Nissan, Argo AI, Aurora Innovation, Zenuity, Intel, Infineon, Bosch, Renesas, Ansys, Liberty Mutural, AXA och USAs transportdepartment.

Källor

[1] UL. Underwriters Laboratories publishes autonomous vehicle Standard. 2020-04-01 Länk

[2] Junko Yoshida, Electronic Engineering Times. Safe Autonomy: UL 4600 and How It Grew. 2020-04-02 Länk

Corona påverkar – men hur mycket?

Att coronapandemin har stor påverkan på allt, inte minst fordonsbranschen, är ingen överraskning. Medan kinesiska aktörer börjar återhämta sig från störningar i tillverkningen som uppstått under de senaste månaderna så börjar andra aktörer världen över pausa sin tillverkning. Detta framförallt på grund av brist på delar och material men också för att begränsa spridningen av viruset.

Leverantörer av mobilitetstjänster har också vidtagit åtgärder för att minska spridningen. Tågbolagen i Sverige ser till att varje resenär har en ledig stol bredvid sig. Svenska bussförare har efterlyst avspärrning av säten i främre delen av bussen. Lyft och Uber har pausat sina samåkningstjänster i USA och Kanada.

Coronaeffekter märks också när det gäller utvecklingen av automatiserade fordon. Waymo var först med att pausa sina tester som involverar en säkerhetsförare bakom ratten. Uber, Cruise, Zoox, Pony.ai och flera andra följde efter och har avbrutit sina motsvarande tester. Det kaliforniska departementet för motorfordon (DMV) har rapporterat att de varit i kontakt med de företag som har tillstånd för testning för att säkerställa att de följer federala, statliga och lokala rekommendationer för folkhälsa. Flera viktiga konferenser och events har ställts in.

Samtidigt har man i dessa svåra tider sett att självkörande fordon och andra robotar har starka fördelar:

  • Som vi rapporterat om innan har självkörande fordon utan någon förare använts i flera kinesiska städer för att leverera mat och andra förnödenheter till befolkningen.
  • Liknande tillämpningar börjar bli alltmer viktiga även i USA och i Europa. Starship Technologies expanderade under veckan sin tjänst i Milton Keynes i Storbritannien för att kunna leverera mat och dricka till en bredare krets av kunder utan direkt mänsklig kontakt. Under våren ska liknande små robotar som tagits fram av startuppföretaget HUGO Delivery testas inom Chalmers campusområde i Göteborg. Detta görs inom ramen för projektet Klimatneutral Urban Logistik (KUL).
  • Irska Akara Robotics har gjort om sin sociala robot till en arbetsmaskin för desinfektion av ytor. Nu testas dessa robotar för desinfektion av ytor på sjukhus i Irland. Youibot, en kinesisk robottillverkare, ska ha skapat en steriliseringsrobot på bara två veckor baserat på efterfrågan från marknaden. Även det danska företaget UVD Robots skickade robotar till flera kinesiska sjukhus för att desinficera rum. 
  • Nyligen distribuerade amerikanska Promobot en av sina robotar till Times Square i New York. Den ställer hälsorelaterade frågor till folk för att bedöma om de har symtom på coronasmittan.
  • Man har också använt drönare för att bekämpa corona i Kina. Drönarföretaget MicroMultiCopter distribuerade över 100 drönare till kinesiska städer, och det finns många fler exempel. Förutom att leverera medicin till avlägsna områden, användes drönare att patrullera och observera folkmassorna och trafiken mer effektivt. De som inte bär masker i offentliga utrymmen och de med förhöjd kroppstemperatur kunde identifieras. De användes också för att sända ljudinformation till allmänheten, speciellt i avlägsna områden, samt för att spruta desinfektionsmedel i offentliga utrymmen. 
  • Det rapporteras också att företag som använder robotar i sin produktion och varulager har mindre bakslag av corona. Israeliska Caja Robotics som automatiserar lager ska ha sett en 25-30% ökning i förfrågningar om dess teknik under den senaste månaden. Enligt företaget vill många potentiella kunder göra sin verksamhet mer immun mot störningar orsakade av händelser som det nya koronavirusutbrottet.

Kan det vara så att coronapandemin påskyndar utvecklingen av automatiserade fordon? Det tror jag, i alla fall för vissa applikationer.

Under tiden, fortsätt innovera och ta god hand om er och varandra. OMAD kommer som vanligt att informera om the latest and greatest.