Etikettarkiv: BMW

Okategoriserade

Navigants ledarlista

För någon vecka sedan skrev vi om Navigants rankning av beräkningsplattformar för automatiserad körning. Nu har företaget också publicerat sin årliga rapport Automated Driving Leaderboard [1, 2]. 

I den har de rangordnat 18 olika aktörer utifrån deras vision, marknadsstrategi, partners, produktionsstrategi, teknologi, försäljning, marknadsföring och distribution, produktförmåga, produktkvalitet och tillförlitlighet, produktportfölj och uppehållskraft. Rankningen är uppdelad i fyra klasser: ledare (leaders), tävlare (contenders), utmanare (challengers) och efterföljare (followers):

Ledare: Waymo, Ford, Cruise, Baidu och Intel-MobileEye. Jämfört med året innan är Baidu och MobileEye nykomlingar i ledarklassen. 

Tävlare: Aptiv-Hyundai, Volkswagen, Yandex, Zoox, Daimler-Bosch, Toyota, May Mobility, Voyage Auto. En överrsaskning här är Yandex som är med på listan för första gången. 

Utmanare: BMW, Volvo, Renault-Nissan-Mitsubishi, Navya och Tesla.

Efterföljare: Den rutan är tom för i år, precis som året innan.

Överlag konstaterar Navigant att 2019 har var ett utmanande år för automatiserad körning och att många först då börjat förstå vilka utmaningar som de står inför. Flera startuppföretag gick i konkurs, eller blev uppköpta av större aktörer. Mycket handlar fortfarande om att utveckla kärntekniken och livskraftiga affärsmodeller.

Vidare konstaterar Navigant att det inte gjorts några betydande kommersialiseringar under 2019 och att alla fortsätter att använda säkerhetsoperatörer i sina fordon. Trots att några aktörer genomfört körningar utan säkerhetsoperatörer i fordonen väntas inte verkliga mobilitetstjänster dyka upp förrän 2021. Det noteras också att alltfler börjat sikta mot godsleverans. 

Egen kommentar

  • Precis som förra året så är Aurora inte ens med på listan. Man kan undra varför? De är bland få företag som har fått tillstånd att transportera passagerare i Kalifornien.
  • Förra året var Apple med bland ”tävlare”. I år är de inte alls med på listan. Förklaringen är nog enkel – Apple har inte visat något konkret under det senaste året, samtidigt som de sagt upp flera anställda som jobbat inom området. Kan Apple komma att överraska alla?
  • Zenuity är inte heller med. Förra året var deras samarbete med Volvo, Veoneer och Ericsson med på listan som ”tävlare”. Nu har också Volvo hamnat i klassen under som ”utmanare”. Vad har hänt där? 
  • En annan förändring jämfört med förra året är att Uber inte kommit med på listan. Jag tror inte att någon är överraskad där med tanke på alla turer kring dödsolyckan i Arizona.
  • Att Tesla hamnat sist på listan kan också vara något överraskande. Men vi ska inte bortse från alla (döds)olyckor med Autopilot påslagen och all kritik som riktats mot Tesla från bl.a. den amerikanska  haverikommissionen NTSB.

Det kan mycket väl vara så att svaret på dessa frågor finns i rapporten men tyvärr har vi inte tillgång till den. 

Här kan ni läsa om förra årets rankning. 

Källor

[1] Navigant, Navigant Research Leaderboard: Automated Driving Vehicles. 2020-03-16 Länk

[2] Krok, A., CNet. Tesla trails Waymo, Cruise and others in self-driving strategy, study claims. 2020-03-16 Länk

Bussar, HMI, Lagstiftning och regelverk, Mobilitetstjänster, Sensorer

Detta har hänt under julen: Del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har varit en händelserik mässa som bjudit på en rejäl blandning av aktiviteter och nyheter kopplat till automatiserad körning. Dock utan några större överraskningar. Här är ett urval av nyheter skrivna gemensamt av Daban, Tor och Azra.

Volkswagens nya satsning i Silicon Valley: VW startar ett centrum för forskning och utveckling av självkörande teknologi. De meddelar samtidigt att en ny division: Volkswagen Autonomy, Inc. ska stötta centret. Planen är att starta i Belmont, Kalifornien, och så småningom flytta till närliggande plats eller expandera på den givna platsen. Länk

Flygande taxi. Uber och Hyundai presenterade på CES en modell för flygande taxi. Skillnaden mellan en vanlig helikopter och en flygande taxi sägs dels vara att dyra piloter kan undvikas genom autonom flygning och dels att de ska ha en elektrisk motor vilket skapar mindre oljud. Första prototypen skall vara färdig 2023. Länk

Yandex imponerade i trafiken. Yandex utställning av sitt självkörande fordon visade sig bli imponerande. De lät personer åka i sin självkörande bil utan någon säkerhetsförare bakom ratten. En säkerhetsperson satt däremot i passagerarsätet bredvid förarsätet, med en röd knapp för nödsituationer. Fordonet körde i trafik bland såväl fordon som fotgängare. Åkturen nådde hastigheter över 60 km/h. Länk

2020 ACES vinnare. Nya årets vinnare för Autonomy Connectivity Electrification Mobility Services blev Toyota Research Institutes (TRI) P4 testfordon som är utvecklat som ett forskningsfordon. P4 skall hjälpa utvecklingen av TRI’s Guardian och Chauffeur som är två olika system där det förstnämnda fokuserar på förarstödssystem och det sistnämnda fokuserar på full automation. Länk

On/Off-självkörning. Hondas konceptbil som presenterades på CES har on/off-funktion för sin autonoma körning. En rad intuitivt växlade nivåer av förarstöd och självkörande funktionalitet erbjuds där föraren alltid kan bestämma sig för att ta över kommandot. Länk

Självkörande toarulle. Höjdpunkten på CES är onekligen Charmins Rollbot. Den ska kunna leverera toarullar till den som finner sig i kris på toaletten, med en aktivering via blåtand. Vi alla har väl upplevt problemet och kan uppskatta samhällsnyttan med en självkörande toarulle. Länk

BMW ser vad du tittar på. I sin konceptbil i Interaction EASE presenterar BMW sina idéer för behagligt samspel mellan förare och bil. Några idéer för deras framtida 5G-uppkopplade fordon är röststyrd personlig assistent och att automatiskt presentera information om det du ser utanför bilen. Länk

AISIN presenterar ytterligare skyttel. Det Toyotaägda bolaget AISIN Group presenterade sitt nya konceptfordon i-mobility TYPE-C20. Det är ett skyttelliknande busskoncept med allt det som förväntas av sådana fordon idag: Elektrisk drift, självkörning samt uppkoppling. Länk

Nya lidarsensorer. Under CES presenterade flera företag nya lidar-sensorer för självkörande fordon: Teranet, Insight, Durham, Bosch, Sony. Den sistnämnda bjöd också på en överraskning och presenterade en egen konceptbil som i nuvarande utförande motsvarar SAE-automationsnivå 2. Tanken är att använda konceptbilen för implementering och demonstration av företagets sensorer och annan teknologi snarare än att börja tillverka och sälja sådana bilar. Testningen på allmän väg är planerad för april och väntas pågå i ett år. Mässans innovationspris gick dock till RoboSense för deras system-on-chip RS-LiDAR-M1Smart som nu finns på marknaden för ca 1900 dollar. 

Nya radarsensorer. Det var inte bara nya lidarsensorer som visades på CES. Uhnder har utvecklat vad de påstår vara världens första digitala radar-on-chip, medan Echodyne satsat på en radar som de döpt till EchoDrive och som är byggd på s.k. MESA-teknologi. LänkLänk

Aptiv satsar på ny arkitektur. Aptiv har visat sin Smart Vehicle Architecture (SVA) som är ämnat för automationskörning motsvarande SAE nivå 3-5. Den är uppbyggd i tre lager för att på ett effektivt sätt kunna isolera fel som uppstår i systemet av olika anledningar: beräkning, nätverk och strömförsörjning. Aptiv har också i samarbete med Lyft börjat erbjuda resor med automatiserade fordon från och till flygplatsen i Las Vegas.  Länk Länk Länk

Automated Vehicles 4.0. Amerikanska transportdepartement (USDOT) har nu publicerat en uppföljare till riktlinjer för automatiserade fordon Automated Vehicles 3.0. Det nya dokumentet är lämpligen döpt till Automated Vehicles 4.0 och är mer av en statusrapport och hitta-rätt-rapport snarare än ett dokument med nya riktlinjer. Länk

Artificiell intelligens, Kartor, Samverkan människa - maskin, Sensorer, Tester och demonstrationer

Korta notiser

Här några korta notiser om vad som hänt nyligen:

  • Uber börjar testa självkörning i Dallas, Texas. I första steget handlar det om datainsamling. The Verge 17 september.
  • Ouster och Nvidia samarbeta för att integrera Ousters OS2 lidar i Nvidias AD-plattform. Forbes 18 september.
  • Lyft lanserar en innovationstävling där deltagarna ska använda Lyfts öppna annoterade data för objektidentifiering. Första pris är $25 000. Medium 12 september.
  • Jaguar/Landrover prövar ”ögon” på förarlösa poddar som ett sätt att kommunicera med andra trafikanter som fotgängare. JLR 28 augusti.
  • JLR samverkar också med OSR och integrerar deras AI-plattform i Jaguar I-PACE IAA 11 september.
  • Veoneer har fått kontrakt från en icke namngiven fordonstillverkare att leverera värmekameror till självkörande bilar (nivå 4). Veoneer 17 september.
  • Kinesiska MINIEYE satsar på ADAS och får på det sättet tillgång till stora mängder data som man kan använda för framställning av HD-kartor. BusinessWire 17 september.
  • Amerikanska Transportmyndigheten finansierar 8 AD-projekt i 7 delstater med totalt $60 miljoner. RoadShow 16 september.
  • Shanghai har givit tillstånd för utökade AD-tester till SAIC, BMW och Didi Chuxing. Med de nya tillstånden får man också köra passagerare. China Daily 17 september.
Okategoriserade

Företag och samarbeten

Trots att det varit semestertid så har flera företag hunnit bilda nya partnerskap. Bland de mest omtalade är definitivt partnerskapet mellan Volkswagen och Ford där Volkswagen investerat 2,6 miljarder dollar i Fords enhet för automatiserad körning, Argo AI [1]. Ford har också köpt upp Quantum Signal som utvecklar mjukvara för fjärrstyrning av robotar, och därmed rustat för en tuff framtid där fjärrstyrning kommer vara en viktig komponent [2]. 

BMW har utvidgat sina vyer i Kina genom att inleda ett strategiskt samarbete med Tencent om ett datacenter för automatiserade fordon [3], medan kinesiska Baidu och Geely inlett ett samarbete med Toyota kring AI [4]. Ett annat kinesiskt företag som ingått nya samarbeten är DiDi som ska under de kommande åren hjälpa Toyota att uppnå storskalig industrialisering av deras system för automatiserad körning [4]. DiDi har dessutom knoppat av sin egen verksamhet om automatiserad körning [5]. 

På hemmaplan är det framförallt Nevs samarbete med AutoX och uppköp av Protean Electric som sticker ut och som visar att Nevs vill bli en spelare i självkörande taxi-sfären  [7, 8]. Ubers senaste förluster visar dock att delade mobilitetstjänster kan vara en svår nöt att knäcka [9]. För att lyckas behöver man också se till att ens personal inte försvinner till konkurrenter, något som Tesla drabbats hårt av [10]. 

Källor

[1] Ford – Volkswagen expand their global collaboration to advance autonomous driving, electrification and better serve customers. Länk

[2] Ford acquires mobile robotics defense contractor Quantum Signal for self-driving help  Länk

[3] BMW teams up with Tencent to build computing center in China for autonomous vehicles. Länk

[4] China tech giant Baidu partners with Geely, Toyota. Länk

[5] Toyota Expands Collaboration in Mobility as a Service (MaaS) with Didi Chuxing, a Leading Ride-hailing Platform Länk

[6] Didi Chuxing’s autonomous driving unit is now an independent company. Länk 

[7] Urban mobility pods to be driven by 360-degree steering technology. Länk

[8] NEVS and AutoX to collaborate on large scale RoboTaxi deployment in Europe. Länk

[9] Uber reports $5.2B net loss in Q2, revenue up 14%. Länk

[10] Apple hires another Tesla engineer. Länk

Funktionell säkerhet, Informationssäkerhet

Säkerhet Först

Säkerhet först för automatiserad körning, eller som det heter på engelska Safety First for Automated Driving (SaFAD), är en ny rapport som publicerats av 11 organisationer: Audi, BMW, Daimler, Fiat Chrysler, Volkswagen, Continental, Aptiv, Baidu, HERE, Infineon och Intel [1]. 

Den beskriver hur man ställer säkerheten i spetsen för att utveckla, testa och driva automatiserade fordon. Målet är att ”systematically break down safety principles into safety by design capabilities, elements and architectures and then to summarize the V&V methods in order to demonstrate the positive risk balance”.

Rapporten beskriver tolv principer:

  1. Säker drift: Hur systemet reagerar om kritiska komponenter blir instabila eller upphör att fungera. 
  2. Säkerhetslager: Systemet känner igen sina gränser och minimerar risken för att återställa kontrollen till föraren.
  3. Operations Design Domain (ODD): De driftsförhållanden där systemet är utformat för att fungera.
  4. Beteende i trafiken: Systembeteendet måste vara lätt att förstå och förutsägbart för kringliggande trafikanter.
  5. Användarens ansvar: Användarens tillstånd måste vara lämpligt för ett övertagande.
  6. Fordonsinitierad överlåtelse: Om föraren inte följer en övertagandeförfrågan måste det automatiska körsystemet utföra en manöver för att minimera risken.
  7. Förarens initierade överlåtelse: Aktivering och avaktivering av det automatiska körsystemet måste kräva en explicit avsikt från föraren.
  8. Effekter av automation: Övergripande utvärdering av systemsäkerhet ska ta hänsyn till effekter på föraren.
  9. Säkerhetsbedömning: Verifiering och validering ska användas för att säkerställa att säkerhetsmålen är uppfyllda.
  10. Datainspelning: När en händelse eller incident upptäcks ska automatiska fordon registrera relevanta uppgifter på ett sätt som överensstämmer med gällande sekretesslagar.
  11. Informationssäkerhet: Åtgärder ska vidtas för att skydda det automatiska körsystemet från säkerhetshot.
  12. Passiv säkerhet: Fordonslayout ska ta emot förändringar i kraschscenarier som uppstått på grund av automationen.

Samtidigt som SaFAD-rapporten publicerats så har den europeiska fordonsleverantörsorganisationen CLEPA bett Nvidia [2] att leda en arbetsgrupp som ska ta fram utvärderingsmetoder för uppkopplade och automatiserade fordon. En ny standard, ISO 21448 Safety of the Intended Functionality (SOTIF), är också under utveckling [3]. Utöver det utvecklar Underwriters Labs en säkerhetsstandard, UL4600 Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products [4]. Skillnaden gentemot andra standarder som ISO 26262 och ISO/PAS 21448 beskrivs så här: Rather than require a particular technical approach, UL 4600 concentrates on ensuring that a valid safety case is created. A safety case includes three elements: goals, argumentation, and evidence. 

Egen kommentar

Jag har inte hunnit läsa hela SaFAD-rapporten (den är på 146 sidor) men rent spontant känns det bra med ett sådant dokument, det kommer nog komma till användning. Frågan är bara om andra aktörer som inte varit med och utvecklat rapporten kan och vill ställa sig bakom den och också börja applicera den? Och hur kommer de olika initiativen att förhålla sig till varandra? Tiden får visa.

Källor

[1] Safety First for Automated Driving. 2019-07-02 Länk

[2] NVIDIA to lead European working group on highly connected automated vehicles, Green Car Congress 2019-07-02 Länk

[3] Sam Abuelsamid: Chip Vendors Intel And Nvidia Dive Into Validating Automated Driving Safety, Forbes 2019-07-02 Länk

[4] Koopman, P., Edge Case Research. An Overview of Draft UL 4600: “Standard for Safety for the Evaluation of Autonomous Products”. 2019-06-20 Länk

Flyg, Kooperativa system, Lagstiftning och regelverk, Mobilitetstjänster, Övriga fordon, Personbilar, Trafiksäkerhet

Gott och blandat inför sommaren

  • Tesla tar över säkerhetsfacklan. I Euro NCAP:s senaste tester var krockproverna med Tesla Model 3 övertygande och bilen fick perfekt resultat i de olika frontalkrockarna. Men det som imponerande mest var säkerhetssystemen. Med ett resultat på 94% får Model 3 årets bästa samt det bästa någonsin sedan Euro NCAP:s skärpte sina krav. Škoda Scala, Mercedes-Benz B-Class och Mercedes-Benz GLE fick också topp betyg. Länk
  • Waymo får tillstånd. Waymo får grönt ljus i Kalifornien för att hämta passagerare i sina självkörande bilar. Det är Waymo-anställda som får åka med sina gäster. En förutsättning är att det finns en mänsklig förare bakom ratten och att resorna är gratis. Zoox, Autox Technologies och Pony.ai har sedan tidigare liknande tillstånd. Länk Länk
  • Avtalet undertecknat. I februari blev det känt att BMW och Daimler inleder ett strategiskt samarbete. Nu är avtalet på plats och företagen berättar lite mer om det hela. Serieproduktion av fordon ”all up to SAE Level 4” är planerad för 2024. Länk
  • Bentley kliver in i framtiden. Om ungefär en vecka kommer Bentley att presentera EXP 100 GT Concept som är både eldriven och självkörande. Mer än så framgår inte, men skulle ni få det tråkigt under er ledighet så kan ni ansluta till live-stream den 10 juli via den här länken och ta reda på detaljerna.
  • Franska BA Systemes hoppas på självkörande truckar. Gaffeltruckar som kör och lyfter själva förutspås ha en ljus framtid värd runt 160 miljarder kronor per år. Vissa satsar på att automatisera existerande truckar men BA Systemes har utvecklat en helt ny modell. Länk
  • VTOL ett steg närmare. European Union Air Safety Agency (EASA) som föreskriver regler för flyg har släppt nya certifieringsriktlinjer som kan komma att sätta scenen för kommersiell drift av farkoster med vertikal start och landning (VTOL). Länk
  • Transporter på flygplatser. Brittiska Aurrigo har utvecklat en självkörande vagn för att transportera bagage runt flygplatser. Detta har gjorts på initiativ av International Airlines Group (IAG). Första piloten inleddes i mars på Heathrow Airport i samarbete med British Airways. Länk
  • Framtida transporter. EU-kommissionens Joint Research Center har publicerat en rapport om framtiden för vägtransporter, som visar hur stora förändringar som kan väntas till följd av automation, uppkoppling, eldrift och delning. Länk
  • Ford och Vodafone testar smart parkering med V2X i Tyskland. Tanken är att hjälpa bilister, som i dag i snitt lägger 67 timmar och 1250€ i bränslekostnader om året i att leta efter de parkeringsplatser som trots detta bara är halvfulla i många städer. Systemet ska både hjälpa och guida förarna till rätt plats, och också förse med annan trafik- och väderinformation. Länk
Funktioner, Personbilar, Produktplaner

BMWs nästa generation av ACC

Under sitt NextGen-event visade BMW lite nya funktioner som kommer att dyka upp i BMW-bilar framöver. En av funktionerna som lockat till sig en hel del uppmärksamhet är nästa generation av adaptiv farthållare (ACC) [1]. 

Inofficiellt kallas systemet Urban Traffic Light Recognition och kan med hjälp av datorseende känna igen trafikljus, stoppskyltar och en del andra vägskyltar. Detta möjliggör för föraren att hela tiden se vilken aktuell hastighetsbegränsning som gäller på vägen, och bilen kan även stanna automatiskt vid trafikljus och stoppskyltar. Systemet fungerar som vanlig ACC och om man inte står först i kön vid exempelvis ett trafikljus kommer bilen att accelerera själv när trafikljuset växlar om till grönt. Om man däremot står först i kön behöver föraren accelerera själv eller trycka på ”resume”-knappen på ratten. 

I dagsläget aktiveras systemet bara om bilen framförs under 80 km/h. Systemet är fortfarande under utveckling och det är oklart när det kan komma att dyka upp i BMWs bilar, men när det sker är förhoppningen att kunna göra en online-uppdatering av mjukvaran i de bilmodeller som är utrustade med de senaste kamera- och radarsystemen som exempelvis BMW X7. 

Källor

[1] Ewing, S., CNET. BMW’s next-gen adaptive cruise control stops at traffic lights. 2019-06-25Länk

Kommunikation, Kooperativa system

Delning av säkerhetsdata

Inom ramen för European Data Task Force (DTF) som bildades 2017 har nu flera europiska biltillverkare, tjänsteleverantörer och nationella regeringar enats om ett inleda ett paneuropeiskt pilotprojekt [1].

Syftet är att undersöka delning av trafiksäkerhetsdata genererad från bilar och infrastruktur. Pilotprojektet kommer att pågå i 12 månader och sträcker sig över länder och varumärken.

Bland deltagande organisationer finns Volvo Cars, som nyligen anslutit sig till DTF och som kommer att bidra till pilotprojektet genom att tillhandahålla realtidsdata från säkerhetssystem Hazard Light Alert och Slippery Road Alert [2]. 

Bland andra organisationer finns Holland – Ministeriet för infrastruktur och vattenförvaltning, Spanien – Ministeriet för inrikesfrågor La Subdirección General de Gestión de la Movilidad DGT, Finland – Transport- och kommunikationsbyrån TRAFICOM, Tyskland – Förbundsministeriet för transport och digital infrastruktur, Luxemburg – Ekonomiministeriet, HERE Europe B.V., TomTom Traffic B.V., BMW AG, Ford Smart Mobility Ltd och Mercedes Benz.

Källor

[1] DTF. High Level Round Table on the Data Task Force. 2019-06-03 Länk

[2] Volvo Cars. Media. Volvo Cars deltar i banbrytande paneuropeiskt pilotprojekt för delning av säkerhetsdata. 2019-06-03 Länk

Forskningsprojekt

Resultat från Pegasus

Forskningsprojektet Pegasus, som involverat ett tiotal tyska aktörer däribland Audi, BMW, Daimler, Volkswagen, Bosch och Continental, har nu avslutats och vissa resultat har presenterats på projektets slutkonferens och finns tillgängliga här. 

Pegasus har framförallt fokuserat på att utveckla en scenariobaserad metod för säkerhetsutvärdering av funktioner för automatiserad körning. 

Egen kommentar

Något som jag noterat är att man använder lite olika benämningar på automationsnivåerna som Pegasus inriktat sig på. På vissa ställen används ”highly automated driving” (dvs. nivå 4 enligt SAE-skalan) och på andra ”conditionally automated driving” (dvs. nivå 3 enligt SAE-skalan). För att göra det ännu mer förvirrande skriver man på vissa ställen ”highly automated driving” och sedan inom parantes ”Level 3”. Min uppfattning (som är delvis baserad på muntliga presentationer av projektet) är att Pegasus nästan enbart inriktat sig på ”conditionally automated driving”, dvs. nivå 3 enligt SAE-skalan, men att man har svårt att använda terminologin rätt. 

Kommunikation

Bråk om kommunikation

Att bristande kommunikation kan leda till bråk vet vi alla. Men nu är det bråk om kommunikationsteknologi för fordon [1].

Det handlar i stort om man ska använda 5G eller WiFi som standardlösning i Europa. De som förespråkar 5G – bland andra BMW, Daimler, Ford och Qualcomm – anser att 5G ger en snabbare och säkrare implementering, medan förespråkarna för WiFi – bland andra Volkswagen, Renault, MAN, AB Volvo och and NXP Semiconductors – hävdar att det i dagsläget bara är WiFi som är tillgängligt.

För två veckor sedan beslutade EU-parlamentet att stötta WiFi-linjen, men beslutet ska också ratificeras av medlemsländerna. Europarådets jurister har också invändningar.

Källa:

[1] Natalia Drozdiak, Niclas Rolander: BMW, Qualcomm Battle VW, Renault on Connected Car Rules, Bloomberg 2019-04-17 Länk