Kategoriarkiv: Samhällspåverkan

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Sensible 4 efterfrågar standardisering

Det finska företaget Sensible 4 som utvecklar självkörande teknologi har nu fått sin mjukvara testad av det finska tekniska forskningscentret VTT [1].

Pilottesterna utfördes i Norge, ett nära Oslo och det andra i Gjesdal. Sensible 4 har för avsikt att utöka testning och validering internationellt, men saknar internationell standardisering av testning och validering för att kunna göra det. Testerna som de nu utfört har gjorts självständigt där den norska trafikmyndigheten har fått förlita sig på VTTs expertis.

Det kan tilläggas att Sensible 4s mjukvara visade sig vara säker i de tester som utfördes där man testade bl.a. reaktion på statiska och dynamiska objekt i korsningar, vid övergångsställen och vid busshållplatser.

Källa

[1] Sulkava, L., Sensible 4. PRESS RELEASE: SENSIBLE 4 AUTONOMOUS DRIVING SOFTWARE TESTED BY VTT – MORE STANDARDIZATION IS NEEDED. 2021-03-11 Länk

Personbilar, Trafiksäkerhet

Hur bra är Waymo Driver på att undvika olyckor?

I oktober förra året publicerade Waymo två artiklar som ger insyn i a) företagets säkerhetstänk och b) interaktioner med andra trafikanter. Nu har företaget publicerat en uppföljare där de genom rekonstruktioner av verkliga olyckor i datorsimuleringar undersökt hur deras system för autonom körning, Waymo Driver, skulle ha hanterat dessa olyckor [1]. 

Studien har omfattat alla dödsolyckor som inträffat under perioden 2008-2017 i Chandler i Arizona där företaget testar sina autonoma fordon. Totalt ingick 72 dödsolyckor i studien, varav 20 involverade en fotgängare eller cyklist. För olyckor som involverade två fordon genomfördes simuleringar med Waymo Driver först i det ena fordonets roll, och sedan i det andra. 

Resultaten visar bland annat att:

  • Waymo Driver skulle ha förhindrat helt eller reducerat våldet i alla olyckor, förutom i de fallen där den blev påkörd bakifrån av ett annat fordon. 
  • När Waymo Driver var i rollen av fordonet vars förare initierade olyckan genom att exempelvis bryta mot trafikregler lyckades den undvika alla olyckor. 
  • När Waymo Driver var i rollen av det andra fordonet (dvs. motparten till fordonet som initierade olyckan) lyckades den undvika 82% av olyckor samt reducera våldet i 10% av olyckor. I 8% av fallen blev utgången oförändrad jämfört med verkligheten och Waymo Driver blev påkörd bakifrån antingen när den stod still eller när den var i konstant rörelse. 

Företaget konstaterar att rekonstruktion och simulering av olyckor är en viktig del av valideringsprocessen för den autonoma tekniken. De påpekar också att de simulerat ett begränsat antal olyckor men att resultaten pekar åt rätt håll och visar på säkerhetspotentialen med autonom körning. 

Här kan ni läsa studien i dess helhet.

Egen kommentar

Att rekonstruera olyckor är en metod som även andra aktörer arbetar med. Det är dock imponerande att Waymo valt att publicera sina resultat. Som vanligt är det svårt att låta bli att undra om de hade publicerat sina resultat om resultaten visat motsatsen?! Svårt att veta men, som Waymo själva säger, så är resultaten imponerande och förhoppningen är att inspirera andra till liknande initiativ. För Waymo är detta säkerligen ett sätt att bygga förtroendekapital hos myndigheter och hos allmänheten. 

Källor

[1] Waymo. Replaying real life: how the Waymo Driver avoids fatal human crashes. 2021-03-08 Länk

Arbetsmaskiner, Artificiell intelligens, Bussar, Distributionsfordon, Funktionell säkerhet, Lastbilar, Simulering, Trafiksäkerhet

Volvo verifierar

Volvo Group har ingått partnerskap med det Israeliska verifieringsbolaget Foretellix för att skapa en lösning som kan utvärdera och validera autonoma fordon i stor skala [1].

Lösningen bygger på den plattform vi nämnde i september. Säkerhet, beteenden och effektivitet ska utvärderas för maskiner och fordon i olika slags miljöer, inklusive begränsade utrymmen som till exempel gruvor.

Källor

[1] Volvo Group. Volvo Autonomous Solutions forms Partnership with Foretellix 2021-03-02 Länk

Artificiell intelligens, Infrastruktur, Kooperativa system, Positionering, Samhällspåverkan, Sensorer, Tester och demonstrationer

Smarta trafikljus

Data som utbyts mellan fordon och dess omgivning har potential till att förbättra trafikflöden. I Pittsburgh testades under några veckor förra året femton fordon från VW- och Fordägda Argo AI tillsammans med ett system med adaptiva trafikljussystem från Rapid Flow Technologies [1].

Det smarta trafikljus-systemet har tidigare kunnat förbättra flödena utan att trafikanter och fordon aktivt skickar data. Denna effekt verkar ha förstärkts rejält med hjälp av data från de självkörande fordonen.

Egen kommentar

Att trafikljus anpassar sig till fordonsdata är en sak. Om fordonen samtidigt också agerar på liknande data skulle komplexitetsgraden öka rejält. Potentiellt skulle det kunna innebära suboptimering som motverkar positiva systemeffekter. Frågan är var intelligensen bör sitta: Hos fordonen/ägarna/fordonstillverkarna, hos infrastrukturägarna, eller om/hur den ska fördelas.

Källa

[1] James, A., Autonomous Vehicle International. Argo AI self-driving cars help slash city travel times in V2X trial. 2021-02-22 Länk

Kommunikation, Mobilitetstjänster, Positionering, Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin

Gott och blandat

  • Torc Robotics som ägs av Daimler har inlett samarbete med Amazon som går ut på att använda Amazons molnlösning för tester med autonoma lastbilar, framförallt i New Mexico och Virginia. Länk
  • Optimus Ride har i samband med sin senaste skyttelpilot i TheYards i Washington D.C. lanserat en app, Opti Ride, som väntas förbättra användarupplevelsen av den autonoma mobilitetstjänsten genom att erbjuda enklare planering och reservation av resor. Länk
  • Vodafone och Sapcorda påstås ha demonstrerat en ny positioneringsteknik som kan lokalisera ett fordon med en noggrannhet på 10 cm. Länk
  • Amerikanska städer Detroit, Pittsburgh, San Jose och Miami-Dade County i Florida utforskar aktivt hur autonoma fordon kan implementeras på ett sätt som återspeglar samhällets behov och villkor. Baserat på deras erfarenheter har nu forskningscentret Urbanism Next Center vid University of Oregon tagit fram ett ramverk som beskriver hurden offentliga sektorn kan arbeta med autonoma fordon för att säkerställa att de blir tillgängliga för alla. Länk
Lagstiftning och regelverk

Germany drafts a new Autonomous Driving Act

Federal Ministry of Transport and Digital Infrastructure in Germany has recently presented a new law to bring autonomous driving into broader practice. By allowing autonomous vehicles (AV), corresponding to SAE level 4, in defined operating areas nationwide represents the next step towards regular operation on public roads and for use in various areas of mobility [1]. The regulatory framework is an interim solution due to the absence of international harmonized regulations [2]. It is meant to create suitable conditions for the introduction of regular operation in the meantime until international harmonization is reached, considering the innovative dynamics of the technology development.

One central aspect introduced in the new act is the role of a technical supervision. The technical supervision is a person that activates/deactivates automated driving and enables driving manoeuvres if necessary. This person does not have to monitor the driving all the time and can be in charge of more than one AV. But she/he must be able to pay attention to signals from the vehicle and react accordingly, such as approving a driving manoeuvre, which could mean to break the traffic rules if necessary [2]. The person also has certain other tasks e.g., after an accident and needs specific training and qualification. Furthermore, obligations of owners are extended, such as insurance including the technical supervision, as well as for data processing and data storage during operation of AV. Vehicle owners apply for approval of the vehicle for road traffic. The owner´s responsibility for maintenance and certain other obligations, such as to ensure that rules on tires, seat belts, cargo, etc. are followed, can however be transferred to someone else.

The new law regulates obligations also for manufacturers, for example to ensure that equipment and systems meet the set requirements, to secure against attacks and to contact the authorities in the case of detected manipulations on their vehicles. Manufacturers must also, if necessary, take the appropriate measures in accordance with product safety legislation, such as recalls and offer training to the persons involved in the operation of their vehicles.

Another central aspect are the defined operating areas. The law creates the prerequisites for the use of AV in regular operation as well as in the entire national area of application – however in operational areas previously determined by the responsible state authorities. The vehicle owner/operator defines the operating area, which then needs to be approved by a licensing authority. Examples mentioned are public transport, business and supply trips, logistics, travel between medical care centres or nursing homes. The German government aims to bring the law into operation by 2022 [3].

The author is with the Policy Lab at RISE that is working to prevent that regulations and policies haven’t kept up with the technological development [4]. Policy labs is one way of managing the perceived conflict between technological innovation and existing regulations. Within a policy lab, a wide range of stakeholders gather to solve the bottlenecks for innovations together. At RISE, the policy lab approach has been applied in R&D projects for introducing autonomous vehicles and for other technology- and business-driven processes.

References

[1] Autonomes Fahren in die Praxis holen Link

[2] Entwurf eines Gesetzes zur Änderung des Straßenverkehrsgesetzes und des Pflichtversicherungsgesetzes – Gesetz zum autonomen Fahren, 2021-02-10 Link

[3] Tesla full self-driving one step closer as Germany paves way for Level 4 autonomy. 2021.-02-11 Link

[4] RISE Policy lab for policy and regulatory development. Link

Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Tester och demonstrationer

Scania får tillstånd

Vi har tidigare rapporterat om samarbete mellan Scania och startuppföretaget TuSimple och deras gemensamma planer att testa automatiserad körning på motorväg mellan Södertälje och Jönköping. Nu har de fått tillstånd från Transportstyrelsen att utföra dessa tester [1]. Planen är dock att mot slutet av året utöka teststräckan till att inkludera sträckan mellan Södertälje och Helsingborg. 

Det är automatiserad körning motsvarande nivå 4 enligt SAE-skalan som ska testas. Det kommer dock finnas en säkerhetsförare bakom ratten. Utöver det kommer det att finnas en teknikassistent inne i hytten som övervakar automationen. Lastbilarna kommer att vara lastade. Enligt företagen själva är det första gången som sådan testning sker i Europa. För TuSimple är det dessutom första gången att testa sin självkörande teknik i Europa.

De här testerna kommer demonstrera automatiserad körning i en viktig applikation för Scania: transport av varor och gods mellan transportlager. Testerna är således en del av ett projekt kallat Hub2Hub och väntas komma igång till sommaren. 

Här kan ni höra lite mer om Scanias vision och planer med Hub2Hub projektet. 

Egen kommentar

Det framgår inte hur många lastbilar som kommer ingå i testet och vilka hastigheter som de kommer att färdas i. Min gissning är att vi pratar om normala motorvägshastigheter, annars skulle det bli lite ett störmoment för övrig trafik. 

Vi på redaktionen ser framemot att följa det här testet!

Källor

[1] Scania. Scania tests self-​driving trucks in motorway traffic. 2021-02-03 Länk

Finansiering, Fordon, Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Okategoriserade, Produktplaner, Samhällspåverkan, Tester och demonstrationer

Vävd Värld

Toyota fortsätter på vävtemat. I våras skrev vi om Toyotas och NTTs satsning på dataplattform för den smarta staden Woven City. För någon månad sedan meddelande Toyota att de skapat en investeringsfond på motsvarande över sex miljarder kronor med namnet Woven Capital. Fonden ligger under forskningsinstitut som nu bytt namn till Woven Planet [3].

Nu presenterar Toyota planerna på att erbjuda världens säkraste mobilitetslösning. Detta ska ske med helt självkörande fordon och mobilitetslösningar som tjänst, MaaS [1]. En presentation av sina helt självkörande prototypfordon lovades inom en snar framtid. Ett system för kontroll och optimering av sådan fordonsflotta i den vävda staden har också presenterats [2].

Källor

[1] Tao, M., Robotics & Automation News. Toyota demonstrates autonomous shuttle for ‘mobility as a service’ applications. 2021-01-26 Länk

[2] Yamamitsu, E., Reuters. New Toyota tech unit promises world’s safest drive. 2021-01-29 Länk

[3] Flaherty, N., eeNews Europe. Toyota Research launches $800m investment fund in move to Woven Planet. 2020-09-10 Länk

Forskningsprojekt, Infrastruktur, Kommunikation

Tyska projektet Accord

I det tyska projektet ACCorD ska forskare testa hur framtidens kommunikation kommer se ut mellan autonoma fordon och infrastruktur [1, 2].

Mer specifikt så skall konsortiet skapa en digital tvilling av testområdet som kommer användas för att planera och simulera scenarion för att sedan kunna testas i verkligheten. Projektet planerar bl.a. undersöka nätverk mellan uppkopplade fordon och uppkopplade trafikljus.

Projektet är finansierat av tyska Federal Ministry of Transport and Digital Infrastructure, och med i konsortiet finns Institute for Automotive Engineering (ika), Institute of Highway Engineering (ISAC), företaget e.GO MOOVE, fordonstillverkaren Ford, telekommunikationsföretaget Vodafone, ZF Friedrichshafen, North Rhine-Westphalia och Aachens stad.

Projektet började i januari 2020 och avslutas i september 2021.

Källor

[1] Schmidt, S., PTV Group. Research: Safe infrastructure for connected autonomous vehicles. 2021-01-13 Länk

[2] ika. Research Projects – Automated Driving ACCoRD. Länk

Lagstiftning och regelverk

Nya regler i USA

USA har inte bara fått ny president – de har också fått nya regler för automatiserade fordon! Den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA har under förra veckan publicerat nya regler med mål att modernisera federala säkerhetsstandarder för automatiserade motorfordon som inte kan framföras manuellt [1]. 

Först och främst adresseras tvetydigheter i nuvarande standarder för passagerarskydd i sådana fordon, som exempelvis krav på placering av krockkuddar. 

De nya reglerna undantar också automatiserade fordon som inte är designade för transport av mänskliga passagerare eller förare (läs: helt självkörande lastbilar och liknande fordon utan någon förarhytt) från vissa krocksäkerhetsstandarder. Exempelvis har man tagit bort kravet på utformningen av krockskyddet för förare. 

Slutligen så har också terminologin uppdaterats något. Framförallt handlar det om ord och begrepp som rör förar- och passagerarskydd i form av krockkuddar, bälten, sittposition, testning med krockdockor och dylikt. Man har också gjort så att begreppet ”förare” inkluderar numera det automatiserade kösystemet, samt justerat definitionen av kontrollsystem. Dessa begrepp ansågs vara bromsklossar för fordon utan förare och som inte är ämnade för transport av passagerare. 

De nya reglerna har mötts av både ris och ros – precis som det brukar vara. Kritiken handlar bl.a. om att NHTSA inte varit tillräckligt snabba med ändringar och att NHTSA inte varit tillräckligt långsiktiga i sina ändringar. 

Det är värt att notera i sammanhanget att detta är bara ett av flera steg som NHTSA planerar att ta för att snabba på utvecklingen och implementeringen av automatiserade fordon. Annat värt att notera är att de nya reglerna inte påverkar existerande regler och krav för manuellt framförda fordon. 

Här hittar ni dokumentet i dess helhet. 

Källor

[1] NHTSA. NHTSA Announces Historic Rule to Modernize Driverless Vehicle Safety Standards. 2021-01-14 Länk