Alla inlägg av Daban Rizgary

Lagstiftning och regelverk

Mercedes planerar för Drive Pilot i Nevada

Mercedes-Benz meddelar att de självcertifierar sig för villkorad automation i amerikanska delstaten Nevada [1].

Mercedes fick, givet vissa specifika förhållanden, i slutet av 2021 tillstånd för sitt automatiserade körsystem Drive Pilot i Tyskland (vilket vi skrev om här). Nu inväntas tillstånd från Nevada om att få driftsätta fordon med Drive Pilot.

Systemet kommer kunna aktiveras på specifika delar av utvalda motorvägar i hastigheter upp till drygt 65 km/h. När systemet är aktivt kan föraren ägna sig åt icke-körrelaterad aktivitet. Föraren behöver dock kunna ta tillbaka kontrollen av fordonet och får en viss tid på sig att förbereda sig för det.

Det är S-Class och EQS (2024 års version) som planeras få tekniken som tillval.

Källa

[1] Hawkins, J. A., The Verge. Mercedes-Benz is the first to bring Level 3 automated driving to the US. 2023-01-27 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Mjukvara

Zenseact och CERNs projekt för snabbare beslut i AV

Det svenska företaget Zenseact, som utvecklar mjukvara för automatiserad körning, och European Organization for Nuclear Research (CERN) har avslutat ett tre-årigt projekt där man snabbat på beräkningar i algoritmer för djupinlärning [1, 2, 3].

I projektet nyttjade man en hårdvara kallad Field Programmable Gate Arrays för att undersöka om beräkningar i maskinseende-algoritmer kunna snabbas på. Resultaten visade att man kan bevara en hög noggrannhet och en kort tidsfördröjning. Detta är viktigt för beräkningar som sker i automatiserade fordon för att exempelvis undvika kollisioner.

Källa

[1] Zenseact. Thinking fast and getting it right. Software company Zenseact and CERN wrap up joint research project around the acceleration of Deep Learning algorithms. 2023-01-25 Länk

[2] VETENSKAPLIG ARTIKEL. Ghielmetti, N., et al. Real-time semantic segmentation on FPGAs for autonomous vehicles with hls4ml. Science and Technology: Machine learning. 2022-10 Länk

[3] VETENSKAPLIG ARTIKEL. Aarrestad, T., et al. Fast convolutional neural networks on FPGAs with hls4ml. Science and Technology: Machine learning. 2021-07 Länk

Funktionell säkerhet, Mobilitetstjänster, Personbilar, Samhällspåverkan

Ytterligare kritik mot robotaxi i SF

San Fransisco transportmyndighet, San Francisco Transportation Authority (SFTA), har skickat ett brev till California Public Utilities Commission (CPUC) för att begränsa robotaxitjänster i staden [1, 2, 3].

Brevet kommer som svar på att GM-ägda Cruise fått tillstånd från California Department of Motor Vehicles (DMV) om att få utöka sin robotaxitjänst till att vara aktiv dygnet runt. Cruise behöver dock ett ytterligare tillstånd från CPUC för att göra detta. SFTA hävdar att utökning av tjänsterna är orimligt med tanke på de incidenter som vi nämnt (t.ex. här).

Cruise svarar med att referera till sin olycksstatistik där inga personer blivit allvarligt skadade eller avlidna trots miljontals körda kilometer.

Cruise har även fått kritik från myndigheter som skickat brev till CPUC tidigare, vilket vi skrivit om här, och här.

Egen kommentar

Automatiserade fordon har hindrat räddningstjänster på olika sätt. Ett exempel har varit blockering av utryckningsfordon, ett annat att SOS-telefonlinjer ockuperats när resenärer somnat och Cruise inte fått respons. Av den anledningen håller jag med myndigheterna om att man bör vara försiktig med att expandera tjänsterna.

Källa

[1] Self Drive News. San Francisco Officials Call for Limited Expansion of Cruise and Waymo Robotaxi Services. 2023-01-30 Länk

[2] Ingram, D., NBC News. Two companies race to deploy robotaxis in San Francisco. The city wants them to hit the brakes. 2023-01-27 Länk

[3] Sims, D., Techspot. San Francisco robotaxis are causing false 911 calls and other chaos. 2023-01-27 Länk

Finansiering

Waymo avskedar och Navya ställer in betalningar

Waymo har den här veckan avskedat ett oavslöjat antal anställda som del av de 12 000 anställda som avskedats inom hela Alphabet [1].

En talesperson för företaget har berättat att de kommer minska sin enhet för autonoma lastbilar vid namn Waymo Via. Nedskärningar har spridits över ett antal företag senaste tiden där vi b.la skrivit om Argo AIs avveckling och Nuros nedskärning, här, här och här.

I en annan nyhet får vi också veta att franska AD-företaget Navya ansökt om en ’declaration of cessation of payments’ vilket innebär en paus i avbetalning av lån. Detta eftersom företaget inte lyckats få finansiering för att täcka sina kostnader och skulder [2].

Egen kommentar

AD-branschen är i ett tufft läge och det är som sagt flera företag som tvingas göra nedskärningar och omstruktureringar. Detta har att göra med det globala ekonomiska läget, men också att många AD-företag överanställt innan pandemin, och att lönsamheten för de tillämpningarna som finns idag ännu inte tagit fart.

Källor

[1] Bellan, Rebecca. Tech Crunch. Waymo lays off staff as Alphabet announces 12,000 job cuts. 2023-01-24 Länk

[2] Navya. BusinessWire. Navya Requests Receivership Proceedings. 2023-01-25 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

UD Trucks och Kobe Steels pilot

De japanska företagen UD Trucks, som tillverkar lastbilar, och Kobe Steel som tillverkar stål, meddelar att de utfört en pilot av autonoma lastbilar på Kobe Steels järnverk i Kakogawa [1].

Piloten utfördes under två månader där man använde UD Trucks Quon dumper. Fordonet var utrustat med självkörande teknologi från det finska AD-företaget Sensible4 och användes för transporter mellan olika platser i järnverket och för uppgifter så som lastning och avlastning, allt autonomt.

Man hoppas kunna nyttja teknologin för att adressera brist på lastbilsförare och öka effektivitet på ett hållbart sätt.

Källa

[1] UD Trucks. UD Trucks and Kobe Steel conduct Level 4 autonomous driving trial. 2023-01-26 Länk

Bussar, Tester och demonstrationer

Autonoma bussar pilotas i UK

Det brittiska mobilitetsföretaget First Bus har påbörjat piloter med autonoma minibussar i Milton Park i brittiska grevskapet Oxfordshire [1].

Piloterna görs inom ramarna för ett projekt med en budget på 4,3 miljoner pund. Projektet syftar till att undersöka hur passagerare, förare och andra trafikanter reagerar på autonoma bussar. Man kommer nyttja två autonoma minibussar, och även driftsätta en större buss senare i år.

Fordonet kommer från och med februari skjutsa passagerare från allmänheten (med en säkerhetsförare ombord).

Fordonet har b.la förmågan att reagera på trafiksignaler, köra i rondeller, köra runt parkerade fordon, och hitta gap för att ansluta i trafiken.

Källa

[1] de Urquia, B. V., E&T. UK unveils first fully autonomous bus service. 2023-01-24 Länk

Funktionell säkerhet, Marknadsundersökningar, Tester och demonstrationer

Consumer reports utvärderar ADA

Den amerikanska konsumentorganisationen Consumer Reports har gjort sin årliga testning av förarstödssystem. Den här gången riktar den in sig på det de kallar för Active Driver Assistance (ADA) vilket innebär kombination av adaptiv farthållare och körfältscentreringsstöd [1].

Poängsättningen baseras på testkörningar mellan september och december, 2022. Varje ADA-system fick poäng i 40 olika tester inom kategorierna:

  • Capability and performance
  • Keeping the driver engaged
  • Ease of use
  • Clear when safe to use
  • Unresponsive Driver

12 system utvärderades och resultaten visade att Fords BlueCruise system kom på förstaplats, följt av Chevrolet/GMC/Cadillacs Super Cruise. Gemensamt för dessa två är att de båda har kamerabaserad förarbevakning. Tesla låg i testet som gjordes 2020 (som vi skrev om här) på en andraplats men har nu puttats ner till sjunde plats. Detta då det inte skett betydande förändringar i Autopilot och att Tesla fortfarande inte har ett tillräckligt bra förarbevakningssystem.

Ni kan se hela listan i källan.

Källa

[1] Monticello, M., Consumer Reports. Ford’s BlueCruise Ousts GM’s Super Cruise as CR’s Top-Rated Active Driving Assistance System. 2024-01-25 Länk

Bussar, Distributionsfordon, Finansiering, Funktioner, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Mjukvara, Mobilitetstjänster, Okategoriserade, Personbilar, Produktplaner, Teknologi, Tester och demonstrationer

Detta har hänt under julen – Del II

NHTSA utredning kring Cruise-robotaxin. Amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) har påbörjat en utredning kring robotaxiföretaget Cruise och deras autonoma fordon. Detta efter ett antal incidenter (som vi nämnt här, här, här och här). NHTSA undersöker dock specifikt tre fall där fordonen efter hård inbromsning vart med i kollisioner, samt situationer där Cruise-fordon av olika anledningar blivit stillastående och blockerat trafiken. Hela 242 stycken Cruisefordon kommer att utredas. Länk

Cruise påbörjat piloter i Texas och Arizona. Cruise meddelar att de påbörjat piloter av sin robotaxitjänst i Austin och Phoenix i amerikanska delstaterna Texas och Arizona. Denna expansion utlovades redan innan slutet på 2022 (vilket vi skrev om här), ett löfte de nu visat sig kunna hålla. Piloterna körs i ett mindre område med säkerhetsförare bakom ratten, med passagerare från allmänheten, och utan att ta betalt för resorna. Företaget hoppas kunna utöka pilotningen fortare, nu när de gått igenom processen i San Fransisco. Länk

Magna förvärvar resten av Veoneer från SSW. Kanadensiska techföretaget Magna har kommit överens med investeringsföretaget SSW om att köpa Veoneers enhet för aktiv säkerhet för ca 1,5 miljarder USD. Qualcomm och SSW köpte Veoneer för 4,5 miljarder USD hösten 2021, vilket vi skrev om här. Qualcomm behöll den del av Veoneer som utvecklade självkörande teknologi. SSW säljer nu alltså återstående delen av Veoneer till Magna. Länk

Ruter, Mobileye m.fl pilotar mobilitetstjänst i Norge. Kollektivtrafiken i Oslo och Akershus, som drivs av Ruter, kommer tillsammans med ett antal partner bedriva en fortsättning på de piloter som de påbörjat 2019. Den nya piloten kommer utöka flottan upp till 15 autonoma fordon, utrustade med teknologi från Intel-ägda företaget Mobileye. Personer från allmänheten kommer att kunna beställa skjuts av fordonen via Ruters app för kollektivtrafik och syftet är att fler personer ska kunna lämna sina bilar hemma. Fordonen kommer ha en säkerhetsförare bakom ratten men man siktar på att inte behöva det i framtiden. Länk

LOXO med autonoma leveranser i Europa. Ett Schweiziskt startupföretag vid namn LOXO har avslöjat ett autonomt leveransfordon av den större typen som de planerar driftsätta på allmäna vägar i Europa under 2023. Piloter kommer börja under våren i Schweiz och man hoppas senare kunna utöka till Tyskland och Storbritannien. Fordonet kommer ha fjärroperatörer som övervakar och assisterar fordonet. Länk

Kalifornien förbjuder falsk maknardsföring kring AD. Det lagförslag som förbjuder namngivande av delautonoma system som helautonoma i Kalifornien, som vi skrev om här, har nu godkänts av guvernören Gavin Newsom. Lagen förbjuder till exempel Tesla från att kalla sitt förarstödssystem för ”Full Self-Driving”. Länk

Villkorad automation i Sydkorea. Sydkoreanska fordonstillverkaren Kia kommer att lansera nya fordonsmodellen EV9 med villkorad automation (nivå 3 på SAE-skalan). Även fordonsmodellen G90 från Genesis (som tillhör samma fordonskoncern) kommer få teknologin som de kallar för Highway Driving Pilot (HDP). I en annan nyhet fick vi också veta att Sydkoreas Ministry of Land, Infrastructure and Transport kommer att introducera villkorad automation i kollektivtrafiken med tre bussar. De kommer köra en ca 45 km slinga i staden Sejong . Vi skrev om Sydkoreas färdplan för automatiserad körning här. Länk1 Länk2

Oxbotica får in 140 miljoner USD. Den brittiska AD-utvecklaren Oxbotica har avslutat en Serie C-finansieringsrunda med 140 miljoner USD. Bland investerarna fanns bland andra investeringsföretagen Aioi Nissay Dowa Insurance och ENEOS Innovation Partners. Oxbotica kommer nyttja pengarna till att utöka sin verksamhet geografiskt till fler kontinenter och länder, samt till att driftsätta sin teknologi där den behövs först: jordbruk, i flygplatser, godsleveranser, gruvarbete och bildelning. Länk

Volvo investerar i Waabi. Volvo Group Venture Capital AB har investerat i startupföretaget Waabi som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar. Summan och detaljer kring investeringen är inte avslöjad. Waabi avslutade senast en serie-A finanseringsrunda med 83,5 miljoner USD. Företagets självkörande teknologi installeras under produktionen av fordonen, snarare än i efterhand, vilket möjliggör för ett mer sömlöst utseende av sensorerna på lastbilarna. Länk

Bosch fortsätter investera i Kina. Tyska elektronikföretaget Bosch investerar 1 miljard USD i teknologi för eldrivna och autonoma fordon via ett nytt forskning- och utvecklingscenter i Kina. Bosch investerade också i somras i kinesiska AD-utvecklaren WeRide, vilket vi skrev om här. Länk

Okategoriserade

Välkomna tillbaka

Välkomna tillbaka till vårt nyhetsbrev OmAD! Hoppas ni haft en bra julledighet och att ni är redo för nya spännande utmaningar. Vi börjar året med att bjuda på nyheter från de senaste veckorna. I den här delen sammanfattar vi nyheter från Consumer Electronics Show (CES) 2023 som hölls 5-8 januari i Las Vegas.

Elektronik och processorer, HMI, Kartor, Mjukvara, Övriga fordon, Positionering, Produktplaner, Samverkan människa - maskin, Sensorer, Simulering, Teknologi, Tester och demonstrationer

Detta har hänt under julen del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har blivit lite av en tradition här på OmAD att ägna en del av julsammanfattningen åt CES:

Hesai presenterar ny lidar. Hesai har avslöjat sin nya lidar vid namn FT120. Den nya sensorn är avsedd för att täcka döda vinklar för förarstödssystem, d.v.s för detektering av objekt på korta avstånd. Tillsammans med Hesais lidar AT128 som är avsett för längre avstånd så har Hesai nu en komplett lidarlösning. Länk

Googles nya HD karttjänst. Google har berättat om en ny karta avsedd för automatiserade fordon, Google HD Maps. Produkten fungerar som ett extra lager på deras redan existerande karttjänst Google Maps där man får tillgång till mer detaljerad information om vägutformning och annan viktig information för automatiserade fordon. Volvo och Polestar avslöjade att lösningen kommer finnas i deras nya fordon Volvo EX90 och Polestar 3. Länk

Morai utökar sitt utbud inom simulering. Det sydkoreanska företaget Morai som utvecklar simuleringsteknologi för autonoma fordon har utökat sin lösning för att inkludera fler typer av autonoma fordon inklusive förarlösa luftfarkoster, förarlösa båtar, förarlösa markfordon (eng: Unmanned Ground Vehicle – UGV), och olika typer av robotar så som gående robotar eller robotar med hjul. Länk

aiMotive har demonstrerat förbättrad simulator. aiMotive, som nyligen förvärvades av fordonskoncernen Stellantis, har avslöjat sin nya simulator aiSim 4 avsedd för validering och vidareutveckling av ADAS och AD-teknologi. Simulatorn kan skapa olika väder, möjliggöra testning av sensorer, generera syntetisk data, har ett webbaserat gränssnitt, och ger tillgång till ett utbud av 3D-modeller samt verktyg för att skapa nya 3D-modeller. Länk

Foxconn går in i samarbete med Nvidia. Nvidia och taiwanesiska techföretaget Foxconn har tillkännagivit ett nytt samarbete som går ut på att automatiserade och autonoma fordonsplattformar. Mer specifikt så kommer Foxconn tillverka styrenheter (eng: Electronic Control Unit – ECU) baserade på Nvidias System-on-a-chip (SoC) vid namn Drive Orin. Foxconn avslöjade också planer om att tillverka ett autonomt fordon utrustad med Nvidias Drive Orin och Drive Hyperion. Länk

Ambarella och Continental samarbete för AD-plattform. Kalifornien-baserade företaget Ambarella, som b.la är verksamma inom ljud- och bildteknik, ska ingå samarbete med tyska techföretaget Continental för att utveckla en AD-plattform. Företagen kommer att slå ihop sin expertis och bidra med mjukvara för att bygga en komplett AD-plattform på Ambarellas SoC. Relaterat till Ambarella så fick vi nyligen veta att Kodiak Robotics som utvecklar AD för lastbilar valt deras CV2AQ-SoC för sin teknologi. Länk1 Länk2

LG och Magna utvecklar infotainment för AD. Teknikföretagen LG och Magna avser skapa en lösning där man kombinerar LGs infotainmentsystem med Magnas automatiserade körteknologi. Målet för slutprodukten är att förbättra användarupplevelsen av fordon-till-förargränssnitt i fordon med automatiserad körteknologi. Länk

Självkörande barnvagn. Ett kanadensiskt startupföretag vid namn Glüxkind Ella visade upp en självkörande barnvagn på CES. Barnvagnen kör endast när en person är bakom vagnen och vagnen är tom. Produkten är avsedd för de tillfällen när barnet vill bli buret eller gå själv. Ni kan se en video på den självkörande barnvagnen här. Länk