Kategoriarkiv: Teknologi

Produktplaner, Sensorer, Teknologi

Neusoft och Ambarella massproducerar ADAS-kamera

Kinesiska teknikföretaget Neusoft har utvecklat en kamera tillsammans med Kalifornien-baserade Ambarella. Kameran ska massproduceras och placeras i flera kinesiska fordonsmodeller [1].

Den nya kameran är tredje generationen av deras X-Cube (3.0) och bygger på Ambarellas system-on-chip (SoC) för maskinseende vid namn CV22. Tekniken används för förarstödssystem.

Källa

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicle International. Neusoft Reach’s Ambarella-based front ADAS goes into mass production in mainstream passenger vehicles. 2023-04-14 Länk

Elektronik och processorer, Sensorer, Teknologi

Cepton lanserar ny lidar

Silicon Valley-baserade bolaget Cepton lanserar sin nya lidar Vista-X90 Plus [1].

Till skillnad från sin föregångare, Vista X90, så är den betydligt mindre i storlek. Det slimmade formatet möjliggör bättre integrering i bilens vindruta. Den nya designen möjliggörs bland annat av företagets nya ASIC chip, vilket även medför en betydande förbättring av sensorperceptionen och ökad energieffektivitet.

För den tekniskt orienterade läsaren följer här några specifikationer: 90 graders horisontellt synfält, 200 meters detektionsavstånd vid 10% reflektivitet och en vinkelupplösning om 0.07 grader inom ROI.

Egen kommentar

Nästa generations sensorer blir alltmer slimmade vilket möjliggör bättre integrering i bilar. Värt att nämna är dock att vissa tillverkare (Tesla) sedan ett bra tag övergått till enbart kameror i sin förarstöds-funktionalitet.

Källa

[1] Highways Today. Cepton launches a record-breaking new Ultra-Slim Vista®-X90 Plus LiDAR. 2023-04-14 Länk

HMI, Produktplaner, Samverkan människa - maskin, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Skoda testar grillmonterat trafikljus

Skoda har tagit fram ett koncept för extern kommunikation med vilket ett autonomt fordon signalerar till oskyddade trafikanter [1].

Det externa människa-maskin gränssnittet (eHMI) består av en LED-panel som visar enkla symboler till andra trafikanter som möter AV:n såsom en varningstriangel i rött (om den får svårt att stanna) eller en grön gubbe (för att visa att det är säkert att gå).  Skoda testar ytterligare ett fotgängarhjälpmedel – en robot som heter IPA2X.  Det 2,1 meter höga mobila trafikljuset är tänkt att hjälpa barn, seniorer och personer med funktionshinder att korsa körfält på ett säkert sätt.

Egen kommentar

I sin bredaste bemärkelse kan eHMI handla om alla de sätt ett fordon kan kommunicera med andra i trafiken, till exempel via rörelser, ljud, ljus, skyltar osv. Benämningen har dock främst använts som samlingsnamn för explicita (ljus) signaler för kommunikation från AVs till oskyddade trafikanter.

Bristen på (färdigutvecklade) AVs i verklig trafik gör det svårt att få en djupare förståelse för framtida trafikinteraktionsmönster och därmed funktionskrav på AV-kommunikation. De studier vi gjort indikerar att en AV bör visa att den är en AV (för att tillåta korrekt mental modell för interaktion) och om möjligt dela sina egna intentioner.

Det kan däremot anses riskabelt att agera trafikljus och råda andra hur de ska göra i trafiken. Val av design för olika kommunikationslösningar blir sedan en fråga om användbarhet, tillgänglighet och anpassning till existerande normer och krav. Färger som grönt och (framför allt) rött är för närvarande till exempel inte tillåtet fram på fordon.

Källa

[1] Calin, R., Autoevolution. Skoda Tests Grille-Mounted Traffic Lights on Autonomous Cars, How Wild Is That? 2023-04-12 Länk

Funktioner, Lagstiftning och regelverk, Personbilar

BlueCruise kommer till UK

Fords förarstödssystem vid namn BlueCruise kommer att lanseras i Storbritannien [1].

BlueCruise är ett s.k hands-off eyes-on system, vilket innebär att man på vissa utvalda motorvägar kan ta bort händerna från ratten så länge man har ögonen på vägen medan systemet är aktiverat. Då hanterar fordonet hastighet och styrning. Funktionen har varit tillgänglig i vissa av Fords fordonsmodeller i USA & Kanada och nu kommer man även tillgängliggöra funktionen på ca 3700 km motorväg i England, Skottland och Wales.

Ford hoppas kunna lansera i fler europeiska länder när de fått tillstånd.

Källa

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicles International. Ford introduces BlueCruise automated driving system on UK motorways. 2023-04-13 Länk

Okategoriserade, Sensorer

Ouster stämmer Hesai

Amerikanska lidarleverantören Ouster har stämt den kinesiska konkurrenten Hesai för ett påstått patentintrång [1].

Det handlar framförallt om patent kring lidarsensorer där man förenklar tekniken genom att övergå från analog till digitalt format. Ouster genomgick en liknande tvist med Velodyne (som de numera är sammanslagna med) under 2020.

Källa

[1] Brittain, B., Reuters. Lidar tech company Ouster sues Hesai Group over patents. 2023-04-12 Länk

Artificiell intelligens, Elektronik och processorer, Fordon, Funktioner, Infrastruktur, Kartor, Kommunikation, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Positionering, Sensorer, Teknologi

Nytt inom autonoma lastbilar

Motorvägsfil dedikeras till AD-lastbilar i Japan. En del av motorvägen mellan Tokyo och Nagoya i Japan föreslås att dedikeras till autonoma lastbilar någon gång under nästa år. Vägen är utrustad med sensorer för att möjliggöra övervakning och det ska finnas 5G-uppkoppling längs sträckan. Sträckan är på ca 10 mil. Dessa planer är en del av Japans mål om att uppnå 40 områden där autonoma fordon tillåts innan 2025 samt 100 sådana områden innan 2030. Länk

Ersätta varningstriangel för AD-lastbilar. Waymo och Aurora ansökte nyligen till The Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) om att få undantas från regelverk kring placering av varningstriangel när deras autonoma lastbilar står still. Företagen önskar använda andra lösningar monterade på lastbilen i syfte att kunna använda lastbilarna utan förare eller personal. En amerikansk fackförening vid namn The Transport Workers Union of America (TWU) har motsatt sig förslaget och anser att det kan minska säkerheten på vägarna. Länk

Kodiaks nästa generation AD-system. Kodiak Robotics har lanserat en femte generation av sitt självkörande system med förbättrat synfält för sensorerna och med bättre datorkraft. Man flyttar sensorerna till en låda som placeras där sidospeglarna vanligtvis finns, vilket vi skrivit om tidigare här. Utöver detta har man också minskat energibehovet till den självkörande datorplattformen med 50% . Länk

Iveco får förbättrad ADAS. Iveco har ingått i ett samarbete med Continental och kartföretaget Here för att utrusta sina lastbilar med Heres kartor via Continentals plattform. Kartfunktionen ska bidra till förbättrade förarstödssystem i Ivecos lastbilar. B.la ska det gå att tillämpa intelligent hastighetsanpassning, vilket innebär att fordonen kan justera den adaptiva farthållarens (ACC) hastighet när de kommer in i en ny hastighetszon. Den förbättrade ACC kan också minska bränsleförbrukning med mellan 3-5%. Länk

Mjukvara, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Aurora är feature complete

Amerikanska startup-företaget Aurora, som utvecklar teknologi för autonoma lastbilar och robotaxi, meddelar att deras autonoma produkter är redo för kommersialisering och uppskalning [1].

Vi skrev i höstas här om att Aurora inom kort förväntar sig nå ett så kallat ’feature complete’-stadie, där man anser att deras produkt är komplett sett till funktioner och innehåll. Detta innebär att man räknar med att förfina snarare än lägga till centrala funktioner i produkten.

Detta sker i samband med att Aurora annonserar sin senaste-generation mjukvara för autonom körning ’Aurora Driver Beta 6.0’. Företaget hoppas påbörja kommersialisering under 2024 och räknar då med att köra på motorvägen mellan städerna Dallas och Houston i delstaten Texas.

Källa

[1] Fast company. Aurora’s self-driving truck tech is one step closer to hitting the road. 2023-04-03 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Funktionell säkerhet, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Snabbare metod för att validera AV

Forskare vid University of Michigan har tagit fram ett sätt att validera autonoma fordon som går ut på att testa det riktiga autonoma fordonet tillsammans med virtuellt fordon på en testbana [1].

De virtuella fordonen har tränats på naturalistiska data att simulera farligt dålig körning. Ett autonomt fordon i vanlig trafik skulle behöva köra otaliga mil för att upprepade gånger möta den typ av ovanliga farliga scenarier (edge-cases) som simuleras. Denna metod kan påskynda en valideringsprocess enormt enligt forskarna, och även användas för att testa andra säkerhetskritiska AI-system.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Bad Driving Used to Test Driverless Cars. 2023-03-24 Länk

Artificiell intelligens, Distributionsfordon, Finansiering, Mjukvara, Simulering

Oxbotica ska nyttja Google Cloud

Det brittiska företaget Oxbotica, som arbetar med autonoma transporter, har bekräftat att de har ingått ett samarbete med Google Cloud i syfte att snabba på lanseringen av sin mjukvara [1].

En av de främsta skälen att Oxbotica använder Google Cloud är att de menar att Googles infrastruktur möjliggör skalbara, säkra, samt pålitiliga lösningar för sina kunder (lösningar som inkluderar last mile-logistik och kollektivtrafik).

Ett mer specifikt användningsområde är att använda Google Cloud för att generera digitala tvillingar med hjälp av AI-baserade verktyg “MetaDriver” (ett s.k. MetaVerse). Verktyget kan användas för att kontrollera och skapa analysdata för både digitala och virtuella fordonsflottor.

Skalbarheten som Google Cloud tillför i kombination med MetaDriver menar Oxbotica kommer att kunna accelerera skapanadet, samt analys av, relevant data som möjliggör AD.

Det är inte det första nya samarbetet som Oxbotica har ingått under 2023 – i januari meddelade de att de hade fått in 140 miljoner USD från investerare (vilket vi skrev om här) och i februrari att de ingått ett samarbete med det spanska företaget Goggo, som har målet att möjliggöra autonoma leveranser i Europa.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Google Cloud, Oxbotica Team to Scale Self-Driving Software. 2023-03-29 Länk

Okategoriserade, Sjöfart, Teknologi, Tester och demonstrationer

Automatiserad och fjärrstyrd undervattensfarkost

Amerikanska företaget Greensea Systems som arbetar med robotik för marina tillämpningar har demonstrerat en automatiserad och fjärrstyrd undervattensfarkost [1].

De har utrustat en fjärrstyrd undervattensfarkost med batterier, modem, och sitt OPENSEA Edge sytem som är en datorplattform. OPENSEA Edge hanterar visuell och ultraljudsdata, navigering, fjärrkommunikation och automatisering till undervattensfarkosten. Fördelen med OPENSEA är att beräkningarna görs i datorn som är ombord, och behöver därmed inte mycket bandbredd eller hög uppkopplingskvalité.

Greensea kommer även demonstrera sin teknologi på Ocean Business i Storbritannien och Offshore Technology Conference i Houston, Texas under våren.

Källa

[1] Ocean Robotics Planet. OPENSEA Edge Delivers Untethered Autonomous Operation to Commercially Available ROVs. 2023-03-22 Länk