Kategoriarkiv: Lagstiftning och regelverk

Lagstiftning och regelverk

Storbritannien ser över regelverket och investerar

Inom ramen för Future of mobility: urban strategy som lanserades förra året har den brittiska regeringen inlett en stor revision av landets regelverk för transporter [1]. 

De har tagit fram ett dokument där de efterlyser återkoppling från experter och allmänheten på frågor om fordon för mikromobilitet (läs elsparkcyklar), flexibla bussturer och mobilitet som en tjänst (MaaS). Tanken är att möjliggöra en snabbare omställning till mer hållbara former av mobilitet som cykling och kollektivtrafik. 

Parallellt med detta har man beviljat 90 miljoner pund för försök med nya transportmedel. Dessa försök kommer att äga rum i tre s.k. framtida transportzoner: Portsmouth och Southampton, West of England Combined Authority samt Derby och Nottingham [2]. West Midlands är en fjärde transportzon som redan börjat etableras. 

Självkörande fordon som transporterar passagerare mellan Bristol Airport, centrala Bath och Northern Arc kommer ingå i dessa tester. Även Nottingham ser självkörande fordon som en del av den planerade testverksamheten [3]. Utöver det kommer man testa drönare för varuleveranser. 

Källor

[1] GOV.UK. Future of transport regulatory review: call for evidence on micromobility vehicles, flexible bus services and mobility as a service. 2020-03-16 Länk

[2] Fleet News. Government to trial drones and e-scooters in £90m transport review. 2020-03-16 Länk

[3] Nottingham Post. Trials for self-driving vehicles, electric bikes and scooters take step forward in Nottingham. 2020-03-17 Länk

Fordon, HMI, Lagstiftning och regelverk

Kinesisk klassificering föreslås till 2021

Kinesiska departementet för industri och it, MIIT, har lagt fram en klassificeringsstandard för automatiserade vägfordon [1].

Standarden ska gälla från och med januari 2021 och påstås vara mycket lik den standard som används flitigast idag: SAEs standard J3016. Skillnader uppges främst gälla nivå 1-3 och beröra ansvarsfördelningen mellan förare och fordon.

Processen för skapandet av standarden har redan kritiserats för att främst ha inkluderat traditionella fordonstillverkare [2].

Egen kommentar

Som ni vet har även SAEs klassificeringsstandard fått mycket kritik. Det finns indikationer att flera viktiga organisationer, som exemplevis UNECE, slutat använda den. I sina skrivningar har de valt att själva beskriva funktioner och regler för dem utan att nämna SAE-nivåer.

Källor

[1] Safe Car News. MIIT released autonomous driving classification standards. 2020-03-17 Länk

[2] ouyangshaoxia, Technology-Info. Chinese version of autonomous driving is released, and no autonomous driving star company has participated in the formulation. 2020-03-11 Länk

Funktionell säkerhet, HMI, Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Personbilar, Samverkan människa - maskin

Försäkringsbolag vill ha förarövervakning

Det amerikanska försäkringsinstitutet för vägsäkerhet, IIHS, har gått ut med forskningsbaserade designrekommendationer för förarstödsfunktioner motsvarande SAE-automationsnivå 2 [1,2]. Dessa är baserade på en litteraturstudie där ett tiotal relevanta akademiska studier granskats och vägts in.

Fokus läggs på hur bilen ska kunna säkra att föraren är fokuserad på trafiksituationen. Stödsystemen rekommenderas även ha automatisk begränsning för användning i situationer de inte är lämpade för. Sammanlagt handlar det om fem rekommendationer, eller nivåer på uppmärksamhetspåminnelser:

  • Visuell påminnelse
  • Mer brådskande visuell påminnelse + en ljud eller fysisk varning (t.ex. vibrationer)
  • Visuella + ljud + fysiska varningar
  • Visuella + ljud + fysiska varningar + pulsbromsning
  • Om föraren inte reagerar så bör systemet aktivera varningsblinkers och gradvis bromsa fordonet till ett stopp. När den processen inletts ska föraren inte ha möjlighet att påverka färden.

IIHS poängterar vikten av att se helheten då införandet av en isolerad stödlösning kan leda till försämrad säkerhet. De riktar kritik mot Tesla och ger beröm till GMs Super Cruise samtidigt som de påpekar att ingen av systemen ute på marknaden följer alla dessa rekommendationer.

Egen kommentar

Biltillverkare har generellt större fokus på utveckling av teknik som kan lösa klassiska och isolerade ingenjörsproblem än på övergripande säkerhetsproblematik.

Forskare och experter inom säkerhet och beteende har länge pekat på riskerna i att systemen som helhet inte är anpassade till mänskligt beteende och mänsklig intuition. Ett exempel är ABS-bromsar som marknadsförts som säkerhetslösning men som också visade sig få förare att köra mer vårdslöst.

Källor

[1] Insurance Institute for Highway Safety. Automated systems need stronger safeguards to keep drivers focused on the road. 2020-03-12 Länk

[2] Consumer Reports, Inc. Automakers Need Better Driver Monitoring in High-Tech Cars, IIHS Says. 2020-02-12 Länk

Lagstiftning och regelverk

Nytt regelverk på g i USA?

Under veckan hölls en utfrågning i det amerikanska representanthuset där det framgick att det finns intresse från de två ledande politiska partierna att gemensamt utveckla ett nationellt regelverk för självkörande fordon [1, 2]. Detta anses vara nödvändigt för att landet ska kunna ligga i innovationens framkant och inte hamna bakom Kina. 

Troligtvis kommer det nya förslaget att bygga vidare på förslaget som lades fram i somras som i stort sett stöds av industrin men har mötts av stark kritik från diverse organisationer. Därmed kan det ta tid att godkänna ett sådant lagförslag och det väntas inte kunna ske under 2020. 

Mer om den invecklade diskussionen om regelverk i USA kan ni läsa om här.

Källor

[1] Shephardson, D., Your News. U.S. lawmakers hear arguments for new safeguards for self-driving cars. 2020-02-11 Länk

[2] AutoNews. AutoNews Now: U.S. lawmakers want to win ’global race to AVs’. 2020-02-11 Länk

Distributionsfordon, Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Nuro får dispens från NHTSA

Amerikanska departementet för transport (USDOT) och trafiksäkerhetsorganisationen NHTSA har beviljat dispens från dagens regelverk om fordon för Nuros nya självkörande leveransfordon, R2 [1]. Enligt företaget själva är de först i USA med att få ett sådant undantag.

Med detta undantag kan Nuro byta ut speglar mot kameror och andra sensorer, runda av fordonets kanter så att det tar mindre plats och ersätta vindrutan med en ogenomskinlig panel. Nuro kommer också att kunna ha ”backkameror” påslagna hela tiden, medan de i personbilar måste stängas av när fordonet rullar framåt för att undvika att distrahera mänskliga förare. Detta eftersom Nuro är helt förarlöst.

Undantaget gör det möjligt för Nuro att påbörja testning av det nya fordonet på allmänna vägar och förbereda sig för leveranser till sina kunder, troligtvis i Houston. 

R2 är ganska likt sin föregångare, R1. Det har dock uppgraderats med nya sensorer och mjukvara. Kort sagt så är R2 ett litet fordon utan någon mänsklig förare ombord och med plats för fyra mindre leveranser som kan köra i hastigheter upp till 40 km/h.

Källor

[1] Ferguson, D. Nuro. Introducing R2, Nuro’s Next Generation Self-Driving Vehicle. 2020-02-06 Länk

Lagstiftning och regelverk

Dubai presenterar regelverk för testning

Dubai har tagit fram ett regelverk för testning av autonoma fordon på allmänna vägar [1].

Syftet med regelverket är att uppmärksamma de berörda parterna på bestämmelser som reglerar provkörningar för autonoma fordon och definiera de berörda statliga enheternas roll och ansvar.

En av dessa förordningar är bland annat att autonoma fordon som testas måste ha en omfattande försäkring mot olyckor och personansvar. Försäkringen måste dessutom vara giltig under hela testperioden.

Källa

[1] Oommen, A., Dubai’s RTA enacts laws for trial runs of autonomous vehicles. ConstructionWeekOnline 2020-02-05 Länk

Fordon, Informationssäkerhet, Infrastruktur, Lagstiftning och regelverk, Samhällspåverkan, Trafiksäkerhet

Studie och seminarium om cybersäkerhet

Totalförsvarets forskningsinstitut (FOI) har publicerat en studie kring cybersäkerhet för uppkopplade fordon och smart vägtrafik [1]. Studien berör frågor om lagrum, standarder, säkerhetsprinciper och bestämmelser gällande cybersäkerhet och syftar till att kartlägga området.

Den här rapporten är en produkt av ett samarbete mellan FOI och Myndigheten för Samhällsskydd och Beredskap (MSB) där målet är att öka kunskapen kring cybersäkerhet i Sverige.  

FOI och MSB arrangerar också ett seminarium på det här temat i Solna den 18 februari.

Egen kommentar

Storbritannien gör också en stor satsning på cybersäkerheten via det strategiska initiativet Zenzic som nyligen beviljat finansiering för sju nya projekt.

Källor

[1] Lag och cybersäkerhet i smart vägtrafik, Totalförsvarets forskningsinstitut 2019-12-31 Länk

Artificiell intelligens, Kartor, Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Övriga fordon, Sensorer, Tester och demonstrationer

Detta har hänt under julen: Del II

Här kommer Del II av sammanställningen av det som hänt under julen. Det blev en blandning av CES-nyheter och annat relevant i media. Sammanställningen är skriven av Daban, Tor, Mahdere och Azra.

Mobileyes roll i autonoma fordon. Grundaren för Mobileye, Amnon Shashua, höll på CES 2020 en insiktsfull presentation om Mobileyes roll i dagens ADAS system samt om framtidens autonoma fordon . Intressant är att Mobileye har som ambition att kunna erbjuda full automatisering med endast kamerasensorer. Amnon Shashua pratar i presentationen om sensorteknologin som är planerad att användas i deras robotaxisamarbeten och visar upp systemets körförmåga i verklig trafik. Länk1 Länk2

Leveransrobotar får OK i Kalifornien. Autonoma lätta lastbilar kan nu användas för kommersiella ändamål på allmänna vägar i Kalifornien. Department of Motor Vehicles (DMV) presenterade en tillståndsprocess för företag som vill testa eller sprida förarlösa lastbilar för kommersiellt bruk. Detta kommer säkert som en välkommen nyhet för de företag som är fokuserade på paketleveranser  och food trucks. Länk

Självbalanserande fordon. Segway har lanserat ett självbalanserande fordon som kan köra upp till 39 km/h. Fordonet kallas S-Pod och är utformad för sittande transporter inom avgränsade områden. Segway har också lanserat en e-scooter med en max hastighet på 20 km/h som påstås ha förmågan att hantera 15% lutningar utan att sakta ned. Länk

Toyota bygger ny stad för AI. Toyota har avslöjat sina planer för att bygga en ”hållbar stad för framtiden” nära Mount Fuji. Staden som kommer heta Woven City som kommer att nyttja vätgasbränsleceller och bli en labbmiljö för självkörande fordon, robotik och AI. Woven City kommer täcka 70 hektar och kommer att vara hem för forskare och heltidsboende. Länk

Sydkorea tillåter autonom körning. Från och med juli i år förväntas fordonstillverkare sälja autonoma fordon på nivå 3 i Sydkorea. The Ministry of Land, Infrastructure and Transport kommer att utarbeta detaljerade tillämpningsföreskrifter och testmetoder för att verifiera prestandan för autonoma fordon med nivå 3 innan de introduceras. Ett viktigt krav kommer att vara att fordonen inte kommer att få startas om föraren inte finns på plats för ta kontroll över bilen i nödsituationer under autonom körning. Länk

Qualcomm 5G för autonom körning. Qualcomm har meddelat att de avser att utveckla ett system för autonoma fordon till 2023. Dessa system kommer nyttja 5G-teknologi för att hantera allt från körfältskontroll till autonom körning. Qualcomm har delat upp systemet i hårdvara och mjukvara som kan skalas upp eller ner för att möta olika behov från fordonstillverkare. Länk

Datadelningsinitiativ. World Economic Forum och Deepen AI tillkännager Safety Pool ™ som skall vara en plattform för datadelning av körscenarion och säkerhetsdata. Man hoppas kunna främja utvecklingen av förarstödsfunktioner och självkörande teknologi. Safety Pool kan också utnyttjas för främjandet av bättre förordningar. Länk

HERE fortsätter österut. Kartföretaget HERE Technologies har ingått strategiskt partnerskap med Mitsubishi. HERE etablerar sig på detta viset än tydligare i Asien. Mitsubishi och Japans största telekommunikationsbolag NTT har tidigare rapporterats planerat att köpa 30% av HERE. Länk

Volkswagens laddningsrobot. VW visade upp sitt koncept för en helt autonom laddningsrobot för elfordon. Vid behov åker roboten runt i parkeringshus och parkeringsplatser med ett mobilt laddningspaket, en så kallad batterivagn. Väl på plats så stannar inte roboten kvar utan lämnar laddningsanordningen med elfordonet och går ut för att hitta andra elbilar som behöver laddas. Den helt autonoma roboten använder sig av kameror, sensorer och lasrar för att ta sig runt på parkeringsplatser. Roboten kan också transportera flera batterivagnar samtidigt där var och en av dem har 25 kWh. Länk

Terranets lidar. I förra nyhetsbrevet skrev vi kort om att Terranet lanserat en ny lidar under CES. Det vi inte skrev där var att Terranet är från Lund. Här kan ni se en video som beskriver den berörda lidarsensorn (VoxelFlow) i mer detalj.

Artificiell intelligens, Bussar, Elektronik och processorer, Inspiration, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Ett ”upp till bevis” år

I början av förra året försökte jag skåda det nya året och då skrev jag bland annat att 2019 skulle bli ”sanningens år” och ”slutet för irrationell entusiasm”. Detta är så klart svårt att mäta men det vi kunnat se i vår dagliga bevakning är att tonläget dämpats betydligt, både i media och i officiella uttalanden från relevanta aktörer. Flera aktörer har reviderat sina planer och riktat om sina satsningar. Jag ser inte detta som något negativt utan som ett naturligt steg i utvecklingen, och något som vi kan komma att se ännu mer av under 2020. Många har lovat att lansera fordon och mobilitetstjänster med SAE-automationsnivå 3 eller 4 år 2021, men alla kommer inte kunna komma i mål och kommer nog behöva revidera sina planer. 

En annan trend som jag förutsåg för 2019 var att förarstödsystem (ADAS) skulle få mer uppmärksamhet, och det fick de också. Flera aktörer inklusive Nvidia och Mobileye började prata om sofistikerade förarstödsfunktioner, det de kallar ”Level 2+”. Vad det betyder exakt är oklart, speciellt eftersom det saknas en sådan nivå i SAEs klassificeringsschema. Jag tror att ADAS kommer ta ännu mer central roll under 2020 och nya funktioner kommer introduceras på marknaden. Man kommer alltså att fokusera på det som kan spara liv idag i väntan på att tekniken för automatiserad körning ska bli mer mogen. Fördelen med att introducera mer sofistikerade ADAS-funktioner är att användarna blir mer bekanta med tekniken som möjliggör automatiserad körning, och på det viset kommer de inte bli främmande för automatiserad körning när den blir tillgänglig. 

Jag antydde också att SAE-klassificeringen skulle tappa sin relevans under 2019 och att man istället skulle börja prata mer om funktionernas faktiska förmåga, speciellt i kommunikation med användare. Jag tror faktiskt inte att detta har hänt ännu, SAE-klassificeringen används lika mycket och som jag nämnde ovan så har den även nyanserats med en ”Level 2+”. Däremot har diskussionen om att språkbruket behöver ändras och flera amerikanska organisationer har gått samman och föreslagit en gemensam namnlista för förarstödsfunktioner (ADAS). Förhoppningen är att det kommer leda till en harmonisering av ADAS-benämningar i praktiken, men jag är inte helt övertygad att det blir så. Framförallt eftersom problemet är mycket invecklat och skulle kräva en stor omställning hos respektive fordonstillverkare, inte minst i deras marknadsföring.

AI-hysterin blev stor under 2019 och den lär inte avta under 2020. Det är framförallt AI för kartläggning av föraraktiviteter och status som kommer vara i fokus, inte minst kopplat till det nya regelverket om trötthetsvarnandesystem i fordon på EU-vägar som väntas träda ikraft om två år. Smartare AI kräver dock starkare och energieffektiva processorer och en hel del av utvecklingen kommer att vara fokuserad kring detta. 

Jag önskar att jag kunde säga att datadelning har slagit igenom under 2019. Men så är inte fallet. Jag ger dock inte upp här och hoppas att datadelning mellan aktörer blir mer påtaglig under det kommande året. Delning av data i realtid är problematisk av olika anledningar men jag hoppas att man åtminstone kan hitta former för delning av aggregerade data i efterhand. Det skulle gynna verifiering och validering av olika funktioner.

Verifiering och validering kommer att vara A och O under det nya året. Jag tror att fler aktörer kommer att utöka sina testflottor och fler lär börja testa sina fordon med användare. Svårt att inte nämna Waymo i det här sammanhanget som mest sannolikt kommer att börja testa sin mobilitetstjänst utan säkerhetsförare bakom ratten även i Kalifornien. Waymo är ju på väg till Europa och här kommer vi nog se betydligt fler aktiviteter. 

Vad det gäller självkörande minibussar (skyttlar) hade jag hoppats på att de vid det här laget skulle ha blivit kommersiella i större utsträckning. Utvecklingen i området har på ett sätt stagnerat och många frågar sig om det finns någon framtid för sådana fordon? Jag tror att tekniken måste bli betydligt bättre för att kunna uppnå spridning och ”våga” ta bort säkerhetsföraren från hytten, och där kan det hända saker under 2020. Framförallt i Japan på grund av de stundande Olympiska spelen. 

Vad det gäller regelverket har vi inte sett några betydliga förändringar under 2019, varken internationellt eller nationellt. Jag hade hoppats på att vi i Sverige skulle få höra mer om lagförslaget som togs fram av i samband med Vägen till självkörande fordon, och man kan inte låta bli att undra varför? 

Hittills har diskussionen om automatiserade fordon handlat mycket om säkerhet. Under 2020 tror jag att energieffektivitet kommer betonas i större utsträckning. Detta framförallt kopplat till godsleverans under den första och sista milen i tätbebyggda områden och den snabba utvecklingen av självkörande (små) leveransfordon som framförs i låga hastigheter. Att implementering av lätta kommersiella fordon godkänts i Kalifornien gör området extra hett.

För 2019 förutsåg jag många nya (otippade) samarbeten och allianser, och så blev fallet. Genom att dela på utvecklingskostnader hoppas aktörerna accelerera innovationen och säkerställa konkurrenskraft. Under det nya året kommer vi säkert se fler betydelsefulla allianser.  Till skillnad från många tidigare samarbeten som varit av marknadsföringskaraktär är dessa nya samarbeten mer allvarliga och väntas leverera resultat både på kort och lång sikt. Så om 2019 var ”sanningens år” så är 2020 ett ”upp till bevis år”! 

Sist men inte minst så tror jag att vi under det nya året lär se några ”överraskningar” från Tesla och Apple. Och självklart kommer vi höra ett och annat om 5G.

Bussar, HMI, Lagstiftning och regelverk, Mobilitetstjänster, Sensorer

Detta har hänt under julen: Del I

Som vanligt har nyhetsflödet under slutet av december och början av januari handlat nästan enbart om Consumer Electronics Show (CES). Det har varit en händelserik mässa som bjudit på en rejäl blandning av aktiviteter och nyheter kopplat till automatiserad körning. Dock utan några större överraskningar. Här är ett urval av nyheter skrivna gemensamt av Daban, Tor och Azra.

Volkswagens nya satsning i Silicon Valley: VW startar ett centrum för forskning och utveckling av självkörande teknologi. De meddelar samtidigt att en ny division: Volkswagen Autonomy, Inc. ska stötta centret. Planen är att starta i Belmont, Kalifornien, och så småningom flytta till närliggande plats eller expandera på den givna platsen. Länk

Flygande taxi. Uber och Hyundai presenterade på CES en modell för flygande taxi. Skillnaden mellan en vanlig helikopter och en flygande taxi sägs dels vara att dyra piloter kan undvikas genom autonom flygning och dels att de ska ha en elektrisk motor vilket skapar mindre oljud. Första prototypen skall vara färdig 2023. Länk

Yandex imponerade i trafiken. Yandex utställning av sitt självkörande fordon visade sig bli imponerande. De lät personer åka i sin självkörande bil utan någon säkerhetsförare bakom ratten. En säkerhetsperson satt däremot i passagerarsätet bredvid förarsätet, med en röd knapp för nödsituationer. Fordonet körde i trafik bland såväl fordon som fotgängare. Åkturen nådde hastigheter över 60 km/h. Länk

2020 ACES vinnare. Nya årets vinnare för Autonomy Connectivity Electrification Mobility Services blev Toyota Research Institutes (TRI) P4 testfordon som är utvecklat som ett forskningsfordon. P4 skall hjälpa utvecklingen av TRI’s Guardian och Chauffeur som är två olika system där det förstnämnda fokuserar på förarstödssystem och det sistnämnda fokuserar på full automation. Länk

On/Off-självkörning. Hondas konceptbil som presenterades på CES har on/off-funktion för sin autonoma körning. En rad intuitivt växlade nivåer av förarstöd och självkörande funktionalitet erbjuds där föraren alltid kan bestämma sig för att ta över kommandot. Länk

Självkörande toarulle. Höjdpunkten på CES är onekligen Charmins Rollbot. Den ska kunna leverera toarullar till den som finner sig i kris på toaletten, med en aktivering via blåtand. Vi alla har väl upplevt problemet och kan uppskatta samhällsnyttan med en självkörande toarulle. Länk

BMW ser vad du tittar på. I sin konceptbil i Interaction EASE presenterar BMW sina idéer för behagligt samspel mellan förare och bil. Några idéer för deras framtida 5G-uppkopplade fordon är röststyrd personlig assistent och att automatiskt presentera information om det du ser utanför bilen. Länk

AISIN presenterar ytterligare skyttel. Det Toyotaägda bolaget AISIN Group presenterade sitt nya konceptfordon i-mobility TYPE-C20. Det är ett skyttelliknande busskoncept med allt det som förväntas av sådana fordon idag: Elektrisk drift, självkörning samt uppkoppling. Länk

Nya lidarsensorer. Under CES presenterade flera företag nya lidar-sensorer för självkörande fordon: Teranet, Insight, Durham, Bosch, Sony. Den sistnämnda bjöd också på en överraskning och presenterade en egen konceptbil som i nuvarande utförande motsvarar SAE-automationsnivå 2. Tanken är att använda konceptbilen för implementering och demonstration av företagets sensorer och annan teknologi snarare än att börja tillverka och sälja sådana bilar. Testningen på allmän väg är planerad för april och väntas pågå i ett år. Mässans innovationspris gick dock till RoboSense för deras system-on-chip RS-LiDAR-M1Smart som nu finns på marknaden för ca 1900 dollar. 

Nya radarsensorer. Det var inte bara nya lidarsensorer som visades på CES. Uhnder har utvecklat vad de påstår vara världens första digitala radar-on-chip, medan Echodyne satsat på en radar som de döpt till EchoDrive och som är byggd på s.k. MESA-teknologi. LänkLänk

Aptiv satsar på ny arkitektur. Aptiv har visat sin Smart Vehicle Architecture (SVA) som är ämnat för automationskörning motsvarande SAE nivå 3-5. Den är uppbyggd i tre lager för att på ett effektivt sätt kunna isolera fel som uppstår i systemet av olika anledningar: beräkning, nätverk och strömförsörjning. Aptiv har också i samarbete med Lyft börjat erbjuda resor med automatiserade fordon från och till flygplatsen i Las Vegas.  Länk Länk Länk

Automated Vehicles 4.0. Amerikanska transportdepartement (USDOT) har nu publicerat en uppföljare till riktlinjer för automatiserade fordon Automated Vehicles 3.0. Det nya dokumentet är lämpligen döpt till Automated Vehicles 4.0 och är mer av en statusrapport och hitta-rätt-rapport snarare än ett dokument med nya riktlinjer. Länk