Alla inlägg av Tor Skoglund

Funktionell säkerhet, HMI, Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Personbilar, Samverkan människa - maskin

Försäkringsbolag vill ha förarövervakning

Det amerikanska försäkringsinstitutet för vägsäkerhet, IIHS, har gått ut med forskningsbaserade designrekommendationer för förarstödsfunktioner motsvarande SAE-automationsnivå 2 [1,2]. Dessa är baserade på en litteraturstudie där ett tiotal relevanta akademiska studier granskats och vägts in.

Fokus läggs på hur bilen ska kunna säkra att föraren är fokuserad på trafiksituationen. Stödsystemen rekommenderas även ha automatisk begränsning för användning i situationer de inte är lämpade för. Sammanlagt handlar det om fem rekommendationer, eller nivåer på uppmärksamhetspåminnelser:

  • Visuell påminnelse
  • Mer brådskande visuell påminnelse + en ljud eller fysisk varning (t.ex. vibrationer)
  • Visuella + ljud + fysiska varningar
  • Visuella + ljud + fysiska varningar + pulsbromsning
  • Om föraren inte reagerar så bör systemet aktivera varningsblinkers och gradvis bromsa fordonet till ett stopp. När den processen inletts ska föraren inte ha möjlighet att påverka färden.

IIHS poängterar vikten av att se helheten då införandet av en isolerad stödlösning kan leda till försämrad säkerhet. De riktar kritik mot Tesla och ger beröm till GMs Super Cruise samtidigt som de påpekar att ingen av systemen ute på marknaden följer alla dessa rekommendationer.

Egen kommentar

Biltillverkare har generellt större fokus på utveckling av teknik som kan lösa klassiska och isolerade ingenjörsproblem än på övergripande säkerhetsproblematik.

Forskare och experter inom säkerhet och beteende har länge pekat på riskerna i att systemen som helhet inte är anpassade till mänskligt beteende och mänsklig intuition. Ett exempel är ABS-bromsar som marknadsförts som säkerhetslösning men som också visade sig få förare att köra mer vårdslöst.

Källor

[1] Insurance Institute for Highway Safety. Automated systems need stronger safeguards to keep drivers focused on the road. 2020-03-12 Länk

[2] Consumer Reports, Inc. Automakers Need Better Driver Monitoring in High-Tech Cars, IIHS Says. 2020-02-12 Länk

Kartor, Kommunikation, Kooperativa system, Mjukvara, Positionering, Sensorer, Teknologi, Tester och demonstrationer

Högupplöst kartuppdatering i farten

För någon vecka sedan nämnde vi ett forskningsprojekt i Australien som visade på betydelsen av realtidsuppdaterade högupplösta kartor för självkörande fordon. Nu har TomTom tillsammans med två Toyotaägda bolag (TRI-AD och Denso) visat en fungerade lösning för att automatiskt uppdatera högupplösta kartor [1].

För detta användes TRI-AD-testfordon utrustade med DENSO-sensorer, TRI-ADs Automated Mapping Platform (AMP) och TomToms molnbaserade kartplattform.

Den höga detaljrikedomen från sensorer från vägfordon kombineras med satellitbilder. På detta sätt påstås fördröjningen i uppdateringar av högdefinitionskartor kortas och de ytor som beskrivs med högupplösta kartor kunna expanderas. Priset för att skapa och uppdatera kartorna ska också minska rejält. [2]

Källa

[1] TomTom. TomTom, Toyota Research Institute – Advanced Development, Inc. and DENSO Collaborate on Advanced Mapmaking for Automated Driving. 2020-03-10. Länk

[2] Toyota. TRI-AD enables successful creation of HD maps for automated driving on surface roads. 2020-03-10 Länk

Lastbilar, Tester och demonstrationer

Nya turer för TuSimple

Det kinesisk-amerikanska företaget TuSimple har utökat logistikverksamheten för sin delägare UPS.

TuSimple kör sedan tidigare tio turer per vecka mellan Phoenix och Tucson i Arizona. De tio nya turerna ska gå mellan Phoenix i Arizona och El Paso i Texas. Totalt kommer alltså TuSimple att köra cirka 20 turer per dag [1].

Källa

[1] Heavy Duty Trucking, Bobit Business Media. . TuSimple Expands UPS Autonomous Routes. 2020-03-05 Länk

Fordon, Funktionell säkerhet, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Brittisk teststandard publicerad

Det brittiska standardiseringsorganet BSI har nu färdigställt en ny standard för att säkra testning av självkörande fordon, PAS 1881, som vi nämnde i höstas [1].

Standarden är en av de första i världen och täcker såväl tester inom avgränsade områden som på allmänna vägar. Standarden går att ladda ner avgiftsfritt. Inom en månad förväntas BSI komplettera med standard om utveckling och testning av kontrollsystem i självkörande fordon.

Egen kommentar

Standarder är mycket viktiga för såväl utvecklare som försäkringsbolag och väghållare. Den nu publicerade standarden kan därför förväntas öka innovationstakten ytterligare.

Källor

[1] BSI. BSI unveils new safety requirements to help ensure safe trials and tests of automated vehicles 2020-03-03 Länk

Bussar, Mobilitetstjänster

Indonesiens nya huvudstad ska bli helelektrisk och självkörande

Den kobolt- och manganrika önationen, Indonesien, planerar bygga en helt ny huvudstad där enbart elektriska fordon tillåts. Målet är också att en stor del av transporterna ska automatiseras. Bland annat planeras det för automatiserade stombusslinjer och tåg [1].

1,5 miljarder ton koldioxid påstås kunna komma att släppas ut när torvmarken som kommer att nyttjas dräneras i det berörda området på Borneo [2].

Källor

[1] MaPaul Tan’s Automotive News. Indonesia’s new capital city to use autonomous cars and EVs only – non-EVs prohibited from entering. 2020-02-28 Länk

[2] Businessinsider Malaysia. Indonesia is spending $33 billion to move its capital from a sinking city to an island where forests have been burning 2019-08-27 Länk

Artificiell intelligens, Forskningsprojekt, Infrastruktur, Personbilar, Tester och demonstrationer

Infrastrukturen och kartors betydelse

Queensland University of Technology i Australien har precis avslutat en studie om hur viktig infrastrukturens utformning är för självkörande fordon. Under en tremånadersperiod körde forskarna en bil utrustad med en mängd olika kameror och sensorer. Totalt körde de 120 mil och samlade in 20 terabyte data som användes i syfte att testa toppmoderna AI-algoritmer [1].

Resultaten visade att i princip alla algoritmer idag är beroende av högupplöst kartunderlag för att kunna tolka skyltar och vägmarkeringar. Med enbart kameror upptäckte och förstod systemen bara cirka 40% skyltarna. Genom att lägga till kartor för att hjälpa kamerasystemet förbättrades siffran till 97%.

En slutsats var att kartsystemen kan komma att behöva uppdateras i realtid för att säkerställa att självkörande fordon ska kunna köra säkert.

Källor

[1] iMove Australia. Autonomous vehicles and Australian roads: Are they ready for each other. 2020-02-27 Länk

Övriga fordon, Tester och demonstrationer

Automatiserade persontransporter på flygplatser

Vi har tidigare bland annat nämnt All Nippon Airways (ANA) satsning på självkörande bussar på Tokyos största flygplats Haneda. Den här gången testar ANA att automatisera transport av passagerare inne i terminalbyggnaden på Tokyos näst största flygplats, Narita. Testet inkluderar japanska ZMPs transportrobot RakuRo som kan köra en passagerare åt gången [1].

En liknande lösning kommer testas av British Airways på JFK i New York. Där gäller det en självkörande rullstol som skapats av amerikanska Whill. Testet planeras expanderas till att även inkludera Heathrow i London [2].

Egen kommentar

Väl avgränsade områden och låga hastigheter är goda förutsättningar för självkörande fordon. Många av de centrala utmaningarna undviks då och tekniken kan snabbt komma till praktisk användning. Andra exempel på avgränsade områden med låga hastigheter där vi redan sett praktisk nytta är gruvor och lastkajer.

Källor

[1] All Nippon Airways. ANA to Test Advanced Mobility Solutions at Narita Airport. Länk

[2] Engadget. British Airways is testing autonomous electric wheelchairs at JFK. Länk

Bussar, Fordon, Okategoriserade, Trafiksäkerhet

EasyMile hindras köra passagerare i USA

Efter en olycka, där en passagerare fallit av sätet vid ett nödstopp, hindrar nu den amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten NHTSA skyttelföretaget EasyMile från att köra passagerare [1]. Förbudet gäller 16 skyttlar i tio amerikanska delstater.

Skyttlarna får enligt EasyMile fortfarande rulla på allmän väg under utredningsperioden, fast då med enbart säkerhetsförare.

Passageraren rapporteras fått lindriga skador och klagat på smärta i knä och ben [2].

Egen kommentar

Skyttelpassagerare är idag inte fastspända och kan färdas stående. Detta trots att skyttlarna i vissa situationer är programmerade till att tvärnita. Idag begränsas därför dessa fordon ofta till en maxhastighet på 20 km/h. En så låg maxhastighet begränsar nyttan men verkar ändå inte räcka för att undvika skador på passagerare.

Källa

[1] U.S. agency slams brakes on self-driving EasyMile shuttles after passenger injury. 2020-02-25 Länk

[2] EasyMile Autonomous Shuttle Operations Paused in U.S. After Minor Incident in Ohio. 2020-02-27 Länk

Arbetsmaskiner, Okategoriserade

Epiroc automatiserar dagbrott

Örebrobaserade Epiroc ska i ett samarbete med amerikanska Autonomous Solutions Inc. konvertera samtliga tipptruckar för järnmalmsutvinning i Roy Hill, Väst-Australien [1]. Epiroc meddelade 2018 att de köpt 34% av Autonomous Solutions Inc.

Källa

[1] Epiroc and ASI Mining agree with Australia’s Roy Hill to automate its mining haul truck fleet. 2020-02-12 Länk

Mjukvara, Sensorer

Fraunhofer lär bilar lyssna på omvärlden

Dagens bilar byggs för att hålla ute så mycket ljud som möjligt. På detta sätt har dock förares medvetande om omgivningen minskats. Forskningsinstitutet Fraunhofer har utvecklat en smart lösning som lyssnar på omgivningen och kan varna och informera om relevanta ljud såsom sirener eller kanske ljudet av en spik i fordonets däck [1] .

Forskarna konstaterar att sådan lösning skulle kunna vara mycket användbar för självkörande fordon och tror på kommersiell lösning inom fem år.

Källa

[1] Mogg, T., Digital Trends, Researchers create artificially intelligent ears for cars to improve road safety, 2020-02-13 Länk