Etikettarkiv: Queensland University of Technology

Detta har hänt under sommaren – del III

Vetenskapliga studier, datainsamlingar och undersökningar

Äldre är positivt inställda till Robotaxi. Välgörenhetsorganisationen The National Council on Aging i USA har tillsammans med Volkswagen Group gjort en studie kring äldre individers tankar kring robotaxi-tjänster. I studien, som skedde under augusti-september 2020, tillfrågades 2500 deltagare äldre än 55 år. Frågorna rörde robotaxi och andra färdtjänster som är viktiga för äldre individer som eventuellt slutar köra bil själva. Resultaten ifrån enkäten visade att över 70% av deltagarna ansåg sig kunna lita på autonoma fordon, och att de ansåg att det skulle hjälpa dem med sina ärenden utanför hemmet. Länk

Fotgängares acceptans till AV. Forskare ifrån Queensland University of Technology i Australien har undersökt fotgängares acceptans av autonoma fordon, genom att använda tre olika mått för att förutse fotgängares vilja att gå över vägen framför ett autonomt fordon. Resultaten visade att två faktorer bäst förutsåg en individs avsikt att gå över vägen: självförtroende i ens förmåga att klara av uppgiften, och uppfattningen av andra människors (som man anser är viktiga) godkännande av beteendet, d.v.s. att man känner att andra hade gjort likadant. Länk

Skillnaden mellan manuell körning och förarstödssystem. Forskare ifrån University of Utah och Salt Lake City University i USA har publicerat en artikel där de undersöker skillnaden mellan manuell körning och körning med förarstödssystem i relation till retning (arousal) och kognitiv belastning (cognitive demand). Retning mättes med hjärtslag och kognitiv ansträngning mättes med ett variationer i hjärtslag (RMSSD) och Detection Response Task (DRT) som innebär att individen får trycka på en knapp som är fäst på fingret varje gång ett vibrationsstimuli upplevs. Deltagare delades in i åldergrupper med 39 unga deltagare och 32 medelålders deltagare. Deltagarna fick köra fyra olika fordon på som var utrustade med förarstödssystem i form av filhållningsstöd och adaptiv farthållare på motorvägen. Resultaten visade inga signifikanta skillnader mellan manuell körning och körning med förarstödssystem för någon av måtten och inte heller för någon av åldersgrupperna. Länk

Infrastrukturen och kartors betydelse

Queensland University of Technology i Australien har precis avslutat en studie om hur viktig infrastrukturens utformning är för självkörande fordon. Under en tremånadersperiod körde forskarna en bil utrustad med en mängd olika kameror och sensorer. Totalt körde de 120 mil och samlade in 20 terabyte data som användes i syfte att testa toppmoderna AI-algoritmer [1].

Resultaten visade att i princip alla algoritmer idag är beroende av högupplöst kartunderlag för att kunna tolka skyltar och vägmarkeringar. Med enbart kameror upptäckte och förstod systemen bara cirka 40% skyltarna. Genom att lägga till kartor för att hjälpa kamerasystemet förbättrades siffran till 97%.

En slutsats var att kartsystemen kan komma att behöva uppdateras i realtid för att säkerställa att självkörande fordon ska kunna köra säkert.

Källor

[1] iMove Australia. Autonomous vehicles and Australian roads: Are they ready for each other. 2020-02-27 Länk

Vad händer när en självkörande bil möter en frustrerad förare?

Det här är en fråga som lyfts fram av Johnathan Roberts, professor i robotik vid Queensland University of Technology i Australien [1].

Roberts menar att aggressivt beteende är en vanlig företeelse i dagens trafik. Som ett exempel tar han en undersökning från Storbritannien där ungefär hälften av de 3000 tillfrågade sagt att de någon gång agerat aggressivt när de kört bil. Motsvarande siffra för Kanada ligger på ca 80 %.

Hittills har sådant beteende uppstått mellan människor. Frågan är om det kommer uppstå på samma sätt när vissa bilar är automatiserade? Kommer frustrationen som vissa förare känner att försvinna när de inser att det är en maskin och inte en annan person som irriterar dem, eller blir det bara värre?

Källor

[1] Roberts, J., The Conversation. What happens when a self-driving car meets a road rage driver? 2015-02-16. Länk

En autonom sök- och räddningsbåt

En grupp studenter från Queensland University of Technology i Australien har utvecklat en prototyp till en autonom sök- och räddningsbåt [1]. Den kan helt på egen hand utan någon kapten ombord söka efter oljeutsläpp, spåra skräp, rädda folk som hamnat överbord och utföra andra liknande sysslor.

Dagens autonoma båtar kan ta sig från punkt A till punkt B, men de kan inte hantera ständigt föränderliga variabler som är typiska för en räddningssituation. Därför anses den nya båten vara världens första i sitt slag.

Den nya båten ska delta på The Maritime RobotX Challenge som äger rum i Singapore nästa månad.

Källor

[1] Brooks, R., PFSK,  Driverless Search-and-Rescue Boat Can Think for Itself in Crises. 2014-09-15 Länk