Alla inlägg av Daban Rizgary

Produktplaner, Sensorer, Teknologi

Neusoft och Ambarella massproducerar ADAS-kamera

Kinesiska teknikföretaget Neusoft har utvecklat en kamera tillsammans med Kalifornien-baserade Ambarella. Kameran ska massproduceras och placeras i flera kinesiska fordonsmodeller [1].

Den nya kameran är tredje generationen av deras X-Cube (3.0) och bygger på Ambarellas system-on-chip (SoC) för maskinseende vid namn CV22. Tekniken används för förarstödssystem.

Källa

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicle International. Neusoft Reach’s Ambarella-based front ADAS goes into mass production in mainstream passenger vehicles. 2023-04-14 Länk

Funktioner, Lagstiftning och regelverk, Personbilar

BlueCruise kommer till UK

Fords förarstödssystem vid namn BlueCruise kommer att lanseras i Storbritannien [1].

BlueCruise är ett s.k hands-off eyes-on system, vilket innebär att man på vissa utvalda motorvägar kan ta bort händerna från ratten så länge man har ögonen på vägen medan systemet är aktiverat. Då hanterar fordonet hastighet och styrning. Funktionen har varit tillgänglig i vissa av Fords fordonsmodeller i USA & Kanada och nu kommer man även tillgängliggöra funktionen på ca 3700 km motorväg i England, Skottland och Wales.

Ford hoppas kunna lansera i fler europeiska länder när de fått tillstånd.

Källa

[1] Brook-Jones, C., Autonomous Vehicles International. Ford introduces BlueCruise automated driving system on UK motorways. 2023-04-13 Länk

Okategoriserade, Sensorer

Ouster stämmer Hesai

Amerikanska lidarleverantören Ouster har stämt den kinesiska konkurrenten Hesai för ett påstått patentintrång [1].

Det handlar framförallt om patent kring lidarsensorer där man förenklar tekniken genom att övergå från analog till digitalt format. Ouster genomgick en liknande tvist med Velodyne (som de numera är sammanslagna med) under 2020.

Källa

[1] Brittain, B., Reuters. Lidar tech company Ouster sues Hesai Group over patents. 2023-04-12 Länk

Artificiell intelligens, Elektronik och processorer, Fordon, Funktioner, Infrastruktur, Kartor, Kommunikation, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Positionering, Sensorer, Teknologi

Nytt inom autonoma lastbilar

Motorvägsfil dedikeras till AD-lastbilar i Japan. En del av motorvägen mellan Tokyo och Nagoya i Japan föreslås att dedikeras till autonoma lastbilar någon gång under nästa år. Vägen är utrustad med sensorer för att möjliggöra övervakning och det ska finnas 5G-uppkoppling längs sträckan. Sträckan är på ca 10 mil. Dessa planer är en del av Japans mål om att uppnå 40 områden där autonoma fordon tillåts innan 2025 samt 100 sådana områden innan 2030. Länk

Ersätta varningstriangel för AD-lastbilar. Waymo och Aurora ansökte nyligen till The Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) om att få undantas från regelverk kring placering av varningstriangel när deras autonoma lastbilar står still. Företagen önskar använda andra lösningar monterade på lastbilen i syfte att kunna använda lastbilarna utan förare eller personal. En amerikansk fackförening vid namn The Transport Workers Union of America (TWU) har motsatt sig förslaget och anser att det kan minska säkerheten på vägarna. Länk

Kodiaks nästa generation AD-system. Kodiak Robotics har lanserat en femte generation av sitt självkörande system med förbättrat synfält för sensorerna och med bättre datorkraft. Man flyttar sensorerna till en låda som placeras där sidospeglarna vanligtvis finns, vilket vi skrivit om tidigare här. Utöver detta har man också minskat energibehovet till den självkörande datorplattformen med 50% . Länk

Iveco får förbättrad ADAS. Iveco har ingått i ett samarbete med Continental och kartföretaget Here för att utrusta sina lastbilar med Heres kartor via Continentals plattform. Kartfunktionen ska bidra till förbättrade förarstödssystem i Ivecos lastbilar. B.la ska det gå att tillämpa intelligent hastighetsanpassning, vilket innebär att fordonen kan justera den adaptiva farthållarens (ACC) hastighet när de kommer in i en ny hastighetszon. Den förbättrade ACC kan också minska bränsleförbrukning med mellan 3-5%. Länk

Bussar, Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

Brittiskt projekt driftsätter AD-bussar

Det brittiska projektet CAVForth meddelar att de kommer lansera en autonom busstjänst mellan Edinburgh och Fife i Skottland, med säkerhetsförare [1].

Projektet har bedrivit piloter på allmän väg sedan april förra året, vilket vi skrev om här. De har också skjutsat sina första passagerare i början på det här året. Från och med maj kommer de att börja skjutsa på den bestämda rutten som en tjänst. Man kommer att driftsätta fem bussar i hastigheter upp till 80 km/h.

Tekniken som utrustats på bussarna är utvecklad av Fusion Processing som också driver projektet. Det är brittiska regeringens Centre for Connected and Autonomous Vehicles som delfinansierar projektet.

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. Self-Driving, Full-Sized Buses Launching in the UK. 2023-04-10 Länk

Mjukvara, Produktplaner, Tester och demonstrationer

Aurora är feature complete

Amerikanska startup-företaget Aurora, som utvecklar teknologi för autonoma lastbilar och robotaxi, meddelar att deras autonoma produkter är redo för kommersialisering och uppskalning [1].

Vi skrev i höstas här om att Aurora inom kort förväntar sig nå ett så kallat ’feature complete’-stadie, där man anser att deras produkt är komplett sett till funktioner och innehåll. Detta innebär att man räknar med att förfina snarare än lägga till centrala funktioner i produkten.

Detta sker i samband med att Aurora annonserar sin senaste-generation mjukvara för autonom körning ’Aurora Driver Beta 6.0’. Företaget hoppas påbörja kommersialisering under 2024 och räknar då med att köra på motorvägen mellan städerna Dallas och Houston i delstaten Texas.

Källa

[1] Fast company. Aurora’s self-driving truck tech is one step closer to hitting the road. 2023-04-03 Länk

Mobilitetstjänster, Tester och demonstrationer

WeRide ska pilota i Singapore

Det kinesiska företaget WeRide, som testar robotaxi i USA och Kina, meddelar att de i år kommer påbörja piloter med autonoma fordon i Singapore [1].

Piloterna kommer ske i samarbete med Strides, som är en del av kollektivtrafiken i landet.

Källa

[1] Kang, L., Cnevpost. Chinese self-driving startup WeRide plans to start autonomous vehicle testing in Singapore this year. 2023-03-29 Länk

Personbilar, Tester och demonstrationer

Waymo är tillbaka i Austin

Waymo går över till en helt eldriven flotta av robotaxi och påbörjar testning av sin femte generation autonoma körsystem i Austin [1].

Det är Chrysler Pacifika-fordonen som man gör sig av med och ersätter fullt ut med helt eldrivna Jaguar I-Pace. Tidigare har de kört båda fordonsmodellerna. Testernas huvudsyfte är att samla data om den uppdaterade tekniken och om sin nya fordonsflotta.

Källa

[1] Waymo. Expanding Waymo’s testing to the city that keeps it weird. 2023-03-31 Länk

Etik, Funktionell säkerhet, Samhällspåverkan, Samverkan människa - maskin, Trafiksäkerhet

Hit-and-runs med AV

NBC News har undersökt olycksrapporterna för autonoma fordon från California Department of Motor Vehicles (DMV) och sett att det under 2022 skett 36 olyckor där den mänskliga motparten i olyckan flytt olycksplatsen (eng: hit-and-run) [1].

Vi skrev i höstas (här) om en undersökning av olycksdatat från San Francisco, där forskare observerade en ökning i kollisioner bakifrån (eng: rear-end collision) med 43% för autonoma fordon jämfört med mellan manuellt framförda fordon. Det är den här typen av kollisioner som också verkar vara överrepresenterade i hit-and-runs.

Det är inte fastställt om hit-and-runs sker oftare med autonoma fordon än mellan manuellt framförda fordon. Det finns ännu inte tillräckligt med data.

Egen kommentar

Om det nu är så att hit-and-runs sker oftare när autonoma fordon är inblandade kan jag tänka mig flera olika orsaker: autonoma fordon testas i större utsträckning på natten då det är färre människor i omgivningen, olyckorna kanske anses mindre allvarliga eftersom autonoma fordonen kör i lägre hastigheter och ibland är tomma på passagerare, samt att den mänskliga motparten kan tro att det är lättare att komma undan (vilket inte bör stämma då fordonen förstås är utrustade med kameror).

Källa

[1] Ingram, D., NBC News. San Francisco’s self-driving cars have a hit-and-run problem. Usually, they’re the victims. 2023-03-29 Länk

Funktionell säkerhet, Mobilitetstjänster, Personbilar, Tester och demonstrationer, Trafiksäkerhet

Fler incidenter med robotaxin i SF

Robotaxifordon i San Francisco har varit med om nya incidenter under senaste månaden:

  • En robotaxi från Cruise har kört in i en buss. Inga personskador orsakades av incidenten [1].
  • Efter en storm som resulterade i fallna träd kunde inte vissa fordon detektera avspärrningar och körde därför in och trasslade in sig i tejpen [1].
  • En Cruise robotaxi blev stoppad av polisen efter att ha kört i fel fil [2].
  • En Waymo-robotaxi och tre Cruise-robotaxifordon fastnade på samma plats i trafiken. Detta kan ha berott på fel i nätverksuppkoppling [3].
  • En man attackerade en Cruise-robotaxi efter att den fastnat i trafiken [4].

Egen kommentar

De flesta av dessa incidenter har kommit till ytan via sociala medier. Som tur var resulterade dessa incidenter inte i något allvarligt.

Källor

[1] Hope, G., IoT World Today. Driverless Taxi Crashes Into Bus. 2023-03-28 Länk

[2] The Last Driver License Holder. Austin PD Stops Driverless Cruise. 2023-03-13 Länk

[3] The Last Driver License Holder. More Stalled Robotaxis by Cruise and Waymo. 2023-03-04 Länk

[4] The Last Driver License Holder. Man Attacks Cruise Robotaxi. 2023-03-01 Länk