Alla inlägg av Daban Rizgary

Okategoriserade, Sjöfart, Teknologi, Tester och demonstrationer

Automatiserad och fjärrstyrd undervattensfarkost

Amerikanska företaget Greensea Systems som arbetar med robotik för marina tillämpningar har demonstrerat en automatiserad och fjärrstyrd undervattensfarkost [1].

De har utrustat en fjärrstyrd undervattensfarkost med batterier, modem, och sitt OPENSEA Edge sytem som är en datorplattform. OPENSEA Edge hanterar visuell och ultraljudsdata, navigering, fjärrkommunikation och automatisering till undervattensfarkosten. Fördelen med OPENSEA är att beräkningarna görs i datorn som är ombord, och behöver därmed inte mycket bandbredd eller hög uppkopplingskvalité.

Greensea kommer även demonstrera sin teknologi på Ocean Business i Storbritannien och Offshore Technology Conference i Houston, Texas under våren.

Källa

[1] Ocean Robotics Planet. OPENSEA Edge Delivers Untethered Autonomous Operation to Commercially Available ROVs. 2023-03-22 Länk

Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Trafiksäkerhet

OOIDA är oroliga för AD

Owner-Operator Independent Drivers Association (OOIDA) är en amerikansk organisation som representerar professionella lastbilschaufföer som har uttryckt oro för autonoma lastbilar i USA [1, 2, 3].

I början på februari skrev vi (här) om att amerikanska trafiksäkerhetsmyndigheten Federal Motor Carrier Safety Administration (FMCSA) söker kommentarer kring regelverk för autonoma lastbilar. Den 20e mars lämnade OOIDA in sina synpunkter kring autonoma fordon till FMCSA. De påpekar där att autonoma lastbilar skapar nya risker i trafiken, förutom att påverka levebrödet för lastbilschaufförer och ekonomin i stort.

OOIDA har också tidigare uttryckt sin oro för automatiserade fordons risker i trafiken i två brev till National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA). Det ena brevet riktades det kritik mot Teslas Full Self-Driving system, och det andra brevet bad om ökad transparens och översyn i utvecklingen av autonoma fordon.

FMCSA fick in totalt 182 kommentarer som nu ska behandlas. De tar sedan beslut om kommande lagförslag.

Källor

[1] Schremmer, M., Land Line. Autonomous trucks not the cure-all some suggest, OOIDA says. 2023-03-21 Länk

[2] Fisher, T., Land Line. Two killed in crash involving Tesla and parked truck; feds investigating. 2022-07-13 Länk

[3] OOIDA. Truckers warn government about autonomous trucks and lack of maker transparency. 2021-04-08 Länk

Tester och demonstrationer

Cruise söker tillstånd för testning i hela Kalifornien

General Motors-ägda robotaxiföretaget Cruise har ansökt om tillstånd för att få testa sina autonoma fordon i hela Kalifornien [1].

Ansökan har gått till California Department of Motor Vehicles. Cruise hoppas på att kunna skala upp sin robotaxi-testning. Den sker i dagsläget i Phoenix i Arizona, Austin i Texas och San Fransisco i Kalifornien.

Egen kommentar

Det tycks inte vara tydligt vad ett sådant tillstånd skulle innebära då varje stad som Cruise tidigare fått tillstånd i har krävt flera steg för att nå fler frihetsgrader så som högre hastigheter, utan säkerhetsförare, fler timmar på dygnet, osv. Ska de ändå börja från ”början” i varje nytt område trots ett delstatstillstånd och behöva söka tillstånd för avancemang i varje nytt område?

Källa

[1] Hope, G., IoT World Today. GM’s Cruise Wants to Test Its Self-Driving Cars Across California. 2023-03-23 Länk

Finansiering, Forskningsprojekt, Tester och demonstrationer

Hamburg satsar på autonoma skyttelbussar

Myndigheter i den tyska staden Hamburg har investerat 18 miljoner euro i ett forskningsprojekt där man experimenterar med autonoma fordon i kollektivtrafiken [1].

Finansieringen kommer från German Federal Ministry for Transport. Målet med projektet är att driftsätta 10 000 autonoma och manuella skyttelbussar, vilket man hoppas uppnå innan år 2030.

I dagsläget har man 28 autonoma skyttelbussar i drift som kör mellan ett bostadsområde och en tågstation, och man satsar på att lägga till ytterligare 20 fordon innan år 2025.

Källa

[1] Tore, I., RusTourismNews. Hamburg to Invest €18M into Autonomous Vehicle Programme. 2023-03-22 Länk

Funktionell säkerhet, Funktioner, Positionering, Produktplaner, Sensorer

DeepRoute tredje generation AD

Kinesiska startupföretaget DeepRoute har lanserat en tredje generation av sitt automatiserade körsystem, Driver 3.0. Det består av två delar [1]:

Den ena delen kallas för D-PRO och beskrivs ha förmågan att köra autonomt utan operational design domain (ODD)-restriktioner, d.v.s det ska kunna köra på alla vägar.

Det andra systemet vid namn D-AIR är ett förarstödssystem med adaptiv farthållare, körfältsassistans (eng: lane centering assist) och automatisk nödbroms.

Gemensamt för båda systemen är att de inte använder högdefinierade kartor. Hårdvaran kostar 2000 USD för D-PRO och 1000 USD för D-AIR.

Källa

[1] Allinson, M., Robotics & Automation. DeepRoute.ai launches $1,000 ‘map-free’ self-driving solution. 2023-03-21 Länk

Lagstiftning och regelverk, Okategoriserade, Standardisering, Trafiksäkerhet

Waymo och deras safety case

Waymo har publicerat en artikel där de presenterar en metod för att bygga ett säkerhetsargument (eng: safety case), som de vill att andra AD-utvecklare också ska använda [1, 2, 3].

Vi har tidigare skrivit om Waymo:s arbete kring säkerheten av autonoma fordon här. Det som skiljer sig i den här publikationen är att man samlat insikterna från det tidigare säkerhetsarbetet i ett ramverk. Ramverket består av tre förhållningssätt till säkerhet:

  • Layered approach to safety (analys av faror på olika nivåer där man satt uppfyllnadskriterier på säkerheten).
  • Dynamic approach to safety (kontinuitet och iteration som förhållningssätt till säkerhet).
  • Credible approach to safety (trovärdighet i bevisen och säkerhetsargumenten).

På punkten credible approach to safety presenterar Waymo en metod för att strukturera ett säkerhetsargument som de kallar för Case Credibility Assessment (CCA). Metoden detaljeras i kapitel fyra i artikeln.

Egen kommentar

Jag ser väldigt positivt på att man försöker gå mot ett standardiserat sätt att bevisa säkerheten i autonoma fordon. Det kommer göra det enklare att skapa regelverk. Än så länge känns det som en utmaning att ställa specifika krav på hur ett AD-system ska fungera på säkrast sätt i trafiken. På vägen till den insikten går det att ställa generella krav på utfall exempelvis avaktiveringar (disengagements) eller olyckor, men till stor del lämna ute hur detta uppnås.

Källor

[1] Waymo. A Blueprint for AV Safety: Waymo’s Toolkit For Building a Credible Safety Case. 2023-03-22 Länk

[2] Hawkins, A. J., The Verge. Waymo is taking on the task of writing a safety case for the entire AV industry. 2023-03-22 Länk

[3] (ARTIKELN) Favaró, F., et al. Building a Credible Case for Safety: Waymo’s Approach for the Determination of Absence of Unreasonable Risk. 2023-03 Länk

Inspiration, Lastbilar, Tester och demonstrationer

TuSimple uppnår 10 miljoner AD-miles

Amerikanska teknikföretaget TuSimple, som utvecklar självkörande teknologi för lastbilar, har uppnått 10 miljoner miles (ca 16 miljoner km) i autonomt körläge [1].

Enligt TuSimple har fordonen varit vållande till endast en trafikincident under dessa 16 miljoner km. En del av den här körningen har gjorts utan säkerhetsförare, vilket vi skrivit om här.

Ni kan läsa mer om TuSimple i våra tidigare nyhetsbrev här.

Källa

[1] TuSimple. PR Newswire. TuSimple Trucks Cruise Past the 10 Million Mile Mark. 2023-03-16 Länk

Artificiell intelligens, Mobilitetstjänster, Sensorer, Teknologi

May Mobility uppgraderar och pilotar

Amerikanska robotaxiföretaget May Mobility har lanserat en ny generation (3e) av sitt autonoma körsystem som b.la förbättrar objektidentifierng hos perceptionssystemet [1].

Ett nytt sensorpaket ingår i systemet som består av fem lidar, fem radar, och åtta kameror. Man har förbättrat systemets förmåga att förutse vad fotgängare gör, se trafikljus bättre, och förbättrat körbeteendet för en behagligare åktur.

I dagsläget utför May Mobility piloter tillsammans med bildelningsplattformen Via, vilket vi b.la skrivit om här. Vi fick också nyligen veta att företaget pilotar i Tokyo tillsammans med japanska teknikföretaget Softbank. Den piloten är en slags förberedelse, där man b.la pilotar fjärrkontroll inför de lagrevisioner som träder i kraft i Japan under April. Lagförslaget kommer tillåta körning av autonoma fordon med säkerhetsförare/fjärroperatör på allmän väg [2].

Källor

[1] Garsten, E., Forbes. May Mobility Launches New, Smarter Robotransit Technology. 2023-03-16 Länk

[2] Hope, G., IoT World Today. Softbank Starts Testing Driverless Cars. 2023-03-16 Länk

Affärsmodeller, Fordon, Forskningsprojekt, Mobilitetstjänster, Personbilar

Forskning kring vistelse i autonoma fordon

Tid som spenderas på att köra fordon kan anses som förlorad produktivitet och autonoma fordon kan potentiellt öka nyttan av den tiden. Detta undersöktes av forskare från Monash University i Australien [1].

Forskarna har gjort en litteraturöversikt och metaanalys av forskningen kring Value of Time (VOT – term inom transportekonomi som reflekterar tidens värde under en resa eller också summan som en resenär är villig att bli kompenserad för resetiden) i syfte att ta reda på hur olika typer av autonoma fordon påverkar VOT under resan jämfört med manuellt drivna fordon.

Forskarna tog med 24 vetenskapliga ariklar i sin undersökning och kom bland annat fram till att ett antal faktorer påverkar tidens värde i autonoma och manuella fordon (fordonstyp, land, geografi: stad vs landsbygd, hur man demonstrerar resan för respondenter: verbalt vs video, stickprovsstorlek, urval, typ av resa, reselängd, ålder, utbildning, inkomst och körkort).

Resultaten visade också b.la att

  • Privatägda autonoma fordon hade fler fördelar för konsumenter jämfört med delade autonoma fordon och manuellt drivna fordon inom de flesta ovannämnda faktorer.
  • Respondenter från landsbygden föredrar resor i autonoma fordon mer än stadsbor eftersom den sistnämndas restid anses vara billigare.
  • Korta resor i privatägda och delade autonoma fordon är att föredra jämfört med manuellt drivna fordon, men gällande långa resor är det resor i privatägda autonoma fordon som ger mest nytta.
  • VOT varierar för de olika fordonstyperna beroende på land: VOT är 35% och 41% lägre i Tyskland respektive Nederländerna, jämfört med USA för privatägda autonoma fordon och delade autonoma fordon.
  • När det kommer till delade autonoma fordon så är VOT-medelsiffran högre i de sju europeiska länder (exklusive Tyskland och Nederländerna) som tagits i beräkning, jämfört med länder i övriga världen. Variationen är dock stor.

Källa

[1] Yasin-Huda, F., Currie, G., & Kamruzzaman, M.D., Understanding the value of autonomous vehicles – an empirical meta-synthesis. Transport Reviews. 2023-03-19 Länk

Distributionsfordon, Övriga fordon, Tester och demonstrationer

Gatik transporterar åt Kroger i Dallas

Amerikanska startupföretaget Gatik som kör middle-mile transporter med autonoma fordon har undertecknat ett flerårigt avtal med detaljhandelskedjan Kroger [1].

Från och med maj månad kommer fyra av Gatiks autonoma fordon (med säkerhetsförare ombord) köra varor mellan ett Kroger-lager och tre Kroger-butiker i amerikanska staden Dallas, Texas. Fordonen kommer att ha andra generationens sensorpaket från Gatik vilket möjliggör högre hastigheter.

Fördelen med Gatiks transportbilar är att man kan göra flera turer per dag. På så sätt ökar pålitligheten av leveranserna jämfört med en stor leverans från en stor lastbil.

Gatik planerar att byta till hel-elektrisk flotta innan årets slut.

Källa

[1] Garsten, E., Forbes. Kroger Turns To Gatik Robotrucks For Stocking Runs In DFW Metroplex. 2023-03-15 Länk