Mobilitetsjätten Didi har nyligen fått tillstånd för testning av automatiserade fordon på allmänna vägar i Kalifornien [1].
Just nu är det oklart om dessa tester kommer att leda till att företaget etablerar kommersiell närvaro i USA. Didi har inte offentligt diskuterat sina planer för amerikansk marknad. Värt dock att notera är att företaget planerar att erbjuda mobilitetstjänster i Mexiko och att det nyligen köpt upp ett stort brasilianskt mobilitetsföretag (99) samt Ubers andelar i Asien.
Källor
[1] Edelstein, S., The Drive. Chinese Uber Rival Didi Chuxing Gets Permission to Test Self-Driving Cars in California. 2018-05-14 Länk
Nu har det framkommit lite ny information om den ökända olyckan där en av Ubers bilar som framfördes i automatiserat läge kolliderade med en fotgängare i Arizona som dog till följd av sina skador.
Enligt flera källor har Ubers interna utredning av olyckan visat att fotgängaren upptäcktes av systemet. Däremot uteblev beslutet om reaktion.
Ubers interna utredning samt utredningen av den nationella haverikommissionen NTSB pågår och det är oklart när de kommer att bli klara.
Egen kommentar
I början av veckan rapporterades det om en ny allvarlig olycka i Arizona, den här gången med en Waymo-bil som skett i fredags. Enligt Waymo framfördes bilen av en mänsklig förare när olyckan inträffade. Plötsligt väjde en Honda som färdades i motsatt riktning för ett fordon som var på väg ut i korsningen. Hondan girade över refugen, in i Waymo-bilens körfält och de två krockade. Waymo har släppt en film som visar händelseförloppet. Enligt den lokala polisens preliminära bedömning kommer Waymo och dess förare inte belastas för det som inträffat.
Källor
[1] Bhuiyan, J., recode. Uber’s self-driving software detected the pedestrian in the fatal Arizona crash but did not react in time. 2018-05-07Länk
Peloton satsar på kommersialisering. Peloton är ett startuppföretag som vi rapporterat om vid flera tillfällen. Företagets fokus är kolonnkörning (platooning) med två lastbilar. Just nu pågår finjustering av systemet och kontraktdiskussioner med åkerier runt om i USA. Planen är att lansera systemet på marknaden i slutet av 2018. Länk
Aptiv och Lyft utökar testflottan. I ett samarbete med Lyft kommer Aptiv att utöka antalet testfordon i Las Vegas till 30. De kommer kunna bokas via vanlig Lyft-app, men användarna kan välja om de vill ha en självkörande eller vanlig bil. Länk
Uber utökar samarbete med NASA. Uber har skrivit under ett nytt samarbetsavtal med NASA som går ut på utöka samarbetet kring s.k. urban air mobility (UAM, läs flygande taxi). Länk
Ömsesidig förståelse är nödvändigt. För att automatiserade fordon ska bli verklighet måste de kunna förstå människor, och vice versa. Det förklarar Annika Larsson från Veoneer. Länk
Vad finns det för begränsningar med dagens prototyper? Många – i alla fall enligt en sammanställning som den kaliforniska myndigheten för motorfordon DMV gjort baserat på tilläggsrapporter om incidenter från åtta företag som utför testning i Kalifornien. Länk
Mer transparens? Brist på insyn i hur sensorer, logiken, kartor och andra teknologier i automatiserade fordon fungerar samt debatten om reglering av sådana fordon skulle kunna forma allmänhetens uppfattning om den växande industrin. Mer transparens kan vara nödvändigt Länk
Fortfarande har ingen information släppts om Uber-olyckan i Arizona, men Uber har ju tills vidare stoppat alla tester med självkörande fordon. Och nu har de inte heller begärt förnyelse av sitt befintliga tillstånd i Kalifornien [1].
Från 2 april så är det ju tillåtet i delstaten med testning av självkörande fordon som inte har någon säkerhetsförare. Men ännu har inget företag lämnat in ansökan om att göra detta.
Det visar sig också att Uber inte heller begärt förnyelse av sitt tidigare tillstånd som löpte ut sista mars. Det innebär att de måste begära ett helt nytt tillstånd om de vill börja testa i delstaten igen.
Egen kommentar
Utan att spekulera kring olyckan så är det ju känt att Uber haft mycket problem det senaste året, och sannolikt är det många saker som man vill fastlägga innan de eventuellt återstartar testverksamheten. I så fall är det kanske inte just i Kalifornien man gör det eftersom man tidigare haft problem med myndigheterna där.
Källor
[1] Rex Crum: No driverless cars in California? Why April 2 won’t make history, The Mercury News 2018-03-29 Länk
I eftermälet till Uber-olyckan erkänner nu flera leverantörer av sensorer till självkörande fordon, bland dem Nvidia och Mobileye, att sensorsystemen inte är tillräckligt bra ännu för allmän användning [1].
Även om komponenterna fungerar bra för att samla in data och för att utveckla och förbättra algoritmer för styrning och objektidentifiering så räcker de ännu inte till för full självkörning, t.ex. avseende:
Radarers upplösning och synfält vilket begränsar hur många objekt som kan detekteras samt gör det svårt att skilja små objekt från större.
Räckvidd och samplingsfrekvens för lidar vilket kan skapa gap i laser-bilder.
Problem kopplade till regn och dimma som begränsar prestandan.
Det handlar inte om Ubers specifika implementation utan om den generella statusen av systemen. Det finns idag ingen standard för vad radar, lidar och kameror ska klara utan alla har sin egen uppfattning om vad sensorerna ska klara vilket gör det svårt för leverantörerna att klara.
”Alla gör vad de vill,” säger Kobe Marenko, VD för israeliska sensorföretaget Arbe Robotics. ”Alla har sin egen uppfattning om vad som är minimikraven.”
Källor
[1] Shiraz Ahmed: Suppliers confront shortcomings of self-driving tech, Rubber & Plastics New 2018-04-02 Länk
Under natten mellan söndag och måndag var en av Ubers självkörande bilar med i en olycka med en kvinnlig fotgängare som dessvärre avled av sina skador [1]. Det är oklart hur olyckan gått till exakt, men bilen ska ha varit i självkörande läge när den inträffat och en backupförare ska ha funnits bakom ratten. Olyckan inträffade i Tempe i Arizona när fotgängaren försökte gå över gatan.
Till följd av detta har Uber valt att pausa sina tester i Phoenix, Pittsburgh, San Francisco och Toronto. Företaget har inte offentliggjort några detaljer kring olyckan eller bekräftat att bilen varit i självkörande läge när olyckan inträffade.
Den amerikanska National Transportation Safety Board kommer att inleda en utredning av olyckan.
Egen kommentar
Som vi rapporterat om vid flera tillfällen har det under de senaste åren inträffat flera olyckor och incidenter involverande automatiserade fordon och fotgängare. Det är dock första gången som en så allvarlig fotgängarolycka inträffar. Utredningen får visa om fordonet gjort något fel, om olyckan kunde ha undvikits med rätt kommunikation från fordonet till fotgängaren (se artikeln om Ubers patent), eller om den tillhör olyckor som är helt enkelt oundvikliga oavsett med teknik eller med mänskliga förare bakom ratten.
I skrivande stund har vi begränsat med information om händelsen men det verkar som att en cykel var också involverad, antagligen ledde den nu avlidna personen cykeln eftersom olyckan rapporteras att vara en fotgängarolycka. Vissa medier beskriver också att fotgängaren korsade gatan vid ett övergångsställe, men på bilder och filmer som jag sett finns inget markerat övergångsställe synligt.
Källor
[1] Bergen, M, Bloomberg. Uber Halts Autonomous-Car Testing After Fatal Arizona Crash. 2018-03-19 Länk
Uber har nyligen tagit patent på hur automatiserade fordon kan kommunicera sina avsikter till fotgängare [1]. Systemet, som kallas Light Output System, är kopplat till systemet som reglerar det automatiserade fordonets beteende. Beroende på vad fordonet avser göra kan det använda sig av olika ytor och gränssnitt för att kommunicera detta till fotgängare i dess närhet. Det kan handla om både visuella och ljudbaserade signaler.
Egen kommentar
Under 2013 inledde vi på RISE ihop med industriaktörer Volvo Cars, AB Volvo, Scania och Autoliv ett forskningsprojekt om kommunikation mellan just automatiserade fordon och omgivande fotgängare. Projektet resulterade bland annat i ett externt gränssnitt kallat AVIP som består av en ljusslinga som informerar fotgängare om fordonet i fråga framförs i autonomt läge, om det ämnar ge företräde och när det ämnar köra vidare efter att ha lämnat företräde. I början var intresset för dessa frågor generellt sett vagt, men några år senare fick det en hel del uppmärksamhet och inspirerade många andra aktörer att utforska ämnet, däribland Ford som visat ett snarlikt gränssnitt. Det har också bidragit till att en ISO-grupp börjat titta på om sådan kommunikation behöver standardiseras. Under tiden har vi också utökat projektet till att utforska kommunikation med andra trafikanter och fått sällskap av fler svenska aktörer. Hör av er om ni är intresserade av våra artiklar!
Källor
[1] Light Output System for a Self-Driving Vehicle. 2018-03-15 Länk
Uber har bekräftat nyligen att det har pågående tester med automatiserade lastbilar i Arizona [1]. Testerna har pågått under de senaste månaderna. Det handlar framförallt om transporter kring Sanders och Topock.
Företaget är förteget om detaljer.
Egen kommentar
Under 2016 skapade Uber (via då nyköpta startuppföretaget Otto) stora rubriker när det levererade Budweiser öl från Fort Collins till Colorado Springs. Sedan dess har det varit väldigt tyst om företagets aktiviteter kring automatiserade lastbilar. Istället har vi skådat många rubriker kring Ubers tvist med Waymo, som resulterade i att Uber fått betala ”böter” till Waymo och att Waymo blivit delägare av Uber. Waymo i sin tur har också börjat testa automatiserade lastbilar.
Källor
[1] Locklear, M., Engadget. Uber’s self-driving trucks are making deliveries in Arizona. 2017-03-06 Länk
Exteriör tvätt av fordon har varit automatiserad i årtionden, men företag som utvecklar automatiserade fordon måste för tillfället förlita sig på handtvätt [1]. Detta eftersom sensorerna som dessa fordon är utrustade med riskerar att skadas – något som skulle innebära stor kostnad.
Avis som tar hand om Waymos automatiserade bilar påpekar att de behövt skapa nya processer för bilvård. Exakt vilka har de inte avslöjat än, men andra aktörer som Toyota, Aptiv, Drive.ai och Uber har beskrivit för CNN rapportörer att de använder mikrofiberdukar tillsammans med alkohol, vatten eller glasrengöringsmedel för manuell rengöring.
Egen kommentar
Man kan också fråga sig hur reparationer av dessa fordon ska gå till?
Källor
[1] McFarland, M., CNN tech. For self-driving cars, car washes are a nightmare. 2018-02-22 Länk
Är man borta i en månad så hinner det hända mycket. Men så är det väl med allt, det gäller att hänga med! Är man inte med i varje ögonblick så hinner andra före. Kanske något att lägga på minnet under det nya året?
Navigants senaste kartläggning av ledande företag inom automatiserad körning tyder i alla fall på det. Förra årets ledare, Ford, har blivit omkörd av GM, Waymo och Daimler-Bosch och hamnat därmed på plats 4 på Navigants Leaderboard. Svenska Volvo-Autoliv-Ericsson-Zenuity har hamnat på plats 9 bland s.k. contenders. Intressant nog har Tesla, Apple och Uber hamnat längst bak bland s.k. challengers. Ja, så kan det gå. Vill ni få en uppfattning om hur det kan gå under 2018 kan ni förslagsvis läsa den här prognosen samt den här.
Nedan följer en sammanställning av det vi missat under den senaste månaden. Mycket av det vi skriver om har visats under årets upplaga av Consumer Electronics Show (CES) i Las Vegas. En intressant sammanfattning av CES återges också av Automotive News.
Ska fordonet kunna förstå förarens hjärnaktivitet? Ja, enligt Nissan som visade ett s.k. brain-to-vehicle gränssnitt (läs: en mössa med många elektroder i) med hjälp av vilken fordonet kan förutspå när föraren exempelvis vill bromsa eller när föraren ogillar dess körsätt. Länk
Självkörande fordon kommer behöva bättre batterier, enligt uppfinnaren av litiumjonbatterier Akira Yoshino. Förutom att fokusera på att göra batterier mer kraftfulla för att utöka räckvidden för privatägda bilar, kommer tillverkarna också behöva utveckla enheter som klarar av svårigheter med nästan konstant körning och kortdistansresor för delade fordonspooler. Länk
Bosch blir delägare av kartföretaget HERE. Att få tillgång till detaljerade kartor och andra datatjänster från HERE är en del av företagets plan att utvecklas inom området smarta städer. Andelen som Bosch kommer att äga är ca 5%. Länk
Baidu inleder samarbete med BlackBerry. I och med detta har Baidu valt BlackBerrys QNX för användning i Apollo, företagets öppna plattform för självkörande fordon. Länk
Aurora i samarbete med VW och Hyundai. Detta för att kommersialisera Auroras mjukvara för självkörande fordon. Hittills har Aurora testat sitt system i Mountain View och Pittsburgh med ett okänt antal fordon. Förhoppningen är att samarbeten ska möjliggöra mobilitetstjänster, och först ut blir VWs Sedic. Länk
Kommersiell platooning 2018? Ja, det är Pelotons ambition. Troligtvis blir det av vid halvårsskiftet ihop med en icke-namngiven kund i Texas. Nyheten kommer strax efter att företaget genomfört tester på allmänna vägar i Florida och Michigan. Länk
Finska Martti i snö. VTT i Finland har visat att dess självkörande bil Martti (en anpassad Volkswagen Touareg) klarar av dåliga vägförhållanden. Den klarar av att köra själv på en helt snötäckt motorväg utan synliga linjemarkeringar i hastigheten 40 km/h. Martti är baserad på samma mjukvara som används i dess föregångare Marilyn som tränades av forskarna under våren 2017 att hantera tätbebyggda områden. Här kan ni se Martti in action. Länk
Självkörande bagagetransport. EasyMile, som gjort sig känt genom att tillverka små självkörande bussar EZ10, har ihop med TLD utvecklat ett självkörande fordon för bagagetransport. Fordonet kallas TractEasy och är baserat på TLDs JET-16 eldrivna traktor som integrerats med EasyMiles självkörande system. Länk
Faurecia och Accenture ska tillsammans bedriva en digital tjänstefabrik. De kommer inledningsvis att fokusera på två områden: kognitiv teknologi för att återuppfinna användarupplevelsen i bilen samt tjänster för att förbättra hälsa och välbefinnande. De har också för avsikt att utnyttja digital teknik som artificiell intelligens (AI), avancerad analys, förstärkt och virtuell verklighet, blockedja och kvantumberäkning. Länk
Autolivs Liv 2.0. Autolivs forskningsfordon Liv 2.0 gjorde debut under CES, och inte bara en utan hela fyra stycken. Dessa är av modellen Lincoln MKZ och är utrustade med externa och interna sensorer, samt artificiell intelligens och en smart ratt. Ambitionen med Liv 2.0 är att skapa en dialog mellan fordon och förare och bidra till att skapa en gemensam förståelse för varandras kunskaper och förmågor. Länk
Självläkande asfalt för självkörande fordon. Dålig infrastruktur skulle kunna vara ett stort hinder för massintroduktion av automatiserade fordon. För att lösa problem med hål och liknande vägdefekter har en grupp forskare vid Delft University tagit fram en ny typ av asfalt som har förmåga att läka själv. Liknande tankar har också forskarna vid ETH Zurich och University of Minnesota Duluth. Länk
Aptivs och Lyfts taxitjänst. Under CES demonstrerade Aptiv (tidigare Delphi) och Lyft sin mobilitetstjänst. De tog dit en flotta på 8 bilar som resenärerna kunde boka via Lyfts app för resor till 20 olika destinationer i Las Vegas. Som ni kan se i filmen nedan är i princip alla sensorer integrerade i bilen. Länk
Toyotas nya fordon och allians. Toyota, som hittills hävdat att de inte har några planer på att ta bort ratten och föraren, har under CES visat e-Palette – ett helt självkörande konceptfordon utan någon ratt. Tanken är att fordonet ska användas för nya mobilitetstjänster. För att kunna förverkliga dessa tjänster har Toyota bildat en allians för e-handel med företag som Amazon, Pizza Hut, Uber, Mazda och Didi Chuxing. På kort sikt kommer alliansen att fokusera på att utveckla den eldrivna e-Paletten som kommer att ha ett gränssnitt för öppen källkod som gör det möjligt för partnerföretag att installera sina egna automatiserade körsystem om så önskas. Dessutom kommer Toyota att erbjuda en rad tjänster för att hjälpa e-Palette-kunderna att använda sina fordon, inklusive leasing, försäkringsstöd och flotthantering. Användarna kommer också ha tillgång till kommunikationsnät och ett så kallat Toyota Big Data Center. Länk
Självkörande och eldrivna bussar by AB Volvo. Ni som bor i Göteborg har säkert sett och åkt med Volvos eldrivna stadsbussar många gånger. Nu ska Volvo också automatisera två av sina elbussar (modell 7900 Electric) och testa dem på en testbana i Singapore ihop med Nanyang Technological University och landets transportmyndighet LTA. Bussarna kommer att utrustas med den nya tekniken i Göteborg och levereras till Singapore i början av 2019. Viktigt att notera är att ABB kommer förse Singapore med snabbladdare för dessa bussar. Länk