Etikettarkiv: NIO

Standardisering, Teknologi

Kina definierar automationsnivåer

Den 1 mars trädde den kinesiska terminologi för klassificering av autonoma fordon i kraft [1].

Terminologin utvecklades av Kinas statliga kommission för standardisering och kategoriserar automationsnivåer i sex nivåer:

  • L0 – nödhjälp
  • L1 – partiell förarassistans
  • L2 – kombinerad förarassistans
  • L3 – villkorligt automatiserad körning
  • L4 – högautomatiserad körning
  • L5 – helautomatisk körning.

Terminologin baseras på kriterier så som lateral och longitudinell kontroll, objekt- och händelsedetektering och respons (OEDR), dynamisk köruppgiftsövertagande och driftförhållanden. Dessa kriterier motsvarar SAE (Society of Automotive Engineers)-kriterierna för dynamisk köruppgift DDT, DDT fallback och Operational Design Domain (ODD).

De sex nivåerna liknar också SAE-definitioner med små skillnader som ligger i L0 – L2. För SAE L0 – L2 måste OEDR-funktionen utföras av mänskliga förare, medan detta i kinesisk terminologi kan göras tillsammans av mänskliga förare och det tekniska systemet.

Egen kommentar

Behoven av en tydlig och enhetlig beskrivning av autonom körning har diskuterats och nått en ny nivå efter NiO-olyckan 2021, som vi skrev om här. Fastställandet av standarden kan stötta utvecklingen i fordonsbranschen branschen men effekterna av kundernas uppfattning återstår att klargöra. särskilt med tanke på att uttrycken baseras på tekniska perspektiv. Enklare och mer lättförståeliga förklaringar kan fortfarande behövas. Mer om det hittas här.

SAE uppdaterade sina definitioner i mitten av förra året vilket vi skrev om här. Ett visst missnöje finns dock kvar och det ryktas om informella diskussioner om omdefiniering. Vissa fordonstillverkare, exempelvis Volvo Cars, har börjat använda begrepp som övervakad (supervised) och oövervakad (unsupervised) körning. Se till exempel pressmeddelandet om körfunktionen Ride Pilot.

Källa

[1] Zhang, P., CnEVPost. China’s definition of driving automation levels comes into effect. 2022-03-01 Länk

Arbetsmaskiner, Distributionsfordon, Elektronik och processorer, Lastbilar, Mjukvara, Okategoriserade, Personbilar, Produktplaner

Det här har hänt under julen: Del II

Consumer Electronics Show (CES) 2022

Mobileye avslöjar nya chip. Det intel-ägda företaget Mobileye har presenterat sitt senaste System-on-a-Chip (SoC) för självkörande fordon som de kallar för EyeQ Ultra. Chipet är från grunden avsett för autonom körning, och det är beräknat att företaget påbörjar produktion i mindre skala år 2023, och i större skala år 2025. Mobileye presenterade också sin nästa-generations chip avsett för förarstödssystem vid namn EyeQ6L som ska vara mindre och mer effektiv än EyeQ4. Länk

Mobileyes nya samarbeten. Mobileye och den kinesiska fordonstillverkaren Geelys bilmärke Zeekr har meddelat om planer för ett samarbete som syftar till att utveckla en autonom fordonsmodell i Kina. Målet är att den ska kunna köra autonomt i de flesta situationer. Utöver detta så har Mobileye nyligen meddelat om att både Ford och Volkswagen kommer nyttja Mobileyes karta och navigerings-produkter för sina förarstödssystem. Länk

Qualcomm förbättrar Snapdragon Ride. Telekommunikationsföretaget Qualcomm och Veoneers dotterbolag Arriver har tagit fram ett mjukvarupaket för datorseende som ska integreras med Qualcomms Snapdragon Ride System-on-a-Chip (SoC). Vi meddelade om detta samarbete och produktplanerna i början av förra året här. Snapdragon Ride plattformen består bl.a. av sensorer och mjukvara för datorseende, och med det här senaste tillägget ifrån Arrivers mjukvara vid namn Snapdragon Ride Vision System så förbättrar man Snapdragon Rides datorseendeförmåga. Länk

John Deere presenterar automatiserade teknik. Det amerikanska företaget som tillverkar b.la jordbruksmaskiner vid namn John Deere har presenterat teknologi som kan automatisera deras traktorer. Teknologin har testats och vidareutvecklats i fyra år, och består av 12 kameror och ett Nvidia chip som går att få som tillval på John Deeres 8R traktormodell. En uppskattning som getts av John Deeres teknologichef är att teknologin kommer kosta runt 10% av fordonets totalkostnad. Länk

Företag som väljer Nvidia. Den kinesiska fordonstillverkaren Jidu som ägs av Baidu kommer att använda Nvidias Drive Orin System-on-a-Chip (SoC) för sin nya autonoma fordonsmodell som är planerat att massproduceras år 2023. TuSimple som utvecklar autonoma lastbilar planerar också att använda Nvidias Orin chip framöver, och ett antal andra utvecklare av automatiserade fordon inklusive Valeo, ZF, Polestar, NIO och Xpeng m.fl utrustar sina fordon med Nvidias nya chip Nvidia Drive Hyperion 8 som vi skrev om här. Länk1 Länk2

Övrigt

TuSimples test utan säkerhetsförare. Kalifornien-baserade företaget TuSimple som utvecklar autonoma lastbilar har genomfört en åktur utan säkerhetsförare och utan fjärroperatörer på en allmän vägsträcka som är drygt 130 km lång. Det här målet offentliggjordes i början på november förra året, vilket vi skrev om här. Piloten ägde rum den 22 December 2021 mellan staden Tucson till staden Phoenix i delstaten Arizona. På vägen ska lastbilen ha stött på trafikljus, påfarter, avfarter, vägfiler för utryckningsfordon, och filbyten. Länk

Toronto röstar emot små autonoma fordon. I Toronto har ett förbud mot framförandet av små autonoma fordon på trottoarer nyligen röstats igenom som kommer att gälla fram tills att man studerat hur små autonoma fordon påverkar samhället. Beslutet kommer efter att röster höjts om att dessa kan utgöra ett hinder för exempelvis människor med begränsad förmåga för framkomlighet, äldre, eller människor med nedsatt syn. Tanken är att tillgängligheten till den gemensamma trottoaren, som finns till för gångare, inte ska undermineras på grund av privata företags budrobotar. Länk

Funktionell säkerhet, Personbilar, Samverkan människa - maskin

NIO Autopilot har sin första dödsolycka i Kina

Skrivet av Lei Chen

NiO är en av de kinesiska elfordonstillverkarna som utmanar Tesla. NOP (Navigation of Pilot) är NiOs autopilot som tillåter fordonen att sköta flera köraktiviteter. Den kombinerar navigering, högupplösta kartor och det redan befintliga förarstödssystemet NiO Pilot [1].

Det har framgått under presentationerna av NOP att det, precis som NiO Pilot, fortfarande ”bara” är ett förarstödsystem och inte erbjuder autonom körning. Den 12 augusti kraschade en NiO ES8 med aktiv NOP med ett arbetsfordon på en motorväg i Shengha. Den 31-årige NiO-föraren dog.

Detta är den första dödliga kraschen med Nios autopilot och väcker återigen debatten om autonoma fordons säkerhet. Användningen av ”autonom körning” som begrepp har uppfattas som otydligt och företag har marknadsfört sina fordon som autonoma när de i själva verket bara erbjudit förarstöd.

Egen kommentar

Det är inte nytt att vissa autopilotsystem har problem med att upptäcka statiska fordon. I USA har NHTSA nyligen börjat utreda Tesla då de orsakat flera krascher med utryckningsfordon (vilket vi skrev om här). Å andra sidan krävs det även att förarstödsfunktioner förklaras för användarna på bra sätt . Förarövervakning kan komma visa sig bli ett måste för att undvika missbruk av förarstödssystemen.

Källa

[1] Chi, S., China Daily. Electric car accident raises autopilot concerns. 2021-08-16 Länk

Artificiell intelligens, Bussar, Flyg, Kommunikation, Lagstiftning och regelverk, Lastbilar, Okategoriserade, Personbilar, Tester och demonstrationer

Det här har hänt under julen: Del I

Skrivet av Daban Rizgary och Azra Habibovic

Pilot för självkörande skyttelbuss. Nu är det dags igen för den självkörande skyttelbussen som åker mellan Regnbågsgatan och Hugo Hammars kaj på Lindholmen! Den här gången som en del av ordinarie kollektivtrafik. Projektet S3 leds av RISE och tjänsten är tillgänglig fram till slutet av maj. Resorna går att söka i Västtrafikappen To Go och det är gratis att åka. Länk1 Länk2

Veoneers, Imagimobs och Pionates ML projekt. Det svenska AI-företaget Imagimob meddelar att de färdigställt ett projekt tillsammans med Veoneer och Pionate där en maskininlärningsmodell utvecklats och tillämpats för att upptäcka filbyten. Modellen har införts i Pionates plattform och fördelen med plattformen är att den kan installeras i fordon utan att kräva några ändringar i fordonet, samt att den bearbetar data ifrån fordon i realtid och med klassificering som sker lokalt i systemet. Projektet har finansierats av Vinnova och MobilityXLab. Länk

ID Buzz försenad till 2023. Volkswagens eldrivna buss vid namn ID Buzz som var planerad till 2022 blir nu försenad till 2023. Det sägs att förseningen beror på en prioriteringsmiss på VW fabriken i Hanover. Länk

Baidu och Geely ska utveckla autonoma fordon. Det kinesiska sökmotorjätten Baidu och fordonstillverkaren Geely har meddelat att de skapar ett företag för utveckling av eldrivna och autonoma fordon. Baidu kommer fokusera på mjukvaran och Geely ansvarar för utformningen och tillverkningen av fordonen. Ja, konkurrensen börjar tätna! Länk

Nio i nya samarbeten. Kinesiska nykomlingen Nio har meddelat att Nvidias Drive Orin system-on-a-chip (SoC) samt Qualcomms 5g plattform och Snapdragon Automotive Cockpit kommer finnas i nästa upplaga av dess elfordon. Cockpit lösningen från Qualcomm är alltså ett gränssnittspaket med bl.a. flera skärmar och instrumentbräda. Länk

Tesla ombeds återkalla 158 000 bilar. Detta efter att en undersökning från den amerikanska säkerhetsorganisationen NHTSA visat att pekskärmen slutar fungera i vissa av Model S (2012-2018) och Model X (2016-2018). Felet sägs bero på att en hårddisk i systemet blir full, vilket då kräver hårdvarubyte. Detta är ett av felen som helt enkelt får inte inträffa. Det intressanta i sammanhanget är att Tesla kopplat bilens vitala säkerhetsfunktioner så som hastighetsindikator till samma pekskärm, och när den slutar fungera så utgör bilen en säkerhetsfara. Länk

General Motors visar självkörande flyg-taxi. Fordonstillverkaren General Motors visade nyligen i en keynote presentation ett koncept för flyg-taxi. Fordonet med kapacitet för en passagerare planeras bli självkörande och eldrivet med en 90kW motor och en flyghastighet på drygt 90 km/h. Länk

Halo. Cadillac har under årets CES visat ett nytt bilkoncept inom dess konceptfamilj Halo. Det nya konceptet är tänkt att vara helt självkörande och det verkar vara designat med lyx-prefixet. Som ett exempel har designers räknat med att sensorer kan läsa av användarens biometri och utifrån det anpassa temperatur, luftfuktighet, belysning och dofter i fordonet. Länk

Kodiaks resa på motorväg. Startuppföretaget Kodiak Robotics har lyckats köra över 1200 km (800 amerikanska mil) med sin lastbilsteknik på motorväg utan något ingrepp från säkerhetsföraren. Enligt företaget är det en viktig milstolpe som tyder på att mogenhet. Kodiak grundades 2018 och är ett av få företag som förlitar sig på lågupplösta kartor och sensorer. Länk

Ann Arbor får smarta korsningar. University of Michigan ska inom ramen för ett treårigt projekt utrusta 20 korsningar i Ann Arbor med sensorer och kommunikationsenheter. Detta i syfte att öka trafiksäkerheten genom utbyte av information mellan fordon och infrastrukturen. Projektet har en budget på ca 20 miljoner dollar, varav hälften kommer från det amerikanska departementet för transport. Projektet bygger på ett tidigare projekt kallat Safety Pilot Model Deployment där ungefär 3000 fordon. Länk

NHTSA ändrar sig. Lite grann i alla fall. Strax innan jul publicerade den amerikansak säkerhetsorganisationen NHTSA ett dokument kallat Notice Regarding the Applicability of NHTSA FMVSS Test Procedures to Certifying Manufacturers. Där klargör organisationen att de ändrat sitt krav från 2016 gällande certifiering av fordon. De kommer inte längre kräva att tillverkare av fordon utan traditionella kontroller ska följa FMVSS-testförfarandena som grund för certifiering: “Accordingly, NHTSA is rescinding the portions of the 2016 Google Interpretation stating that manufacturers must ensure that NHTSA could conduct the FMVSS test procedures on the vehicle using the test conditions and procedures specified in the standard. Instead, the Agency clarifies that for those vehicles with designs that preclude testing under existing FMVSS test conditions and procedures, a manufacturer acting in good faith and exercising reasonable care may certify the vehicle as compliant even if the Agency cannot conduct the exact test procedure set forth in the standard.” Huvudpoängen här är att NHTSA spikar självcertifiering som en vädertagen process för automatiserade fordon. Personligen tycker jag att NHTSA utryckt sig lite otydligt och att det kan vara svårt för tillverkarna att veta vad som krävs exakt. Länk

Kartor, Mjukvara, Personbilar

Nio lanserar Navigate on Pilot

Den kinesiska tillverkaren av eldrivna fordon Nio lanserar ett förarstödssystem som tillåter föraren att ta ta bort händernafrån ratten under längre perioder (s.k. hands-free körning) [1]. Funktionaliteten lanseras nu i oktober via en mjukvaruuppdatering.

Funktionen som kallas Navigate on Pilot (NOP) sägs ha förmågan att köra fordonet från motorvägspåfart till motorvägsavfart och utföra filbyten utan förarens händer på ratten.

Funktionen använder sig av högupplösta kartor som komplement till bilbaserade sensorer.

Egen kommentar

Det blir återigen relevant att ta upp diskussionen om vad hand-free förarstödssytem innebär, vilket vi gjort ett försök till i ett tidigare nyhetsbrev här.

Eftersom Nios system använder sig av högupplösta kartor kommer det troligtvis vara tillgängligt endast på utvalda vägar. Som kontrast till detta är exempelvis Teslas tillvägagångssätt baserat på algoritmer för datorseende. Detta just för att slippa kartlägga vägar i detalj, något som är tidskrävande. Teslas metod kräver dock mycket mer algoritmträning.

Källa

[1] Shen, J., Tech Node. Hands-free driving for Nio cars coming in October. 2020-09-30 Länk

Mobilitetstjänster

Nio i samarbete med Mobileye

Kinesiska NIO har inlett ett strategiskt samarbete med Mobileye (som numera ägs av Intel) [1]. 

Samarbetet går ut på att ta elfordon av SAE-automationsnivå 4 till massproduktion för den kinesiska marknaden i första hand, med planer på att därefter expandera till andra globala marknader. Dessa bilar kommer säljas till konsumenter men också användas för Mobileyes självkörande taxitjänst. 

Det självkörande systemet kommer att utvecklas av Mobileye och integreras i fordonen av NIO. 

Kommentar

Det har rapporterats en längre tid om NIOs existentiella kris. Frågan är om det här samarbetet kan rädda det från konkurs?

Källor

[1] Nio. NIO Inc. Announces Strategic Collaboration with Mobileye to Bring Level 4 Autonomous Driving Vehicles to Consumers in China and Beyond. 2019-11-05 Länk

Kartor, Produktplaner

Kort och gott inför helgen

  • Kinesiska företaget Nio som ville utmana bland annat Tesla påstås ha spenderat över 5 miljarder dollar under de senaste fyra åren och kämpar nu med att överleva. Länk
  • Lastbilsföretaget Embark har fått finansiering på 70 miljoner dollar (Serie C). Länk
  • AutoX (som nyligen inlett samarbete med Nevs) har fått 100 miljoner dollar i finansiering (Serie A). Pengarna ska användas för att utöka testflottan. Länk
  • TuSimple har fått 120 miljoner dollar i finansiering (Serie D) som ska användas för expandering, troligtvis i Kina eftersom finansieringen kommer från kinesiska företag. Länk
  • Autonomi utan HD-kartor väcker allvarliga säkerhetsfrågor enligt forskare från Navigant Research. Många existerande funktioner är beroende av kartor och för självkörande fordon kommer högupplösta kartor att hjälpa till att se bortom sensorernas förmåga. Länk
Konferenser

WAVE 2018 i Shanghai

Kent Eric Lång besökte i veckan 2018 World Autonomous Vehicle Ecosystem Conference i Shanghai, med ca 400 deltagare varav de flesta från Kina. Inbjudna keynote-talare kom från Tyskland, Frankrike, USA och Sverige. Konferensen hade en pampig inramning och hölls i hjärtat på Shanghai – Anting – området som avsatts för utveckling av framtidens fordonsindustri. Här finns flera universitet, utländska fordons- och leverantörsföretag samt många spännande kinesiska bolag.

I inbjudan till konferensen refereras till Miao Wei, Minister of Industry and Information Technology (MIIT) som i januari 2018 sett en ökad entusiasm från globala fordonstillverkare, IT-företag och telekomföretag för intelligenta uppkopplade fordon (ICV). ”Kina tar in på försprånget som USA, Europa och Japan har. Stora framsteg har uppnåtts i utvecklingen av nyckelteknologier, kommersialisering av egenutvecklade produkter, utrullning av industrialisering, testning och demonstrationer”.

Konferensen öppnades av viceminister Wang vid MIIT, som sa att Kina går från hög tillväxt till hög kvalitet. Importtullar minskas, mer öppenhet och samarbeten med utlandet. Han sa att musklerna för testning och demo måste stärkas, samt att satsning görs på tre regioner i Kina varav Shanghai en. Därefter invigdes ”Global ICV Testing and Demonstration Alliance” där utvalda keynote speakers fick agera fond till officiella fotograferingen. Något dokument undertecknades inte. Däremot undertecknades avtal om ”Global ICV Key Projects Settled in Shanghai” med åtta kinesiska parter från myndigheter och industri samt två ytterligare formella lanseringar med fanfarer och fotografering.

Bland talarna från kinesisk industri märktes:

Chen Zhixin, koncernchef SAIC Motor, en av de största biltillverkarna.

James Peng, grundare och VD för pony.ai som berättade att AD med AI testats på publika vägar sedan 2016. Kina leder utvecklingen av smarta städer då man mer offensivt samlar och förädlar data. AI bidrar till lösningar när allt större andel av befolkningen bor i städer.

William Li, grundare och VD NIO som ibland ses som Kinas svar på Tesla. NIO skall vara ledande på förarassistans och infotainment. Användarupplevelsen skapad genom uppkoppling skall vara skillnaden mot andra. Enligt Li är Kina idag ledande på smartphones och kommer att bli det på smarta fordon.

Wu Nan, Vice VD TuSimple, ett bolag med 400 anställda som utvecklar AD för tunga fordon. Ett team i Kina med fokus på logistik i hamnar och ett USA-team som kör motorväg i Arizona.

Ken Ying, grundare och ordförande för Pateo. Ying presenterades som en Steve Jobs i ICV. Pateo gör integrerade lösningar med bl.a. röststyrning. Han beskrev komplexiteten för att nå ”Ultimate Experience” och långsiktigt minska antalet fordon med 50%. Ying tror att OEM även i framtiden har en nyckelroll.

Graham Smethurst, VDA Tyskland presenterade den lösning och standard för att koppla upp fordon som europeisk fordons- och leverantörsindustri enats om. Den innebär att enda accesspunkten är fordonstillverkarens molntjänst eller via en gemensam molntjänst. Detta motiveras av att det är enda sättet som fordonstillverkaren kan garantera cybersäkerhet. Därför kommer OBD-kontakten att deaktiveras under körning i framtiden och donglebaserade telematiksystem blir omöjliga. Samtidigt kommer inga smarta lösningar baserade på fordonsdata att kunna skapas utan att fordonstillverkaren ger tillgång till datan. Smethurst rekommenderade Kina att följa modellen från Europa.

Egen kommentar

Kina är ett stort land med stora resurser och politiskt system med handlingskraft som nu satsar på detta området. Utländska aktörer välkomnas. Återstår att se hur balansen i samarbetet kommer att se ut.

Mängden och kompetensen hos nya aktörer imponerar!

Lagstiftning och regelverk, Tester och demonstrationer

Första tillstånd beviljade i Kina

Nu har det blivit känt att två företag fått tillstånd för test av automatiserade fordon på kinesiska vägar [1].

Det handlar om SAIC Motor Corp Ltd och startuppföretaget NIO. I och med detta får de testa sina fordon på en 5,6 km lång allmän väg i Jiading District of Shanghai.

Enligt myndigheterna Shanghai kommer de att öppna upp fler vägar för tester av automatiserade fordon.

Källor

[1] Reuters. China issues first licenses to road test driverless vehicles. 2018-03-01 Länk

Okategoriserade

Baidu investerar i NIO

Baidu, den kinesiska motsvarigheten till Google, har valt att investera 600 miljoner dollar i elbilsföretaget NIO (också känt som NextEV) [1]. Det är framförallt två områden som lockat Baidu: elektrifiering och automation.

Källor

[1] LaSage, J., hybridCARS. Baidu Buys Into NextEV NIO Electric Supercars And Autonomous Vehicles. 2017-03-21 Länk